专利名称：：一种利用计算机程序结合导航的调度方法
技术领域：
：本发明涉及一种利用计算机程序结合导航的调度方法。背录技术车辆调度对车辆的合理化管理、调配和应急处理起着很大的作用。例如出租车、长途客车、私家车、压钞车、集装箱运输车和iio联动以及救护车等的调度等等。随着经济全球化的发展，物流也向着现代化方向迅速发展。物流现代化不仅指物流手段(物流设施、设备等)和物流技术达到或接近世界先进水平，而且指物流管理(包括物流组织、物流计划的编制、物流运输方案的选择、经济指标的确定等等)的科学化。在我国国民经济快速发展，人民生活水平大幅提高的同时，我国汽车的保有量也呈大幅增长之势，公路网线则纵横交错，四通八达，这种交通事业的快速发展，也给物流企业或车辆管理单位带来了更髙的要求，如何有效地调度车辆，更加准确、快捷地把车辆、车队引导到调度的目的地，达到节省车辆的开车时间、缩短行车路程、减少油耗，提高工作效率的目的，是物流企业或车辆管理单位降低物流成本的一个重要方面，然而现有的车辆调度由于没有结合导航，司机接受调度后，完全凭借对道路的熟悉程度自行前往目的地，容易造成既花费时间，又多走弯路，不但增加了油耗，同时也加大了物流企业或车辆管理单位的运行成本。
发明内容本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种利用计算机程序结合导航的调度方法，是将车辆调度技术与导航技术相结合，通过合理化管理、调配和应急处理车辆、车队，能够更加准确、快捷地把车辆、车队引导到调度的目的地，达到节省车辆的开车时间、縮短行车路程、减少油耗，提高工作效率的目的。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种利用计算机程序结合导航的调度方法，包括如下步骤a.行业应用中心通过GPRS/GSM或CDMA网络向安装在车辆上的车载终端发布调度信息或者调度任务；调度信息或者调度任务为语音和域短信息；b.车载终端的CPU中央处理器通过通讯模块经GPRS/GSM或CDMA网络向行业应用中心发送按受调度信息或者调度任务的应答信息;应答信息为数据帧;C.车载终端的主机的通讯模块将接收的调度信息或者调度任务送车载终端的主机的CPU中央处理器进行处理，CPU中央处理器通过输入输出电路驱动车载音箱播出语音模式的调度信息或者调度任务和通过主机的RF射频模块向无线手柄发送短信息并显示在无线手柄的屏幕上；d.车载终端的无线手柄的导航按键受触发向主机发送导航指令，车载终端的CPU中央处理器对RF射频模块接收的来自无线手柄的导航指令进行处理，车载终端利用移动电话登陆GPRS/GSM或CDMA网络；e.车载终端由通讯模块通过GPRS/GSM或CDMA网络与导航中心建立通讯链路；f.车载终端通过通讯模块经GPRS/GSM或CDMA网络向导航中心发送导航请求，并在导航请求中带有由车载终端的主机的GPS模块从GPS卫星所采集的当前车辆位置的标准GPS数据；g.导航中心的网管服务器对车载终端的导航请求进行处理，并通过通信接入设备向车载终端发送导航应答，同时，将当前车辆位置的标准GPS数据保存在导航中心的数据库中；h.车载终端的通讯模块收到导航中心的请求确认后送车载终端的CPU中央处理器进行处理，CPU中央处理器向主机的DTMF模块发送指令，由DTMF模块拔通预先设置的导航中心电话；i.车载终端的CPU中央处理器接通免提麦克，驾驶员与导航中心的座席导航人员通话，驾车人通过电话告知目的地；j.驾驶员与导航中心的座席导航人员的通话结束后，导航中心的导航计算服务器从数据库中调取前述所接收的车辆位置的标准GPS数据，显示出对应的电子地图在座席终端的显示屏上；车载终端的CPU中央处理器则通过通讯模块并经GPRS/GSM或CDMA网络向导航中心发送下载导航路径请求，在导航路径请求中带有由车载终端的主机的GPS模块所采集的当前车辆位置的标准GPS数据；k.