专利名称：小型马达的光学式编码器装置及其制造方法
技术领域：
本发明涉及安装在马达轴上的码盘定位配置在光传感器模块的间隙中、光学地检测马达轴的旋转的小型马达的光学式编码器装置及其制造方法。
背景技术：
在小型马达上，要求一体地安装有用来检测马达的旋转速度及位置的装置。在这样的检测装置中，已知有利用磁铁及霍尔元件磁性地检测的装置、或者将1对凸缘间的电气导电机械地开启关闭的机械式的装置、或者利用光敏二极管(发光元件)及光敏晶体管(受光元件)检测光的光学式的装置，而本发明是关于该光学式编码器装置的。组装有这样的光学式编码器装置的小型马达可以在需要进行旋转控制的、例如打印机等的OA设备中使用。
图18是表示例示光学式编码器向马达的安装的第1以往技术的图(参照特许文献1)。图18(A)表示在马达轴上安装有码盘的小型马达，图18(B)表示安装光传感器模块的基座部件，图18(C)表示将这两者组装为一体后的状态。在图18(C)所示的组装结束的状态下，将具有光学调制轨道的码盘配置在将发光元件与受光元件对置而构成的光传感器模块的间隙中，能够得到伴随着马达轴的旋转的信号。
由于需要将码盘配置在光传感器模块的间隙中，所以如图18(A)所示，先将码盘安装在马达轴前端部上。然后，将安装有图18(B)所示的光传感器模块的基座部件从与马达轴正交的方向插入、以使被固定部进入到设于其上的切口部中，进行定位、固定。为此，设置固定在马达箱中的被固定部以使马达轴贯通，并且在基座部件的切口部两侧设置固定部，使用固定用的安装螺纹件将这两者定位固定。
这样，图示的结构由于能够从与马达轴正交的方向插入并定位固定，所以在安装时光传感器模块不会接触并损伤码盘，具有能够将光传感器模块安装固定在既定位置上的效果。
但是，由于需要将被固定部固定在马达箱中，所以安装被固定部的马达箱端面必须是例如平坦的那样的特别的形状，不能安装在标准的马达上。这样，当然标准的马达的马达箱端面不是平坦的，而且一般在通常的马达箱端面上有轴承保持部或马达端子等的凹凸或部件等，没有考虑到向标准马达的安装，是不现实的。进而，为了确保向马达的固定的可靠性而需要使用螺纹件等，还有耗费成本的问题。
图19是表示例示光学式编码器向马达的安装的第2以往技术的图。图19(A)是安装有光学式编码器的小型马达的立体图，图19(B)是表示在基板上配置有连接器及光传感器模块的传感器组件的图。例示的传感器组件的基板是在形成于其上的马达端子插入用缝隙中插入了马达端子后、通过从基板表面进行焊接而固定的(将对置于马达端盖的面表示为“基板背面”，将其相反侧面表示为“基板表面”)。由此，不需要将图18所示的以往技术需要那样的特别结构的被固定部安装到马达上，而能够安装到标准马达上。
但是，由于传感器组件的基板相对于马达仅通过向马达端子部的焊接而固定，所以基板相对于马达端盖成为浮起的状态。图17是说明该状态的图。在该状态下，如果外力施加在基板的端部上，则基板有可能弯曲而损坏，作为其对策而产生了使用基板自身的强度较大的玻璃环氧基板的需要，变得昂贵。
此外，在施加同样的外力时还有马达端子弯曲(塑性变形)的担心。如果马达端子弯曲，则码盘与光传感器的位置关系偏移而不能检测到正确的信号。作为该不良状况的改善对策，为了在施加外力的情况下马达端子难以弯曲，需要缩短从马达端子的马达端盖固定部(支点)到基板安装部(作用点)的距离。结果，基板与马达端盖间变窄，所以在基板的背面侧不能确保用来向马达端子部焊接的作业空间，不得不在基板表面侧进行马达端子部于基板印制布线部的焊接连接。光传感器模块及连接器的端子与通常的电子部件同样，穿过设在基板上的端子用孔而在基板背面侧进行焊接固定。相对于此，马达端子部如上所述必须在基板表面侧进行焊接固定，所以需要使用在基板的两面侧形成有印制布线部的两面印制布线基板，变得昂贵。此外，由于在基板表面侧的光传感器模块侧将马达端子与基板的连接焊接，有可能因钎焊粒及焊剂的飞散、附着而使光传感器误动作。
