专利名称：附带编码器的马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种附带编码器的马达。
背景技术：
根据现有技术公知安装有检测马达的旋转角度的旋转编码器的附 带编码器的马达。对于该附带编码器的马达，在下面的专利文献1中
记载了安装在马达上的编码器由编码器罩盖覆盖的AC伺服马达。 专利文献l:日本专利申请公开2005-73417号公报(图l等)
然而，上述专利文献1中记载的编码器罩盖为了覆盖编码器而构 成为中空状，因此刚性差，在将AC伺服马达固定到机架上的情况下， 存在编码器罩盖破损的担心。
具体而言，存在下述的问题点为了用螺钉将AC伺服马达固定 到机架上，用夹具支撑编码器罩盖中与轴的延长线交叉的交叉面，并 且从其相反侧用螺钉推压AC伺服马达后，其压力施加到编码器罩盖 上，担心编码器罩盖会破损。
发明内容
本发明是为了解决上述问题点而做出，其目的在于，提供一种附 带编码器的马达，其能够使压力不施加到覆盖旋转编码器的罩盖上而 容易地进行使用夹具的附带编码器的马达的安装作业。
为了达成该目的，本发明的第一方式的附带编码器的马达具有 马达，包含突出的旋转轴；和旋转编码器，包含有安装在该马达的旋转轴的中途的旋转板，该附带编码器的马达具有罩盖主体，覆盖上 述旋转轴和上述旋转板；和导入口，其在该罩盖主体中与上述旋转轴 的延长线交叉的部分开口，并将从外部插入的夹具导入到上述旋转轴 的前端部。
本发明的第二方式的附带编码器的马达，在上述第一方式的附带 编码器的马达中，上述罩盖主体具有从上述导入口的周围比上述旋转 轴的前端部长出地朝向外部立起设置的凸缘。
本发明的第三方式的附带编码器的马达具有马达，包含有突出 的旋转轴；和旋转编码器，包含有安装在该马达的旋转轴的中途的旋 转板，该附带编码器的马达具有罩盖主体，开设有供上述旋转轴贯 穿的贯穿口，除去该贯穿口地覆盖上述旋转轴和上述旋转板；和凸缘， 从在该罩盖主体上开设的上述贯穿口的周围比上述旋转轴的前端部长 出地朝向外部立起设置。
本发明的第四方式的附带编码器的马达，在上述第二或第三方式 的附带编码器的马达中，具有托架，其与上述凸缘和上述凸缘所立起 设置的上述罩盖主体的外表面连接。
本发明的第五方式的附带编码器的马达，在上述第四方式的附带 编码器的马达中，上述托架具有第一托架，从上述凸缘延伸；和第
二托架，从在与该第一托架之间夹着上述旋转轴的上述凸缘向与上述 第一托架相反的方向延伸。
本发明的第六方式的附带编码器的马达，在上述第五方式的附带 编码器的马达中，具有槽，其形成于上述凸缘所立起设置的上述罩盖
主体的外表面并且与上述第一托架和第二托架并列地延伸。
本发明的第七方式的附带编码器的马达，在从上述第四附带编码器的马达中，上述凸缘或上述托架的角部弯曲形成。
本发明的第八方式的附带编码器的马达，在从上述第一或第三附 带编码器的马达中，上述旋转编码器具有基板，其贯穿上述旋转轴而 配置在上述旋转板和上述马达所夹的位置，并安装有检测上述旋转板 的旋转量的电路，上述罩盖主体固定在上述基板上。
根据上述第一方式的附带编码器的马达，从马达突出的旋转轴和 安装在马达的旋转轴的中途的旋转板被罩盖主体覆盖，在该罩盖主体 中与旋转轴的延长线交叉的部分开设导入口。由此，为了将附带编码 器的马达固定到机架上，从导入口将夹具插入到罩盖主体内后，夹具 与旋转轴的前端抵接。由此，例如，即使用螺钉将附带编码器的马达 推压到夹具侧，该压力也由旋转轴吸收，因此具有能够不向罩盖主体 施加压力而容易地进行使用夹具的附带编码器的马达的安装作业的效 果。
