外转式马达编码器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种外转式马达编码器，可解决内转式马达使用强力磁铁（稀土磁铁）价格太高，不适合使用于编码器的缺点，其包括一外转式马达，一第一环形磁铁及一第二环形磁铁设置在该外转式马达上，及一电路板。该电路板上有一编码器芯片对应该第一环形磁铁，三个霍尔芯片对应该第二环形磁铁。前述编码器芯片根据该第一环形磁铁的磁力变化所产生之增量或减量可判断该外转式马达为正转或反转，前述霍尔芯片根据该第二环形磁铁的磁力变化可获得该外转式马达的相位变化，藉以根据该相位变化获得该外转式马达的旋转角度。
【专利说明】外转式马达编码器
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及于一种外转式马达编码器，特别是指利用编码器芯片及霍尔芯片 感应外转式马达上的磁铁的磁力变化，获得该外转式马达的转向及旋转角的编码器构造。
【背景技术】
[0002] 马达编码器即为旋转编码器，是将旋转位置或旋转量转换成仿真或数字讯号的机 电构造。
[0003] 中马达编码器主要是使用编码器芯片及霍尔芯片来感应马达内磁性部的磁力变 化来获得马达的转向及转速。对于内转式马达而言，磁性组件设置在转轴上，并且由于空间 的限制，内转式马达的磁性组件须使用强力磁铁(稀±磁铁)。然而，强力磁铁价格高，因此 内转式马达并不适合使用于编码器。 实用新型内容
[0004] 为解决内转式马达不适合使用于编码器的缺失，本实用新型提出一种外转式马达 编码器，包括有：
[0005] -外转式马达，有一中也轴定子及一套筒式转子可旋转的设置在该中也轴定子 上，该套筒式转子有一磁性部；一第一环形磁铁，设置在该套筒式转子上；一第二环形磁 铁，设置在该套筒式转子上，该第二环形磁铁的磁极对应该套筒式转子的磁性部的磁极；一 电路板，该电路板上有一编码器芯片，对应该第一环形磁铁，用W感应该第一环形磁铁的磁 力，W及H个霍尔芯片对应该第二环形磁铁，用W感应该第二环形磁铁的磁力。前述编码器 芯片根据该第一环形磁铁的磁力变化所产生之增量或减量判断该套筒式转子为正转或反 转，前述霍尔芯片根据该第二环形磁铁的磁力变化获得该套筒式转子的相位变化，并根据 该套筒式转子的相位变化获得该套筒式转子的旋转角度。
[0006] 进一步，该第一环形磁铁及第二环形磁铁呈同也圆方式设置。
[0007] 进一步，该套筒式转子上有一归零磁铁，用W设定该套筒式转子的一原点，该电路 板上有一零点霍尔芯片，用W对应该归零磁铁，感应该套筒式转子的原点。
[0008] 进一步，有一 U字型底座用W承载该外转式马达，且该电路板固定在该U字型底 座上。
[0009] 进一步，该套筒式转子有相对二侧面，前述第一环形磁铁及第二环形磁铁设置在 其中一侧面。
[0010] 本实用新型的功效在于：
[0011] 相对于使用内转式马达成本较高，本使用新型所述的编码器使用外转式马达，可 使用一般价格便宜的非稀±磁铁，具有成本较低的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是本实用新型实施例中，编码器的分解图；
[0013] 图2是本实用新型实施例中，编码器的组合外观图；
[0014] 图3是本实用新型实施例中，电路板上的编码器芯片、霍尔芯片及零点霍尔芯片 对应外转式马达上的第一环形磁铁、第二环形磁铁及归零磁铁的示意图；
[0015] 图4是本实用新型实施例中，编码器的侧视图。
[0016] 上述说明书附图中表示说明如下：
[0017] 1 U字型底座
[0018] 2 外转式马达
[0019] 2 1 中也轴定子
[0020] 2 2 套筒式转子
[0021] 2 2 1 磁性部
[0022] 2 2 2 侧面
[0023] 3 第一环形磁铁
[0024] 4 第二环形磁铁
[00幼 5 归零磁铁
[002引 6 电路板
[0027] 6 1 编码器芯片
[0028] 6 2 霍尔芯片
[0029] 6 3 零点霍尔芯片
[0030] A 螺栓。
【具体实施方式】
[0031] 下综合上述技术特征，本创作外转式马达编码器的主要功效将可于下述实施例清 楚呈现。
[0032] 参阅图1及图2所示，本实施例包括有：