光传感器模块相对于码盘的配置(相对位置)由于是通过目视定位的，所以光传感器定位并不稳定。此外，由于难以实现基板相对于马达端盖面的平行度，所以有传感器输出变得不稳定的问题。
图20是表示例示光学式编码器向马达的安装的第3以往技术的立体图。图20(A)和图20(B)表示仅观察方向不同的同一马达。光传感器模块及马达端子向印制基板连接，通过基板上的布线汇集到一个部位，经由连接器进行输入输出。印制基板如果是上述图19所示那样的半圆状，则对应于图20(B)所示的箭头方向的外力，基板从马达端盖侧浮起，所以尽可能地延长U字基板的两脚部，防止基板从马达端面离开。但是，印制基板的成本受从既定尺寸的一片母材切取几个的取得数的影响较大，所以如果这样增大表面积，则相应地变得昂贵。
此外，图示的印制基板由于光传感器模块等的元件的焊接面与马达端子的焊接面为相反侧，所以不得不使用双面印制布线基板，成本较高。另外，也可以使用能够表面安装的元件而做成单面印制布线基板，但能够表面安装的元件由于需要承受回流焊接的耐热性，所以非常昂贵。
由于不能将光传感器模块等的元件的端子配置在马达端盖与基板之间，所以如图20(B)所示，配置在比马达外径靠外侧。相应地基板变大，所以变得昂贵，此外，由于从马达外径较大地露出，所以在例如打印机等的用途的设备内部需要较大的空间。
特许文献1特开2002-357457号公报发明内容本发明的目的是解决以上问题，仅通过马达端子部就能够将传感器组件的基板相对于马达固定，不需要将特别结构的被固定部安装在马达上，而能够安装在标准马达上。
此外，本发明的目的是做成外力带来的应力不会集中在基板自身或马达端子自身上的构成，不需要使用昂贵的部件。
此外，本发明的目的是在传感器组件的基板与马达端盖侧之间确保足够的间隙，能够在基板背面侧进行向马达端子部的焊接，能够使用便宜的单面印制布线基板，并且防止焊接时的钎焊粒及焊剂飞散、附着到光传感器上而使其发生误动作。
进而，本发明的目的是使光传感器模块相对于码盘的定位变得可靠、光传感器输出不会变得不稳定。
本发明的小型马达的光学式编码器装置安装有码盘，安装在通过收容在装备于马达端盖的轴承保持部中的轴承并向马达外部延伸的马达轴上；基板，安装光传感器模块以将该码盘的光学调制轨道部定位配置在光传感器模块的间隙中。在固定有该光传感器模块的基板与端盖之间夹着隔件的状态下，通过将一对马达端子焊接在基板的印制布线部上，将马达、隔件和基板一体地固定。隔件具有用来将上述轴承保持部定位的中央孔及与该中央孔连续的导入路径，整体构成为U字形状，以便能够通过该导入路径从与马达轴正交的方向插入、定位。
此外，本发明的小型马达的光学式编码器装置的制造方法通过将隔件相对于安装有光传感器模块的基板一体地组装而构成传感器组件，所述隔件具有用来将轴承保持部定位的中央孔及与该中央孔连续的导入路径，整体构成为U字形状，以便能够通过该导入路径从与马达轴正交的方向插入、定位。将该传感器组件相对于安装有码盘的马达从与马达轴正交的方向插入、定位；通过将一对马达端子焊接在基板的印制布线部上，将马达、隔件和基板一体地固定。
根据本发明，由于通过U字形状隔件将传感器组件刚体化，所以消除了对外力的强度的担心，并且由于通过隔件加强了基板强度，所以能够使用厚度较薄的便宜的基板。此外，通过使用隔件，能够不依赖于端子强度地将传感器组件固定在马达上，所以使基板与马达间的空间扩大，能够在该空间中进行焊接，能够使用便宜的单面印制布线基板。
此外，根据本发明，通过使用U字形状的隔件，在将传感器组件向马达固定时，不需要螺纹件等的追加部件，相对于标准的马达能够从与马达轴正交的方向插入、定位而进行安装。