导航中心的导航计算服务器将再次获取的当前车辆位置的标准GPS数据显示在座席终端显示屏的电子地图上，并接受座席导航人员的相应操作，以该位置为起点进行路径计算，计算完成后，导航中心向车载终端发送导航路径；1.车载终端接收到导航路径后，车载终端的CPU中央处理器通过通讯模块经由GPRS/GSM或CDMA网络向导航中心发送路径下载的应答信息；m.在导航过程中，车载终端的CPU中央处理器对导航路径进行处理，将语音信息传输至车载音箱进行播放，将文字信息通过RF射频模块发送给无线手柄，由无线手柄的显示屏显示出路径信息；n.到达目的地后导航结束，车载终端通过GPRS/GSM或CDMA网络向行业应用中心发送调度执行结果信息；o.行业应用中心接到车载终端的调度执行结果信息后，通过GPRS/GSM或CDMA网络向车载终端发送调度执行结果应答；调度结束。本发明的有益效果是，由于采用了将车辆调度技术与导航技术相结合来应用于车辆的调度，可以利用成熟的导航技术，来合理化管理、调配和应急处理车辆、车队，更加准确、快捷地把车辆、车队引导到调度的目的地，节省车辆的开车时间、縮短行车路程、减少油耗，提髙工作效率。比如把该方法应用于出租车调度管理，当调度中心给出租车司机发出调度任务后，司机可以根据得到的乘客位置信息，开车到该位置接乘客，但是如果没有结合导航，司机可能要寻找前往乘客位置的路径，必然花费时间，甚至绕路，延误接乘客；但是如果结合了导航，司机可以以最少的时间到达乘客位置。再假如把该方法应用于物流车队管理，物流行业应用中心给车队车辆发布调度任务，要求车队车辆在一定时间内前往某一目的地，车辆接到任务后，可以通过设备的导航功能，顺利到达目的地。以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种利用计算机程序结合导航的调度方法不局限于实施例。图1是实现本发明方法的硬件结构框图；图2是车载终端的结构框图；图3是车载终端的主机的结构框图；图4是本发明的结合导航的调度流程图；图5是本发明的导航过程的流程图。具体实施方式参见图1所示，本发明的一种利用计算机程序结合导航的调度方法，是实现在行业应用中心、导航中心、车载终端之间。系统包括行业应用中心l、导航中心2、车载终端3，行业应用中心l、导航中心2都是借助于GPRS/GSM或CDMA网络4实现与车载终端3之间的数据传输，车载终端3则从GPS卫星5获取GPS数据。导航中心2包括有语音接入设备21、通信接入设备22、导航计算服务器23、网管服务器24、数据库25、若干个座席终端26。参见图2、图3所示，车载终端3包括一主机31;一用于实现车载终端与车辆之间电信号连接的主配线；一与主机有线连接的用于控制车载音箱切换的语音继电器32,以使车载音箱73可播放导航提示或者免提通话；一与主机有线连接的用于控制油路切断的断油路继电器33，在主配线被拆卸时，能自动切断汽车的油路；一插接在主机对应插口处用于接收GPS信号的GPS天线34;一插接在主机对应插口处用于收发GSM信号的GSM天线35;一与主机无线连接的无线手柄36,设有用户的操作界面，用户所有的操作均在手柄上实现；主机31则包括一CPU中央处理器311,实现对输入输出数据/信息的处理，并协调各模块或部件的工作；一电源转换模块312，与车载电源相连接，用于将车上提供的电源通过电路转换变成主机适用的电源；一电源控制电路313,其输出端接至电源转换模块，用于在外部电源较低的情况下，切断主机电源，防止设备在低压情况下异常工作；一GPS模块314,用于对接收的GPS信号进行处理，并处理后的信号以串口通信方式传输给CPU中央处理器；一通讯模块315(本实施例选用GSM模块)，用于处理GSM信号，通讯模块与CPU中央处理器之间采用串口通信方式进行数据交换；一RF射频通信模块316,用于实现主机与无线手柄之间的信息传递，RF射频通信模块与CPU中央处理器之间采用串口通信方式进行数据交换；一DTMF模块317,与CPU中央处理器相连接，用于实现用户打报黉电话，实现DTMF功能；一ISD语音芯片电路318,与CPU中央处理器相连接，用于存放导航所需要的语音提示，受CPU中央处理器控制，播放出需要的语音提示；一输入输出信号电路319,与CPU中央处理器相连接，用于连接输入输出信号；—SRAM存储芯片321,SRAM存储芯片与CPU中央处理器311相连接；一功放电路322,功放电路322分别与通讯模块315、ISD语音芯片电路318的输出相连接。