专利名称:一种车载远程控制雷达测速与显示终端的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车载远程控制雷达测速与显示终端，它包括：单片机；雷达测速模块，实现对目标范围内车辆的速度测量；远程通信模块，用于实现车载远程控制雷达测速与显示终端与控制中心的远程通信；LED显示屏，用于显示被测车辆速度信息。本实用新型具有能够适应车载雷达测速装置外部设备多，接口数量需求量大的应用特点，又能节约硬件制造成本和软件开发成本的优点。
【专利说明】一种车载远程控制雷达测速与显示终端
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种雷达测速与显示终端，具体是一种能够实现远程控制的车载雷达测速与显示终端，属于电子【技术领域】。
【背景技术】
[0002]车载雷达测速装置通常可对行驶的目标车辆进行速度测量，并可显示目标车辆的速度信息，用于对目标车辆进行超速提醒，
[0003]它通常会安装在警察巡逻车上，适用于公路、铁路、机场、港口等各种需要交通管理的场所，特别适用于高速公路上的动态巡逻。例如在公路上巡逻时，警察需要监视警车前方和后方的车辆速度，同时还要监视警车同方向车道和对面反方向车道的车辆速度，在监控计算机窗口或者显示屏幕中显示远方最快车的车速；此外车载测速雷装置达往往还需要实现遥控操作(受到远程控制中心的控制)，并报告自身所处位置信息，因此车载测速雷装置必须具有计算机接口、打印机接口、摄像机接口、GPS定位设备接口、远程通讯设备接口等等；由于一些的工作模式和各种数据信息通都需要通过指示灯或者电子显示屏幕显示，因此车载测速雷装置还需要具有显示设备的接口。
[0004]总之，目前为了巡逻能掌握公路动态、扩大控制区域、提高工作效率，车载雷达测速度装置的控制核心往往需要具有数量众多的设备接口。
[0005]目前车载测速雷装置通常采用DSP芯片作为控制核心，但是DSP芯片成本较高、开发难度大，不利于降低设备成本；而单片机芯片成本低廉并且软件开发难度小，有利于节约硬件成本和开发成本，但是单片机数据端口数量有限，难以适应车载雷达测速度装置功能日益复杂，设备接口数量要求多的应用需求。
实用新型内容
[0006]针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是:怎样提供一种能够适应车载雷达测速度装置外部设备多，接口数量需求量大的应用特点，又能节约硬件制造成本和软件开发成本的车载远程控制雷达测速与显示终端。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案。
[0008]一种车载远程控制雷达测速与显示终端，其特征在于，它包括:
[0009]单片机；
[0010]雷达测速模块，实现对目标范围内车辆的速度测量；
[0011]远程通信模块，用于实现车载远程控制雷达测速与显示终端与控制中心的远程通Is ;
[0012]LED显示屏，用于显示被测车辆速度信息；
[0013]单片机串口的发送端TXD与第一数控模拟电子开关的公共端COMl相连接；第一数控模拟电子开关的第一输入输出口 1ll与雷达测速模块串口的发送端LDTXD相连接，第一数控模拟电子开关的第二输入输出口 1012与远程通信模块串口的发送端SMTXD相连接，第一数控模拟电子开关的第三输入输出口 1013与USB转串口模块的串口发送端USBTXD相连接；
[0014]单片机串口的接收端RXD与第二数控模拟电子开关的公共端COM2相连接；第二数控模拟电子开关的第一输入输出口 1021与雷达测速模块串口的接收端LDRXD相连接，第二数控模拟电子开关的第二输入输出口 1022与远程通信模块串口的接收端SIMRXD相连接，第二数控模拟电子开关的第三输入输出口 1023与USB转串口模块的串口接收端USBRXD相连接；
[0015]第一数控模拟电子开关的数控选通端与单片机的输出口相连接；
[0016]第二数控模拟电子开关的数控选通端与单片机的输出口相连接；