此外，根据本发明，通过隔件，消除了向端子的应力集中的担心，能够在基板与马达端盖之间的被遮蔽的空间中进行焊接，能够防止因钎焊飞散造成的不良状况。
进而，根据本发明，通过隔件这一个部件进行对马达的定位及光传感器的定位，能够使传感器输出稳定化。
图1是表示安装有传感器组件的马达的整体结构的立体图，图1(A)和图1(B)表示仅使观察的方向不同的同一小型马达。
图2是例示码盘的图。
图3是例示光传感器模块的外观的图。
图4是例示连接器的外观的图。
图5是例示基板背面的印制布线部的图。
图6是例示分别从不同的方向观察的相同的隔件的立体图。
图7是表示从基板的表侧插入了连接器的印制布线连接用端子的状态的图。
图8是表示从基板背面侧插入了隔件的状态的图。
图9是表示作为传感器组件而完成了组装的状态的图。
图10是放大表示光传感器模块的图。
图11是表示码盘定位固定在马达轴上的状态的马达的图。
图12是表示安装有与图1不同的另一例的传感器组件的马达的整体结构的立体图，图12(A)和图12(B)表示仅使观察的方向不同的同一小型马达。
图13是例示与图3不同的另一例的光传感器模块的外观的图。
图14是例示与图5不同的另一例的基板的图。
图15是例示与图6不同的另一例的U字形状的隔件的图。
图16是说明隔件的作用的图。
图17是说明图19所示的以往技术的问题的图。
图18是表示例示光学式编码器向马达的安装的第1以往技术的图。
图19是表示例示光学式编码器向马达的安装的第2以往技术的图。
图20是表示例示光学式编码器向马达的安装的第3以往技术的图。
具体实施例方式
以下，根据例示说明本发明。图1是表示安装有传感器组件的马达的整体结构的立体图，图1(A)和图1(B)表示仅使观察的方向不同的相同的小型马达。虽然省略了图示，但在马达箱内部中安装有作为定子侧磁极的磁铁，另一方面，在马达轴上可旋转地安装有将由层叠芯与卷线构成的转子磁极和整流子一体地组装而构成的转子。从有底中空圆筒状的马达箱的开口插入一体组装在马达轴上的转子后，嵌装端盖以将马达箱的开口关闭。与整流子接触的一对电刷分别连接在被导出到端盖的外部的一对马达端子上。从外部电源经由电刷及整流子供给的电流流到卷绕于转子磁极上的卷线中，由此马达能够旋转。这样的小型马达本身是通常的结构。
马达轴由分别位于马达箱的底部中央和端盖中央的轴承支撑。端盖侧的轴承收容在与端盖一体地形成的轴承保持部内。在通过端盖(end bell)侧轴承向端盖外部延伸的马达轴延长部上通过压入等而定位固定有码盘。另外，在压入的情况下优选地在位于码盘的中央的凸缘部中使用树脂。除此以外，考虑到强度，也可以在凸缘部中使用铁、黄铜或铝。端盖自身是通常的结构，如图2所例示，具有在圆周上等间隔地设有多个缝隙的光学调制轨道，随着马达轴的旋转而能够得到例如50脉冲/周左右的信号。在将来自端盖的一面侧的发光在另一侧受光时，通过旋转的端盖的缝隙部与非缝隙部将受光开启关闭，由此能够检测旋转速度及位置。
光传感器模块具有图3所例示那样的外观，将发光元件与受光元件对置地配置而构成。通过在固定有光传感器模块的基板与端盖之间夹着隔件的状态下将一对马达的端子焊接在基板背面侧(面向端盖侧)的印制布线部上，将马达、隔件和基板一体地固定，以便将码盘的光学调制轨道(track)部定位配置在该光传感器模块的间隙中。
在基板上配置有1个连接器。图4是例示连接器的外观的图。设有用来从外部向马达及传感器模块供给电源、并且取出编码器输出信号的外部连接用端子、以及电气地连接在基板的印制布线部上的印制布线连接用端子。图5是例示基板背面的印制布线部的图。从马达端子及光传感器模块到连接器的布线可以通过基板背面侧的印制布线部进行。连接器端子由向一对马达端子供给电力的一对端子、对发光元件供给电力的一对端子、和从发光元件取出信号的一对端子(其中，可以使一个端子与发光元件端子共用)构成。