下面结合图4、图5来说明本发明的一种利用计算机程序结合导航的调度方法，包括如下步骤步骤a.行业应用中心1通过GPRS/GSM或CDMA网络4向安装在车辆上的车载终端3发布调度信息或者调度任务；调度信息或者调度任务为语音和域短信息，如流程图中框601所示；步骤b.车载终端的CPU中央处理器311通过通讯模块315经GPRS/GSM或CDMA网络4向行业应用中心1发送按受调度信息或者调度任务的应答信息；应答信息为数据帧，如流程图中框602所示；步骤c.车载终端3的主机31的通讯模块315将接收的调度信息或者调度任务送车载终端的主机的CPU中央处理器311进行处理，CPU中央处理器311通过输入输出电路319驱动车载音箱73播出语音模式的调度信息或者调度任务和通过主机的RF射频模块316向无线手柄36发送短信息并显示在无线手柄36的屏幕上，如流程图中框603所示；步骤d.开始联系导航中心，开始导航，如流程图中框604所示；在导航过程中，长按无线手柄36的导航按键，如流程图中框610所示；车载终端的无线手柄36的导航按键受触发向主机31发送导航指令，车载终端的CPU中央处理器311对RF射频模块316接收的来自无线手柄36的导航指令进行处理，车载终端3利用移动电话登陆GPRS/GSM或CDMA网络4,如流程图中框611所示；步骤e.车载终端3由通讯模块315通过GPRS/GSM或CDMA网络4与导航中心2建立通讯链路，如流程图中框612所示；步骤f.车载终端3通过通讯模块315经GPRS/GSM或CDMA网络4向导航中心2发送导航请求，并在导航请求中带有由车载终端的主机的GPS模块314从GPS卫星5所采集的当前车辆位置的标准GPS数据，如流程图中框613所示;步骤g.导航中心2的网管服务器24对车载终端3的导航请求进行处理，并通过通信接入设备22向车载终端3发送导航应答，同时，将当前车辆位置的标准GPS数据保存在导航中心的数据库25中；步骤h.车载终端的通讯模块315收到导航中心2的请求确认后送车载终端的CPU中央处理器311进行处理,CPU中央处理器311向主机的DTMF模块317发送指令，由DTMF模块317拔通预先设置的导航中心电话，如流程图中框614所示；步骤i.车载终端的CPU中央处理器311接通免提麦克74,驾驶员与导航中心2的座席导航人员通话，驾车人通过电话告知目的地，如流程图中框615所示;步骤j.驾驶员与导航中心的座席导航人员的通话结束后，导航中心的导航计算服务器23从数据库25中调取前述所接收的车辆位置的标准GPS数据，显示出对应的电子地图在座席终端26的显示屏上；车载终端的CPU中央处理器311则通过通讯模块315并经GPRS/GSM或CDMA网络4向导航中心2发送下载导航路径请求，在导航路径请求中带有由车载终端的主机的GPS模块315所采集的当前车辆位置的标准GPS数据，如流程图中框616所示；步骤k.导航中心的导航计算服务器23将再次获取的当前车辆位置的标准GPS数据显示在座席终端26显示屏的电子地图上,并接受座席导航人员的相应操作，以该位置为起点进行路径计算，计算完成后，导航中心2向车载终端3发送导航路径，如流程图中框617所示；步骤l.车载终端3接收到导航路径后，车载终端的CPU中央处理器311通过通讯模块315经由GPRS/GSM或CDMA网络4向导航中心2发送路径下载的应答信息；步骤m.在导航过程中，车载终端的CPU中央处理器311对导航路径进行处理，将语音信息传输至车载音箱73进行播放，将文字信息通过RF射频模块316发送给无线手柄36,由无线手柄36的显示屏显示出路径信息，如流程图中框618所示；步骤n.