振动器运载车的制作方法

文档序号:62715阅读:435来源:国知局
专利名称:振动器运载车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种振动器运载车,其包括运载工具和振动组件,所述运载工具和振动组件通过提升机构而相对彼此可动,所述提升机构具有至少一个脚支承且配置为提升所述振动组件/使所述振动组件下降。所述提升机构包括至少一个弹性带和联接装置,所述联接装置配置为将所述至少一个弹性带联接至振动部分和所述至少一个脚支承。本实用新型利用适用于承载负荷的弹性带来替换装有护套的链条(即,安装于软管状的橡胶件中的链条)。其提供的技术效果包括:不会破坏锚座,并且与已知的解决方案相比强度增大;替换操作和/或预防性维护比利用装有护套的链条更容易;抑制了由链环的撞击所导致的噪声。
【专利说明】振动器运载车
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2015年5月8日提交的美国临时申请第62/158,927号的优先权权益,该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
[0003]本实用新型的领域在于获取地上的物探和地震数据,特别用于碳氢化合物的开采领域的目的。
[0004]为了收集物探数据(geophysicaldata),激活与地面接触的一个或多个震源以传播一连串无方向性的震波。然后,利用传感器来检测由地表下的地层反射回来的一连串波,所述传感器产生具有在地表下的地质界面反射波的特征的信号。
[0005]更具体而言,本实用新型涉及配置为震源的振动器运载车(vibrator truck)。
【背景技术】
[0006]通常,如图1中所示,振动器运载车1000包括运载工具(也称为“移动平台”)1001和振动组件(也称为“振动器”)1002,所述运载工具1001和所述振动组件1002通过提升机构组件(也称为“贴地组件”)而相对彼此可动。
[0007]振动组件的功能为向地面施加预定标称值的变力(例如正弦曲线类型的)。为了这个目的,参考图2,振动组件包括振动器部件和用于联接至地面的基板(也称为“支撑板”)210。基板210用于通过地面传送由振动器部件所产生的振动。在所示出的示例中,振动器部件包括反作用体270、驱动活塞260、上置板280以及支柱腿225。位于上置板280与基板210之间的支柱腿适用于更均匀地分配由移动平台的重量施加在基板210上的压力。当伺服阀操作的时候,驱动活塞260引导反作用体270相对于基板210而进行相对运动。因此,振动器部件用于产生地震的振动波,并将该振动波传送至地面。
[0008]贴地组件固定至振动组件,并且安装为在运载工具1001的底盘100上滑动:
[0009]?首先,将振动组件放置于地面上或者提升该振动组件。换言之,贴地组件充当提升机构的作用,所述提升机构配置为提升振动组件(用于使车辆在两个振动位置之间移动),或者使振动组件下降(用于将振动组件放置于地面上的振动位置处);
[0010]?其次,将移动平台的重量转移至基板210和顶板280,从而移动平台在沿着轴线I的方向施加静态预加负荷,以增大传送至地面的振动功率。
[0011]在图2中所示的示例中,提升机构包括引导套管240、至少一个脚支承(也称为“横梁”)230以及提升缸220,所述引导套管240安装于运载工具的底盘100,提升(引导)柱290可以在所述引导套管240中滑动;所述脚支承230固定至引导柱290的下部,且大约垂直于提升(引导)柱290;所述提升缸220安装于底盘100与脚支承(footbase)230之间,以控制振动组件上的运载工具的重量的转移。
[0012]与已知技术(上文简要地进行了描述)有关的更多细节可以在美国专利第7,499,378号中找到,该专利通过引用并入本申请。具体而言,元件3、4、200、251-255以及258的描述本文并未给出,但是可以在上述的美国专利中找到。