接着，参照表示各部分的详细情况的图及组装工序图，对传感器组件的组装还有传感器组件向马达的安装进行说明。在传感器组件的组装时，如图7所示，首先，从基板的表侧插入连接器端子，在基板背面侧将连接器端子焊接在印制布线部上。接着，从基板背面侧安装隔件。隔件能够由便宜的树脂制成，并且整体具有U字状的形状、例如具有图6所示那样的外形，以便能够从与马达轴正交方向插入、定位。另外，所谓的U字状，是指将在马达轴轴向(从表面或背面侧)观察时整体为环状的平面形状的一部分切掉、具备连接到其中央孔的导入路径的形状，如图6(A)所示，将该导入路径的两侧部分称作脚部。
图6(A)～图6(D)是从分别不同的方向观察的相同的隔件的立体图，图6(A)、图6(B)从表面侧(基板侧)、并且图6(C)、图6(D)从背面侧(马达端盖侧)观察。在马达轴轴向(从表面或背面侧)观察的隔件的外形形状具有避开安装在基板上的元件的端子焊接部及一对马达端子的焊接部的形状。用来将光传感器模块定位的3个卡合部穿过设在基板上的对应的孔(图7中例示的光传感器模块定位孔)，卡合在安装于基板表面侧的光传感器模块上。在隔件上设有用来轻轻地嵌合在马达的轴承保持部上并定位的中央孔、以及与其连接的导入路径和位于其两侧的脚部。该导入路径的朝向中央孔的入口部比轴承保持部的外径稍窄。由此，在马达组装作业者利用整体做成了U字形状的隔件的弹性而从正交方向插入时，通过咔哒音和对手的感触，能够识别到轴承保持部完全收容在隔件内径内。此外，设在该隔件表面侧的基板端抵接壁部对于定位基板端部是有用的。此外，两个凸部具有穿过设于基板上的对应的孔(图7中例示的凸部孔)的长度。
将这样的U字形状的隔件的凸部(例示了两个)以及光传感器模块卡合部(3个)相对于对应于它们而分别设置的凸部孔及光传感器模块定位孔，如图8所示那样从基板背面侧插入。此时，基板端抵接在隔件的基板端抵接壁部上。然后，通过将凸部前端压扁，将隔件相对于基板铆接固定。隔件与基板的固接在强度及作业工时方面优选为这样的凸部铆接，但除此以外也可以通过粘接或压入等固接。通过该隔件的厚度，能够在马达端盖面与基板背面之间保持既定的间隔。隔件形状形成为以下的外形在将隔件与基板组合的状态下，隔件不会抵接在连接器或光传感器模块等安装在基板上的元件的端子部、以及马达端子部上。
图9是表示作为传感器组件而组装完成的状态的图，图10是放大表示光传感器模块卡合部的图。如图所示，将隔件的光传感器模块卡合部定位，来安装光传感器模块。此时，也可以利用粘接剂将光传感器模块与基板接触面固定。这样，在将光传感器固接在隔件的定位部上时，为了确保安装精度和固接强度，将光传感器模块轻轻地压入到卡合部中，通过粘接而加固。为了使该压入的定位精度变好，可以在卡合部的压入接触面侧设置突起(参照图6)。或者也可以构成为，通过与图示的3个光传感器模块卡合部另外地一体设于隔件的钩那样的卡止爪(图示省略)的弹性力来固定光传感器模块。在此情况下，不需要进行粘接。
图11表示码盘定位固定在马达轴上的状态。相对于该马达，将图9中例示那样的传感器组件从与马达轴正交的方向插入、定位，以使码盘位于光传感器模块的间隙中。该定位是通过将马达的轴承保持部嵌合在传感器组件的隔件的中央孔中、并且将一对马达的端子插入到设于基板上的对应的缝隙(马达端子插入用缝隙)中而适当地进行的。由于轴承保持部定位部(中央孔)和光传感器定位部(卡合部)形成在作为一个部件的隔件上，所以能够进行光传感器相对于码盘的精度良好的定位。然后，通过将马达端子与基板的印制布线部从基板的背面侧(端盖对置面侧)焊接，不仅进行了电气连接，而且将马达与传感器组件一体地固定。此外，通过能够将隔件与基板用凸部铆接来固接，能够离线地生产传感器组件，能够从马达侧面进行传感器组件的一次性安装。由于通过使用隔件而能够加强基板强度，所以与马达端子的尺寸、位置、强度无关，能够不变更马达端子而使用标准规格的马达。
