专利名称：导航系统中兴趣点的存储和可视化的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航系统的路线指引和车载导航系统。具体地，涉及包括沿着路线的兴趣点的显示的路线指引。
背景技术：
现在，导航系统已经成为高级车辆的标准装备。通常，这样的系统接收GPS(全球定位系统)卫星无线电信号。这些无线电信号被车辆的GPS天线接收，并被提供到车辆中的导航计算机。该计算机处理接收的数据，以及由诸如车轮传感器和陀螺仪的运动传感器获得的数据，从而确定车辆的当前位置。
已知的导航系统通常使用电子地图来表示诸如街道、建筑和河流的测绘图像，并使用诸如光盘或数字视频磁盘的介质来存储关于测绘图像的数据。进行地图匹配后，在数字地图中指示出用户的当前位置。通过声音和/或视频信息，用户被导航到预定目的地。
一些导航系统能显示指示到预定目的地的路线的详细数字地图和/或三维详细视图、在作为交叉点的各个位置处采取行为的类型、以及诸如加油站、旅馆或餐厅和路标的不同类型的兴趣点(POI)。
为了提供导航功能，导航系统使用一个或多个详细数据库，该数据库包括路线的位像、标志杆信息、路标等，以及例如表示地理区域和兴趣点的物理特征的数据。
然而，通过当前的导航系统，司机仅具有标准化的非专用信息。对于特定的导航系统，特定的软件被设计成对大部分用户可用。软件不能被用户处理，因而不能适应用户的专用需求。从而，存在导航系统可以被个别地定制的需求。因而可显著提高导航系统的接受度以及使用的舒适性。
因此本发明的基本问题是提供可适应单个用户的需求和偏好的路线指引。
发明内容
由权利要求1的导航系统来解决上述问题，权利要求1的导航系统包括定位装置，其配置成用于确定实际位置，即，导航系统当前所处的位置；数据库；和输入装置，其配置成在数据库中存储由定位装置确定的实际位置和关于所存储的实际位置的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。导航系统还包括输出装置，其配置成输出存储的实际位置和/或关于所存储实际位置的存储的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
可通过存储实际位置的坐标(例如，数字地图的地理或任意相对坐标)来存储实际位置。至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点可与存储的实际位置有关，位于存储的实际位置。
导航系统可以是手持式，或优选地，安装在诸如汽车、摩托车、轮船、飞机的运输工具中的导航系统。数据库可以是已经包括用于路线指引的数据的一部分或者全部的数据库，并配置成，例如在用户购买之后可以更新。可选地，数据库可以是可与包括足够的用于执行路线指引的数据的数据库一起使用的辅助数据库。两种数据库都可由磁性或光学存储介质物理承载。
输出装置可根据存储的坐标，以不同的方式，例如，通过在数字地图中的合适位置显示(POI的类别)的符号，来输出存储的实际位置和存储的有关实际位置的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点(参见下文中的讨论)。存储的实际位置可通过第二位置到存储的实际位置的相对距离的指示而输出。第二位置可以是在以前在第一次行驶时已经行驶过的路线上行驶的车辆的当前位置，其中在第一次行驶期间存储了实际位置。在计算和/或指示到选定目的地的路线之前的路线指引或者路线规划期间，可输出存储的实际位置和/或有关存储的实际位置的存储的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
由于具有输入装置，利用通过定位装置确定的实际位置，并且通过将一类兴趣点和/或一个兴趣点与实际位置相关联，可对数据库进行更新。兴趣点的类别的实例是旅馆、餐厅、服务站、警察局等。兴趣点可属于定义的类别。然而，可存储新定义的当前不属于任何预定义类别的兴趣点。用户还能定义新的POI类别。例如，用户可定义表示特定类型的商店的POI类别。指示商店的符号可由用户自己设计。从而，用户可根据他个人的需求和偏好而对导航系统进行修改。
如果安装在车辆中，要求保护的导航系统可由司机或另一用户来操作。通常，输入装置可包括触摸或声音输入装置，该触摸或声音输入装置配置成使用户能开始存储实际位置(的坐标)和/或选择有关实际位置的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。这里，选择有关实际位置的一类兴趣点和/或至少一个兴趣点意味着指定表示实际位置的数据、坐标数据和表示至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点的数据。
如果在行驶期间，例如司机意识到当将来会再次至少部分地行驶相同的路线时，可能对一些东西感兴趣，他可开始让输入装置在数据库中存储由导航系统中包括的定位装置确定的当前位置。司机/用户也可通过开关或指针或通过语音输入来操作输入装置，以将例如旅馆、餐厅、服务站的POI的类别分配给预定的和存储的实际位置。在行驶后，司机可规定分配的类别，例如可通过连接到导航系统的键盘来键入文本，给出选择的POI类别的详情。因而，可在数据库中存储例如“餐厅”(POI的类别)-数字地图中服务站的坐标的信息(实际位置)，并可在数据库中存储“意大利餐厅；可能高档”(采用单独的文字指定的POI)。
