专利名称：车辆装卸记录仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对车辆装卸情况进行记录的装置。
背景技术：
目前，GPS技术在车辆的运营中已得到了很多应用，在车辆中装设GPS接收模块后，可以实时确定车辆的当前位置、速度等信息，现有技术中已存在按时间间隔全程记录车辆的行车轨迹及汽车本身的状态参数(如速度、里程、油耗等等)的行车记录仪；GPS技术和当地的交通图结合构成的导航系统，或者加上通讯模块使监控中心能够实时了解车辆当前位置，构成车辆的调度系统，或者与无线通讯单元和防盗控制单元结合，用于车辆的防盗和追踪，等等。但是，以上方法只是对时间、位置、速度等信息进行记录，即只是记录了车辆本身的运行情况。
在对物流运输进行管理时，需要对下属车辆进行调度监控。例如，对环卫环保等运输车辆管理时，要求运输车辆实行定点运输，即不能乱倒乱卸，以防止环境污染；又如，对危险品、爆炸品、化学品等物品的运输车辆管理时，对运输路线、装卸位置等需要进行严格地控制，不允许在非指定的位置私自加载和卸载。
在上述情况下，管理人员除了要了解车辆的行车路线等与位置有关的信息外，还必须知道车辆的装卸情况，如在什么时间什么位置装载的，最后在什么时间到达什么位置进行卸货，中途是否在指定位置装货或卸货，等等信息。使车辆运输的整个装卸过程在没有任何人工干预的情况下客观地记录下来，以便于管理人员进行有效的物流管理。而现有的行车记录仪就无法满足这些要求。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种车辆装卸记录仪，可以记录车辆运输过程中的装卸情况，实现对物流的监控。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车辆装卸记录仪，包括主控制器，与主控制器相连的实时定位模块和存储器，所述主控制器从所述实时定位模块读取车辆的当前时间、位置和速度信号，其特征在于还包括测定车辆载重变化的传感器，所述主控制器还从所述传感器读取车辆载重信号，在速度为零且载重变化时，将装卸状态和当前时间、位置记录到所述存储器。
为了进一步实现实时的监控，上述记录仪还包括与所述主控制器连接的无线收发模块，所述主控制器通过该无线收发模块将记录的装卸状态、时间和位置数据实时发送到监控中心。
为了进一步实现对记录数据的读取，上述记录仪还包括与所述存储器连接的RS-232接口或者IC卡输出接口。
当采用模拟量输出的传感器时，上述记录仪还包括与主控制器连接的A/D转换模块，接收所述传感器输出的模拟信号，转换为数据信号后输出到主控制器。
上述记录仪中，所述实时定位模块可采用GPS接收模块或者北斗星接收模块。
上述记录仪中，所述传感器采用位移传感器，安装在汽车弹簧钢板下方的支架上，其感应端朝向所述弹簧钢板下表面，或者采用应变式传感器，将应变片紧密贴在弹簧钢板的上表面或下表面。
上述记录仪中，所述主控制器可通过总线与所述实时定位模块、存储器、无线收发模块、A/D转换模块相连。
综上所述，本实用新型的装卸记录仪把GPS、无线传输、变形量测定等几种单独比较成熟的模块集成起来，使组合后装置的功能大大加强，可以记录运输车辆装卸的时间、位置、装卸状态等信息，并利用无线发射功能把数据传输到监控中心，从而实现对车辆装卸情况的全面记录和实时监控。
图1是本实用新型实施例车辆装卸记录仪的结构框图；图2是本实用新型实施例变形测定传感器的安装示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的车辆装卸记录仪100包括主控制器1、GPS接收模块2、变形测定传感器3、A/D转换模块4、存储器5、无线收发模块6和输出接口7。所述GPS接收模块2、A/D转换模块4、无线收发模块6和存储器5均通过总线与主控制器1连接，A/D转换模块4与变形测定传感器3连接，其中变形测定传感器3，用于感应车辆在装载时承重弹簧钢板的变形，输出变形量信号，本实施例采用型号为WYDC-16L的接触式位移传感器，其安装示意图见图2，如图所示，传感器10安装在汽车弹簧钢板20(有多层)下方的安装支架30上，其感应端与弹簧钢板20的下表面接触，这样，当汽车装卸货物时，车斗重量的变化会引起弹簧钢板20的形状变化，从而使传感器感应端受到压缩或伸长，传感器将该感应信号转换为电压信号后传输到A/D转换模块；弹簧钢板变形量也可以采用非接触式的位移传感器来测定，安装方式和图2类似，只是传感器不和弹簧钢板接触，通过光电感应或者超声波来测定与弹簧钢板间的距离；或者采用应变式传感器，采用应变片进行测定，安装时把应变片紧密贴在弹簧钢板的水平方向表面上，当钢板变形时，应变片会发生变形，从而可以输出变形量；也可以采用压力传感器等，只要能测定到弹簧钢板的变形即可。