[0033] 一U字型底座1 ;一外转式马达2,有一中也轴定子2 1，及一套筒式转子2 2 可旋转的设置在该中也轴定子2 1上，该中也轴定子2 1挂置在该U字型底座1的两端， 并W-螺栓A锁固，该套筒式转子2 2有一磁性部2 2 1，在该套筒式转子2 2上并有相 对二侧面2 2 2 ;-第一环形磁铁3,设置在该套筒式转子2 2的侧面2 2 2 ;-第二环 形磁铁4，设置在该套筒式转子2 2的侧面2 2 2，并对应该套筒式转子2 2的磁性部 2 2 1的磁极，其中，该第一环形磁铁3及第二环形磁铁4呈同也圆方式设置；一归零磁 铁5,设置在该套筒式转子2 2的侧面2 2 2 ; -电路板6,锁固在该U字型底座1上，该 电路板6上有一编码器芯片6 1对应该第一环形磁铁3，用W感应该第一环形磁铁3的磁 力，H个霍尔芯片6 2等距排列对应该第二环形磁铁4，用W感应该第二环形磁铁4的磁 力，W及有一零点霍尔芯片6 3对应该归零磁铁5，用W感应该归零磁铁5的磁力。
[0034] 参阅图3所示，该归零磁铁5用W设定该套筒式转子2 2的一原点，藉此在该外 转式马达2通入电流而使该套筒式转子2 2旋转时，该归零磁铁5可供该零点霍尔芯片 6 3感应该套筒式转子2 2的原点。
[00巧]并且在该外转式马达2通入电流而使该套筒式转子2 2旋转时，前述编码器芯片 6 1会根据该第一环形磁铁3的磁力变化所产生之增量或减量而判断该套筒式转子2 2 为正转或反转，例如图式中，当该编码器芯片6 1感应为增量时，该套筒式转子2 2为正 转[顺时针旋转]，当该编码器芯片6 1感应为减量时，该套筒式转子2 2为反转[逆时针 旋转]。而前述霍尔芯片6 2根据该第二环形磁铁4旋转时的磁力变化获得该套筒式转子 2 2的相位变化，例如下表一，W该外转式马达2为H相交流马达为例，每一个N/ S磁极 会有6个相位变化，并可根据该套筒式转子2 2的相位变化获得该套筒式转子2 2的旋转 角度，据此亦可计算该套筒式转子2 2的转速。另外，该编码器芯片6 1有A、B二个输出， 且该二个输出是正交输出，相位差为90度，因此利用该编码器芯片6 1的输出讯号，亦可 辅助判断该套筒式转子2 2的旋转角度。藉此可达成本创作外转式马达编码器之功效。
[0036] 表一
[0037]
【权利要求】
1. 一种外转式马达编码器，其特征在于：包括有：一外转式马达，有一中心轴定子及 一套筒式转子可旋转的设置在该中心轴定子上，该套筒式转子有一磁性部；一第一环形 磁铁，设置在该套筒式转子上；一第二环形磁铁，设置在该套筒式转子上，该第二环形磁 铁的磁极对应该套筒式转子的磁性部的磁极；一电路板，该电路板上有一编码器芯片，对 应该第一环形磁铁，用以感应该第一环形磁铁的磁力，以及三个霍尔芯片对应该第二环形 磁铁，用以感应该第二环形磁铁的磁力。
2. -种外转式马达编码器，其特征在于，包括有：一外转式马达，有一中心轴定子及 一套筒式转子可旋转的设置在该中心轴定子上，该套筒式转子有一磁性部；一第一环形 磁铁，设置在该套筒式转子上；一第二环形磁铁，设置在该套筒式转子上，该第二环形磁 铁的磁极对应该套筒式转子的磁性部的磁极；一电路板，该电路板上有一编码器芯片，对 应该第一环形磁铁，用以感应该第一环形磁铁的磁力，以及三个霍尔芯片对应该第二环形 磁铁，用以感应该第二环形磁铁的磁力；前述编码器芯片根据该第一环形磁铁的磁力变化 所产生之增量或减量判断该套筒式转子为正转或反转，前述霍尔芯片根据该第二环形磁铁 的磁力变化获得该套筒式转子的相位变化，并根据该套筒式转子的相位变化获得该套筒式 转子的旋转角度。
3. 根据权利要求2所述的外转式马达编码器，其特征在于：该第一环形磁铁及第二环 形磁铁呈同心圆方式设置。
4. 根据权利要求2所述的外转式马达编码器，其特征在于：该套筒式转子上有一归零 磁铁，用以设定该套筒式转子的一原点，该电路板上有一零点霍尔芯片，用以对应该归零磁 铁，感应该套筒式转子的原点。
5. 根据权利要求2所述的外转式马达编码器，其特征在于：有一U字型底座用以承载 该外转式马达，且该电路板固定在该U字型底座上。
6. 根据权利要求2所述的外转式马达编码器，其特征在于：该套筒式转子有相对二侧 面，前述第一环形磁铁及第二环形磁铁设置在其中一侧面。
【文档编号】H02K29/08GK204244016SQ201420607828
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】卢俊豪, 戴政祺, 李启义 申请人:亚星健康科技有限公司