小型矩阵器件旋转编码器的制作方法

文档序号:6106094阅读:151来源:国知局
专利名称:小型矩阵器件旋转编码器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种小型矩阵器件旋转编码器,具体地说是利用光栅头的矩阵读数原理来工作,主要应用于各类光电编码器内部,特别适合与低脉冲编码器和伺服电机用编码器配套使用。
背景技术
旋转编码器作为一种传感器经过数十年发展,其应用由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如在军车雷达、火炮指挥仪、航天飞行器上应用扩散到在数控机床、机器人、伺服电机上的应用。
本实用新型作出以前,在已有技术中,常规旋转编码器的信号读取机构较为复杂,体积较庞大,在小体积的编码器中无法使用,尤其反映在低脉冲数的设计上,更是困难。此类编码器在制作时,工艺较复杂,动、静光栅不易对准同心,且间隙较小(0.02mm-0.04mm),极易擦盘。“U”、“V”、“W”及相位信号不易取得,并且取得的信号较弱,需经整形放大电路的处理,方可输出信号;抗干扰能力差,而且制作成本也较高。

发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提一种旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易,不使用静光栅,能降低制作成本;该器件内部带有短路保护电路,可有效地延长整个旋转编码器使用寿命的小型矩阵器件旋转编码器。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的本实用新型主要采用壳体5与主体6紧固,主轴8装在主体6内,由轴承7固定,在主体6内主轴8上装有旋转光栅盘2,旋转光栅盘2分别横穿覆盖小型矩阵读数头1及准直透镜3,准直透镜3连接红外LED4。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构简单、紧凑,合理;旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易,不使用静光栅,能降低制作成本;由于该器件制作应用了全无铅工艺,完全达到了全新环保的要求;该器件内部带有短路保护电路,可有效地延长整个旋转编码器使用寿命。


图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型电路方框原理图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型主要由小型矩阵读数头1、旋转光栅盘2、准直透镜3、红外LED 4、壳体5、主体6、轴承7、主轴8及紧定螺钉9等组成。主体6采用一次性压铸成型方式,成本低,一致性好,加工简单,生产效率高。既减小了加工的难度又增加了整体的美观性,提高了生产效率,壳体5与主体6采用圆周螺钉9固定,采用一次性压铸塑料成型,配合模具主体设计,IP等级高,密封性能好。主轴8采用一体化设计方案装在主体6内,并配用高精度的滚动轴承7支承固定提高了整体运行的稳定性。在主体6内主轴8上装有旋转光栅盘2,旋转光栅盘2分别横穿覆盖小型矩阵读数头1及准直透镜3,准直透镜3连接红外LED。
本实用新型的工作原理此种器件在实际使用时,由旋转光栅盘2一侧的红外LED发射一束平行光,该光线穿透旋转光栅盘被该另一侧的小型矩阵器件所接收,并经该器件内部电路的处理后输出稳定的电信号。又因该器件内部集成了整形及驱动电路。故后续不用另加驱动电路,即可达到长距离传输的效果,并节约制作成本。
权利要求1.一种小型矩阵器件旋转编码器,包括壳体(5)、主体(6)、主轴(8),其特征采用壳体(5)与主体(6)紧固,主轴(8)装在主体(6)内,由轴承(7)支承固定,在主体(6)内主轴(8)上装有旋转光栅盘(2),旋转光栅盘(2)分别横穿覆盖小型矩阵读数头(1)及准直透镜(3),准直透镜(3)连接红外LED(4)。
专利摘要本实用新型涉及一种小型矩阵器件旋转编码器,具体地说是利用光栅头的矩阵读数原理来工作,主要应用于各类光电编码器内部,特别适合与低脉冲编码器和伺服电机用编码器配套使用。其主要采用壳体与主体紧固,主轴装在主体内,由轴承固定,在主体内主轴上装有旋转光栅盘,旋转光栅盘分别连接小型矩阵读数头及准直透镜,准直透镜连接红外LED。本实用新型结构简单、紧凑,合理;旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易,不使用静光栅,能降低制作成本;由于该器件制作应用了全无铅工艺,完全达到了全新环保的要求;该器件内部带有短路保护电路,可有效地延长整个旋转编码器使用寿命。
文档编号G01D5/26GK2861973SQ20052007799
公开日2007年1月24日 申请日期2005年11月23日 优先权日2005年11月23日
发明者李玉宝 申请人:无锡市海德科技有限公司
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