[0013]在提升振动组件或者使振动组件下降的阶段,S卩,当运载工具重量未被转移至基板上的时候,贴地组件(并且更精确地讲为至少一个脚支承)与振动组件之间的连接由安装于软管状的橡胶件中的链条来保证,从而使得振动组件具有足够的移动自由度来适应很少平坦的地面。在上升位置以及在提升振动组件或者使振动组件下降的阶段,链条支撑振动组件的负荷且由此被拉紧。在下降位置,当运载工具重量的至少一部分施加至振动组件的时候,链条不再支撑负荷且由此被松开(松弛)。
[0014]在下降位置中,链条周围的橡胶软管或者鞘(套筒)防止链条的链环相互敲击(SP,防止链环的撞击),且从而避免产生导致地震采集被污染的噪声(使链条松弛)。
[0015]这种已知的具有橡胶软管的链条的解决方案是可靠的且适合的。
[0016]然而,对于具有较大的峰值力输出(例如60 ,OOOlbf (即264000N)或者更大)的振动器运载车,有时会出现链条附属件的毁坏(故障),需要进行替换操作,或者进行预防性维护。在上述两种情况下,链条的运用或撤回都是项复杂的操作。
[0017]有时候,施加至链条的力使得固定螺母变形,而更换链条将变得更加困难,可能需要焊接新的支架。
[0018]此外,橡胶软管不一定完全有效,且有时注意到由于链环的撞击所产生的噪声。【实用新型内容】
[0019]本实用新型的目的是提供一种振动器运载车,其能够促进破坏的锚座的替换并避免噪声。
[0020]本实用新型的具体方面涉及包括运载工具和振动组件的振动器运载车,所述运载工具和所述振动组件通过提升机构而相对彼此可动,所述提升机构包括至少一个脚支承,且配置为提升振动组件/使振动组件下降,其中,所述提升机构包括至少一个弹性带和联接装置,所述联接装置配置为将至少一个弹性带联接至振动部分和至少一个脚支承。
[0021]根据具体特征,联接装置包括如下部件:第一固定构件、第二固定构件以及至少一个卷轴,其中,所述部件中的每一个固定至至少一个脚支承,或者固定至振动组件。在所述部件当中,存在固定至至少一个脚支承和振动组件中的两个不同元件的至少一对固定构件和卷轴。
[0022]根据具体特征,至少一个弹性带的每一端联接至所述第一固定构件和所述第二固定构件中的一个,且沿着其长度围绕着所述至少一个卷轴而缠绕。
[0023]根据具体特征,至少一个弹性带交替地从固定至至少一个脚支承的部件经过而到达固定至振动组件的部件。
[0024]根据具体特征,所述第一固定构件和所述第二固定构件固定至所述至少一个脚支承。
[0025]根据具体特征,所述联接装置包括至少两个卷轴,其中,所述至少一个弹性带交替地从固定至所述至少一个脚支承的卷轴经过而到达固定至所述振动组件的卷轴。
[0026]根据具体特征,所述提升机构包括多个弹性带以及用于所述弹性带中的每一个的联接装置。
[0027]根据具体特征,所述联接装置是相似的。
[0028]根据具体特征,固定至所述振动组件的至少一个联接装置的部件沿着包括在所述振动组件中的基板的两侧而固定。
[0029]根据具体特征,所述至少一个弹性带的每一端包括附接环圈,联接装置包括穿过所述附接环圈的两个支撑轴。
[0030]根据具体特征,至少对于缠绕着所述至少一个卷轴的部分,所述至少一个弹性带包括彼此紧固的至少双重厚度。
[0031]根据具体特征,所述至少一个弹性带形成为闭合的主环圈,所述主环圈具有:第一部分和第二部分,第三部分和第四部分;所述第一部分和第二部分彼此紧固,形成彼此紧固且缠绕着所述至少一个卷轴的双重厚度;所述第三部分和第四部分从所述第一部分和第二部分的两端延伸,并形成两个附接环圈,其中,包括在所述第一固定构件和所述第二固定构件中的支撑轴穿过所述附接环圈中的每一个。
[0032]根据具体特征,包括在联接装置中的两个支撑轴固定至所述脚支承和所述振动组件中的一个,联接装置仅仅包括一个固定至所述脚支承和所述振动组件中的另一个的卷轴,其中,卷轴的直径大致对应于所述第一固定构件与所述第二固定构件的两个支撑轴之间的距离。
[0033]根据具体特征,峰值力输出大于或等于eooooibf.。
[0034]本实用新型的另一个具体方面涉及一种振动器运载车,所述振动器运载车包括:运载工具;振动组件;以及提升机构,其配置为相对于所述运载工具而提升所述振动组件/使所述振动组件下降,其中,所述提升机构包括至少一个脚支承和多个联接组件,每个联接组件包括:弹性带,卷轴以及第一固定构件和第二固定构件;所述卷轴固定至所述至少一个脚支承和所述振动组件中的一个;每个固定构件固定至所述至少一个脚支承和所述振动组件中的不同于卷轴的另一个。