本发明的导航系统可包括语音识别装置，该语音识别装置配置成检测语音输入，并且如果检测到特定的语音输入，则促使输入装置在数据库中存储实际位置的坐标和有关实际位置的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。特定的语音输入可以是预定义的口令。口令可以由用户预定义和录制，具体地，可以是用户说出和录制的口令。
如果，例如司机说出“存储旅馆”，系统可配置成将实际位置和有关实际位置的POI的类别的“旅馆”存储到数据库中。可通过在表示实际位置坐标的数据和表示上述类别的数据之间建立关联而存储作为有关实际位置的POI类别的“旅馆”。可通过通话推杆(push-to-talklever)来激活语音识别系统。
包括在公开的导航系统中的输出装置可配置成通过在存储的坐标给定的位置处，在数字地图中显示一类兴趣点或一个兴趣点的符号，来输出存储的实际位置和存储的有关实际位置的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。观察数字地图的用户可轻易地识别该符号。符号可高亮显示或者甚至显示为闪烁符号。
根据一个实施例，要求保护的导航系统可包括符号数据库，该符号数据库配置成存储POI类别的符号和POI的符号，并且该数据库可以是单独的一个数据库或上述数据库的一部分。具体地，符号数据库可配置成由用户修改。例如，用户可将文字指定给如表示餐厅的符号。另一方面，符号自身可以是由字母组成的文字。
符号还可包括数码照片或位图或矢量图。尽管位像由多行多列的点组成，矢量图是由定义图像中的全部形状的数学公式表示。矢量图基于数学函数，且它们是可缩放的，不限于矩形形状，并且是透明的。此外，矢量图与位图相比，需要较小的磁盘空间，因为它们可从必须存储的相对较少的数据点计算得到。从而，矢量图特别适合用于计算和显示三维符号。
优选地，本发明的系统可提供新符号可被添加到符号数据库，且先前存储的符号可被删除或更改的可能性。从而，要求保护的导航系统可包括符号数据库，该符号数据库存储用于至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点的至少一个符号，且配置成通过插入新符号和删除/更改已存储的符号而进行修改，并且其中输出装置配置成通过在符号数据库中存储的至少一个符号，来输出存储的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
这样的新符号可由用户自己创建，或从供应商获得。可以预见的是，可由用户例如通过因特网下载新符号，并随后存储在本发明的导航系统的符号数据库中。
输出装置可包括声音输出，优选是语音输出，并且可配置成输出消息，优选是用户先前录制的语言消息，该消息与和位置相关的POI(或POI的类别)有关，也可和所存储的位置自身有关。具体地，语言消息可由用户说出和录制。
在特定实例中，当司机再次在他先前已经行驶过的路线上行驶时，如果司机已经修改根据本发明所使用的导航系统，可以通过语言形式发出“意大利餐厅-200米-右侧”给出消息。在这种情况下，由输出装置使用在第二次行驶期间的当前位置和在第一次行驶期间存储的位置(先前实际位置)，以语言消息“200米-右侧”的形式输出存储的实际位置。从而，输出装置可配置成在已经行驶过的路线上行驶时，在新的当前位置的基础上，输出包含存储的信息的信息。在上述实例中，输入装置可用于存储输出的消息，例如，用户已经说出要通报的消息，且说出的声音由语音输入装置检测。因而，可输出单独定制的消息。
根据本发明的导航系统中包括的输出装置可配置成仅当导航系统处于离存储的实际位置预定距离内时，输出存储的实际位置和/或存储的有关存储的实际位置的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。因此导航系统可包括用于确定从当前位置到存储的实际位置的距离的装置。在存储实际位置时，车辆的当前位置是与存储的实际位置基本相同的位置。
考虑第一次在路线上行驶的情况。在一个实际位置处，用户开始将实际位置的坐标和例如与该位置有关的POI存储到数据库中。用于分配可以是任何类型适当坐标的坐标和POI的方法可以是本领域内已知的任何将不同类型的数据相互关联的方法，其中包括使用指针和/或多维数组。可定义和管理作为符号的预定义或用户定义的库中的条目与包含所存储位置数据(坐标)的库之间的关联。当再次至少部分地在该路线上行驶时，仅在由用户选择的预定距离内，通过显示或以声音通报相应的消息，或通过在对用户显示的数字地图上的相应位置显示相应的符号，而向用户指示POI和POI的位置。
根据另一实施例，本发明的导航系统的输入装置可配置成在数据库中存储任意位置，具体说是任意位置的坐标，以及与该任意位置相关的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点，并且本发明的导航系统的输出装置可配置成输出存储的任意位置和存储的与存储的任意位置有关的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
