专利名称：调角器扭矩自动测量机的制作方法
技术领域：
本发明涉及检测汽车座椅性能的装置，具体地说是一种调角器扭 矩自动测量机。
技术背景调角器是用于连接汽车座椅的椅座和椅背的功能部件，可以调 节、锁定椅背的倾斜角度，为乘客提供无噪音、无晃动等舒适性功能。 当汽车发生事故时，调角器可吸收部分能量，对乘员提供安全保护。 而扭矩是影响汽车座椅调角器性能的最主要指标之一，通过测量调角 器的扭矩可了解调角器的性能指标如何，是否符合安全使用的标准。 目前检测调角器扭矩采用的是手工测量的方法，由于存在测量者人为 因素，导致测量结果的误差较大，测量的效率低，无法保证调角器的 性能指标。发明内容为了解决上述的问题，本发明的目的在于提供一种测量精度高的 调节器角器扭矩自动测量机。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的本发明包括伺服电机、扭矩传感器、测量头组件及夹紧机构，调 角器定位于控制柜上的工作台，夹紧机构设置于调角器上方，可夹紧 调角器，工作台的下方设有测量头组件，其一端由工作台及调角器穿 出，另一端设有扭矩传感器，调角器与测量头组件连动；伺服电机与扭矩传感器连接。其中调角器与工作台之间还设有定位组件，调角器通过定位组件及夹紧机构紧固定位在工作台上；所述定位组件包括定位块及定位 销，定位块上设有定位销，调角器插接在定位销上，用于定位；在测 量头组件一侧的工作台上设有检测是否安放工件的工件检测传感器； 在夹紧机构 一侧的工作台上设有检测工件是否夹紧的夹紧检测传感 器；所述测量头组件包括过渡轴、万向节及测量头，测量头的一端穿 过工作台与调角器相连，另一端连接于万向节，过渡轴的一端与万向 节连接，另一端连接有扭矩传感器；所述夹紧机构包括快速夹具、夹 紧头、活节和板，夹紧头设置于远离快速夹具手柄的一端，夹紧头插 接在调角器上，夹紧调角器。
本发明的优点与积极效果为1. 本发明釆用伺服电机带动测量头旋转，自动给调角器施加扭 矩，避免了人为操作的误差，测量精度高，同时还提高了生产效率。2. 本发明通过扭矩传感器输出信号，并通过显示器显示，可以 使检测人员直观地观测出检测结果，免除了人工记录，进一步提高了 测量精度及生产效率。3. 调角器在工作台上通过定位组件可以准确定位，通过夹紧机构夹紧，操作简单。4. 设置的工件检测传感器以及夹具检测传感器可以便于提示操作人员调角器是否安装，夹紧机构是否将调角器夹紧。
图i为本发明的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1中测量头组件的结构示意图；图4为图1中定位组件的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为图1中夹紧机构的结构示意图；图7为图6的俯视图；其中l为机架，2为伺服电机，3为联轴节，4为扭矩传感器， 5为测量头组件，6为垫铁，7为夹紧机构，8为定位组件，9为工作 台，IO为工件检测传感器，ll为调角器，12为夹具检测传感器，13 为控制柜，51为过渡轴，52为万向节，53为测量头，81为定位块， 82为定位销，71为快速夹具，72为夹紧头，73为活节，74为板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。如图1、图2所示，本发明包括伺服电机2、扭矩传感器4、测 量头组件5及夹紧机构7，控制柜13的机架1上有一工作台9,调角 器11与工作台9之间设有定位组件8，用于将调角器定位在工作台 上。夹紧机构7设置于调角器11的上方，用于夹紧调角器。调角器 11通过定位组件8及夹紧机构7可紧固且准确定位在工作台9上。 工作台9的下方设有测量头组件5,其一端由工作台9及调角器11 穿出，另一端与扭矩传感器4的输出轴相连接，调角器ll随着测量 头组件5连动。伺服电机2的输出轴通过联轴节3与扭矩传感器4的 输入轴连接。在测量头组件5 —侧的工作台9上设有检测是否安放了 调角器的工件检测传感器10。在夹紧机构7 —侧的工作台9上设有 检测调角器是否夹紧的夹紧检测传感器12。
