步进电机驱动式计度器的制作方法

文档序号:5938541阅读:414来源:国知局
专利名称:步进电机驱动式计度器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种电能表用的计度器,特别是由多对极步进电机驱动的计度器。
众所周知的步进电机驱动式计度器,其步进电机的转子和定子都只有一对磁极,转子旋转一圈由两步完成。两步式电机的转子每一步要转动180度的角度,其中电机转子在电磁力矩作用下要转过150度的大角度,转子每次启动时,其圆周切线方向的电磁力分量(有效分量)只有电磁力的26%,可见其效率很低,转动力矩小且不均匀,影响了计度器的可靠性。除此之外,一对极步进电机需要较多的减速齿轮,结构复杂,装配繁琐,也是影响计度器可靠性的一个因素。
本实用新型的目的是提供一种驱动力矩大且均匀、简化变速机构、结构简单、运行可靠的步进电机驱动式计度器。
本实用新型的目的是这样实现的它由计度器组件、变速机构、步进电机架、定子、转子、转子轴、转子齿轮、线圈、磁屏蔽罩组成,步进电机定子磁极数与转子磁极数之比为1∶3或3∶1或1∶1,其中1∶1时定子和转子都具有两对或两对以上的磁极。
当步进电机定子磁极数与转子磁极数之比为1∶1时,定子与转子都有三对磁极。
本实用新型的优点在于转子每一步转过的角度不大于90度,每次转子启动时,其电磁力的有效分量至少为电磁力的80%,效率较高,驱动力矩大且均匀。同时,在电流脉冲频率相同的条件下,多对极步进电机的转速比一对极步进电机的转速至少慢一半,可以减少变速齿轮,使计度器结构紧凑、装配过程简化、可靠性提高。


图1为本实用新型结构示意图。
图2为三对定子磁极和三对转子磁极的步进电机结构示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。
如图1、2所示其中定子5在线圈4通入电流时具有三对磁极,转子8也具有三对永久磁极。当线圈4无电流时,转子8靠自身永久磁场产生的定位力矩使转子处于平衡方向(假定为0度方向,总共六个平衡方向均匀分布在360度上);当线圈4通入正极性电流时,定子5的磁场与转子8的磁场相互作用产生电磁力矩,使转子8顺向转动约50度;电流消失后,转子8受定位力矩作用继续转动到下一个平衡方向(60度方向),该平衡方向与上一个平衡方向转子8的极性相反;当线圈通入负极性电流时,转子8继续顺时针转动到约110度方向,电流消失后,转子8转动到120度方向,完成一个工作周期,三个工作周期使转子8转动一圈。转子8每次启动时,其电磁力的有效分量为电磁力的89%;它带动转子轴9和转子齿轮3转动,驱动变速机构2,再带动计度器组件1工作。定子5固定在步进电机架7上,转子轴9也活套在步进电机架7上。磁屏蔽罩6是用作屏蔽外磁场干扰的。
当步进电机定子与转子的磁极数之比为1∶3时,以一对定子磁极和三对转子磁极为例,定子在线圈通入电流时具有一对磁极,转子具有三对永久磁极,共有六个平衡方向均匀分布在360度上,其工作原理与上述三对极定子和三对极转子步进电机相同,只是在每步工作中仅有一对转子磁极起作用,另外两对转子磁极的作用相互抵消,因此驱动力矩较小。
当步进电机定子与转子的磁极数之比为3∶1时,以三对定子磁极和一对转子磁极为例,定子在线圈通入电流时具有三对磁极,转子具有一对永久磁极,共有六个平衡方向均匀分布在360度上,其工作原理与上述三对极定子和三对极转子步进电机相同,只是在每步工作中仅有一对定子磁极起作用,另外两对定子磁极的作用相互抵消,因此驱动力矩较小。
如图1所示,当定子磁极为1对或2对时,转子磁极为3对或6对;当转子磁极为1对或2对时,定子磁极为3对或6对;当定子和转子的磁极数相同时,它们分别具有两对或两对以上的磁极。这样,转子至少要动作四步才转动完整的一圈。转子由永久磁钢制成,它与转子轴、转子齿轮连为一体,转子转动时,转子齿轮驱动变速机构,再带动计度器组件工作。磁屏蔽罩是用作屏蔽外磁场干扰的。
权利要求1.一种步进电机驱动式计度器,由计度器组件、变速机构、步进电机架、定子、转子、转子轴、转子齿轮、线圈、磁屏蔽罩组成,其特征在于步进电机定子磁极数与转子磁极数之比为1∶3或3∶1或1∶1,其中1∶1时定子和转子都具有两对或两对以上的磁极。
2.如权利要求1中所述的步进电机驱动式计度器,其特征在于当步进电机定子磁极数与转子磁极数之比为1∶1时,定子与转子都有三对磁极。
专利摘要本实用新型的多对极步进电机驱动式计度器,其步进电机转子或定子具有多对磁极,转子至少要动作四步才转动完整的一圈,即每一步转过的角度不大于90度,使转子每次启动时,所受电磁力的有效分量至少为电磁力的80%,效率较高,驱动力矩大且均匀;同时,由于转速较慢,可以减少变速齿轮,使计度器结构紧凑、可靠性提高。
文档编号G01R11/00GK2429834SQ00242439
公开日2001年5月9日 申请日期2000年7月16日 优先权日2000年7月16日
发明者李之滇, 韩磊 申请人:李之滇
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