这样，可以使用U字形状的隔件、将构成光学式编码器的码盘与光传感器安装在标准马达的外部。如图16所示，通过将位于马达端盖与基板之间的隔件作为基板的台座使用而加强基板强度，提高了对于外力的可靠性，并且能够使用厚度较薄的便宜的基板、例如单面贴铜酚醛基板。此外，通过使用隔件作为基板的台座，能够使基板的安装平行度变得稳定。隔件将马达端盖面的电刷开孔(在马达组装时用来插入用来将电刷打开的夹具以使电刷位于整流子上的孔)堵塞，能够防止电刷磨损粉的飞散、附着带来的光传感器的误动作。此外，能够在马达端盖与基板之间形成一定的空间，进行封闭空间中的马达端子焊接。这样，通过在与连接器和光传感器的安装焊接相同侧将马达端子与基板焊接，能够使用便宜的单面印制布线基板，并且由于在由隔件形成的隔断空间中进行焊接，所以能够防止向光传感器及码盘的钎焊飞散及附着。
图12是表示安装有与图1不同的另一例的传感器组件的马达的整体结构的立体图，图12(A)和图12(B)表示仅使观察的方向不同的相同的小型马达。在图示的光传感器模块上，在其自身上具备如后所述那样用来进行安装及定位的凸部。因此，与图1中例示的马达相比，固定光传感器模块的基板结构、以及位于其背面的U字形状隔件的形状不同，而除此以外的结构相同。
光传感器模块具有图13中例示那样的外观。与参照图3说明的光传感器模块同样，将发光元件与受光元件对置地配置，并且将码盘的光学调制轨道部定位配置在该光传感器模块的间隙中，并且将印制布线连接用端子导出到背面。除此以外，图13所示的光传感器模块在其背面上突出有定位用的凸部(例示了两个)。
图3中例示的光传感器模块是以例如50脉冲/周的低析像度模拟地处理信号的模拟式模块，相对于此，图13中例示的光传感器模块是以例如448脉冲/周的高析像度数字地处理信号的数字式模块。数字式由于具有能够进行读取的信号的修正的特征，所以在光传感器模块的安装位置精度中不要求如模拟式那样的严密性。因此，如数字式那样不要求严密安装位置精度的光传感器模块如例示那样，能够利用光传感器模块自身所具备的定位用凸部进行定位、配置。
图14是例示与图5不同的例子的基板的图。图14中例示的基板与图5中例示的基板同样，在基板背面侧具有印制布线部(图示省略)，并且具有马达端子插入用缝隙、连接器端子用孔、光传感器模块端子用孔、隔件凸部用孔。除此以外，图14的基板在对应于上述的光传感器模块定位用凸部的位置上具备光传感器模块定位用孔(两个)。
图15是例示与图6不同的例子的U字形状的隔件的图。与图6同样，在图16的隔件上，具备用来轻轻地嵌合在马达的轴承保持部上而定位的中央孔、与其连续的导入路径、位于其两侧的脚部、设于隔件表面侧的基板端抵接壁部、以及具有穿过设于基板上的对应的隔件凸部用孔(图14)的长度的凸部(例示了3个)。同样，该导入路径的朝向中央孔的入口部比轴承保持部的外径稍窄。但是，在图6所例示的U字形状的隔件上具备用来将光传感器模块定位的3个卡合部，相对于此，在图15所例示的隔件上不具备这样的卡合部。
接着，对使用具有图13所示那样的定位用凸部的光传感器模块的传感器组件的组装、以及传感器组件向马达的安装进行说明。在传感器组件的组装时，首先，从基板的表侧插入连接器端子及光传感器模块的端子及凸部。在光传感器模块的安装及定位时，利用设在光传感器模块背面的定位用凸部、和与其对应地设在基板上的光传感器模块定位用孔。在分别插入连接器端子及光传感器模块的端子及凸部后，将各个端子在基板的背面侧焊接在印制布线部上。另外，在将具有凸部的光传感器模块安装到基板上时，也可以利用粘接剂固定。