[0035]根据具体特征,每个联接组件仅仅包括一个卷轴,联接组件的卷轴固定至所述至少一个脚支承和所述振动组件中的相同元件。
[0036]根据具体特征,所述弹性带为具有中间部分的闭合带,其中两个带厚度紧固至彼此和两个末端部分,其中所述带形成开口的附接环圈,所述第一固定构件和所述第二固定构件的支撑轴从所述附接环圈穿过,且中间部分围绕着所述卷轴缠绕。
[0037]本实用新型的又一个具体方面涉及一种振动器运载车,所述振动器运载车包括:运载工具,振动组件,其具有基板;以及提升机构,其配置为相对于所述运载工具而提升所述基板/使所述基板下降,其中,所述提升机构包括脚支承和至少一个联接组件,每个联接组件包括固定至所述脚支承的两个支撑轴、固定至所述基板的卷轴以及带,所述带在每个端部处具有附接环圈,所述附接环圈围绕着所述支撑轴,且所述带围绕着所述卷轴缠绕。
[0038]根据具体特征,所述基板为平行六面体并包括多个联接组件,其中,至少两个联接组件具有其卷轴,所述卷轴固定在所述基板的两个不同侧边上。
[0039]根据具体特征,联接组件的卷轴的直径大致对应于所述联接组件的两个支撑轴之间的距离,且所述振动器运载车的峰值力输出大于或等于eooooibf。
[0040]基本原理在于,利用适用于承载负荷的弹性带来替换装有护套的链条(S卩,安装于软管状的橡胶件中的链条)。
[0041]其提供了多个优点,包括:
[0042]?更可靠的解决方案(不会破坏锚座,并且与已知的解决方案相比强度增大);
[0043]?替换操作和/或预防性维护比利用装有护套的链条更容易;
[0044]?抑制了由链环的撞击所导致的上述噪声。
【附图说明】
振动器运载车的制作方法附图
[0045]根据下列描述,将会出现实施方案的其他特征和优点,这些特征和优点通过说明的和非详尽的示例的方式给出,并通过附图给出,其中:
[0046]-图1(已描述)示出了已知的振动器运载车的侧视图;
[0047]-图2(已描述)示出了振动组件和贴地组件的已知实施方案;
[0048]-图3和图4分别为根据本实用新型示例性实施方案的位于振动组件的基板与贴地组件的脚支承(或者脚支承中的一个)之间的链接组件的侧视图和立体图;
[0049]-图5为详述了图3和图4的链接组件的立体图;
[0050]-图6示出了包含在图3和图4的链接组件中的弹性带的优选实施方案的视图;
[0051 ]-图7至图10示出了链接组件的替代实施方案的视图。
【具体实施方式】
[0052]在本实用新型的所有附图中,相似的元件和步骤由相同的数字附图标记来表示。
[0053]在下列说明中,再次鉴于图2的内容,我们利用图3至图5来描述链接组件10的具体实施方案,所述链接组件10实现振动组件(包括元件210、225、260、270以及280)的基板210与贴地组件(包括元件220、230、240以及290)的脚支承230(或者脚支承中的一个)之间的连接,所述贴地组件充当提升机构的作用。
[0054]链接组件10包括由主要为非金属材料(优选地为聚酯材料)制成的多个弹性带30(在该实施方案中为五个)。
[0055]每条带30与用于将该带联接至脚支承230和基板210的联接装置相关联。对于联接至脚支承230,每个联接装置包括体现为两个销或支撑轴的两个固定构件16,所述固定构件16固定(例如利用螺母)至固定支架18,所述固定支架18本身具体地通过焊接而固定至脚支承230。在销16上可以安装套管,以增大环的直径。对于联接至基板210,每个联接装置包括固定至基板210的卷轴14,类似于销或直径更大的管道。多个联接装置的卷轴14沿着基板210的一侧固定(例如焊接)。
[0056]每条带30的每一端包括用于支撑轴16中的一个所穿过的附接环圈33、34。与基板210的链接通过带30沿着其长度围绕着卷轴14缠绕而实现。
[0057]至少对于围绕着卷轴14缠绕的缠绕部分12,带30的厚度至少加倍,两倍或更多倍的厚度优选地彼此紧固。具体而言,带30制成可能具有加强的非金属纤维的弹性聚合物的环状带。
[0058]如果贴地组件包括数个脚支承(例如,在“Nomad65”类型的Sercel的振动器运载车的情况下为两个脚支承),则每个脚支承借助如上所述的链接组件10(具体而言为与五个联接装置相关联的五条带30)而连接至振动组件的基板210。
