专利名称：镜片形状测定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对未加工的眼镜镜片测定对应于球型形状数据位置的边缘(コバ)厚度用的镜片形状测定装置，背景技术以往，镜片磨削加工装置在安装被加工镜片时，为了使其光学中心位置、散光轴等的轴度一致，采用了吸附杯、或使用双面带的条形杯等。
这是为了在正确的位置上安装加工被加工镜片，它的尺寸是在加工时、尽可能地使小的一方可以加工较小的动径的球型形状(眼镜框架的镜片框形状)。
然而，为了克服磨削砂轮产生的加工阻力并将被加工镜片保持，不仅需要较大的夹持被加工镜片的力量，而且还要加大固定被加工镜片的吸附杯的直径，这是有利的方面。
因此，吸附杯、条形杯等的镜片固定工具及安装在其上面的杯座、镜片按压部分的外径，可利用相对于通常的框架尺寸可获得足够夹持力的外径(一般为约25mm)、以及也与通常可能有的最小框架尺寸对应获得的外径(约为16mm～20mm)。
但是，在利用较小外径的吸附杯等的安装夹具时，例如，如特开平2-190249号公报和特开2000-317796号公报所示，在近年的镜片磨削加工装置中，由于可预先识别框架形状等的球型形状、加工尺寸，因此，为了让作业者利用较小的安装夹具，而可在液晶画面上显示信息或者发出声音等，但在实际加工时，由于装置本身不能对安装着该小的安装夹具进行检测，因此，在加工时会发生与被加工镜片一起磨削加工安装夹具的事故。
又，在近年的镜片磨削加工装置中，一般采用的方法是，在磨削加工眼镜镜片之前，使眼镜镜片的前侧折射面及后侧折射面与测头抵接，仿照球型形状(框架形状)，跟踪折射面进行眼镜镜片的边缘厚度的形状测定，以此来控制眼镜镜片的边缘周缘上形成的V形槽位置，但是，在测定该眼镜镜片的镜片形状时，例如在对于应加工成叉形框架等的小的外径的球型形状(框架形状)的眼镜镜片而利用了大的保持工具时，会使测头测定到镜片安装夹具的外径部分而造成测定误差，或者，有时还会在测头上附加了不应有的力而损坏测头。
发明内容
为此，本发明的第1目的在于，解决上述课题，提供一种可兼用用于测定镜片形状用的测头、可特定镜片安装夹具外径形状的大小的镜片形状测定装置。
又，本发明的第2目的在于，解决上述课题，提供一种可兼用用于测定镜片形状用的测头、可在与镜片回转轴大致平行的方向上特定镜片安装夹具外径形状的大小的镜片形状测定装置。
又，本发明的第3目的在于，解决上述课题，提供一种可兼用用于测定镜片形状用的测头、可在与镜片回转轴大致平行的测头的回转轴方向上特定镜片安装夹具外径形状的大小的镜片形状测定装置。
为实现上述第1目的，第1发明的镜片形状测定装置的特征是，具有用于夹持被加工镜片、安装在被加工镜片上的镜片安装夹具；夹持并回转被加工镜片用的镜片回转轴；与夹持在镜片回转轴上的被加工镜片的折射面相抵接的测头；测定测头移动距离用的测定部；根椐测定部获得的测头的移动距离、特定镜片安装夹具形状用的运算控制装置。
为实现上述第2目的，第2发明的镜片形状测定装置的特征是，具有用于夹持被加工镜片、安装在该被加工镜片上的镜片安装夹具；夹持并回转被加工镜片用的镜片回转轴；与夹持在镜片回转轴上的被加工镜片的折射面相抵接的测头；测定与镜片回转轴大致平行的方向上的测头移动距离用的测定部；使测头的前端沿着与镜片回转轴大致平行的方向相对移动、使测定部测定从测头的测定基准位置至测头抵接的位置间的距离，根椐该测定结果而特定镜片安装夹具形状用的运算控制装置。
为实现上述第3目的，第3发明的镜片形状测定装置的特征是，具有用于夹持被加工镜片、安装在该被加工镜片上的镜片安装夹具；夹持并回转被加工镜片用的镜片回转轴；与夹持在镜片回转轴上的被加工镜片的折射面相抵接的测头；以与镜片回转轴大致平行的回转轴为中心而转动并控制测头的测头转动装置；
测定与镜片回转轴大致平行的方向上的测头移动距离用的测定部；以镜片回转轴为中心使测头的前端转动、根椐与该测头的前端抵接的位置上的与测头基准位置之间的距离而特定镜片安装夹具形状用的运算控制装置。
图1为表示本发明实施形态的具有设计(レイアウト)显示装置的镜片磨削加工装置与框架形状测定装置关系的说明图。
图2表示本发明实施形态的镜片磨削加工装置，(A)为盖体关闭状态的立体图，(B)为盖体开放状态的立体图。
图3表示本发明实施形态的镜片磨削加工装置，(A)为盖体关闭状态的俯视图，(B)为盖体开放状态的俯视图。
图4表示本发明实施形态的镜片磨削加工装置，(A)为第1操作面板的放大说明图，(B)为液晶显示器的主视图。
图5为包括本发明的镜片形状装置结构的驱动系统的立体图。
图6为从后方看到图5的保持回转轴的拖架及其底座等的立体图。
图7为表示图5的加工压力调整机构及其轴间距离调整机构的侧视图。
图8为图5的加工压力调整机构的说明图。
图9为图1～图7的镜片磨削加工装置的控制回路图。
图10为用来说明图9的控制回路的时间图。
图11(a)为图5所示的测定部的详细立体图，(b)为(a)的位置检测传感器的说明图，(c)和(d)为(a)的垫片的主要部分立体图。
图12(a)为从另一个角度看到图11的立体图，(b)为(a)的位置检测传感器的说明图。
图13(a)为图11的测定部的俯视图，(b)为盖体侧壁上的安装部的放大剖视图。
图14为图13的测定部的右视图。
图15为图14的测定部的右视图。
图16为图15的测定部的右视图。
图17为图12所示的安装板和螺旋弹簧的作用说明图。
图18为图12所示的板簧的说明图。
图19为大致表示图12的接合板部的主要部分的局部俯视图。
图20为图19的主视图。
图21为除了图19的水平接合板部之外的状态的俯视图。
图22为测头的作用说明图。
图23为由测头产生的测定作用说明图。
图24为表示镜片安装夹具与测头基准位置及其测头关系的作用说明图。
图25为表示镜片安装夹具与测头基准位置及其测头关系的作用说明图。
具体实施例方式
〔结构〕图1中，1是框架形状测定装置(球型形状数据测定装置)，该装置从眼镜框架F的镜片框形状及其型板或球型模板等中读取球型形状数据即、镜片形状信息(θi、ρi)。2是镜片磨削加工装置，该装置根椐发送信号等从框架形状测定装置输入的眼镜框架的球型形状数据，对坯材镜片等进行眼镜镜片ML磨削加工。
本发明的镜片形状测定装置如后所述，对由镜片磨削装置磨削的镜片形状进行判别和特定。
另外，框架形状测定装置1由于可使用众所周知的产品，故省略对其详细结构和数据测定方法等的说明。
〔镜片磨削加工装置2〕在镜片磨削加工装置2的上部，如图1～图3所示，设有向装置本体3的前侧倾斜的上面(倾斜面)3a，同时形成有在上面3a的前部侧(下部侧)开口的加工室4。该加工室4可用盖体5进行开闭，该盖体5可斜向并上下滑动地被安装在装置本体3上。
又，在装置本体3的上面3a，设有位于加工室4侧方的操作面板6、位于加工室4的上部开口的后部侧上的操作面板7、以及位于操作面板7的下部侧的后方且由操作面板6、7显示操作状态的液晶显示器8。
并且，如图5～图7所示，在装置本体3内，设置具有加工室4的磨削加工部10。该加工室4被形成在磨削加工部10上固定的周壁11内。
该周壁11如图5所示，具有左右的侧壁11a、11b、后壁11c、前壁11d和底壁11e。并且，在侧壁11a、11b上，形成圆弧状的导向切缝11a1、11b1(参照图5)。又，如图5所示，底壁11e具有从后壁11c向人的跟前侧下方圆弧状延伸的圆弧状底壁(倾斜底壁)11e1以及从圆弧状底壁11e1的前下端延伸至前壁11d的下底壁11e2。在该下底壁11e2上设有靠近圆弧状底壁11e1的部位并延伸至下方的废液容器(未图示)的排水管11f。