到达目的地(如流程图中框619所示)后导航结束，车载终端3通过GPRS/GSM或CDMA网络4向行业应用中心1发送调度执行结果信息，如流程图中框605所示；步骤o.行业应用中心2接到车载终端3的调度执行结果信息后，通过GPRS/GSM或CDMA网络4向车载终端3发送调度执行结果应答，如流程图中框606所示；调度结束，如流程图中框607所示。本发明的一种利用计算机程序结合导航的调度方法，行业应用中心l对车载终<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>0x13矢量路径信息点数量N(1)+路径编号(1)+经度(4)+纬度(4)+路口语音代码(l)+路口范围(1)+路口前一条「道路名字符串长度(1)+路口前一条道路名字符串数据(1^)+语音播放提前量(l)+路口拓扑类型(1)+路口道路信息(1)+道路偏角(l)X(M-l)XN注路径编号路径编号为0,则表示路径编号后的路口信息为所有导航路径所共有经纬度格式参见标准GPS数据路口范围单位米。值等于实际距离/10语音播放提前量AS7S6S5S4S3S2SlA:表示提前量单位，0~米，1—公里，如果单位为米，则提前量为实际衝ioS7-S1:提前量路P道路信息M4M3M2M1S4S3S2S1M4-M1为与路口相连的道路数S4-S1为出路口的道路序号路口拓扑类型T5T4T3T2TlF3F2FlT5-T1为路口拓扑类型F3-F1为转向类型道路偏角是指与车辆进入道路逆时针偏角，以度表示，值等于实际角度/2。0x14路径发送状态指示等待车台选择路径0x15起步导航信息导航路径数(1)+路径编号(1)+起步导航语音代码(1)+全程距离(4)+分叉点序号(l)XN+起点信息+终点信息全程距离单位为米起点信息，终点信息经度(4)+纬度(4)+POI名称长度(1)+01名称附0x16请求打开语音通道无0x17导航路由应答应答类型(1)+终端10(4)应答类型0X01表示成功0x00表示失败0x20终点预约终点个数M(1)+经度(4)+纬度(4)+POI名称长度N(l)+P0I名称(N)XM上行数据0x51导航请求请求类型(1)+标准08数据+终点经度(4)+终点纬度(4)+终点名称长度(1)+终点名称(N)注请求类型0x01表示第一阶段导航请求0x02表示求助0x03表示偏离导航0x04表示第三阶段导航请求0x05重复上一次第三阶段导航请求0x06指定终点的导航请求注意如标准GPS数据中的速度为OxFF，则表示为模拟导航，导航服务器应将车台上传的起点位置映射到附近的一条道路上，并自动选择一个合适的方向。<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>导航中的路口信息的数据结构和信息表示如下:typedefstruct{INT8U1ongi加de[4];/*导航路径点经度*/INT8Ulati加de[4];/*导航路径点纬度*/INT8Utype;/*导航路径点类型*/INT8Uradius;/*路口范围，单位10米*/INT16Uahead;/*语音播放提前量*/INT16Ut_sh^>e;/*拓扑结构索引，如为Oxflff，则无拓扑*/INT16Ut一name;/*路名索引，如为0xfflf，则表示无路名*/}ROUNDitypedefstruct{INT16Ur一used;INT16Ur一tag[MAX一START];INT8Us—type;INT32Ut_spacejINT16Uforiooundj/*导航路径点个数*//*所占用的导航路径点标识*//*起步导航类型*//*全程里程*//*分岔路口点序号*/}ROUTE;上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种利用计算机程序结合导航的调度方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。