[0059]每条带30对于牵引具有适当的抵抗。在优选的实施方案中,弹性材料的这些扁平带30具有如下特征:
[0060]籲聚酯材料;
[0061 ] ?工作负荷极限(WLL):1t;
[0062]籲宽度:30mm;
[0063]籲利用率1/7EN1492-1 标准(WXLL/断裂);
[0064]?在基板210的每个相对侧上具有五条双重带(doubled straps):提升能力=5x2x2x1000 = 20 OOOkg0
[0065]在图6中所示的具体实施方案中,每条弹性带30形成为闭合的主环圈,所述主环圈具有:第一部分31和第二部分32,第三部分33,以及第四部分34;所述第一部分31和第二部分32彼此紧固(形成彼此紧固且缠绕着卷轴14的双重厚度);所述第三部分33从第一部分和第二部分中的每一个的第一端延伸,且形成第一附接环圈;所述第四部分34从第一部分和第二部分中的每一个的第二端延伸,且形成第二附接环圈。在具体实施方案中,至少对于缠绕部分12,双重厚度被胶合或者缝合以避免摩擦。
[0066]具体而言,在带毁坏/破裂的情况下,为了使维修简化,两个支撑轴16通过螺栓连接至固定支架18而固定,拆卸这两个支撑轴16能够更换带30。
[0067]为了限制带30的牵引力,卷轴14的直径大致对应于两个支撑轴16之间的空间。因此,恢复力平行于最大力(即,重力)。
[0068]为了保护带30,支撑轴16的直径确保带具有足够的曲率半径。
[0069]在具体实施方案中,振动器运载车具有等于或大于60,OOOlbf (即,264000N)的峰值力输出。
[0070]在图7的替代实施方案中(链接组件70),单条带30’与如上所述的数个联接装置相关联。单条带30’的每一端具有附接环圈33或34,支撑轴16中的一个穿过所述附接环圈33或34。在该示例中,支撑轴16中的一个固定至基板210,而另一个固定至脚支承230。单条带30’沿着其长度围绕着数个卷轴14(在该示例中为四个)而缠绕,交替地从固定至脚支承230的卷轴14经过而到达固定至基板210的卷轴14。
[0071]在图8的替代实施方案中,链接组件80与图5的链接组件10的不同之处在于,对于每个联接装置,两个固定构件体现为固定至固定支架(未示出)的两个支撑轴16,所述固定支架本身固定至基板210;且卷轴14 ’固定至脚支承230。
[0072]在图9的替代实施方案中(链接组件90),对于两个相邻的联接装置,一个按照图5中的联接装置来实施,而另一个按照图8中的联接装置来实施。换言之,两个相邻的联接装置的卷轴14、14’并非固定至相同的元件(一个卷轴14’固定至脚支承230,而另一个卷轴14固定至基板210)。
[0073]在图10的替代实施方案中(链接组件110),多个联接装置的卷轴14沿着基板210的两个连续侧边固定。在其他的替代实施方案中,卷轴可以沿着基板210的两个相对侧边固定,或者沿着基板210的两个以上侧边固定。
[0074]虽然本实用新型参考一个或多个示例来进行描述,但是本领域技术人员应当理解,在不脱离本实用新型和/或所附权利要求的范围的情况下,可以对形式和细节进行修改。
【主权项】
1.一种振动器运载车,其特征在于,所述振动器运载车包括: 运载工具; 振动组件;以及 提升机构,所述运载工具和所述振动组件通过所述提升机构而相对彼此能够移动,所述提升机构包括至少一个脚支承,且配置为提升所述振动组件/使所述振动组件下降,其中所述提升机构包括至少一个弹性带和联接装置,所述联接装置配置为将所述至少一个弹性带联接至振动部分和所述至少一个脚支承。2.根据权利要求1所述的振动器运载车,其特征在于,所述联接装置包括下列部件:第一固定构件、第二固定构件以及至少一个卷轴,其中,所述部件中的每一个固定至所述至少一个脚支承或者固定至所述振动组件,并且,在所述部件中,存在固定至所述至少一个脚支承和所述振动组件中的两个不同元件的至少一对固定构件和卷轴。3.根据权利要求2所述的振动器运载车,其特征在于,所述至少一个弹性带的每一端联接至所述第一固定构件和所述第二固定构件中的一个,且沿着其长度围绕着所述至少一个卷轴而缠绕。4.