(盖体5)盖体5由无色透明或有色透明(如灰色等的有色透明)的1个玻璃和树脂制的面板构成，沿装置本体3的前后滑动。
(操作面板6)如图4A所示，操作面板6具有；通过后述的一对镜片轴23、24将眼镜镜片ML夹持用的「夹持」开关6a；对眼镜镜片ML的右眼用·左眼用的进行加工指定和显示切换等的「左」开关6b、「右」开关6c；使砂轮左右方向移动的「砂轮移动」开关6d、6e；在眼镜镜片ML的精加工不充分的场合和试磨场合进行再加工或试磨加工的「再加工/试」开关6f；镜片回转模式用的「镜片回转」开关6g；以及制动模式用的「停止」开关6h。
这是因为通过将实际的镜片加工所必需的开关组配置在加工室4附近的位置可减轻作业者的动作负担的缘故。
(操作面板7)如图4(B)所示，操作面板7在液晶显示器8的侧方配置有切换液晶显示器8显示状态的「画面」开关7a；对在液晶显示器8上被显示的加工的设定等进行记忆的「存储」开关7b；读入镜片形状信息(θi、ρi)用的「数据要求」开关7c；数值补正用的杠杆式的「-+」开关7d(也可将「-」开关和「+」开关分开设置)；以及指针式指示器移动用的「」开关7e。又，功能键F1～F6排列在液晶显示器8的下方。
该功能键F1～F6除了眼镜镜片ML加工的设定时使用之外，在加工工序中，还可用作对于液晶显示器8显示的信息的应答·选择。
在加工方面的设定(设计画面)时，各功能键F1～F6具有以下功能功能键F1用于镜片种类输入；功能键F2用于加工程序输入；功能键F3用于镜片坯材输入；功能键F4用于框架种类输入；功能键F5用于倒角加工种类输入；功能键F6用于镜面加工输入。
作为由功能键F1输入的镜片种类，具有「单焦点」、「眼科处方」、「累进」、「双焦点」、「キャタラクト」、「ツボクリ」等。另外，所谓「キャタラクト」是指在眼镜界通常是正透镜、折射度数较大的镜片，「ツボクリ」是指负透镜、折射度数较大的镜片。
作为由功能键F2输入的加工程序，具有「自动」、「试验」、「监控」、「调换框架」等。
作为由功能键F3输入的被加工镜片的坯材，具有「塑料」、「高分度(ハイインデックス)」、「玻璃」、「聚碳酸盐」、「丙烯基」等。
作为由功能键F4输入的眼镜框架F的种类，具有「金属」、「赛璐珞」、「オプチル」、「平」、「开槽(细)」「开槽(中)」、「开槽(粗)」等，另外，这些「开槽」是指V形加工的一种即、V形槽。
作为由功能键F5输入的倒角加工种类，具有「无」、「小」、「中」、「大」、「特殊」等。
作为由功能键F6输入的镜面加工种类，具有「无」、「有」、「倒角部镜面」等。
另外，上述功能键F1～F6的模式和种别或顺序无特别限定。又，作为后述的各栏目TB1～TB4的选择，设有选择「设计」、「加工中」、「加工完毕」、「菜单」等用的功能键等的键的数量也无限定。
(液晶显示器8)液晶显示器8可由「设计」栏TB1、「加工中」栏TB2、「加工完毕」栏TB3、「菜单」栏TB4来切换，下方具有与功能键F1～F6对应的功能显示部H1～H6。另外，各栏目TB1～TB4的颜色独立，除了后述的各区域E1～F4之外的周围背景色也是在与各栏目TB1～TB4选择切换的同时，切换为与各栏目TB1～TB4相同的背景色。
例如，可用蓝色表示「设计」栏TB1及带有该栏TB1的显示画面全体(背景)，用绿色表示「加工中」栏TB2及带有该栏TB2的显示画面全体(背景)，用红色表示「加工完毕」栏TB3及带有该栏TB3的显示画面全体(背景)，用黄色表示「菜单」栏TB4及带有该栏TB4的显示画面全体(背景)。
这样，由于每次作业分色的各栏目TB1～TB4和周围的背景采用同一色显示，因此，作业者就容易识别或确认当时正处于何种作业之中。
功能键显示部H1～H6可根椐需要进行适当显示，在非显示状态时，可显示与功能键F1～F6功能不对应的图样、数值或状态等。又，在进行功能键F1～F6操作时，例如在操作功能键F1时，也可在每次操作功能键F发出「卡塔」声时切换模式等的显示。例如，也可显示与功能键F1相对应的各模式的一览表(突起显示)，以提高选择的操作性。又，突起显示中的一览表可显示文字、图样或圣像等。
在选择了「设计」栏TB1、「加工中」栏TB2、「加工完毕」栏TB3后，可用划分成圣像显示区域E1、信息显示区域E2、数值显示区域E3、状态显示区域F4的状态来显示。又，在选择了「菜单」栏TB4后，可整体性地显示出1个菜单显示区域。另外，也可在选择了「设计」栏TB1后，不显示「加工中」栏TB2和「加工完毕」栏TB3，而在设计设定完毕时作出显示。
另外，采用上述这种液晶显示器8的设计设定，因与日本特愿2000-287040号或特愿2000-290864号相同，故省略其详细说明。
<磨削加工部10>
如图5和图6所示，磨削加工部10具有固定在装置本体3上的托盘12、配置在该托盘12上的底座13、固定在托盘12上的底座驱动电机14、以及丝杠轴15，该丝杠轴15与前端可回转支承在托盘12上直立起的支承部12a(参照图6)上的底座驱动电机14的输出轴(未图示)连动。又，磨削加工部10具有眼镜镜片ML的回转驱动系统16、眼镜镜片ML的磨削系统17和眼镜镜片ML的边缘厚度测定系统(边缘厚度测定装置)18。
(底座13)底座13，由沿着托盘12的后缘部向左右延伸的后侧支承部13a、以及从后侧支承部13a的左端部向前侧延伸的侧方侧支承部13b形成大致的V字状。在该后侧支承部13a的左右两端部上，固定有V字形块状的轴支承部13c、13d，在侧方侧支承部13b的前端部上，固定有V字形块状的轴支承部13c。
又，在装置本体3内，配设有左右延伸并前后平行状排列的一对平行导杆19、20。该平行导杆19、20的左右两端部被安装在装置本体3内的左右部分。并且，在该平行导杆19、20上，轴支承有可沿轴线方向左右进退的底座13的侧方侧支承部13b。
又，在轴支承部13c、13d上的V形槽部，配设有向左右延伸的拖架旋转轴21的两端部。22是安装在拖架旋转轴21上的拖架。该拖架22，由左右留有间隔且前后延伸的轴安装用的支臂部22a、22b、左右延伸且连设在支臂部22a、22b后端部间的连设部22c、以及从连设部22c的左右中央部面向后方凸设的支承凸部22d形成双股形状。又，支臂部22a、22b和连设部22c呈コ字状。在该支臂部22a、22b间配置有形成加工室4的周壁11。
并且，该拖架旋转轴21贯通支承凸部22d且被保持在支承凸部22d上，同时相对轴支承部13c、13d转动自如。由此，拖架22的前端部侧可将拖架旋转轴21作为中心进行上下转动。另外，拖架旋转轴21也可形成固定在轴支承部13c、13d上、将支承凸部22d保持在相对拖架旋转轴21可转动但轴线方向不能移动的形态。
该拖架22具有左右延伸且将眼镜镜片(圆形的未加工眼镜镜片、即圆形的被加工镜片)ML夹持在同轴上的一对镜片轴(镜片回转轴)23、24。镜片轴23面向左右而贯通于支臂部22a的前端部，同时可围绕轴线回转自如但不能沿轴线方向移动地被保持在支臂部22a的前端部上。又，镜片轴24面向左右而贯通于支臂部22b的前端部，同时可围绕轴线回转自如但不能沿轴线方向移动调整地被保持在支臂部22b的前端部。因这种结构已为人所知，故省略其详细说明。
又，底座13上一体形成有导向部13f，在导向部13f上螺合着丝杠轴(进给螺杆)15。并且，通过使底座驱动电机14动作，由底座驱动电机14对丝杠轴15进行回转驱动，就可使导向部13f沿丝杠轴15的轴线方向进退移动，底座13与导向部13f一体移动。此时，底座13被由一对平行导杆19、20导向，沿轴线方向变位。