如图3所示，测量头组件5包括过渡轴51、万向节52及测量头 53。测量头53的一端穿过工作台9插接在调角器中部的花键孔，另 一端连接万向节52，过渡轴51的一端与万向节52连接，另一端连 接有扭矩传感器4。如图4、图5所示，定位组件8包括定位块81及 定位销82,定位块81上设有定位销82,其插接在调角器11上的定 位孔内，用于调角器的定位。如图6、图7所示，夹紧机构7包括快 速夹具71、夹紧头72、活节73和板74，夹紧头72设置于远离快速 夹具71手柄的一端，夹紧头72插接在调角器的工艺孔内，夹紧调角 器。本发明的工作原理为伺服电机2的输出轴通过联轴节3与扭矩 传感器4的输入轴连接，扭矩传感器4的输出轴通过万向节52带动 测量头53转动。首先，人工手动安装调角器ll,将其准确定位在定 位块81的定位销82上，然后向下搬动快速夹具71,夹紧头72向下 直至插入调角器的工艺孔内，夹紧调角器。伺服电机2工作，通过联 轴节3带动扭矩传感器4及测量头53转动，给调角器11施加一扭矩， 扭矩传感器4将检测到的信号传至控制器(本实施例采用单片机或 PLC)的输入端，该检测信号经控制器处理后输出至显示器显示。测 量结東后，人工卸下调角器。在手工安装调角器后，工件检测传感器10可以输出调角器是否 安装的信号，夹具检测传感器12可以输出调角器是否夹紧的信号， 以便提示工作人员。本实施例传感器采用的是光电传感器。
权利要求
1. 一种调角器扭矩自动测量机，其特征在于包括伺服电机(2)、扭矩传感器(4)、测量头组件(5)及夹紧机构(7)，调角器定位于控制柜(13)上的工作台(9)，夹紧机构(7)设置于调角器上方，可夹紧调角器，工作台(9)的下方设有测量头组件(5)，其一端由工作台(9)及调角器穿出，另一端设有扭矩传感器(4)，调角器与测量头组件(5)连动；伺服电机(2)与扭矩传感器(4)连接。
2. 按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于 所述调角器与工作台(9)之间还设有定位组件(8),调角器通过定 位组件(8)及夹紧机构(7)紧固定位在工作台(9)上。
3. 按权利要求2所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于 所述定位组件(8 )包括定位块(81)及定位销(82 ),定位块(81) 上设有定位销(82),调角器插接在定位销(82)上，用于定位。
4. 按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于 在测量头组件(5) —侧的工作台(9)上设有检测是否安放工件的工 件检测传感器(10)。
5. 按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于 在夹紧机构(7) —侧的工作台(9)上设有检测工件是否夹紧的夹紧 检测传感器(12 )。
6. 按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于 所述测量头组件(5 )包括过渡轴(51 )、万向节(52 )及测量头(53 )， 测量头(53)的一端穿过工作台(9)与调角器相连，另一端连接于 万向节(52),过渡轴(51)的一端与万向节(52)连接，另一端连 接有扭矩传感器(4)。
7. 按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于 所述夹紧机构(7 )包括快速夹具(71 )、夹紧头(")、活节(73 ) 和板(74 ),夹紧头(72 )设置于远离快速夹具(71 )手柄的一端， 夹紧头(72)插接在调角器上，夹紧调角器。
全文摘要
本发明涉及检测汽车座椅性能的装置，具体地说是一种调角器扭矩自动测量机，包括伺服电机、扭矩传感器、测量头组件及夹紧机构，调角器定位于控制柜上的工作台，夹紧机构设置于调角器上方，可夹紧调角器，工作台的下方设有测量头组件，其一端由工作台及调角器穿出，另一端设有扭矩传感器，调角器与测量头组件连动；伺服电机与扭矩传感器连接；调角器与工作台之间还设有定位组件，调角器通过定位组件及夹紧机构紧固定位在工作台上；测量头组件包括过渡轴、万向节及测量头，测量头的一端穿过工作台与调角器相连，另一端连接于万向节，过渡轴的一端与万向节连接，另一端连接有扭矩传感器。本发明提高了测量精度及生产效率，操作简单。
文档编号G01M99/00GK101398335SQ200710157210
公开日2009年4月1日 申请日期2007年9月29日 优先权日2007年9月29日
发明者徐志刚, 昌成刚, 赵明扬 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所