专利名称：车门耐久测试机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车门耐久测试机，其目的在于提供人性化的操作测 试，该夹爪组件连接机械手臂后，通过电控装置的控制，可测试车门的开关， 其测试车门的范围包括侧门、后车门、引擎盖等开关耐久测试。
背景技术：
汽车工业发展至今，已相当稳健成熟，然而，制造出一辆好车，是需要层 层严格品管下，经过精密的组装，多项安全的测试，得以产出令人舒适且安全 的汽车，能够开着心爱的车子，驰骋道路上，欣赏车窗外的风景，无疑是一大
享受；然而，制造汽车厂商，为了提供更有效率的制造过程，往往以机器取代人
工，而缩短了时间，提高了产能；在组装完成后，更要通过多项测试，才算是 制造完成。
发明内容
因此，本实用新型的目的就是克服现有技术的缺陷，提供一种车门耐久测 试机，其具有人性化的操作，重复性的对车门开关测试，依照测试的次数可统 计出车门耐久的程度。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的，本实用新型所提供的车 门耐久测试机包括机械手臂、电控装置、夹爪组件；其中
所述的电控装置，其是连接机械手臂及夹爪组件，又该电控装置结合一人 机接口，可由人机接口的内部程序设定，以控制机械手臂及夹爪组件的运转动 作，而形成车门开关的测试动作；其中该电控装置可通过人机接口，调整机械 手臂的关门速度、测试次数设定及显示已完成测试次数。
所述的机械手臂，其一端是连接夹爪组件，由电控装置设定机械手臂的运 动轨迹路径；所述的夹爪组件，其包含接头、夹爪座、勾爪、橡胶压头、橡胶轮，夹 爪组件连接机械手臂后，通过电控装置的控制，可测试车门的开关，其测试车 门的范围包括侧门、后车门、引擎盖等开关耐久测试；其中该夹爪组件设有
速度检知感应器，在侦测车门开至全开时，给予电控装置的控制讯号，再下达 于机械手臂施力关闭车门。
本实用新型以下优点
1. 人性化的操作，该电控装置可通过人机接口 ，调整机械手臂的关门速度、 测试次数设定及显示已完成测试次数。
2. 应用车门的测试范围广，该夹爪组件连接机械手臂后，通过电控装置的控 制，可测试车门的开关，其测试车门的范围包括侧门、后车门、引擎盖等开 关耐久测试。
图1是本实用新型的夹爪组件的前视图2是本实用新型的夹爪组件的仰视图3是本实用新型的夹爪组件的右视图4是本实用新型测试汽车侧门的示意实施图5是本实用新型测试休旅车侧门的示意实施图6是本实用新型应用于后车门的实施示意图7是本实用新型应用于汽车引擎盖的实施示意图。
附图标记说明夹爪组件10;勾爪ll;橡胶压头12;橡胶轮13;力规14; 接头15;夹爪座16;机械手臂20;侧门21;后车门22;引擎盖23;电控装置 30。
具体实施方式
首先请参阅图2及图3所示，本实用新型所提供的一种车门耐久测试机， 其实施时
一种车门耐久测试机，其包括机械手臂20、电控装置30、夹爪组件10; 一电控装置30,该电控装置30连接机械手臂20及夹爪组件10,又该电控 装置30结合一人机接口 ，可通过由人机接口的内部程序设定，以控制机械手臂
5及夹爪组件的运转动作，而形成车门开关的测试动作，能够达到在不同种类车 型的车门上，做车门耐久次数试验；其中该电控装置结合一人机接口 ，操作人
员可通过人机接口方便设定，其设定范围包括调整机械手臂的关门速度、测 试的总次数设定、显示已完成测试次数、较大运转(OVERRUN)的次数及力规力 量大小的设定等。
一机械手臂20，该机械手臂20 —端是连接夹爪组件10,由电控装置30设 定机械手臂20的运动轨迹路径；
一夹爪组件10,该夹爪组件通过电控装置30的控制，可测试车门的开关， 其中该夹爪组件IO设有检知感应器，在侦测车门开至全开时，给予电控装置30 的控制讯号，再下达于机械手臂20施力关闭车门。
请参阅图1、图2、图3所示，其分别为本实用新型的夹爪组件的前视图、 仰视图及右视图，该夹爪组件10包含接头15、夹爪座16、勾爪ll、力规14、 橡胶压头12、橡胶轮13，夹爪组件10连接机械手臂20后，通过电控装置30 的控制，可测试车门的开关，其测试车门的范围包括侧门21、后车门、引擎 盖等开关耐久测试，又该夹爪组件通过勾爪、力规、橡胶轮的结合，可做开车 门、关门、较大运转(OVERRUN)动作及具有安全保护的功能。