「拖架22」上述周壁11的导向切缝11a1、11b1以拖架旋转轴21为中心形成圆弧状。并且，在导向切缝11a1、11b1上，插通有保持在拖架22上的镜片轴23、24的相互对向的端部。由此，镜片轴23、24的对向端部伸向被周壁11围住的加工室4内。
又，在侧壁部11a的内壁面上，安装有圆弧状的剖面为帽状的导板P1，如图5所示。在侧壁部11b的内壁面上，安装有圆弧状的剖面为帽状的导板P2。在该导板P1、P2上，形成有与导向切缝11a1、11b1对应的圆弧状延伸的导向切缝11a2’、11b2’。
并且，在侧壁部11a与导板P1之间，配设有可前后上下移动的将导向切缝11a1、11b2’闭合的盖板11a2，在侧壁部11b与导板P2之间，配设有可前后上下移动的将导向切缝11b1、11b2’闭合的盖板11a2。又，镜片轴23、24分别滑动自如地贯通于盖板11a2、11b2。由此，盖板11a2、11b2可分别沿轴线方向相对移动地安装在镜片轴23、24上。
并且，在导板P1上设有位于导向切缝11a1、11a2’上下的位置处、沿导向切缝11a1、11a2’的上下边缘的圆弧状导轨Ga、Gb，在导板P2上设有位于导向切缝11b1、11b2’上下的位置处、沿导向切缝11b1、11b2’的上下边缘的圆弧状导轨Gc、Gd，并且，盖板11a2由导轨Ga、Gb作上下导向并可圆弧状地上下移动，盖板11b2由导轨Gc、Gd作上下导向并可圆弧状地上下移动。
再则，拖架22的镜片轴23滑动自如地贯通于圆弧状的盖板11a2，提高了镜片轴23、侧壁部11a1、导板P1和盖板11a2的组装性，拖架22的镜片轴24滑动自如地贯通于圆弧状的侧壁部11b2，提高了镜片轴24、侧壁部11b1、导板P2和盖板11a2的组装性。
又，盖板11a2与镜片轴23之间通过密封构件Sa进行密封，同时盖板11a2通过密封构件Sa、Sa被保持在镜片轴23上。并且，盖板11a2与镜片轴24之间通过密封构件Sb进行密封，同时盖板11b2通过密封构件Sb、Sb可沿轴线方向相对移动地被保持在镜片轴24上。由此，一旦镜片轴23、24沿着导向切缝11a1、11a2’和导向切缝11b1、11b2’进行上下方向的圆弧状转动，则盖板11a2、11b2也可与镜片轴23、24一体上下移动。另外，密封构件Sa也可保持在盖板11a2上、或将周缘部配设在盖板11a2与侧壁部11a之间以及盖板11a2与导板P1之间，使镜片轴23在轴线方向移动后，不能向镜片轴23的轴线方向移动。又，同样，密封构件Sb也可保持在盖板11a2上、或将周缘部配设在盖板11a2与侧壁部11b之间以及盖板11b2与导板P2之间，使镜片轴24在轴线方向移动后，不能向镜片轴24的轴线方向移动。
又，侧壁部11a1和导板P1与圆弧状的盖板11a2紧贴状地接近，侧壁部11b1和导板P2与圆弧状的盖板11b2紧贴状地接近。
并且，加工室4内的导板P1、P2被延长设置到后侧壁11c和下底壁11e2的附近，上下端在垫片41的侧方和磨削砂轮35的上方附近被切开，由此，使导板P1、P2的上下端向加工室4内开放，磨削液沿侧壁部11a1、11b1的内面流动，由此，在侧壁部11a1与导板P1之间以及在侧壁部11b1与导板P2之间不会积存磨削液。
再则，拖架22以拖架旋转轴21作为中心进行上下转动，在镜片轴23、24沿导向切缝11a1、11b1上下移动时，盖板11a2、11b2也与镜片轴23、24一体上下移动，导向切缝11a1、11b1形成始终被盖板11a2、11b2闭合的状态，周壁11内的磨削液等不会漏向周壁11的外侧。另外，随着该镜片轴23、23的上下移动，眼镜镜片ML相对磨削砂轮35接近或背离。
另外，在将眼镜镜片ML的坯材镜片等在镜片轴23、24上安装时以及磨削加工结束后脱离时，为了使镜片轴23、24位于导槽11a的中间位置，拖架22的位置处于上下方向的转动中心位置。又，拖架22在边缘厚度测定时以及磨削加工时，根椐眼镜镜片ML的磨削加工量受上下转动控制而形成倾斜。
(镜片轴23、24的回转驱动系统16)镜片轴23、24的回转驱动系统具有由未图示的固定装置固定在拖架22上的镜片轴驱动用电机25、回转自如地保持在拖架22上且与镜片轴驱动用电机25的输出轴连动的动力传递轴(驱动轴)25a、设在动力传递轴25a前端的驱动齿轮26、以及与驱动齿轮26啮合且安装在一方镜片轴23上的从动齿轮26a。在图8中，驱动齿轮26使用的是蜗轮蜗杆装置，从动齿轮26a使用的是蜗轮。另外，驱动齿轮26和从动齿轮26a，可使用伞齿轮。
并且，回转驱动系统16具有固定在一方镜片轴23的外端部(与镜片轴24侧相反一侧的端部)上的皮带轮27、设在拖架22上的动力传递机构28、以及回转自如地保持在另一方镜片轴24的外端部(与镜片轴23侧相反一侧的端部)上的皮带轮29。该皮带轮29可沿轴线方向相对移动地设置在镜片轴24上，并且，在将镜片轴24沿轴线方向移动调整后，为了不使轴线方向的位置产生变化，由设在拖架22上的未图示的移动限制构件等进行限制移动。
动力传递机构28具有传递皮带轮28a、28b以及两端部固定有传递皮带轮28a、28b的传递轴(动力传递轴)28c。该传递轴28c与镜片轴23、24平行状配设，同时由未图示的轴承回转自如地保持在拖架22上。又，动力传递机构28具有挂在皮带轮27与传递皮带轮28a之间的驱动侧皮带28d以及挂在皮带轮29与传递皮带轮28b之间的从动侧皮带28e。
一旦镜片轴驱动用电机25动作而使动力传递轴25a回转，则动力传递轴25a的回转通过驱动齿轮26及从动齿轮26a而传递至镜片轴23，镜片轴23和皮带轮27一体回转驱动。另一方面，皮带轮27的回转通过驱动侧皮带28d、传递皮带轮28a、传递轴28c、传递皮带轮28b及从动侧皮带28e而传递至皮带轮29，皮带轮29和镜片轴24一体回转驱动。此时，镜片轴24和镜片轴23同步地一体回转。
(磨削系统17)磨削系统17具有固定在托盘12上的砂轮驱动电机30、通过皮带31传递砂轮驱动电机30驱动动作的传递轴32、将传递轴32回转予以传递的砂轮轴部33、以及固定在砂轮轴部33上的磨削砂轮35。另外，该磨削砂轮35具有省略符号的粗磨削砂轮、V形砂轮、精加工砂轮等。该粗磨削砂轮、V形砂轮、精加工砂轮并列设置在轴线方向上。
又，磨削系统17具有固定在装置本体3上的转动臂驱动电机36、固定在其输出轴上的蜗轮蜗杆装置36a、回转自如保持在周壁11上的筒轴状蜗杆37、与蜗杆37一体固定着的中空的转动臂38、一端部回转自如地保持在图5中的转动臂38的自由端部上且从该自由端部向右方凸出的回转轴39、以及固定在回转轴39上的开槽砂轮40。
磨削系统17具有安装在周壁11上且将未图示的输出轴插通在筒状蜗杆轴39a内的驱动电机39a以及配设在转动臂38内、将驱动电机39a的输出轴的回转传递给回转轴39的动力传递机构。
如图5所示，开槽砂轮40具有对眼镜镜片ML的周缘部进行倒角加工的倒角砂轮40a、40b、以及与倒角砂轮40a邻近地被安装在回转轴39上的开槽刀具40c。又，在转动臂38上装有圆弧状盖体38a。该圆弧状盖体38a将倒角砂轮40a、40b和倒角砂轮40a、40b的下方覆盖。
<压力调整机构45>
在拖架22的拖架旋转轴21的附近，设有对眼镜镜片ML相对磨削砂轮35的压接量进行调整的压力调整机构45。
如图8所示，压力调整机构45具有由螺钉46固定在拖架22上的支架47、固定在支架47上的移动头变位用电机48、与移动头变位用电机48的未图示的输出轴连动的丝杠轴48a、以及与丝杠轴48a螺合的移动头50(参照图7)。并且，丝杠轴48a的前端部回转自如地保持在支架47上，移动头50由与丝杠轴48a平行的导轨49沿轴线方向引导。