根据上述第二方式的附带编码器的马达，在上述第一方式的附带 编码器的马达产生的效果之外，在罩盖主体上从导入口的周围比旋转
轴的前端部长出地朝向外部立起设置凸缘，由此具有能够将夹具可靠 地导入旋转轴的前端的效果和可防止线束和旋转轴的干涉的效果。
根据上述第三方式的附带编码器的马达，从马达突出的旋转轴和 安装在马达的旋转轴的中途的旋转板被开设有贯穿旋转轴的贯穿口的 罩盖主体覆盖，从在该罩盖主体开设的贯穿口的周围比旋转轴的前端 部长出地朝向外部立起设置凸缘。因此，为了将附带编码器的马达固 定到机架上，如果沿凸缘的内表面将夹具插入到罩盖主体内，可使夹 具可靠地与旋转轴的前端抵接。另外，在该状态下，例如，即使用螺 钉将附带编码器的马达推压到夹具侧，该压力也由旋转轴吸收，因此 具有能够不向罩盖主体施加压力而容易地进行使用夹具的附带编码器 的马达的安装作业的效果。根据上述第四方式的附带编码器的马达，在上述第二或第三方式 的附带编码器产生的效果之外，由于具有与凸缘和凸缘所立起设置的 罩盖主体的外表面相连接的托架，因此具有如下的效果由托架来加 固凸缘，即使夹具向罩盖主体内插入的中途或将附带编码器的马达固 定到机架上时夹具与凸缘接触，也可抑制凸缘破损。
根据上述第五方式的附带编码器的马达，在上述第四方式的附带 编码器的马达产生的效果之外，由于托架具有从凸缘延伸的第一托架 和从在与该第一托架之间夹着旋转轴的凸缘沿与第一托架相反的方向 延伸的第二托架，因此托架夹着凸缘直线状地延伸。因此，具有能够 通过使线束与托架延伸的方向并列地延伸来防止线束相互干涉的效 果。
根据上述第六方式的附带编码器的马达，在上述第五方式的附带 编码器的马达产生的效果之外，由于具有槽，其形成于凸缘所立起设 置的罩盖主体的外表面并与第一托架和第二托架并列地延伸，因此具 有如下效果通过在该槽嵌入线束可整齐地设置线束，并且能够进而 防止线束相互干涉。
根据上述第七方式的附带编码器的马达，在从上述第四附带编码 器的马达产生的效果之外，由于凸缘或托架的角部弯曲形成，因此具 有可防止线束损伤的效果。
根据上述第八方式的附带编码器的马达，在从上述第一或第三附 带编码器的马达产生的效果之外，由于具有基板，其贯穿旋转轴而配
置在旋转板和马达所夹的位置，并具有检测旋转板的旋转量的电路， 在该基板上固定罩盖主体，因此具有如下的效果基板被罩盖主体覆 盖，可抑制灰尘、杂质等附着在安装在基板上的电路，并且即使是对 刚性差的基板也不施加压力，而能够容易地进行使用夹具的附带编码器的马达的安装作业的效果。
图1 (a)是表示附带编码器的马达固定在机架上的状态的外观透 视图，(b)是图1 (a)所示箭头IVb方向所见的正面图，(c)是图1 (a)所示箭头IVc方向所见的背面图。
图2 (a)是图1 (b)的IIa-IIa剖面线的剖面图，(b)是图1 (b) 的nb-IIb剖面线的剖面图。
图3 (a)是罩盖的外观透视图，(b)是图3 (a)所示箭头IIIb 方向所见的正面图，(c)是图3 (a)所示箭头IIIc方向所见的侧视图。
图4是示意地表示附带编码器马达6和夹具20的图。
标号说明
6附带编码器的马达
8旋转轴
7马达
9旋转板
10旋转编码器
16罩盖主体
17衬套(凸缘)
18第一托架(托架的一部分)
19第二托架(托架的一部分)
15贯穿口
16b槽
14基板
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。图1 (a)是 表示本实施方式的附带编码器的马达固定在机架1上的状态的外观透 视图，图1 (b)是图1 (a)所示的箭头IVb方向所见的正面图，图l(C)是图l (a)所示的箭头IVC方向所见的背面图。
