专利名称：增量式磁编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测量电机转速的编码器。
背景技术：
为了反映当前电动机的转速，出现一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，即光电编码器。这是目前应用最多的传感器，其中增量式光电编码器是由光栅盘、信号转换卡和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上开通了若干个长方形孔形成多个码道。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，利用光电转换原理由发光二极管等电子元件组成的检测装置检测得到周期性变化的电信号，经信号转换卡输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
光学编码器对潮湿气体和污染敏感，可靠性差，而且成本高，体积大。
为了适应业界对编码器的更高要求，需要一种体积小，可靠性高，成本低的编码器。
实用新型内容本实用新型提供一种增量式磁编码器，成本低，抗干扰能力强，可以方便地判断出旋转方向。
本实用新型为解决上述问题提供一种增量式磁编码器，包括有信号转换卡、安装在电动机上的码盘和检测装置，其中该码盘具有三条码道，该检测装置是贴近码盘设置的检测磁通变化并将其转换为电信号传输到该信号转换卡的霍尔元件，所述的码盘为强磁性材料，所述的码道均为磁性码道。
上述增量式磁编码器还可具有以下特点所述的码盘的码道是等间隔的磁化码道。
本实用新型增量式磁编码器采用磁材料的码盘，体积小，成本低，码盘具有三条等间隔的磁性码道，原理构造简单，抗干扰能力强，可靠性高。
图1所示为本实用新型实施例增量式磁编码器示意图。
图2所示为本实用新型实施例输出波形示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用实施例的新型增量式磁编码器100包括码盘110，信号转换卡130和霍尔元件150。其中该码盘110采用强磁材料制成，为圆盘形状，圆心具有与电机输出轴的相匹配的孔洞，可套在电机转动轴上，该码盘110表面具有三条磁化的等间隔的码道，该霍尔元件150贴近其边缘设置，可检测磁通变化，并将该磁通变化量转换为周期性变化的电信号输入到该信号转换卡130，该信号转换卡130将该霍尔元件150输入的电信号转换成标准的脉冲信号输出，即图2中的三组脉冲A、B和Z。
当该增量式磁编码器100的码盘110转动时，该信号转换卡130的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲信号，可方便地判断出旋转方向，以及第三码道所产生的Z相脉冲信号(它作为码盘的基准位置，给计数系统提供一个初始的零位信号)。
本实用新型增量式磁编码器与现有的增量式光电编码器相比，利用了电磁原理，使用霍尔元件检测码盘上的磁化码道在旋转时引起的磁通变化，由于码盘110采用磁元件，体积小，成本低，抗干扰能力强，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件，而且该码盘110仅有三条码道，其间隔较大，因此具有耐油污，抗冲击的特点。
该新型增量式磁编码器100原理构造简单，抗干扰能力强，可靠性高，可以可靠的反映电动机的转速。
权利要求1.一种增量式磁编码器，包括有信号转换卡、安装在电动机上的码盘和检测装置，其中该码盘具有三条码道，其特征在于该检测装置是贴近码盘设置的检测磁通变化并将其转换为电信号传输到该信号转换卡的霍尔元件，所述的码盘为强磁性材料，所述的码道均为磁性码道。
2.如权利要求1所述的增量式磁编码器，其特征在于所述的码盘的码道是等间隔的磁化码道。
专利摘要一种增量式磁编码器，包括有信号转换卡、安装在电动机上的码盘和检测装置，其中该码盘具有三条码道，该检测装置是贴近码盘设置的检测磁通变化并将其转换为电信号传输到该信号转换卡的霍尔元件，所述的码盘为强磁性材料，所述的码道均为磁性码道，该增量式磁编码器具有体积小，成本低，抗干扰，可以方便地判断出旋转方向的特点。
文档编号G01D5/26GK2711695SQ20042006478
公开日2005年7月20日 申请日期2004年6月4日 优先权日2004年6月4日
发明者项久鹏 申请人:北京超同步科技有限公司