又，压力调整机构45具有可回转地保持在底座13上的3个皮带轮51、52、53以及两端被保持在移动头50和弹簧54上的拉伸绳子55。该拉伸绳子55由弹簧54的拉伸力向皮带轮51、52、53方向切换，以从大致与导轨49正交的方向拉曳移动头50的形态。另外，弹簧54的另一端固定在底座13上。
压力调整机构45的作用是，根椐移动头50的导轨49上的不同位置，可使与拖架旋转轴21间的距离变化，根椐它的位置使由弹簧54的拉伸力引起的拖架22前端侧上的附加力、即被夹持在镜片轴23、24上的眼镜镜片ML对磨削砂轮35施加的压力产生变化。另外，丝杠轴48a和导轨49大致与镜片轴23和拖架旋转轴21正交。
因而，通过使眼镜镜片ML与磨削砂轮35的接触状态从其加压方向偏开、根椐眼镜镜片ML形状的变化造成的接触面积的不同、由镜片度数造成的边缘宽度不同等的加工条件变化而使移动头50在导轨49上的位置起变化，由此，即使弹簧54的拉伸力大致相同，也可调整单位面积的接触力。
另外，如上所述，由于拖架22根椐眼镜镜片ML的磨削加工量而从中间位置倾斜，因此，压力调整机构45的位置当然是处在该倾斜侧上。又由于拖架22正处于倾斜状态，因此，即使将移动头50设作仅仅重物，将皮带轮51、52、53、弹簧54、拉伸绳子55去掉，也可使与拖架22前端侧上的附加力相当的作用力变化，从而也可根椐移动头50的导轨49上的位置，来调整眼镜镜片ML对于磨削砂轮35的抵接压力。
<轴间距离调整装置43>
如图7所示，镜片轴23、24与砂轮轴部33之间可由轴间距离调整装置(轴间距离调整机构)43进行调整。
如图7所示，轴间距离调整装置43具有轴线位于砂轮轴部33同一轴线上的回转轴34。该回转轴34回转自如支承在图6的支承凸部13e的V形槽上。
又，轴间距离调整装置43具有保持在回转轴34上的底盘56、安装在底盘56上且从上面向斜上方延伸的一对平行的导轨57、57、与导轨57平行且可回转地设置在底盘56上的螺杆轴(进给螺杆)58、设在底盘56下面使螺杆轴58回转的脉冲电机59、以及与螺杆轴58螺合且上下移动自如地保持在导轨57、57上的支承台60。图5中，为便利起见，其它部分的图示省略。
并且，轴间距离调整装置43具有配设在支承台60上方且上下移动自如地保持在导轨57、57上的镜片轴夹具61以及将导轨57、57的上端保持且回转自如地保持在螺杆轴58的上端部的加强构件62。该镜片轴夹具61因拖架22的自重和压力调整机构45的弹簧54的弹力而始终受到向下方的转动力，而被推压在支承台60上。又，在该支承台60上装有检测镜片轴夹具61是否已抵接的传感器S。
并且，通过使脉冲电机59正转或反转并使螺杆轴58产生正转或反转，由此，当支承台60利用螺杆轴58而沿导轨57、57上升或下降时，镜片轴夹具61就与支承台60一体上升或下降。这样，拖架22以拖架旋转轴21为中心进行转动。
<边缘厚度测定系统18>
作为本发明的镜片形状测定装置的边缘厚度测定系统(镜片边缘厚度测定装置)18如图5所示，具有配设在加工室4的后缘上部的测头41、与镜片轴23、24平行设置且一端与测头41一体设置的测定轴42a、以及与侧壁11b的后缘上部邻近配设在加工室4外侧的测定部(测头移动量检测部)42。该测定轴42a贯通于侧壁11b伸向加工室4的内外。
(测头41)如图5、图11～图16、图21和图22所示，测头41具有垫片保持构件100，同时具有一对垫片101、102。垫片保持构件100具有左右延伸的连设部100a以及在连设部100a的左右两端部上向同一方向凸设的平行的对向片100b、100c。又，垫片101、102呈圆柱状，并对向状地安装在对向片100b、100c的前端部。又，在垫片101、102的前端部，形成面向连设部100a倾斜的倾斜面101a、102a。由此，如图13所示，在垫片101、102的前端形成圆弧状的接触边缘101b、102b。并且，垫片101、102的接触边缘101b、102b的前端101b1、102b1设成与对向片100b、100c的前端101b1、102b1为同一面。
(测定部42)如图11和图12所示，测定部(测头移动量检测部)42具有固定在托架12上的支架104、105以及安装在支架104、105的上端部的固定台106。又，测定部42具有配设在固定台106上的测头移动量检测机构107和测头转动装置108。
·测头移动量检测机构107该测头移动量检测机构107具有与测定轴42a相同方向延伸且安装在固定台106上的多个导轨109、110、111(参照图14)以及沿长度方向上移动自如地安装(保持)在导轨109上的轴保持用的滑块(轴保持构件)112。
如图13所示，从测定轴42a的加工室4伸出的部分，通过侧壁11b侧的轴承113和轴承113’围绕轴线回转自如地安装在该滑块112上。在图14和图15中，115是为了插通测定轴42a而在侧壁11b上形成的插通孔。
又，在测头41与侧壁11b的中间，装有嵌插在测定轴42a外周上的皱纹状的盖体114，以防止加工室4内的磨削液从插通孔115向测定部42侧漏出。又，在图5中，为便利起见，省略了盖体114的图示。
又，在皱纹状的盖体114上的测定轴(回转轴)42a与连设部100a之间的连接部(连设部100a的根基部)、以及盖体114与插通孔115之间的连接部，设有双重环114a结构，这些连接部分别进行流体密封。
即，如图13(b)所示，该双重环状结构114a具有与皱纹状的盖体的端部固定的剖面为U字状的内侧环114a1、以及回转自如配设在内侧环114a1的环状槽内的外侧环114a2。并且，外侧环114a2被嵌合固定在侧壁11b的插通孔115内。采用这种双重环状结构114a，即使在测头41以测定轴(回转轴)为中心进行转动时，也不会将盖体114拧入。又，通过加工室4的插通孔115而插通测头41的测定轴(回转轴)42a。另外，在盖体114与测定轴42a的测头41侧的连接部也采用与上述类似的结构，在该部分上，也可使盖体114与测定轴42a相对回转，同时对盖体114与测定轴42a之间进行密封。
并且，测头移动量检测装置107具有安装在滑块112的导轨110侧的侧面上的板116(参照图12～图14) 以及在与滑块112的侧壁11b反向侧的端部侧面且在与板116反向侧的侧面上水平状凸设的制动轴(制动件)117(参照图11，图13～图15)。另外，制动轴117与测定轴42a正交。
又如图12～图14所示，板116的上端部一体设置有对应于制动轴117倾斜的制动板部116a，板116的下端部一体设置有将导轨110、111的上方横切状地水平延伸的水平接合板部116b一体设置，并一体设置有从对应于板116的轴承113’的位置开始沿水平方向将导轨110、111的上方横切的弹簧安装板部116c。如图19所示，在该水平接合板116b的前端部一体设置有位置检测用的细小宽度的遮光板部116b1。又，在弹簧安装板部116c的前端部安装有如图12、图13和图15所示的弹簧接合销118。
再则，在导轨110、111上，保持着可沿长度方向移动的导轨110a、111a，在导轨110a的轴承113’侧的端部上，安装着弹簧支承板119。在该弹簧支承板119上，形成有延伸至导轨111a上的接合板部(立起状板部)119a，同时设置有凸设在接合板部119a上的弹簧接合凸部119b。