从而，用户不限于在当前/实际位置的基础上对导航系统进行定制，而是还可在任何时间开始存储任意位置的坐标和与任意位置有关的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。例如，用户可通过指针装置选择符号并将其拖放到数字地图上的预定位置。
为了解决上述问题，本发明还提供了路线指引的方法，包括以下步骤指示到预定目的地的路线，指示至少一个存储的兴趣点类别和/或至少一个存储的兴趣点，其中该至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点已经在先前沿着该路线行驶期间的路线的至少一个位置被存储，或者在先前的行驶后或在先前的行驶期间为一个位置被存储。
具体来说，该至少一个存储的位置可以是先前行驶期间车辆的实际位置，即在给定时刻车辆的当前位置。然而，可以为任何位置，具体说是沿着路线的任何位置，存储POI或POI的类别。通常，可用声音和/或通过数字地图或一些路线的图形表示用视觉执行路线以及至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点的指示。
因此，本发明的方法大体上可包括两个阶段(1)在第一次行驶一路线期间的基本常规路线指引，其中通过存储实际位置，并将例如要在数字地图上显示的符号表示的POI指定给该实际位置，由用户按需要引入路线上的POI。
(2)第二次至少部分地沿着相同路线的路线指引，其例如通过在数字地图中显示先前存储的POI的类别或POI，或者通过语音输出来利用声音通报接近POI，而指示先前存储的POI的类别或POI。除了指示POI(的类别之外)，存储的位置可以是暗示的(例如，通过简单地将符号设置在数字地图中的正确位置)或明示的(通过指示相对或绝对距离和/或位置)。
随后，可使路线指引适应个人需要和用户的偏好。不仅提高了舒适度，而且可增加旅行的安全性。例如，通过适当地选择或定义POI符号而指示临时限速区域的起点。符号可以是纯文本。
可通过在数字地图中显示符号或通过通报声音或语言消息，而指示至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。显示的符号可包括纯文本，可由用户生成或以其它方式提供。符号可包括位图、矢量图或数码照片或其组合。具体来说，如果使用由用户单独设计的符号，则极大地提高指引方法的“感观”质量。优选用声音执行通报，然而也可以向用户显示可读的文本。可通报用户先前录制的消息。
在指引方法的上述实例中，可由用户定义至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。因而，例如通过定义表示亲属的住处的POI的新类别，可给用户定制导航帮助的更大自由度。
根据另一方面，路线指引的方法包括只有当在路线指引下的行驶期间，在路线的至少一个位置处或为路线的至少一个位置存储的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点位于所采用导航系统的当前位置的预定距离内时，才指示至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点，具体来说是沿着路线的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
本发明还提供了计算机程序产品，包括一个或多个计算机可读介质，该计算机可读介质具有用于执行上述方法，具体来说是指示POI的方法的步骤的计算机可执行指令。
将参照附图描述本发明的其它特征和优势。在本说明书中，要参考仅用于说明本发明优选实施例的附图。可以理解这样的实施例不表示本发明的全部范畴。
图1示出了表示根据本发明的实例的路线指引的过程的流程图，其中路线指引过程包括第一次沿路线行驶时存储车辆的实际位置和相关POI，并且当第二次在该路线行驶时，通报指示POI的消息。
图2示出了本发明的导航系统的实例的组件，包括用于存储实际位置和与之相关的到兴趣点的数据库，以及用于存储指示兴趣点的符号的符号数据库。
图3示出了路线指引的详细实例，包括用单独定制的语言通报兴趣点。
具体实施例方式
图1示出了根据本发明实例的路线指引。车辆沿由导航系统1导航的路线行驶。在行驶期间，司机进入紧接着拐角的限速区域。司机立刻按下位置存储按钮，以存储形成导航系统的一部分的定位装置所确定的实际位置2。随后，在导航系统3的显示器上显示符号，该符号表示例如服务站、旅馆等的兴趣点(POI)的分类。还存在名字是“新类别”的空白类别。因为司机未能找到指示限速区域的符号，所以他例如可以通过指针或触摸屏按钮来选择显示的空白类别4。
在下一个红灯处，司机有充足的时间来为待定义的新类别“限速区域”键入文字作为符号5。可选地，可以给司机呈现了在步骤3中未显示的若干符号。在这种情况下，司机可在呈现的符号中选择认为合适的一个。在导航系统的数据库中，对表示实际位置的数据和表示新引入的POI分类的新符号的与之相关的数据进行存储6。