其中在图2本实用新型夹爪组件的仰视图及图3本实用新型夹爪组件的右 视图，可清楚看出于夹爪组件10的一侧设有橡胶压头12,在橡胶压头12旁设 有力规14,又相对于橡胶压头12的位置处设有橡胶轮13,由橡胶压头12及橡 胶轮13可给予夹爪组件10緩冲，而完成车门测试动作。
又，该夹爪组件的勾爪表面可黏贴铁弗龙胶带，避免刮伤门把，若勾爪上 铁弗龙胶带磨损需更换时，可拆卸先更换备用的勾爪，再将磨损勾爪上的胶带 刮除，重新黏贴铁弗龙胶带；且该夹爪组件的力规下方设有调整螺丝作为保护 力规，避免力规不正常搡作时，过载变形。
请参阅图4，图中所示为本实用新型测试汽车侧门的示意实施图，图4为实 施一般轿车的侧门测试，再请参阅图5本实用新型测试休旅车侧门的示意实施 图；该夹爪组件IO应用于汽车的侧门21开关耐久测试时，首先将车辆吊至与 机械手臂20相对位置后，将夹爪组件10安装于机械手臂20上，操作人员设定 机械手臂20的轨迹路径，并在人机接口上选择侧门测试并激活，机械手臂20 开始反复进行以下测试夹爪组件IO移至车门把手将车门把手拉开，机械手臂20移动拉开车门，待门开至最大，松开车门把手，夹爪组件IO机构切换转向，
使得机械手臂快速移动将车门关上，机械手臂会自动回归原点；
其中该电控装置30于人机接口选取侧门21测试于较大运转(OVERRUN)动 作时，在于车门开至最大时，夹爪组件10切换较大运转(OVERRUN)机构至门 后，施加力量后较大运转(OVERRUN)机构回归原点，又该较大运转(OVERRUN) 机构的力量设定是由力规调整；夹爪组件10机构切换后，机械手快速将车门关 上，机械手臂则回归原点。
请参阅图6本实用新型应用于后车门的实施示意图，该夹爪组件10应用于汽 车的后车门开关耐久测试时，首先将车辆吊至与机械手相对位置，更换后车门 夹爪组件10安装于机械手臂20上，车内安装后车门22板手装置，操作人员设定 机械手臂20运动轨迹路径，并在人机接口上选择后车门22测试并激活，机械手 臂开始反复进行以下测试车内后车门板手开关激活后车门22松开，夹爪组件 IO移至车门把手将车门把手拉开，机械手臂上举后车门22打开，后车门22自行 緩慢打开至全开位置，检知后车门22到达全开位置，切换机构，机械手臂20下 压快速关上后车门22并达到要求的冲击加速度，机械手臂20回原点；
其中该电控装置30于人机接口上选取后车门22较大运转(OVERRUN)测试 动作时，在于后车门22开至全开时，机械手臂20移至后车门22内侧，切换较 大运转(OVERRUN)机构后，将后车门上拉15KGF，较大运转(OVERRUN)机构 回原点，机械手臂20移至后车门22上方，夹爪组件10机构切换，机械手臂20 下压快速关上后车门22并达到要求的冲击加速度，机械手臂20回原点。
请参阅图7本实用新型应用于汽车引擎盖的实施示意图，该夹爪组件IO的 勾爪11设于夹爪座16的前端，在^f吏用引擎盖23耐久测试时，可由勾爪ll伸 入引擎盖23内扳开卡勞，以勾爪11托住引擎盖23,同时机械手臂20上举至最 大角度，而机械手臂20下降至设定角度，则勾爪11脱离引擎盖23以自由落体 方式关上。
本实用新型的优点
1. 人性化的操作，该电控装置可通过人机接口 ，调整机械手臂的关门速 度、测试次数设定及显示已完成测试次数。
_2.应用车门的测试范围广，该夹爪组件连接机械手臂后，通过电控装置的控制，可测试车门的开关，其测试车门的范围包括侧门、后车门、引擎盖 等开关耐久测试。
综上所述，本实用新型在突破先前的技术结构下，确实已达到所欲增进的功效，
且也非熟悉该项技艺者所易于思及；然而，上述的说明，仅为本实用新型的实 施例而已，非为限定本实用新型的实施例；凡熟悉该项技艺的人士，其所依本 实用新型的特征范畴，所作出的其它等效变化或修饰，如尺寸大小、材料选择、 或形状变化等，皆应涵盖在以下本实用新型所申请专利范围内。