又，如图19和图20所示，在滑轨111a的轴承113(侧壁11b)侧的部分安装着线轴安装板120。在该线轴安装板120上，具有位于侧部的线轴安装板部120a和设在水平接合板部116b侧的接合板部(立起状板部)120a。该线轴安装板部120a朝向滑轨111a的延伸方向及其上方延伸设置，接合板部120b朝向横切滑轨111a的方向及其上方延设。
弹簧安装用的的线轴121通过如图11所示的支承轴122回转自如地安装在该线轴安装板部120a上。并且，在线轴121上卷绕有如图11～图14、图18所示的板簧123。该板簧123使用的是依靠自己的弹力而卷绕在线轴121上的盘簧等。又，在板簧123的露出端部上，固定着接合板124的基端部(一端部)。如图12和图13所示，该接合板124的前端部(另一端部)设有朝向下方的圆弧状弯曲的弯曲部124a，在弯曲部124a上形成有接合孔125。如图12所示，弹簧接合凸部119b插通在该接合孔125内。
由此，板簧123利用绕在线轴121上的卷绕力，对弹簧支承板119向板116的水平接合板部116b侧施加弹力(拉伸)，同时对线轴安装板120向水平接合板部116b侧施加弹力。
又，在导轨111长度方向中央部的侧方，配设有安装在固定台106上的支架126。在该支架126比水平接合板部116b位置低的下侧，设有向导轨111的上方水平状凸出的制动器板部126a，同时设有朝向上方立起的传感器安装板部126b。并且，如图19～图21所示，利用板簧123的弹力，弹簧支承板119的接合板部119a就与制动器板部126a及水平接合板部116b的一侧部抵接，同时线轴安装板120的接合板部120b与设在滑块112侧的板116上的水平接合板部116b及制动器板部126a的另一侧部抵接。采用这种结构，可将滑块116保持在导轨109的移动方向的中央(移动开始原点)。
如图13、图14和图16所示，在传感器安装板部126b上，安装着用于滑块112的移动开始原点检测(测定基准位置检测用)的光电式原点传感器127，该原点传感器127具有发光元件127a和受光元件127b。并且，当滑块112处于移动开始原点(测定基准位置)时，设在水平接合板部116b前端部的遮光部116b1位于发光元件127a与受光元件127b之间，将从发光元件127a向受光元件127b发出的光遮断。由此，可检测滑块112的移动开始原点。
(移动量检测传感器)又，如图11～图15所示，在滑块112的制动轴117侧的侧面，安装着コ字状的支架128。在该支架128与固定台106之间，装有检测滑块112的移动量即测定轴42a和测头41移动量的移动量检测传感器(移动量检测装置)129。该移动量检测传感器129具有与测定轴42a平行地安装在支架128上的比例尺129a、以及读取该比例尺129a移动的读取头(滑块)129b。该读取头129b通过支架130被固定在固定台106上。
另外，该移动量检测传感器129可使用例如电磁感应方式的变位计测比例尺，即インダクトシン(商品名)或リニアインダクトコ-ダ(商品名)等。该インダクトシン具有将矩形波状的导体回路A单相地刻印在玻璃板等上的细长的比例尺、以及配设在比例尺上的短的玻璃板上的、将矩形波状短的长度的导体回路B、C的双相邻接2个并刻印的滑块(读取头)。并且，通过滑块在比例尺上沿长度方向进行滑动，在导体回路B、C上诱发sin波、cos波状的不同相位的电压，即可从该不同相位的电压中检测移动方向及其移动量作为绝对量。即，该インダクトシン利用解析原理。
(测头位置切换机构)又，测头41通过作为位置切换装置(测头转动装置)的测头转动装置(测头位置切换机构)108，如图5所示，可切换在立起的退避位置或水平状倒下的测定位置中的任一个位置。
该测头转动装置(测头位置切换机构)108具有固定在测定轴42a的轴承113’侧端部的安装板132；凸设在安装板132的滑块112侧的面上的转动限制销(制动销)133；凸设在与安装板132的滑块112侧相反侧的面上的弹簧接合销134和转动传递轴135；以及两端部与弹簧接合销118、134接合的螺旋弹簧136。
并且，安装板132如图17的实线所示立起，在螺旋弹簧136处于测定轴42a的上方位置时，利用螺旋弹簧136使转动限制销133与制动板部116a抵接。在该位置上，测头41如图5、图11～图16所示，处于立起的退避位置。
另一方面，安装板132从图17的实线位置，如双点划线那样作水平状的90°转动，在螺旋弹簧136处于测定轴42a的上方位置时，利用螺旋弹簧136使转动限制销133与制动轴117抵接。在该位置上，测头41处于水平状倒下的测定位置。
又，在固定基座106的安装板132侧的端部安装着支架137，在该支架137上，通过轴线与测定轴42a的轴线一致的轴138而旋转自如地安装着大径齿轮139。并且，转动传递轴135滑动自如地贯通于大径齿轮139的周缘部。
又，在支架137上固定有脉冲电机140，安装在脉冲电机140的输出轴140a上的小齿轮141与大径齿轮139啮合。并且，在大径齿轮139的一侧面，安装着从周缘伸出的遮光板142，在支架137上，通过支架B1、B2以90°的间隔沿大径齿轮139的周向安装着光电式的位置检测传感器143、144。如图11(b)所示，该位置检测传感器143具有发光元件143a和受光元件143b，如图12(b)所示，位置检测传感器144具有发光元件144a和受光元件144b。
并且，遮光板142位于发光元件143a与受光元件143b之间，在将从发光元件143a向受光元件143b发出的光遮断时，转动限制销133与制动板部116a抵接，如图11～图16所示，测头41处于立起的退避位置。
又，当遮光板142位于发光元件144a与受光元件144b之间、将从发光元件144a向输出轴144b发出的光遮断时，转动限制销133与制动轴117抵接，测头41处于水平状倒下的测定位置。
(控制回路)如图9所示，上述操作面板6、7(即操作面板6、7的各开关)与具有CPU的运算控制回路(运算控制装置)80连接。又，该运算控制回路80与作为记忆装置的ROM81和作为记忆装置的数据存储器82、RAM83连接，同时与补正值存储器84连接。
并且，运算控制回路80与通过显示用激励器85而与液晶显示器8连接，同时与脉冲电机驱动器86连接。该脉冲电机驱动器86由运算控制回路80进行动作控制，磨削加工部的各种驱动电机即对底座驱动电机14、镜片轴驱动用电机25、转动臂驱动电机36、移动头变位用电机48和脉冲电机59、140等进行动作控制(驱动控制)。另外，底座驱动电机14、镜片轴驱动用电机25、转动臂驱动电机36、移动头变位用电机48等使用的是脉冲电机。
又，运算控制回路80通过电机驱动器86a而与砂轮驱动电机30、砂轮驱动电机39a连接。
并且，运算控制回路80通过通信口88而与图1的框架形状测定装置1连接，可从框架形状测定装置(球型形状测定装置)1输入框架形状数据、镜片形状数据等的球型形状数据。
再则，运算控制回路80在输入来自测定部42的原点传感器127、位置检测传感器143、144的检测信号的同时，输入来自移动量检测传感器(移动量检测装置)129的读取头(滑块)129b的移动量检测信号。
该运算控制回路80根椐底座驱动电机14的驱动脉冲和来自框架形状测定装置1的球型形状数据(θi、ρi)进行动作控制的镜片轴驱动用电机25、脉冲电机59等的驱动脉冲、以及来自读取头(滑块)129b的移动量检测信号等，从中分别求出球型形状数据(θi、ρi)中的眼镜镜片ML的前侧折射面(图5中的眼镜镜片的左侧面)的座标位置和后侧折射面(图5中的眼镜镜片的右侧面)的座标位置，再通过运算从所求出的球型形状数据(θi、ρi)中的眼镜镜片ML的前侧折射面的座标位置和后侧折射面的座标位置中而求出边缘厚度Wi。