当下一次司机行驶与第一次相同的路线时，再次进行路线指引7。要行驶的路线显示在数字地图中。与前次路线指引期间的显示不同，这一次，在与存储的限速区域起点的实际位置，即坐标相对应的位置，显示在第一次行驶中新生成的POI“限速区域”的分类符号5，例如显示文字“限速区域”8。因而，司机能意识/得知他正在接近在相应转弯后很快开始的限速区域。
图2示出了本申请公开的导航系统实例的组件。导航系统10包括输入装置11，该输入装置11可由用户操作，并在数据库13中按用户需要存储定位装置12确定的实际位置。输入装置11包括用户界面，该用户界面包括触摸和声音输入装置。通过用户界面，用户能选择在符号数据库14中存储的符号。符号或与符号的关联与实际位置数据，即实际位置的坐标一起存储在数据库13中，并与该实际位置数据相关联。
导航系统10还包括显示数字地图的显示装置15，其中数字地图包括表示在实际位置处的POI的符号，在该实际位置处这些符号可由用户引入到系统中。此外，配置成输出合成语音的语音输出装置16被包括在导航系统10中。实际上，可控制显示装置15和语音输出装置16，以便根据车辆的当前位置指示存储在数据库12中的一个或多个POI，通常车辆的当前位置不同于先前存储的实际位置。
下面参照图3详细地说明本发明的指引方法的实例。汽车司机在车载导航系统的路线指引21下行驶(同时参见图2)。一段时间后，司机到达他目前认为危险的十字路口。他按下通话按钮，并说出“存储位置！”22。汽车的实际位置，以作为导航系统一部分的定位装置确定的例如是地理坐标或数字地图坐标的适当坐标的形式，被存储在数据库中23。导航系统中包括的语音识别系统可输出“位置已存储。兴趣点？”24。可选地，可提示司机通过键盘或指针来输入POI，其中键盘或指针可用于从显示装置显示的表示POI的符号列表中做出选择24。
司机说出“危险的十字路口”25。通过说出这样的话语，数据关联被生成/存储，将存储的坐标数据链接到语音识别系统使用的语音样本库中26。语音样本可以是“注意！危险的十字路口”。此外，用户生成的用来表示危险十字路口的符号被载入数据库中，在该数据库中，坐标被存储并链接到表示这些坐标的数据27。可选地，生成/存储数据链接，以便将存储的坐标数据链接到存储在单独符号数据库中的用户生成的符号27。符号可预先由用户生成，例如，来自数码照片或通过修改下载的矢量图生成。
现在假设下一次司机在导航系统的导航下再次沿相同的路线行驶28。当在预定距离内接近上述十字路口时29，语音识别系统被激活，并输出合成语音“注意！危险的十字路口！”30。
在导航系统中包括的定位装置的帮助下，在行驶期间可持续确定离步骤22中存储的上述POI的位置(即十字路口)的实际距离。当到达司机预先选择的预定距离时，发出警告通报30。优选地，也可向司机通报距离，例如，“注意！危险十字路口！100米”。语音识别系统可配置成司机可录制自己说的话作为语音样本，然后存储用来作为后来的输出。
在该实例中，用声音进行路线指引，同时也通过显示包括车辆当前位置并指示要行驶路线的数字地图来从视觉进上行路线指引。数字地图包括各类POI和单个POI的符号。具体来说，在给定实例中，数字地图包括用户单独定制的符号。该符号显示在与步骤23中存储的坐标相对应的地图位置上。从而，司机通过观察显示的数字地图，可以得知关于危险十字路口的信息。此外，可以预见的是，当汽车到达该十字路口的预定距离内时，符号闪烁。
尽管上述的详细描述涉及车载导航系统，显然本发明也用于手持导航设备。
权利要求
1.一种导航系统，包括定位装置，其配置成用于确定实际位置；数据库；输入装置，其配置成在所述数据库中存储所述实际位置和与所述实际位置有关的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点；和输出装置，其配置成输出所存储的实际位置和/或与所存储的实际位置有关的所存储的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
2.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述输入装置包括触摸和/或声音输入装置，所述触摸和/或声音输入装置配置成使用户能开始存储所述实际位置的坐标并且/或者选择与所述实际位置有关的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
3.根据权利要求1或2所述的导航系统，还包括语音识别装置，所述语音识别装置配置成检测语音输入，并且如果检测到具体的语音输入，则促使所述输入装置在所述数据库中存储所述实际位置和与所述实际位置有关的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中所述输出装置配置成通过在数字地图中在由所存储的位置的存储坐标给出的位置处显示一类兴趣点或一个兴趣点的符号，输出所存储的实际位置和所存储的与所述实际位置有关的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，包括符号数据库，所述符号数据库配置成为至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点存储至少一个符号，并配置成通过插入新的符号和/或删除和/或修改所存储的符号而进行修改，并且其中所述输出装置配置成通过存储在所述符号数据库中的所述至少一个符号，输出所存储的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