附带编码器的马达，可不对覆盖旋转编码器的罩盖2施加压力而
容易地使用夹具相对机架1安装附带编码器的马达。
如图1 (a)所示，机架l构成为具有内置有附带编码器的马达 自身的马达箱la;和与该马达箱la并列地连接且内置多个齿轮组的齿
轮箱lb。本实施方式的机架l，例如，搭载在喷墨记录装置中。但是， 搭载机架1的装置不限于喷墨记录装置。
马达箱la构成为正面侧开放的筒状，在其内部内置并固定附带编 码器马达的马达。覆盖旋转编码器的罩盖2从正面侧的开放端露出， 马达如图l (c)所示用螺钉3固定到马达箱la的背面侧的壁面上。
另外，端子箱4从马达箱la和罩盖2之间突出，从该端子箱4延 伸的多个线束5被牵领到罩盖2的正面侧。
齿轮箱lb构成为中空箱状，并列地内置有与安装在马达的旋转轴 上的齿轮相连接的多个齿轮组，马达的动力经由该齿轮组向驱动对象传递。
接着，参照图2、图3，对本实施方式的附带编码器马达6进行说 明。图2 (a)是图1 (b)的IIa-IIa剖面线的剖面图，图2 (b)是图1
(b) 的IIb-IIb剖面线的剖面图。在图2中对于马达7的内部构造省 略其图示。另外，在图2 (b)中省略线束5。图3 (a)是罩盖2的外 观透视图，图3 (b)是图3 (a)所示箭头mb方向所见的正面图，图3
(c) 是图3 (a)所示箭头IIIc方向所见的侧视图。
如图2所示，附带编码器的马达6构成为具有内置于马达箱la 的马达7;安装在该马达7上的旋转编码器10;和内置有包含于该旋转编码器10的旋转板9的罩盖2。
马达7，例如构成为具有公知的AC马达，从内置未图示的转子的 圆筒状的罩壳的两端沿相反的方向延伸的旋转轴8、 11突出。在向罩 盖2侧突出的旋转轴8的中途安装有包含于旋转编码器10的旋转板9， 在沿与旋转轴8相反的方向延伸的旋转轴11的中途安装有齿轮12。
马达7根据经由线束5输入的驱动信号驱动后，齿轮12旋转，并 该齿轮12和内置在齿轮箱lb内的齿轮组驱动，从而驱动对象被驱动。
旋转编码器IO，例如为检测马达的旋转角度的公知的光学传感器， 其构成为具有旋转板9，经由联轴器13安装在旋转轴8的中途；和 基板14，配置在旋转板9和马达7之间所夹的位置，安装有检测旋转 板9的旋转角度(马达7的旋转角度)的电路等。另外，旋转编码器 IO不限于光学传感器，可适用各种检测方法。
马达7驱动后，旋转板9旋转，并且由未图示的发光元件、受光 元件检测旋转板9的旋转角度，从而检测马达7的旋转角度。
罩盖2，如图3所示，构成为具有覆盖旋转轴8和旋转板9的 罩盖主体16;从在该罩盖主体16开口的贯穿口 15的周围立起设置的 环状的衬套17;从衬套17的外周面延伸的第一托架18;从衬套17的 外表面沿与该第一托架18相反的方向延伸的第二托架19。由此，可防 止线束5和旋转轴8的干涉。
罩盖主体16，如图2所示，为覆盖旋转轴8的一部分和旋转编码 器10的构造，其构成为马达7侧开放的中空圆筒状。由此，可抑制灰 尘、杂质等附着在旋转编码器10上。
另外，如图2所示，钩16a从罩盖主体16的马达7侧的边缘部突出设置。钩16a是将罩盖主体16固定到基板14的构造，钩16a嵌入在 基板14的周围开口的嵌入孔，从而罩盖主体16固定到基板14上。