权利要求1.一种利用计算机程序结合导航的调度方法，其特征在于包括如下步骤a.行业应用中心通过GPRS/GSM或CDMA网络向安装在车辆上的车载终端发布调度信息或者调度任务；调度信息或者调度任务为语音和/或短信息；b.车载终端的CPU中央处理器通过通讯模块经GPRS/GSM或CDMA网络向行业应用中心发送按受调度信息或者调度任务的应答信息；应答信息为数据帧；c.车载终端的主机的通讯模块将接收的调度信息或者调度任务送车载终端的主机的CPU中央处理器进行处理，CPU中央处理器通过输入输出电路驱动车载音箱播出语音模式的调度信息或者调度任务和通过主机的RF射频模块向无线手柄发送短信息并显示在无线手柄的屏幕上；d.车载终端的无线手柄的导航按键受触发向主机发送导航指令，车载终端的CPU中央处理器对RF射频模块接收的来自无线手柄的导航指令进行处理，车载终端利用移动电话登陆GPRS/GSM或CDMA网络；e.车载终端由通讯模块通过GPRS/GSM或CDMA网络与导航中心建立通讯链路；f.车载终端通过通讯模块经GPRS/GSM或CDMA网络向导航中心发送导航请求，并在导航请求中带有由车载终端的主机的GPS模块从GPS卫星所采集的当前车辆位置的标准GPS数据；g.导航中心的网管服务器对车载终端的导航请求进行处理，并通过通信接入设备向车载终端发送导航应答，同时，将当前车辆位置的标准GPS数据保存在导航中心的数据库中；h.车载终端的通讯模块收到导航中心的请求确认后送车载终端的CPU中央处理器进行处理，CPU中央处理器向主机的DTMF模块发送指令，由DTMF模块拔通预先设置的导航中心电话；i.车载终端的CPU中央处理器接通免提麦克，驾驶员与导航中心的座席导航人员通话，驾车人通过电话告知目的地；j.驾驶员与导航中心的座席导航人员的通话结束后，导航中心的导航计算服务器从数据库中调取前述所接收的车辆位置的标准GPS数据，显示出对应的电子地图在座席终端的显示屏上；车载终端的CPU中央处理器则通过通讯模块并经GPRS/GSM或CDMA网络向导航中心发送下载导航路径请求，在导航路径请求中带有由车载终端的主机的GPS模块所采集的当前车辆位置的标准GPS数据；k.导航中心的导航计算服务器将再次获取的当前车辆位置的标准GPS数据显示在座席终端显示屏的电子地图上，并接受座席导航人员的相应操作，以该位置为起点进行路径计算，计算完成后，导航中心向车载终端发送导航路径；l.车载终端接收到导航路径后，车载终端的CPU中央处理器通过通讯模块经由GPRS/GSM或CDMA网络向导航中心发送路径下载的应答信息；m.在导航过程中，车载终端的CPU中央处理器对导航路径进行处理，将语音信息传输至车载音箱进行播放，将文字信息通过RF射频模块发送给无线手柄，由无线手柄的显示屏显示出路径信息；n.到达目的地后导航结束，车载终端通过GPRS/GSM或CDMA网络向行业应用中心发送调度执行结果信息；o.行业应用中心接到车载终端的调度执行结果信息后，通过GPRS/GSM或CDMA网络向车载终端发送调度执行结果应答；调度结束。全文摘要本发明公开了一种利用计算机程序结合导航的调度方法，是把车辆调度与导航技术相结合，由行业应用中心给车台发布调度任务或者调度信息，调度任务或者调度信息要求车辆前往某一目的地，车台接收到调度任务后，按任务指示前往目的地，这个时候，长按无线手柄的导航键，拨通导航中心的服务电话，告知服务人员目的地名称，然后挂机等待导航中心下发导航路径数据到车台，然后就可以按车台的语音提示和手柄的显示提示导航，最后达到目的地。这种利用成熟的导航技术，来合理化管理、调配和应急处理车辆、车队，可以更加准确、快捷地把车辆、车队引导到调度的目的地，节省车辆的开车时间、缩短行车路程、减少油耗，提高工作效率。文档编号G01S1/00GK101236698SQ200710008540公开日2008年8月6日申请日期2007年2月2日优先权日2007年2月2日发明者磊杨,汤益明,潘景良,陈从华申请人:厦门雅迅网络股份有限公司