[0017]USB转串口模块与计算机通过USB 口相连接。
[0018]进一步地，所述第一数控模拟电子开关和第二数控模拟电子开关均采用CD4051芯片。
[0019]相比现有技术，本实用新型具有如下优点:
[0020]本实用新型采用单片机芯片作为控制核心，因此相比现有技术中采用DSP芯片作为控制核心的技术方案相比，具有硬件制造成本低，软件开发成本低的优点；并且本实用新型采用数控模拟电子开关作为串口切换电路有效的实现了单片机串口对三个外围设备(雷达测速模块、远程通信模块和本端计算机)控制，这种复用的方式合理利用了单片机的每一个管脚，节约硬件资源，具有能够适应车载雷达测速度装置功能日益复杂，设备接口数量要求多的应用需求的优点。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的原理框图；
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0023]如图1所示，一种车载远程控制雷达测速与显示终端，它包括以下模块:
[0024]单片机1，本实用新型的控制核心，单片机采用MSP430G2553芯片；
[0025]雷达测速模块2，实现对目标范围内车辆的速度测量，采用GS60雷达测速仪，主处理器MSP430G2553通过串口控制GS60雷达测速仪；
[0026]远程通信模块3，用于实现车载远程控制雷达测速与显示终端与控制中心的远程通信，采用SM5320，该芯片既能实现GPRS数据通信，也能实现GPS定位，主处理器MSP430G2553通过串口控制该芯片。
[0027]LED显示屏4，用于显示被测车辆速度信息，采用MBI5026CF+4*8LED5色显示阵列，LED显示屏4与单片机2通过并口进行连接控制。
[0028]此外，采用标准的USB接口与本端计算机连接，实现计算机与本实用新型的数据交互。
[0029]具体的硬件连接关系如下:
[0030]单片机I串口的发送端TXD与第一数控模拟电子开关的公共端COMl相连接；第一数控模拟电子开关的第一输入输出口 1ll与雷达测速模块2串口的发送端LDTXD相连接，第一数控模拟电子开关的第二输入输出口 1012与远程通信模块3串口的发送端SMTXD相连接，第一数控模拟电子开关的第三输入输出口 1013与USB转串口模块的串口发送端USBTXD相连接；
[0031]单片机I串口的接收端RXD与第二数控模拟电子开关的公共端COM2相连接；第二数控模拟电子开关的第一输入输出口 1021与雷达测速模块2串口的接收端LDRXD相连接，第二数控模拟电子开关的第二输入输出口 1022与远程通信模块3串口的接收端SIMRXD相连接，第二数控模拟电子开关的第三输入输出口 1023与USB转串口模块的串口接收端USBRXD相连接(USB转串口模块采用常规的PL2303模块)。
[0032]第一数控模拟电子开关的数控选通端与单片机的输出口相连接；
[0033]第二数控模拟电子开关的数控选通端与单片机的输出口相连接；
[0034]USB转串口模块与计算机通过USB 口相连接，具体是USB转串口模块通过一个USB转串口下载线与计算机的USB 口相连接，由于PL2303模块是一个本领域广泛采用的常规技术应用，在此不再详细描述其结构和工作原理。
[0035]也就是说，单片机I的串口通过第一数控模拟电子开关和第二数控模拟电子开关采用复用的方式同时控制了三个外部设备:雷达测速模块、远程通信模块和本端计算机(均是通过串口进行控制)。
[0036]第一数控模拟电子开关和第二数控模拟电子开关均采用⑶4051芯片。
[0037]⑶4051是单8通道数字控制模拟电子开关，有A、B和C三个二进制数控选通端，CD4051具有低导通阻抗和很低的截止漏电流。幅值为4.5?20V的数字信号可控制峰峰值至20V的模拟信号三位二进制信号可以选通8通道中的一个通道，连接该输入端至输出。
[0038]本实用新型的工作原理描述如下:
[0039]单片机I通过串口控制各功能模块工作。各功能模块工作特点具体描述如下:
[0040]I)雷达测速模块2工作要点:在单片机I的控制下实现雷达测速，具体的是实现目标范围内50ms快速响应速度测量，测量速度范围O?300KM/H。同时具备速度过慢和过快提示功能。测量结果通过串口传递至单片机1，单片机I可将测量结果通过远程传输传递至远程控制中心，也可用于实时显示，提醒目标车辆车速是否过快。
[0041]2)远程通信模块3的工作要点:SM5320芯片基于GSM和WCDMA双网络数据通信能力，实现无线数据远程控制的功能，远程数据包括控制信息和用于LED显示的数据信息。控制信息实现对雷达模块的参数设置和LED显示屏4开关控制，LED显示数据信息包括雷达测速信息和文字显示信息，其中雷达测速信息优先级更高。此外在远程通信模块内部集成了 GPS定位的功能，实现远程通信的同时，实时掌握模块位置信息。
[0042]3)本端计算机工作要点:本端计算机采用标准的USB接口与本实用新型连接，实现计算机与本实用新型的数据交互。
[0043]单片机I通过向第一数控模拟电子开关的数控选通端和第二数控模拟电子开关的数控选通端发送选择信号选中雷达测速模块2、远程通信模块3和本端计算机中的一个外部设备。
[0044]例如当单片机I向第一数控模拟电子开关和第二数控模拟电子开关的A、B和C三个二进制数控选通端均输入选通信号000时:第一数控模拟电子开关的第一输入输出口1ll便与第一数控模拟电子开关的公共端COMl连通，那么单片机I的串口的发送端TXD也就与雷达测速模块2串口的发送端LDTXD相连通；同时第二数控模拟电子开关的第一输入输出口 1021也与第二数控模拟电子开关的公共端COM2相连通，那么单片机I串口的接收端RXD也就与雷达测速模块2串口的接收端LDRXD相连通，综上所述，单片机I实现串口通过与雷达测速模块2进行通讯。
[0045]依照上述方式，单片机I以轮询方式控制雷达测速模块2、远程通信模块3和本端计算机，最终实现:雷达测速、远程无线控制、LED文字显示和本地计算机USB实时控制，该产品适用于远程控制车辆测速仪、流动交通测速车、远程控制LED文字显示等领域(也即是使用时候本实用新型需安装在车辆之上)。
[0046]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种车载远程控制雷达测速与显示终端，其特征在于，它包括: 单片机⑴； 雷达测速模块(2)，实现对目标范围内车辆的速度测量； 远程通信模块(3)，用于实现车载远程控制雷达测速与显示终端与控制中心的远程通Is ; LED显示屏(4)，用于显示被测车辆速度信息； 单片机(I)串口的发送端TXD与第一数控模拟电子开关的公共端COMl相连接；第一数控模拟电子开关的第一输入输出口 1ll与雷达测速模块(2)串口的发送端LDTXD相连接，第一数控模拟电子开关的第二输入输出口 1012与远程通信模块(3)串口的发送端SMTXD相连接，第一数控模拟电子开关的第三输入输出口 1013与USB转串口模块的串口发送端USBTXD相连接； 单片机(I)串口的接收端RXD与第二数控模拟电子开关的公共端COM2相连接；第二数控模拟电子开关的第一输入输出口 1021与雷达测速模块(2)串口的接收端LDRXD相连接，第二数控模拟电子开关的第二输入输出口 1022与远程通信模块(3)串口的接收端SIMRXD相连接，第二数控模拟电子开关的第三输入输出口 1023与USB转串口模块的串口接收端USBRXD相连接； 第一数控模拟电子开关的数控选通端与单片机的输出口相连接； 第二数控模拟电子开关的数控选通端与单片机的输出口相连接； USB转串口模块与计算机通过USB 口相连接。2.根据权利要求1所述的一种车载远程控制雷达测速与显示终端，其特征在于:所述第一数控模拟电子开关和第二数控模拟电子开关均采用CD4051芯片。
【文档编号】G01S13-60GK204287479SQ201420705902
【发明者】郑 和, 梁卫华, 况君, 王江汉, 林稳章, 刘修军 [申请人]重庆电讯职业学院