专利名称：导航过程2.5维与2维之间自动切换以及地图平滑旋转方法
技术领域：
本发明涉及一种导航过程2. 5维与2维之间自动切换加地图平滑旋转方法。
背景技术：
导航系统，都必须具有一个重要的功能，那就是随着物体位置的移动改变，在系 统屏幕上显示的地图也必须做相应移动；当物体在转弯时，在系统屏幕上显示的地图 也必须做相应的转动，以保证地图的移动方向与物体前进的速度方向保持一致，给用 户以真实一致的感觉。
基于经纬度的2维导航数据的导航系统的地图显示， 一般有两种风格，即2维的 显示风格和具有透视效果的2. 5维显示风格。2. 5维风格显示的地图在随着物体前进 的时候移动地图显示，能给用户以比较深远的视野和非常逼真的使用体验，但在转弯 的时候，转动效果不明显；2.5维风格显示的地图，显示比较呆板，但在物体转弯时， 转动效果非常明显。
目前一般的导航系统，在导航的过程中，却都是以某一种固定风格显示地图，除 非在导航过程中，由用户干预切换成另一种显示风格。
发明内容
为了给用户最佳的使用体验，导航的过程中，必须实现2.5维和2维显示风格的 自动切换，即在物体前进的时候，以2.5维风格显示地图；在物体转弯的时候，以2 维的风格显示地图，转弯完成后，又恢复成2.5维风格显示地图。并且整个显示风格 切换和地图旋转都必须保持过程的流畅，以防止给用户以突变和突兀感。
为了实现上述发明目的，本发明采用了技术方案为， 一种导航过程2.5维与2 维之间自动切换以及地图平滑旋转方法，应用于导航装置的显示系统中，包括提供一 建议路线，所述方法进一步包括步骤一，获取与当前车辆有关的参数；步骤二，逐级改 变所述地图显示参数，得到更新后的地图显示参数；步骤三，根据更新后的地图显示参数
4刷新地图。
比较好的是，所述当前车辆有关的参数包括当前车辆的方向信息，所述当前车辆的 方向信息等于当前地图显示方向。
比较好的是，在所述步骤二中，进一步包括步骤二 A，判断当前地图显示方向与 最邻近的建议路线方向之间夹角是正向或逆向；步骤二B，如果是正向，按照预定角度递 增所述当前地图显示方向；步骤二C，如果是逆向，按照预定角度递减所述当前地图显示 方向。
比较好的是，所述步骤一之前进一步包括按照正常方式显示，所述正常方式为2.5 维显示方式。
比较好的是，所述预定角度为小于等于5度。
比较好的是，所述当前车辆有关的信息包括车辆当前位置和转弯位置。
比较好的是，所述步骤二进一步包括步骤二 A,判断所述车辆当前位置距离转弯 位置是否大于预定距离；步骤二B,如果大于预定距离，返回步骤一；步骤二C，如果小 于预定距离，按照预定角度递减所述地图的显示透视角；所述步骤三后进一步包括步骤 三A，判断地图显示的透视角是否大于O。；步骤三B,如果地图显示的透视角大于O。，
返回步骤二C;步骤三C，如果地图显示的透视角小于等于0° ，按照预定角度递增所述
地图的显示透视角，并刷新地图；步骤三D，判断地图显示的透视角是否小于90。，如果 小于，返回步骤三C;步骤三E,如果大于9(T ，结束显示切换。
比较好的是，所述预定角度为小于等于5。，所述预定距离为小于等于200米。 采用上述技术方案的切换和平滑方法，使车辆驾驶人员基于一般用车人使用地图的 习惯，根据直路和转弯行驶的不同，有区别地变换显示模式。
下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本发明方法的详细描述 中，本发明的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。 图1是本发明从2. 5维向2维的切换实施例的流程图； 图2是本发明中地图平滑旋转的流程图。
具体实施例方式
由于2维地图显示的透视角为0度，2. 5维地图显示的透视角为l-90度，因此，在切换过程中是逐步实现透视角递增或递减的过程。具体请参见附图l所示，以下介 绍地图显示过程中从2. 5维至2维的平滑切换。
步骤ll，在正常的车辆行进过程中，以2.5维的显示风格显示和移动地步骤12，在导航过程中，根据已知路径的信息，实时获得当前移动车辆有关的行 驶信息，包括涉及转弯距离、角度、位置及类型在内的转弯信息；
步骤13，判断行驶车辆的当前位置与转弯路口的距离，当大于设定距离，返回 步骤ll，当小于设定距离，开始进行切换，这里的设定距离可以是200米；
步骤14，在切换过程中，以一定的时间间隔，例如l毫秒的时间间隔，以一定 的幅度，例如4度，逐步递减透视角度，并按照递减后的透视角度刷新地步骤15，刷新后，判断地图显示的透视角是否大于0 如果大于0，返回步骤14， 再次进行递减刷新；
步骤16， 一旦透视角递减到等于0时，表明车辆已经通过该转弯路口，完成2.5 维到2维的地图显示的切换；
步骤17， 一旦在行驶信息中获得车辆已通过转弯路口的行驶信息，接着开始进 行2维向2. 5维的切换；