另外，如图3所示，在罩盖主体16中与旋转轴8交叉的交叉面(衬 套17所立起设置的面)上，形成相对于夹着衬套17大致直线状地延 伸的第一托架18和第二托架19并列地延伸的多个槽16b。在该槽16b 中，如图1 (a)所示，嵌入线束5，因此防止线束5被衬套17、第一 托架18、第二托架19干涉。另外，槽16b的数目优选与线束5的数目 对应设置，如果线束是一根，则槽16b设置为一个即可。另外，槽16b 也可以比线束5的数目多。另外，槽16b不限于大致直线状的形状。 但是，对于第一托架18和第二托架19延伸出的方向，优选从罩盖主 体16的正面侧的表面一端到另一端地设置，另外，优选避开衬套17、 第一托架18和第二托架19所设置的位置而形成。
另外，如图2所示，在罩盖主体16中的与旋转轴8交叉的交叉面 (衬套17立起设置的面)上，开设有贯穿口 15，旋转轴8从该贯穿口 15贯穿。
衬套17覆盖贯穿贯穿口 15的旋转轴8的部分，并且形成从外部 插入的夹具的通路，从贯穿口 15的周围比旋转轴8的前端部长出地朝 向外部环状地设置。
由此，如后述沿衬套17的内表面插入夹具时，能够可靠地使夹具 与旋转轴8的前端抵接，并且能够利用衬套17和罩盖主体16覆盖旋 转轴8,因此可防止旋转轴8与线束5等外部的部件接触。
另外，如图3所示，第一托架18和第二托架19是加固衬套17的 部件，与衬套17的外表面和衬套17所立起设置的罩盖主体16的外表 面连接。由该第一托架18和第二托架19来加固衬套17，即使在将夹具沿 衬套17的内表面插入的途中、或将附带编码器的马达6固定于马达箱 la时夹具与衬套17接触，也可抑制衬套17破损。
另外，第一托架1S和第二托架19夹着衬套17直线状地配置，因 此通过与第一托架18和第二托架19延伸的方向大致并列地拉伸线束 5，能够不干涉地牵领线束5。进而，如图3 (b)和图3 (c)所示，第 一托架18和第二托架19，其端部弯曲形成，因而可防止线束5损伤。 即，作为该弯曲形状的一个例子，如图3 (c)所示，第一托架18和第 二托架19分别具有从衬套17连续地延伸的第一部分18a、 19a;和 从第一部分18a、 19a连续地向与衬套17相反的一侧延伸的第二部分 18b、 19b。与旋转轴S的延伸方向相关第二部分18b、 19b的高度随着 远离衬套17而减少。这样，第一托架18和第二托架19具有其上端边 缘部弯曲的构成。另外，在图3(c)所示的例子中，表示第二部分18b、 19b的高度相对于距衬套17的距离同样地减少的形状的例子，但是也 可以具有阶段状地减少等其他的形状。
接着，参照图4对将附带编码器的马达6固定到马达箱la中的情 况进行说明。图4是示意地表示附带编码器的马达6和夹具20的图。
夹具20用于将附带编码器的马达6固定到马达箱la中，具有基 台部21和从基台部21突出的突出部22。突出部22比由衬套17形成 的通路(贯穿孔15)细，并且，从基台部21的突出长度L1比从衬套 17的前端到旋转轴8的前端的长度L2长。
并且，在将如上述构成的附带编码器马达6固定到马达箱la的情 况下，将附带编码器的马达6收容到筒状构成的马达箱la内。并且将 夹具20的突出部22沿衬套17插入到罩盖2内。该情况下，通过沿由 衬套17形成的通路插入突出部22，能够使突出部22可靠地与旋转轴 8的前端抵接。然后，在使突出部22与旋转轴8的前端抵接的状态下，用螺钉3 从其相反侧将附带编码器的马达6固定到马达箱la上。该情况下，即 使将附带编码器的马达6推压到夹具侧，由于该压力被旋转轴8吸收， 因此能够不向罩盖2施加压力而容易地进行使用夹具的附带编码器的 马达6的安装作业。