根据权利要求3所述的振动器运载车,其特征在于,所述至少一个弹性带交替地从固定至所述至少一个脚支承的部件经过而到达固定至所述振动组件的部件。5.根据权利要求2所述的振动器运载车,其特征在于,所述第一固定构件和所述第二固定构件固定至所述至少一个脚支承。6.根据权利要求2所述的振动器运载车,其特征在于,所述联接装置包括至少两个卷轴,其中,所述至少一个弹性带交替地从固定至所述至少一个脚支承的卷轴经过而到达固定至所述振动组件的卷轴。7.根据权利要求1所述的振动器运载车,其特征在于,所述提升机构包括多个弹性带以及用于所述弹性带中的每一个的联接装置。8.根据权利要求7所述的振动器运载车,其特征在于,所述联接装置是相似的。9.根据权利要求2所述的振动器运载车,其特征在于,固定至所述振动组件的至少一个联接装置的部件沿着包括在所述振动组件中的基板的两侧而固定。10.根据权利要求1所述的振动器运载车,其特征在于,所述至少一个弹性带的每一端包括附接环圈,联接装置包括穿过所述附接环圈的两个支撑轴。11.根据权利要求3所述的振动器运载车,其特征在于,至少对于缠绕着所述至少一个卷轴的部分,所述至少一个弹性带包括彼此紧固的至少双重厚度。12.根据权利要求11所述的振动器运载车,其特征在于,所述至少一个弹性带形成为闭合的主环圈,所述主环圈具有:第一部分和第二部分,第三部分和第四部分;所述第一部分和第二部分彼此紧固,形成彼此紧固且缠绕着所述至少一个卷轴的双重厚度;所述第三部分和第四部分从所述第一部分和第二部分的两端延伸,并形成两个附接环圈,其中,包括在所述第一固定构件和所述第二固定构件中的支撑轴穿过所述附接环圈中的每一个。13.根据权利要求12所述的振动器运载车,其特征在于,包括在联接装置中的两个支撑轴固定至所述脚支承和所述振动组件中的一个,联接装置仅仅包括一个固定至所述脚支承和所述振动组件中的另一个的卷轴,其中,卷轴的直径大致对应于所述第一固定构件与所述第二固定构件的两个支撑轴之间的距离。14.根据权利要求1所述的振动器运载车,其特征在于,峰值力输出大于或等于600001bfo15.一种振动器运载车,其特征在于,所述振动器运载车包括: 运载工具; 振动组件;以及 提升机构,其配置为相对于所述运载工具而提升所述振动组件/使所述振动组件下降,其中,所述提升机构包括至少一个脚支承和多个联接组件,每个联接组件包括:弹性带,卷轴以及第一固定构件和第二固定构件;所述卷轴固定至所述至少一个脚支承和所述振动组件中的一个;每个固定构件固定至所述至少一个脚支承和所述振动组件中的不同于卷轴的另一个。16.根据权利要求15所述的振动器运载车,其特征在于,每个联接组件仅仅包括一个卷轴,联接组件的卷轴固定至所述至少一个脚支承和所述振动组件中的相同元件。17.根据权利要求15所述的振动器运载车,其特征在于,所述弹性带为具有中间部分的闭合带,其中两个带厚度紧固至彼此和两个末端部分,其中所述带形成开口的附接环圈,所述第一固定构件和所述第二固定构件的支撑轴从所述附接环圈穿过,且中间部分围绕着所述卷轴缠绕。18.一种振动器运载车,其特征在于,所述振动器运载车包括: 运载工具, 振动组件,其具有基板;以及 提升机构,其配置为相对于所述运载工具而提升所述基板/使所述基板下降,其中,所述提升机构包括脚支承和至少一个联接组件,每个联接组件包括固定至所述脚支承的两个支撑轴、固定至所述基板的卷轴以及带,所述带在每个端部处具有附接环圈,所述附接环圈围绕着所述支撑轴,且所述带围绕着所述卷轴缠绕。19.根据权利要求18所述的振动器运载车,其特征在于,所述基板为平行六面体并包括多个联接组件,其中,至少两个联接组件具有其卷轴,所述卷轴固定在所述基板的两个不同侧边上。20.根据权利要求18所述的振动器运载车,其特征在于,联接组件的卷轴的直径大致对应于所述联接组件的两个支撑轴之间的距离,且所述振动器运载车的峰值力输出大于或等于600001bf。
【文档编号】G01V1/09GK205720705SQ201620395701
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】P·比坦
【申请人】赛赛尔公司
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