一种角度数字传感器的制作方法

专利名称：一种角度数字传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种角度数字传感器。
背景技术：
实际工作中经常遇到角度测量，一般是采用光电码盘结构的角度数字传感器，直接输出数字量，这是角度测量的最直接的方法之一。传统的角度数字传感器有两类1、增量码盘，当码盘旋转时，给出一系列信号，由后继电路根据正反转进行加减计数。2、绝对值码盘，它不需运算，在任意位置都能给出一个固定的与被测轴位置相对应的数字量。这两种码盘对光电检测器的要求都很高(如形状、结构、安装等)，并且增量码盘的后继电路复杂，绝对值码盘的工艺难度很高，要由专业制造商提供，成本很高。

发明内容
本发明解决了背景技术中的角度数字传感器工作条件要求高、制作工艺复杂且成本高的技术问题。
本发明的技术解决方案是一种角度数字传感器，其特殊之处在于该角度数字传感器包括码盘1和光电传感器4，码盘1为一个外圆周带齿2的圆盘，光电传感器4的中央与码盘1的齿2对应设置。
上述码盘1为一个。
上述码盘1的齿数为两个或两个以上。
上述光电传感器4为两个或两个以上。
上述光电传感器4为GK320型、GK225型或GK285型传感器。
本发明采用码盘和光电传感器分离结构，对光电检测器的工作条件没有要求，其结构简单，成本底且加工难度低。
四

附图为本发明的结构示意图。
五具体实施例方式
参见附图，本发明的最简单的结构是采用转轴3安装的一个码盘1和两个光电传感器4组成，码盘为一个带齿2的圆盘，当转轴带动码盘匀速转动时，两对应的光电传感器输出波形。将两个光电传感器都从一个码盘上取信号，它们的输出记作G1和G2，用逻辑电路生成G1和G2的异或信号(记作G1G2)，固定一个光电传感器，调节另一个光电传感器在圆周方向的位置。当码盘匀速旋转时，用示波器观察G1G2的波形，将占空比调至50％。利用G2电平变换时G1电平的状态，后继电路可以判断转轴的状态是正转还是逆转，由此决定加减计数，得到相应的角度值。对G1G2信号的高低电平都计数，则可以监测到的角度分辩为360°/4n(n为码盘齿数)。
当精度要求更高时，可以增加码盘的齿数或增加光电传感器。如采用三个光电传感器输出波形，信号处理时，先将G1、G2异或然后再和G3异或。安装时要使最终信号的占空比为50％。这时的测角分辨率可达360°/6n。
权利要求
1.一种角度数字传感器，其特征在于该角度数字传感器包括码盘(1)和光电传感器(4)，所述码盘(1)为一个外圆周带齿(2)的圆盘，所述光电传感器(4)的中央与码盘(1)的齿(2)对应设置。
2.根据权利要求1所述的角度数字传感器，其特征在于所述码盘(1)为一个。
3.根据权利要求2所述的角度数字传感器，其特征在于所述码盘(1)的齿数为两个或两个以上。
4.根据权利要求3所述的角度数字传感器，其特征在于所述光电传感器(4)为两个或两个以上。
5.根据权利要求1或2或3所述的角度数字传感器，其特征在于所述光电传感器(4)为GK320型、GK225型或GK285型传感器。
全文摘要
本发明涉及一种角度数字传感器。其包括码盘1和光电传感器4，码盘1为一个外圆周带齿2的圆盘，光电传感器4的中央与码盘1的齿2对应设置。本发明解决了背景技术中的角度数字传感器工作条件要求高、制作工艺复杂且成本高的技术问题。
文档编号G01D5/26GK1796945SQ20041007344
公开日2006年7月5日 申请日期2004年12月21日 优先权日2004年12月21日
发明者梁蕴绵, 原新晶 申请人:中国科学院西安光学精密机械研究所