权利要求1.一种车门耐久测试机，其特征在于其包括机械手臂、电控装置、夹爪组件；其中一电控装置，该电控装置连接机械手臂及夹爪组件，又该电控装置结合一人机接口，可由人机接口的内部程序设定，以控制机械手臂及夹爪组件的运转动作，而形成车门开关的测试动作，能够达到在不同种类车型的车门上，做车门耐久次数试验；一机械手臂，该机械手臂一端连接夹爪组件，由电控装置设定机械手臂的运动轨迹路径；一夹爪组件，该夹爪组件包含接头、夹爪座、勾爪、力规、橡胶压头、橡胶轮，夹爪组件连接机械手臂后，通过电控装置的控制，可测试车门的开关，其测试车门的范围包括侧门、后车门、引擎盖等开关耐久测试；又该夹爪组件通过勾爪、力规、橡胶轮的结合，可做开车门、关门、较大运转动作及具有安全保护的功能。
2. 如权利要求1所述的车门耐久测试机，其特征在于该电控装置结合一人 机接口，操作人员可通过人机接口方便设定，其设定范围包括调整机械手臂 的关门速度、测试的总次数设定、显示已完成测试次数、较大运转的次数及力 规力量大小的设定。
3. 如权利要求1所述的车门耐久测试机，其特征在于该夹爪组件设有速度 检知感应器，在侦测车门开至全开时，给予电控装置的控制讯号，再下达于机 械手臂施力关闭车门。
4. 如权利要求1所述的车门耐久测试机，其特征在于该夹爪组件的勾爪设 于夹爪座的前端，在使用引擎盖耐久测试时，可由勾爪伸入引擎盖内扳开卡夢， 以勾爪托住引擎盖，同时机械手臂上举至最大角度，而机械手臂下降至设定角 度，则勾爪脱离引擎盖以自由落体方式关上。
5. 如权利要求1所述的车门耐久测试机，其特征在于该夹爪组件应用于汽 车的侧门开关耐久测试时，首先将车辆吊至与机械手臂相对位置后，将夹爪组 件安装于机械手臂上，操作人员设定机械手臂的轨迹路径，并于人机接口上选 择侧门测试并激活，机械手臂开始反复进行以下测试夹爪组件移至车门把手 将车门把手拉开，机械手臂移动拉开车门，待门开至最大，松开车门把手，夹爪组件机构切换转向，使得机械手臂快速移动将车门关上，机械手臂会自动回 归原点。
6. 如权利要求l所述的车门耐久测试机，其特征在于该电控装置于人机接 口选取侧门测试于较大运转动作时，在车门开至最大时，夹爪组件切换较大运 转机构至门后，施加力量后较大运转机构回归原点，又该较大运转机构的力量 设定由力规调整；夹爪组件机构切换后，机械手快速将车门关上，机械手臂则 回归原点。
7. 如权利要求6所述的车门耐久测试机，其特征在于该较大运转机构的力 量设定是由力规调整。
8. 如权利要求l所述的车门耐久测试机，其特征在于该夹爪组件应用于汽 车的后车门开关耐久测试时，首先将车辆吊至与机械手相对位置，更换后车门 夹爪组件安装于机械手臂上，车内安装后车门板手装置，操作人员设定机械手 臂运动轨迹路径，并于人机接口上选择后车门测试并激活，机械手臂开始反复 进行以下测试车内后车门板手开关激活后车门松开，夹爪组件移至车门把手 将车门把手拉开，机械手臂上举后车门打开，后车门自行緩慢打开至全开位置， 检知后车门到达全开位置，切换机构，机械手臂下压快速关上后车门并达到要 求的冲击加速度，机械手臂回原点。
9. 如权利要求1所述的车门耐久测试机，其特征在于该电控装置的人机接口 上选取后车门较大运转测试动作时，在后车门开至全开时，机械手臂移至后车 门内侧，切换较大运转机构后，将后车门上拉15KGF,较大运转机构回原点， 机械手臂移至后车门上方，夹爪组件机构切换，机械手臂下压快速关上后车门 并达到要求的冲击加速度，机械手臂回原点。
10. 如权利要求1所述的车门耐久测试机，其特征在于该夹爪组件的勾爪表 面祐贴铁弗龙胶带，避免刮伤门把，若勾爪上铁弗龙胶带磨损需更换时，可拆 卸先更换备用的勾爪，再将磨损勾爪上的胶带刮除，重新教贴铁弗龙胶带。
11 .如权利要求1所述的车门耐久测试机，其特征在于该夹爪组件的力规下 方设有调整螺丝作为保护力规，避免力规不正常操作时，过载变形。
专利摘要本实用新型提供一种车门耐久测试机，其包括机械手臂、电控装置、夹爪组件；一电控装置，该电控装置连接机械手臂及夹爪组件，又该电控装置结合一人机接口，可由人机接口的内部程序设定，以控制机械手臂及夹爪组件的运转动作，而形成车门开关的测试动作；一机械手臂，该机械手臂一端是连接夹爪组件，由电控装置设定机械手臂的运动轨迹路径；一夹爪组件，夹爪组件连接机械手臂后，通过电控装置的控制，可测试车门的开关，其测试车门的范围包括侧门、后车门、引擎盖等开关耐久测试。
文档编号G01M17/007GK201159689SQ20072030912
公开日2008年12月3日 申请日期2007年12月25日 优先权日2007年12月25日
发明者黄光楷 申请人:群智自动化机械有限公司