A/D转换模块4，用于将变形测定传感器3传输过来的变形量模拟信号转换为数字信号；GPS接收模块2，用于利用卫星定位技术实时计算出车辆的位置、速度等数据，本实施例采用Epson型号的GPS接收模块；无线收发模块6，用于将车辆装卸时间、位置、状态以及车辆运行时的时间、位置等数据实时地发送到监控中心，本实施例采用MOTOROLA的GSM传输模块，可以进行长距离的传输，但也可以采用微波通讯模块进行较长距离传输。进行短距离传输时，可以采用TR100E型号的无线收发模块。
存储器5，用于记录装卸情况和行车路线等相关数据，本实施例采用FLASH芯片，也可以采用其它类型的存储芯片；
输出接口7，用于作为外部读取存储数据的接口，本实施例采用的是一种通用的RS-232串行接口；车辆管理人员也可以通过RS-232接口来读取数据，还可以通过IC卡来读取存储器中记录的数据。
主控制器1，用于读取所述GPS接收模块2输出的时间、位置和速度信号，以及A/D转换模块4输出的变形量测定信号，在速度为零且车载重量变化时，将装卸状态、时间和位置等装卸情况数据存入存储器5，并通过无线收发模块6发送到监控中心，本实施例采用PIC16F877型号的单片机来实现。
车辆装卸时一定是处于停止状态的，而且变形量会有变化，因此主控制器通过判断速度为零且车载重量变化，可以确定车辆正在装卸，该判断也可间隔进行多次以提高准确性。装卸状态可以包括空载、初次装载、继续装载、部分卸载和完全卸载等。
综上所述，本实用新型的装卸记录仪把GPS、无线传输、变形量测定等几种单独比较成熟的模块集成起来，使组合后装置的功能大大加强，可以记录运输车辆装卸的时间、位置、装卸状态等信息，并利用无线发射功能把数据传输到监控中心。从而使车辆管理人员可以了解车辆从什么时间什么位置装卸的，最后在什么时间到达什么位置进行装卸，中途的装卸情况等。从而实现对物流的全面监控。
在上述实施例的基础上，本实用新型的车辆装卸记录仪还可以进行各种变换，例如无需集中实时监控时，上述实施例的无线收发模块可以取消；另外，如果采用输出数字量的传感器，也可以不设A/D转换模块；GPS接收模块可以用北斗定位模块来代替，虽然工作方式不同，但跟GPS定位模块一样，也可以实时地得到车辆当前的位置、速度等信息，同时北斗定位在对环境的适应性上具有自身的优势；检测载重是否变化的方法并不限于实施例中的测量弹簧钢板的变形量，也可以在车轮之间的轴上安装位移传感器，通过测量与车斗之间的距离来判断载重是否变化；因而，在本实用新型的基本精神的基础上做出的各种变换均应包括在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种车辆装卸记录仪，包括主控制器，与主控制器相连的实时定位模块、存储器，所述主控制器从所述实时定位模块读取车辆的当前时间、位置和速度信号，其特征在于还包括测定车辆载重变化的传感器，所述主控制器还从所述传感器读取车辆载重信号，在速度为零且载重变化时，将装卸状态和当前时间、位置记录到所述存储器。
2.如权利要求1所述的记录仪，其特征在于，还包括与所述主控制器连接的无线收发模块，所述主控制器通过该无线收发模块将记录的装卸状态、时间和位置数据实时发送到监控中心。
3.如权利要求1或2所述的记录仪，其特征在于，还包括与所述存储器连接的RS-232接口或者IC卡输出接口。
4.如权利要求1或2所述的记录仪，其特征在于，还包括与主控制器连接的A/D转换模块，接收所述传感器输出的模拟信号，转换为数据信号后输出到主控制器。
5.如权利要求1或2所述的记录仪，其特征在于，所述实时定位模块是GPS接收模块或者北斗星接收模块。
6.如权利要求1或2所述的记录仪，其特征在于，所述传感器采用位移传感器，安装在汽车弹簧钢板下方的支架上，其感应端朝向所述弹簧钢板下表面，或者采用应变式传感器，将应变片紧密贴在弹簧钢板的上表面或下表面。
7.如权利要求4所述的记录仪，其特征在于，所述主控制器通过总线与所述实时定位模块、存储器、无线收发模块、A/D转换模块相连。
专利摘要本实用新型公开一种车辆装卸记录仪，包括主控制器，与主控制器相连的GPS模块、存储器、A/D转换模块、无线收发模块，以及与A/D转换模块连接的传感器，主控制器从实时定位模块读取车辆的当前时间、位置和速度信号，从传感器读取车辆载重信号，在速度为零且载重变化时，将装卸状态和当前时间、位置记录到所述存储器，并通过无线收发模块发送到监控中心。本实用新型装卸记录仪把GPS、无线传输、变形量测定等几种比较成熟的模块集成，实现了对车辆装卸情况的全面记录和实时监控。
文档编号G01D21/02GK2676297SQ20042000461
公开日2005年2月2日 申请日期2004年2月23日 优先权日2004年2月23日
发明者黄庭梁 申请人:黄庭梁