以上，根据实施方式说明了本发明，本发明不限于上述实施方式， 可容易地推知在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种改良变更。
在上述实施方式中，对用罩盖主体16覆盖旋转轴8的一部分，并 且用衬套17覆盖剩余的旋转轴8的部分的情况进行了说明，但是也可 以构成为不设置衬套17而用罩盖主体覆盖旋转轴S的全部，并在与该 旋转轴8的延长线交叉的罩盖主体的部分上设置导入夹具的导入口。
另外，在上述实施方式中，对使第一托架18和第二托架19的端 部弯曲形成的情况进行了说明，但是也可以形成为使衬套17的上端边 缘部弯曲或使衬套17的上端边缘部及第一托架18和第二托架19的上 端边缘部弯曲。
另外，在上述实施方式中，对基板14配置在旋转板9和马达7之 间所夹的位置的情况进行说明，但是基板14不是一定要配置到旋转板 9和马达7之间，也可以设在夹着旋转板9与马达7相反的一侧的位置 等任意的位置。
权利要求
1. 一种附带编码器的马达，具有马达，包含有突出的旋转轴；和旋转编码器，包含有安装在该马达的旋转轴的中途的旋转板，其特征在于，具有罩盖主体，覆盖上述旋转轴和上述旋转板；和导入口，在该罩盖主体中与上述旋转轴的延长线交叉的部分开口，并将从外部插入的夹具导入到上述旋转轴的前端部。
2. 如权利要求l所述的附带编码器的马达，其特征在于，上述罩 盖主体具有凸缘，其从上述导入口的周围比上述旋转轴的前端部长出 地朝向外部立起设置。
3. —种附带编码器的马达，具有马达，包含有突出的旋转轴； 和旋转编码器，包含有安装在该马达的旋转轴的中途的旋转板，其特 征在于，具有-罩盖主体，开设有供上述旋转轴贯穿的贯穿口，除去该贯穿口地 覆盖上述旋转轴和上述旋转板；和凸缘，从在该罩盖主体上开设的上述贯穿口的周围比上述旋转轴 的前端部长出地朝向外部立起设置。
4. 如权利要求2或3所述的附带编码器的马达，其特征在于，具 有托架，其与上述凸缘和上述凸缘所立起设置的上述罩盖主体的外表面连接。
5. 如权利要求4所述的附带编码器的马达，其特征在于，上述托 架具有第一托架，从上述凸缘延伸；和第二托架，从在与该第一托架之间夹着上述旋转轴的上述凸缘向 与上述第一托架相反的方向延伸。
6. 如权利要求5所述的附带编码器的马达，其特征在于，具有槽， 其形成于上述凸缘所立起设置的上述罩盖主体的外表面，并且与上述 第一托架和第二托架并列地延伸。
7. 如权利要求4所述的附带编码器的马达，上述凸缘或上述托架的角部弯曲形成。
8. 如权利要求1或3所述的附带编码器的马达，其特征在于，上 述旋转编码器具有基板，其贯穿上述旋转轴而配置在上述旋转板和上 述马达所夹的位置，并安装有检测上述旋转板的旋转量的电路，上述罩盖主体固定在上述基板上。
全文摘要
提供一种附带编码器的马达，其能够不向覆盖旋转编码器的罩盖施加压力而容易地进行使用夹具的附带编码器的马达安装作业。在将附带编码器的马达(6)固定到马达箱(1a)的情况下，将夹具(20)的突出部(22)沿衬套(17)插入到罩盖(2)内而使突出部(22)与旋转轴(8)的前端部抵接。并且，从其相反侧用螺钉(3)将附带编码器的马达(6)固定到马达箱(1a)上。该情况下，即使将附带编码器的马达(6)推压到夹具侧，由于该压力由旋转轴(8)吸收，因此能够不向罩盖(2)施加压力而容易地进行使用夹具的附带编码器的安装作业。
文档编号H02K5/04GK101425715SQ20081017102
公开日2009年5月6日 申请日期2008年10月31日 优先权日2007年10月31日
发明者伊藤慎悟, 小川干生, 矢野博康 申请人:兄弟工业株式会社