并且，运算控制回路80在加工控制开始后，当有来自框架形状测定装置1的数据读入以及记忆在数据存储器82的记忆区域m1～m8中的数据读入的场合，如图10所示，可进行按时间分割的加工控制、数据读入和设计设定的控制。
即，若将时间t1、t2间的期间作为T1、时间t2、t3间的期间作为T2、时间t3、t4间的期间作为T3…、时间tn-1、tn间的期间作为Tn，则进行期间T1、T3…Tn间范围的控制，在期间T2、T4…Tn-1间进行数据读入和设计设定的控制。因此，在被加工镜片的磨削加工中，可进行下一次的多个球型形状数据的读入记忆、数据的读出和设计设定(调整)等，可进一步提高数据处理的作业效率。
又，在上述的ROM81中，记忆有镜片磨削加工装置2的动作控制用的各种程序，在数据存储器82中，设有许多数据记忆区域。又，在RAM83中，设有记忆当前加工中的加工数据的加工数据记忆区域83a、记忆新的数据的新数据记忆区域83b、记忆框架数据和加工完毕数据等的数据记忆区域83c。
另外，数据存储器82既可使用可读写的FEEPROM(瞬时的FEEPROM)，也可使用不会使内容消失的备用电源用的RAM。
「作用」下面，说明具有这种结构的运算控制回路80的镜片磨削加工装置的作用。
<镜片形状数据的读入>
一旦从起动待机状态接通主电源，则运算控制回路80对是否有来自框架形状测定装置1的数据读入作出判断。
即，运算控制回路80对是否已将操作面板6的「数据要求」开关7c按下作出判断。并且，若将「数据要求」开关7c按下后出现数据要求时，则从框架形状测定装置1将镜片形状信息(θi、ρi)的数据读入RAM83的数据读入区域83b。该读入的数据被记忆(记录)在数据存储器82的记忆区域m1～m8中的任一个中，同时在液晶显示器8上显示设计画面。
<眼镜镜片的周缘加工>
又，测头41在对保持在镜片轴23、24间的眼镜镜片ML进行测定开始之前，是处于如图5、图11～图16和图22所示的立起状态。在该位置上，遮光板142位于位置检测传感器143的发光元件143a与受光元件143b之间，将来自发光元件143a向受光元件143b发出的光遮断，同时利用螺旋弹簧136的弹力使转动限制销133与制动板部116a抵接。
在此状态下，按下「右」开关6c或「左」开关6b，就可开始进行眼镜镜片ML的边缘厚度测定、V形槽设定、磨削加工等的加工动作。
(镜片安装夹具的大小检测)在测定眼镜镜片ML时，如图24所示，当眼镜镜片(被加工镜片)ML吸附在大径的镜片安装夹具200上、在通过该镜片安装夹具200将眼镜镜片ML安装在镜片轴23上的同时由镜片轴24的镜片压件201压住的场合，例如在叉形镜片等的镜片形状数据(θi、ρi)的动径ρi小于镜片吸附夹具(镜片安装夹具)200和镜片压件201的直径的场合，若根椐镜片形状数据(θi、ρi)测定眼镜镜片ML的边缘厚度，则有可能损坏测头41。为防止这一现象，运算控制回路80在边缘厚度测定前进行以下动作。
即，运算控制回路80对底座驱动电机14进行动作控制，将拖架22移动至左右(测定轴42a的轴线方向)，镜片轴23的前端移动至与测头41的对向片100b、100c间的中央相对应的位置(测头基准位置300)。
其后，运算控制回路80对底座驱动电机14进行动作控制，将拖架22移动至左右(测定轴42a的轴线方向)，由此，安装在镜片轴23上的镜片安装夹具200(镜片吸附装置)200从图25的双点划线所示的测头基准位置300的位置，移动至实线所示的与垫片101对应的位置。此时，镜片轴23、24、眼镜镜片ML和镜片压件201也与镜片安装夹具200一起移动。另外，在图25中，测头41的垫片101、102虽处于与镜片轴23、24接近的状态，但如图25所示，上述的移动不会使测头41的垫片101、102向镜片轴23、24靠近。
其次，运算控制回路80先对脉冲电机驱动器86进行动作控制，使脉冲电机59正转，由脉冲电机59使丝杆轴58正转，利用丝杆轴58使支承台60沿着导轨57、57上升，使镜片轴夹具61与支承台60一体上升。由此，拖架22将拖架旋转轴21作为中心向上方转动，镜片轴23、24间的眼镜镜片ML在测头41的垫片101、102间移动。此时，如后所述，在测头41水平状倒下后，若镜片安装夹具200是小径，则可使镜片轴23、24上升至不与垫片101相碰的位置。
然后，运算控制回路80对脉冲电机140进行动作控制，将脉冲电机140的回转通过小齿轮141传递至大径齿轮139，对大径齿轮进行回转驱动，以使遮光板142移动至位置检测传感器144侧。该大径齿轮139的转动通过转动传递轴135传递至安装板132，安装板132从图17的实线位置向双点划线的方向转动。利用该转动，转动限制销133、弹簧接合销134及测定轴42a与安状板132一体转动，测头41从图22的双点划线所示的立起位置向实线所示的水平位置的方向转动。另外，镜片安装夹具200由于安装在眼镜镜片ML的前侧折射面上，因此随着该转动，垫片101、102不会与眼镜镜片ML相碰。
因此，当镜片安装夹具200是小径时，随着向上述安装板132和测头41水平方向的转动，在安装板132从图17的实线位置转动至双点划线位置的同时，转动限制销133、弹簧接合销134及测定轴42a与安装板132一体转动，测头41从图22的双点划线所示的立起状态转动至实线所示的水平位置。并且，在此场合，遮光板142在发光元件144a与受光元件144b之间移动，将从发光元件144a向受光元件144b发出的光遮断，一旦受光元件144b检测遮光板142，则该检测信号输入运算控制回路80。该运算控制回路80一旦检测遮光板142，则停止脉冲电机140的动作。由此，运算控制回路80判断为镜片安装夹具200和镜片压件201是小径。
另一方面，当镜片安装夹具200是大径时，随着向上述安装板132和测头41水平方向的转动，在安装板132从图17的实线位置转动至双点划线位置的之前，测头41的垫片101从图22的双点划线所示的立起状态下，在实线所示的水平位置的跟前处与图23所示的镜片安装夹具200抵接。并且，在此场合，遮光板142停止在发光元件144a与受光元件144b之间移动的跟前处，不会将从发光元件144a向受光元件144b发出的光遮断。由于这样的测头41水平转动的时间大致是常数，因此，当测头41处在从垂直的状态至水平状倒下期间的时间，从发光元件144a向受光元件144b发出的光未被遮光板142遮断的状态持续了一定时间后，运算控制回路80判断为镜片安装夹具200和镜片压件201是大径。并且，运算控制回路80使脉冲电机140停止。
又，运算控制回路80对上述已被读入的镜片形状数据(θi、ρi)最小的动径ρi是否大于镜片安装夹具200的半径作出判断，若判断为叉形镜片等的镜片形状从镜片安装夹具200的外形露出，则使脉冲电机140反转，与上述相反地将测头41立起退避，同时在液晶显示器8上显示出例如「请将镜片安装夹具和镜片压件201构件更换成小径。」等的信息，以提醒作业者应当将大径的镜片安装夹具200和镜片压件201交换成小径。
另一方面，当测头41的垫片101、102不与镜片安装夹具接触时，运算控制回路80识别为「镜片安装夹具的形状不是大径」，照样可由垫片101、102与眼镜镜片(被加工镜片)ML的前后折射面接触，开始测定边缘厚度Wi。
另外，上述的实施例是使镜片安装夹具200与垫片101对应、从周面将垫片101与镜片安装夹具200抵接的，但并不限定于此。