6.根据权利要求5所述的导航系统，其中存储在所述数据库中的至少一个符号包括数码照片和/或位图和/或矢量图。
7.根据上述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中所述输出装置配置成通过声音消息，具体来说是通过声音语言消息，来输出所存储的实际位置和/或所存储的与所述实际位置有关的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
8.根据权利要求7所述的导航系统，其中所述声音消息是用户预先录制的语言消息。
9.根据上述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中由用户来定义所述至少一类兴趣点和/或所述至少一个兴趣点。
10.根据上述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中所述输出装置配置成只有当所述导航系统位于离所存储的实际位置预定距离以内时，才输出所存储的实际位置和/或所存储的与所存储的实际位置有关的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
11.根据上述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中所述输入装置配置成在所述数据库中存储任意位置和与所述任意位置有关的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点；并且所述输出装置配置成输出所存储的任意位置和/或所存储的与所存储的任意位置有关的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
12.根据上述权利要求中任一权利要求所述的导航系统，其中所述导航系统是手持导航系统或车载导航系统。
13.一种用于路线指引的方法，包括以下步骤指示到预定目的地的路线；并且指示至少一类存储的兴趣点和/或至少一个存储的兴趣点；其中在先前沿着所述路线行驶期间，已经在所述路线的至少一个位置处或者为所述路线的至少一个位置存储了所述至少一类兴趣点和/或所述至少一个兴趣点。
14.根据权利要求13所述的方法，其中通过在数字地图中显示符号来指示所述至少一类兴趣点和/或所述至少一个兴趣点。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所显示的符号是由用户提供的符号并且/或者包括数码照片和/或位图和/或矢量图。
16.根据权利要求13或14所述的方法，其中通过通报声音消息，具体来说是声音语言消息，来指示所述至少一类兴趣点和/或所述至少一个兴趣点。
17.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中由用户来定义所述至少一类兴趣点和/或所述至少一个兴趣点。
18.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中只有当在所述路线的所述至少一个位置处或为所述路线的所述至少一个位置存储的所述至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点处于离当前位置预定距离以内时，才指示所述至少一类兴趣点和/或所述至少一个兴趣点。
19.计算机程序产品，包括一个或多个计算机可读介质，所述计算机可读介质具有用于执行根据权利要求13至18中任一权利要求所述的方法的步骤的计算机可执行指令。
全文摘要
本发明涉及导航系统，该导航系统包括定位装置，数据库，输入装置和输出装置，其中定位装置配置成用于确定实际位置；输入装置配置成在数据库中存储实际位置的坐标和有关实际位置的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点；输出装置配置成输出存储的实际位置和/或存储的有关存储的实际位置的至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。还公开了路线指引的方法，包括指示到预定目的地的路线的步骤，指示至少一类存储的兴趣点和/或至少一个存储的兴趣点的步骤，其中在先前沿该路线行驶期间，已经在该路线的至少一个位置或为该路线的至少一个位置存储了至少一类兴趣点和/或至少一个兴趣点。
文档编号G01C21/28GK101046392SQ200710091578
公开日2007年10月3日 申请日期2007年3月28日 优先权日2006年3月28日
发明者H·P·毛德尔 申请人:哈曼贝克自动系统股份有限公司