接着，从基板背面侧安装隔件。此时，将隔件的凸部(3个)插入到分别与其对应而设置的基板的隔件凸部用孔中，使基板端抵接在隔件的基板端抵接壁部上。然后，通过将凸部前端压扁而将隔件相对于基板铆接来固接，完成作为传感器组件的组装。此时，马达端子插入用缝隙及基板的各元件端子用孔设置在露出到隔件外形的外侧的位置上。
接着，将该完成的传感器组件组装到码盘定位固定在马达轴上的状态下的马达上，然后，将马达端子相对于基板焊接而一体地固定，该组装及固定可以与参照图1说明的例子同样地进行。这样组装后的带编码器的马达如图12(B)中所看到那样，通过将隔件做成部分地切除的形状、以使其避开元件端子焊接部及马达端子焊接部，通过隔件不仅扩大了基板与马达间的空间，而且能够将元件端子焊接部配置在该空间中。由此，不需要使基板向比马达外径靠外侧较大地露出，相应地减小了基板，因此能够减小带编码器的马达的整体结构。此外，通过用隔件扩大了基板与马达间的空间，能够在基板背面焊接马达端子，由此，能够使用便宜的单面布线基板。
权利要求
1.一种小型马达的光学式编码器装置，安装有码盘，安装在通过收容在装备于马达端盖的轴承保持部中的轴承并向马达外部延伸的马达轴上；基板，安装光传感器模块以将该码盘的光学调制轨道部定位配置在光传感器模块的间隙中；其特征在于，在固定有上述光传感器模块的基板与端盖之间夹着隔件的状态下，将一对马达端子焊接在基板的印制布线部上，由此将马达、隔件和基板一体地固定；并且，上述隔件具有用来将上述轴承保持部定位的中央孔及与该中央孔连续的导入路径，整体构成为U字形状，以便能够通过该导入路径从与马达轴正交的方向插入、定位。
2.如权利要求1所述的小型马达的光学式编码器装置，以穿过上述基板而与隔件一体地形成的定位部为基准，将上述光传感器模块定位、固定在上述隔件上。
3.如权利要求1所述的小型马达的光学式编码器装置，在上述基板中，使用单面印制布线基板，其安装外部连接用的连接器，并将连接上述一对马达端子及上述光传感器模块的印制布线部都配置在基板背面侧。
4.如权利要求1所述的小型马达的光学式编码器装置，上述隔件较轻地嵌合在上述轴承保持部上，并且该隔件与基板通过铆接固定。
5.如权利要求1所述的小型马达的光学式编码器装置，上述隔件具有避开安装于上述基板上的元件的端子焊接部及上述一对马达端子的焊接部的形状。
6.如权利要求1所述的小型马达的光学式编码器装置，通过使用粘接剂的粘接或一体地设在上述隔件上的钩来进行上述光传感器模块向基板的固定。
7.一种小型马达的光学式编码器装置的制造方法，所述小型马达的光学式编码器装置安装有码盘，安装在通过收容在装备于马达端盖的轴承保持部中的轴承并向马达外部延伸的马达轴上；基板，安装光传感器模块以将该码盘的光学调制轨道部定位配置在光传感器模块的间隙中；其特征在于，该方法包括通过将隔件相对于安装有上述光传感器模块的基板一体地组装而构成传感器组件，所述隔件具有用来将上述轴承保持部定位的中央孔及与该中央孔连续的导入路径，整体构成为U字形状，以便能够通过该导入路径从与马达轴正交的方向插入、定位；将该传感器组件相对于安装有码盘的马达从与马达轴正交的方向插入、定位；通过将一对马达端子焊接在基板的印制布线部上，将马达、隔件和基板一体地固定。
全文摘要
本发明安装有码盘，安装在通过收容在装备于马达端盖的轴承保持部中的轴承并向马达外部延伸的马达轴上；基板，安装光传感器模块以将该码盘的光学调制轨道部定位配置在光传感器模块的间隙中。在该基板与端盖之间夹着隔件的状态下，通过将一对马达端子焊接在基板的印制布线部上，将马达、隔件和基板一体地固定。隔件整体构成为U字形状，以便能够从与马达轴正交的方向插入、定位。
文档编号G01D5/245GK101032065SQ20058003280
公开日2007年9月5日 申请日期2005年9月26日 优先权日2004年9月28日
发明者五十岚公平, 上吉原利洋 申请人:马渊马达株式会社