例如，为了使眼镜镜片ML位于测头41的垫片101、102的中央，对底座驱动电机14进行动作控制，在将拖架22移动至左右(测定轴42a的轴线方向)后，在测头41水平状倒下时，使测头41的垫片101、102仅有少许间隔地靠近镜片轴23、24，进一步对底座驱动电机14进行动作控制，使拖架22向左右(测定轴42a的轴线方向)移动，使垫片101向眼镜镜片ML的前侧折射面侧移动。通过这一移动，在通过移动量检测传感器129的读取头129b对测头41和测定轴42a的移动进行检测时，从底座驱动电机14的驱动脉冲数中求出到达该检测位置的拖架22及镜片轴23、24的移动量，也可判断出垫片101是否已移动至测头基准位置300的附近、以及镜片安装夹具200是大径还是小径。当镜片安装夹具200是大径时，由于垫片101与镜片安装夹具200的侧面抵接，因此，与垫片101未与镜片安装夹具200的侧面相碰的场合相比，垫片101与镜片安装夹具200的侧面抵接时的拖架22和镜片轴23、24的移动量要小。
(边缘厚度Wi的计算)其后，运算控制回路80对脉冲电机140进行动作控制，在将测头41转动至水平状倒下的测定位置而停止后，根椐镜片形状数据(θi、ρi)对脉冲电机驱动器86进行动作控制，使脉冲电机59正转或反转，通过脉冲电机59使丝杆轴58正转或反转，由丝杆轴58使支承台60沿着导轨57、57上升或下降，镜片轴夹具61与支承台60一体上升或下降。此时，可使垫片101对应于角度θi、动径ρi的i＝0。然后，运算控制回路80通过脉冲电机驱动器86对底座驱动电机14进行动作控制，如图24和图25所示，可使测头41一方的垫片101与眼镜镜片ML表面的(前侧折射面)的角度θi、动径ρi的i＝0的位置。
通过这一抵接，使测头41向(图13中右方)移动，测定轴42a与测头41一体向同一方向移动。此时，将测定轴42a保持的滑块112也向图13中右方移动，板116也与滑块112一体地向同一方向移动。通过这一移动，板116的水平接合板116b将线轴安装板120的接合板部120b向图19和图20中右方推压，使线轴安装板120及线轴121与滑轨11a一体地向图13中右方移动变位。此时，如图20和图21所示，弹簧支承板119的接合板部119a与固定在固定台106上的支架126的制动器板部126a抵接，不能向图13中右方移动。其结果，卷绕在线轴121上的板簧123随着向线轴安装板120及线轴121右方的移动，从线轴121露出，通过接合板部102b和水平接合板部116b而向滑块112施加图13中左方的弹力。
另外，在滑块112向测定轴42a方向移动时，安装板132、螺旋弹簧136和转动传递轴135也与滑块112一体地向同一方向移动，转动传递轴135相对于大径齿轮139轴线方向进行相对移动。
此时，运算控制回路80通过脉冲电机驱动器86对镜片轴驱动用电机25进行动作控制，使镜片轴23、24和眼镜镜片ML回转所定角度θi(i＝0、1、2…n)。并且，运算控制回路80通过脉冲电机驱动器86对脉冲电机59进行动作控制，在对应于角度θi(i＝0、1、2…n)的动径ρi的位置上，一方的垫片101在与眼镜镜片ML抵接的状态下，使测头41向测定轴42a的轴线方向进退移动。这样，运算控制回路80根椐球型形状数据即、镜片形状数据(θi、ρi)，将垫片101与眼镜镜片ML的抵接位置每角度θi地依次改变为动径ρi的位置。
此时，测头41移动至测定轴42a的轴线方向(图13中的左右)，测定轴42a与测头41一体左右移动。随着该测定轴42a的左右移动，滑块112及移动量检测传感器129的比例尺129a一体地向测定轴42a的移动方向进退移动，由移动量检测传感器129的读取头129b对该进退移动方向及进退移动量进行检测，将该进退移动方向及进退移动量输入运算控制回路80。并且，运算控制回路80从读取头129b的该进退移动方向及进退移动量的信号中，将测头41和垫片101前端的移动位置作为从初始位置(测头基准位置300)开始的绝对位置座标求出。
并且，运算控制回路80从底座驱动电机14、镜片轴驱动用电机25和脉冲电机59的驱动脉冲以及从读取头129b的检测信号(垫片移动量检测信号)等中，求出在镜片形状数据(θi、ρi)中的眼镜镜片ML的前侧折射面(图5中的眼镜镜片的左侧面)的座标位置，被记忆(记录)在数据存储器82的记忆区域m1～m8的任一个中。
又，同样，运算控制回路80使测头41的另一方的垫片102与眼镜镜片ML的背面(后侧折射面)抵接，使眼镜镜片ML的后侧折射面(图5中、眼镜镜片的右侧面)的座标位置与镜片形状数据(θi、ρi)相对应地求出，将该求出的眼镜镜片ML的后侧折射面的座标位置记忆(记录)在数据存储器82的记忆区域m1～m8的任一个中。
此时，一旦另一方的垫片102与眼镜镜片LM的背面抵接，则测头41向图13中的左方移动，测定轴42a与测头41一体地向同一方向移动。此时，将测头41板保持的滑块112也向图13中左方移动，板116也与滑块112一体地向同一方向移动。在该移动时，板116的水平接合板部116b将弹簧支承板119的接合板部119a向图19和图20中右方推压而变位。此时，如图20和图21所示，线轴安装板120的接合板部120b与固定在固定台106上的支架126的制动器板部126a抵接，不能向图13中左方移动。其结果，卷绕在线轴121上的板簧123随着向线轴安装板120及线轴121而向左方的移动，从线轴121露出，通过接合板部119a和水平接合板部116b向滑块112施加图13中右方的弹力。
其后，运算控制回路80通过运算，从已求出的镜片形状数据(θi、ρi)中的眼镜镜片ML的前侧折射面的座标位置与后侧折射面的座标位置中求出边缘厚度Wi。
(测头41的退避)并且，一旦运算控制回路80结束这样的测定，则测头41以下列的方式进行图11～图16所示的立起和退避。
即，运算控制回路80先通过脉冲电机驱动器86对底座驱动电机14进行动作控制，使眼镜镜片ML从测头41的垫片101、102离开，处在垫片101、102的中央位置。然后，运算控制回路80对脉冲电机驱动器86进行动作控制，使脉冲电机59正转，由脉冲电机59使丝杆轴58反转，通过丝杆轴58使支承台60沿着导轨57、57下降，镜片轴夹具61与支承台60一体下降。由此，拖架22将拖架旋转轴21作为中心向下方转动，镜片轴23、24间的眼镜镜片ML从测头41的垫片101、102间脱出。
其次，运算控制回路80对脉冲电机140进行动作控制，脉冲电机140的回转通过小齿轮141传递至大径齿轮139，对大径齿轮139进行转动驱动，以使遮光板142移动至位置检测传感器143侧。并且，遮光板142在发光元件143a与受光元件143b之间移动，将从发光元件143a向受光元件143b发出的光遮断，一旦位置检测传感器143检测遮光板142，则该检测信号输入运算控制回路80。该运算控制回路80一旦检测遮光板142，则停止脉冲电机140的动作。
这样，大径齿轮139的转动通过转动传递轴135传递至安装板132，安装板132从图17的双点划线的位置转动至实线位置。通过这一转动，转动限制销133、弹簧接合销134及测定轴42a与安装板132一体转动，使转动限制销133与制动板部116a抵接，同时测头41转动到如图5、图11～图16所示的立起后的退避位置。
(V形“V形槽”的设定)一旦运算控制回路80按此方式求出边缘厚度Wi，则可求出眼镜镜片ML的镜片形状数据(θi、ρi)中的预先设定了V形位置的比率，被记忆(记录)在数据存储器82的记忆区域m1～m8中的任一个。该V形的计算方法可用公知的方法，故省略其详细说明。