步骤18，以一定的时间间隔和一定的幅度，例如以1毫秒、4度逐步递增透视角 度，并按照递减后的透视角度刷新地步骤19，刷新后，判断地图显示的透视角是否小于90度？如果小于，返回步骤 18，继续进行递增操作；
歩骤20， 一旦小于90度，表明切换已结束，整个流程终止。
下面结合图2介绍地图平滑切换的实现过程。
步骤21，获取当前地图方向，当前地图方向与当前车辆的行驶方向一致；
步骤22，获取最邻近的建议路线方向；
步骤23，判断上述两个矢量方向之间是正向还是逆向？
步骤24，如果是正向，从0度到90度以5度为间隔，逐级递增地图的显示方向； 步骤25，如果是逆向，从90度至0度以5度为间隔，逐级递减地图的显示方向； 步骤26，刷新地图的显示；
步骤27,判断地图的显示方向是否等于当前最邻近的建议路线方向？如果不等 于，表明还未实现平滑切换，如果等于进入步骤28，结束该流程。
采用上述方案，使车辆驾驶人员基于一般用车人使用地图的习惯，在直路行驶时，需要预先了解远程的道路走向，但到了该转弯的路口，却是需要看到转弯路口的详细 路况，在直路行驶时显示鸟瞰式地图让用户可观察到较远的建议路线走向，当快到达 转弯路口时，自动将地图很平顺的由鸟瞰式地图转换到一般式平面地图，又让用户很 容易的观察到转弯路口的建议路线走向，通过转弯路口后，又很平顺的回到鸟瞰式地 图继续导航。
前面提供了对较佳实施例的描述，以使本领域内的任何技术人员可使用或利用本 发明。对这些实施例的各种修改对本领域内的技术人员是显而易见的，可把这里所述 的总的原理应用到其他实施例而不使用创造性。因而，本发明将不限于这里所示的实 施例，而应依据符合这里所揭示的原理和新特征的最宽范围。
权利要求
1、一种导航过程2.5维与2维之间自动切换以及地图平滑旋转方法，应用于导航装置的显示系统中，包括提供一建议路线，所述方法进一步包括步骤一，获取与当前车辆有关的参数；步骤二，逐级改变所述地图显示参数，得到更新后的地图显示参数；步骤三，根据更新后的地图显示参数刷新地图。
2、 根据权利要求1所述的导航过程2.5维与2维之间自动切换以及地图平滑旋 转方法，其特征在于，所述当前车辆有关的参数包括当前车辆的方向信息，所述当前车辆的方向信息等于 当前地图显示方向。
3、 根据权利要求2所述的导航过程2.5维与2维之间自动切换以及地图平滑旋 转方法，其特征在于，在所述步骤二中，进一步包括-步骤二A，判断当前地图显示方向与最邻近的建议路线方向之间夹角是正向或逆向； 步骤二B，如果是正向，按照预定角度递增所述当前地图显示方向； 步骤二C，如果是逆向，按照预定角度递减所述当前地图显示方向。
4、 根据权利要求3所述的导航过程2.5维与2维之间自动切换以及地图平滑旋 转方法，其特征在于，所述步骤一之前进一步包括-按照正常方式显示，所述正常方式为2.5维显示。
5、 根据权利要求4所述的导航过程2.5维与2维之间自动切换以及地图平滑旋 转方法，其特征在于，所述预定角度为小于等于5度。
6、 根据权利要求1所述的导航过程2. 5维与2维之间自动切换以及地图平滑旋 转方法，其特征在于，所述当前车辆有关的信息包括车辆当前位置和转弯位置。
7、 根据权利要求6所述的导航过程2. 5维与2维之间自动切换以及地图平滑旋转方法，其特征在于，所述步骤二进一步包括步骤二 A,判断所述车辆当前位置距离转弯位置是否大于预定距离； 步骤二B,如果大于预定距离，返回步骤一；步骤二C，如果小于预定距离，按照预定角度递减所述地图的显示透视角； 所述步骤三后进一步包括步骤三A,判断地图显示的透视角是否大于0。；步骤三B，如果地图显示的透视角大于(T ，返回歩骤二C;步骤三C，如果地图显示的透视角小于等于O。，按照预定角度递增所述地图的显示透视角，并刷新地图；步骤三D,判断地图显示的透视角是否小于9(T ，如果小于，返回步骤三C; 步骤三E,如果大于9(T ，结束显示切换。
8、 根据权利要求7所述的导航过程2. 5维与2维之间自动切换以及地图平滑旋转方法，其特征在于，所述预定角度为小于等于5° ，所述预定距离为小于等于200米。
全文摘要
本发明公开了一种导航过程2.5维与2维之间自动切换以及地图平滑旋转方法，应用于导航装置的显示系统中，包括提供一建议路线，所述方法进一步包括步骤一，获取与当前车辆有关的参数；步骤二，逐级改变所述地图显示参数，得到更新后的地图显示参数；步骤三，根据更新后的地图显示参数刷新地图。采用本发明的切换和平滑方法，使车辆驾驶人员基于一般用车人使用地图的习惯，根据直路和转弯行驶的不同，有区别地变换显示模式。
文档编号G01C21/28GK101290231SQ200710039559
公开日2008年10月22日 申请日期2007年4月17日 优先权日2007年4月17日
发明者陆林林 申请人:上海梦擎信息科技有限公司