(加工数据的计算)然后，运算控制回路80从根椐眼镜镜片的处方纸上的瞳孔间距离PD和框架几何学中心间距离FPD等的数据以及上靠量等中求出与镜片形状数据(θi、ρi)对应的眼镜镜片ML的加工数据(θi’、ρi’)，记忆在加工数据记忆区域83a中。
(磨削加工)然后，运算控制回路80通过电机驱动器56a对砂轮驱动电机30进行动作控制，转动驱动控制磨削砂轮35。该磨削砂轮35如上所述，具有粗磨削砂轮(平砂轮)、V形砂轮、精加工砂轮等。
另一方面，运算控制回路80根椐记忆在加工数据记忆区域83a中的加工数据(θi’、ρi’)，通过脉冲电机驱动器86对镜片轴驱动用电机25进行驱动控制，从而对镜片轴23、24及眼镜镜片ML进行旋转控制。
此时，运算控制回路80根椐记忆在加工数据记忆区域83a中的加工数据(θi’、ρi’)，先在i＝0的位置上对脉冲电机驱动器86进行驱动控制，由此，驱动控制脉冲电机59，使丝杆轴58反转，按每所定量使支承台60下降。随着该支承台60的下降，利用拖架22的自重及其压力调整机构45的弹簧54的弹力，使镜片轴夹具61与支承台60一体下降。
随着这一下降，利用拖架22的自重及其压力调整机构45的弹簧54的弹力，而使未加工的圆形的眼镜镜片ML与磨削砂轮35的磨削面35a抵接后，只有支承台60下降。通过这一下降，一旦支承台60与镜片轴夹具61背离至下方，则这种背离由传感器S检测，来自该传感器S的检测信号输入运算控制回路80。该运算控制回路80在接受来自传感器S的检测信号后，进一步对脉冲电机59进行驱动控制，使支承台60略微下降所定量。
由此，在加工数据(θi’、ρi’)的i＝0时，磨削砂轮35对眼镜镜片ML进行所定量磨削。随着这一磨削，一旦镜片轴夹具61下降后与支承台60抵接，则传感器S对此进行检测，输出检测信号，该检测信号输入运算控制回路80。
该运算控制回路80一旦接受该检测信号，则在加工数据(θi’、ρi’)的i＝1时，为了达到i＝0，由磨削砂轮35对眼镜镜片ML进行磨削加工。并且，运算控制回路80将这样的控制达到i＝n(360°)，在每个加工数据(θi’、ρi’)的角度θi’，为了达到动径ρi’，由磨削砂轮35的省略符号的粗磨削砂轮对眼镜镜片ML的周缘进行磨削加工。
又，该运算控制回路80由磨削砂轮35的省略符号的V形砂轮，对已粗磨削成加工数据(θi’、ρi’)形状的眼镜镜片ML的周缘进行V形加工。
综上所述，由于第1发明的结构是，具有用于夹持被加工镜片、安装在被加工镜片上的镜片安装夹具；夹持并回转被加工镜片用的镜片回转轴；与夹持在镜片回转轴上的被加工镜片的折射面抵接的测头；测定测头移动距离用的测定部；根椐测定部获得的测头的移动距离、判断并特定镜片安装夹具形状用的识别装置，因此，通过兼用用于边缘厚度形状测定用的测头，就可识别镜片安装夹具外径形状的大小等。
又，由于第2发明的结构是，具有用于夹持被加工镜片、安装在该被加工镜片上的镜片安装夹具；夹持并回转被加工镜片用的镜片回转轴；与夹持在镜片回转轴上的被加工镜片的折射面抵接的测头；以与镜片回转轴大致平行的回转轴为中心转动并控制测头的测头转动装置；测定与镜片回转轴大致平行的方向上的测头移动距离用的测定部；使测头的前端沿着与镜片回转轴大致平行的方向相对移动、使测定部对测定从测头的测定基准位置至测头抵接位置间的距离、根椐该测定结果识别镜片安装夹具形状用的运算控制装置，因此，可兼用用于镜片形状测定用的测头，在与镜片回转轴大致平行的方向上判断并特定镜片安装夹具外径形状的大小。并且，当镜片安装夹具的外径形状较大时，通过测头与镜片安装夹具的冲突，可防止对精密的镜片形状测定所需的测头造成伤害。
又，由于第3发明的镜片形状测定装置具有用于夹持被加工镜片、安装在该被加工镜片上的镜片安装夹具；夹持并回转被加工镜片用的镜片回转轴；与夹持在镜片回转轴上的被加工镜片的折射面抵接的测头；以与镜片回转轴大致平行的回转轴为中心转动并控制测头的测头转动装置；以及在与镜片回转轴大致平行的方向上对测头移动距离进行测定用的测定部，其特征是，以回转轴为中心使测头的前端转动，根椐与该测头前端抵接的位置上的与操作面板之间的距离，识别镜片安装夹具的形状，因此，可在与镜片回转轴大致平行的测头的回转轴方向上判断并特定镜片安装夹具外径形状的大小。并且，当镜片安装夹具的外径形状较大时，通过测头与镜片安装夹具的冲突，可防止对精密的镜片形状测定所需的测头造成伤害。
权利要求
1.一种镜片形状测定装置，其特征在于，具有用于夹持被加工镜片、安装在该被加工镜片上的镜片安装夹具；夹持并回转所述被加工镜片用的镜片回转轴；与夹持在所述镜片回转轴上的被加工镜片的折射面相抵接的测头；测定所述测头移动距离用的测定部；根椐所述测定部获得的测头的移动距离、特定所述镜片安装夹具形状用的运算控制装置。
2.如权利要求1所述的镜片形状测定装置，其特征在于，所述镜片回转轴可摆动，以与所述测头接近或背离。
3.如权利要求1所述的镜片形状测定装置，其特征在于，所述测头具有可与所述被加工镜片接触的一对垫片。
4.如权利要求1所述的镜片形状测定装置，其特征在于，所述测定部具有对所述测头移动量进行检测的测头移动量检测机构。
5.如权利要求1所述的镜片形状测定装置，其特征在于，所述运算控制装置根椐所述测定部的测头移动量检测信号，对所述镜片回转轴进行控制。
6.如权利要求1所述的镜片形状测定装置，其特征在于，所述运算控制装置根椐来自所述测定部的信号，对所述镜片安装夹具外形的大小进行计测。
7.一种镜片形状测定装置，其特征在于，具有用于夹持所述被加工镜片、安装在该被加工镜片上的镜片安装夹具；夹持并回转所述被加工镜片用的镜片回转轴；与夹持在所述镜片回转轴上的被加工镜片的折射面相抵接的测头；测定与所述镜片回转轴大致平行的方向上的所述测头移动距离用的测定部；使所述测头的前端沿着与所述镜片回转轴大致平行的方向相对移动、使所述测定部测定从所述测头的测定基准位置至该测头抵接位置间的距离的测定，根椐该测定结果特定所述镜片安装夹具形状用的运算控制装置。
8.一种镜片形状测定装置，其特征在于，具有用于夹持被加工镜片、安装在该被加工镜片上的镜片安装夹具；夹持并回转所述被加工镜片用的镜片回转轴；与夹持在所述镜片回转轴上的被加工镜片的折射面相抵接的测头；以与所述镜片回转轴大致平行的回转轴为中心转动并控制所述测头的测头转动装置；测定与所述镜片回转轴大致平行的方向上的所述测头移动距离用的测定部；以所述镜片回转轴为中心使所述测头的前端转动、根椐与该测头的前端抵接的位置上的与操作面板之间的距离、特定所述镜片安装夹具形状用的运算控制装置。
全文摘要
一种镜片形状测定装置,具有:用于夹持眼镜镜片、安装在被加工镜片上的镜片安装夹具;夹持并回转被加工镜片用的镜片轴;与夹持在镜片轴上的眼镜镜片的折射面抵接的测头;以大致与镜片轴平行的回转轴为中心转动并控制测头的测头位置切换机构;以及测定与镜片轴大致平行的方向上的测头移动距离用的测定部。该镜片形状测定装置还具有运算控制回路,该运算控制回路使所述测头的前端沿着与镜片回转轴大致平行的方向相对移动,使测定部测定从测头的测定基准位置至测头抵接的位置间的距离,根椐该测定结果特定镜片安装夹具的形状。由此,可兼用用于测定镜片形状测定用的测头,可在与镜片回转轴大致平行的方向上识别镜片安装夹具外径形状的大小。
文档编号G01B5/20GK1369354SQ02103068
公开日2002年9月18日 申请日期2002年2月6日 优先权日2001年2月6日
发明者卫藤靖人, 波田野义行, 中村武 申请人:株式会社拓普康