专利名称：深海水银液位计的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液位测量装置。具体说，是用来测量水银液位的液位计，适用于深海水 下机器人姿态调整系统中的水银罐液位测量。
背景技术：
在船舶制造行业都知道，深海水下机器人上都配备有姿态调节装置。该姿态调节装置是 在水下机器人的艏、艉两端各设置一个水银罐，水银罐下部充有水银，并借助管道使两罐中 的水银相连通。水银罐上部有液压油，液压油直接与水银相接触。工作时，通过液压油泵使 一个罐内的液压油流向另一个罐内，进而使一个罐内的水银流到另一罐内，使一个罐的重量 减轻，而另一个罐的重量增加，以此来实现水下机器人的姿态调整。目前，水银罐内水银液 位的高低监测都是根据水下机器人的实时倾角值来地进行粗略的判断，无法进行准确的液位 测量。由于无法对水银罐内的水银液位进行准确测量，也就无法控制水银从一个罐内流到另 一罐内的多少。因此，就难以避免水银从罐内泄漏出去。而水银为有害物质， 一旦泄漏，不 但会污染环境，还会对人体带来伤害。
发明内容
本发明要解决的问题是克服背景技术的缺陷、提供一种深海水银液位计。采用这种深海 水银液位计，能对是银的液位进行准确测量，可避免由于水银的泄漏而带来的环境污染和对 人体的伤害。
为解决上述问题，采取以下技术方案
本发明的深海水银液位计的特点是含有绝缘层，该绝缘层为长条，其呈竖立状固定在水 下机器人的水银罐内壁上。绝缘层上有电阻层和导电层，该电阻层和导电层均为长条，它们 的长度相等且短于绝缘层，它们的两端相平齐且与绝缘层两端间留有间距。它们的宽度之和 小于绝缘层的宽度且二者间留有间距；它们的上端分别借助导线与一液位表相连。
采取上述方案，具有以下优点
由于本发明的深海水银液位计含有绝缘层，该绝缘层为长条，其呈竖立状固定在水下机 器人的水银罐内壁上。绝缘层上有电阻层和导电层，该电阻层和导电层均为长条，它们的长 度相等且短于绝缘层，它们的两端相平齐且与绝缘层两端间留有间距。它们的宽度之和小于 绝缘层的宽度且二者间留有间距。它们的上端分别借助导线与一液位表相连。利用水银良好 的导电性能，通过测量电阻层和导电层之间的电阻值变化，并通过液位表将该电阻值的变化 换算成液位的变化，以此实现水银液位的监测。与根据水下机器人的实时倾角值来进行粗略 判断的传统方法相比，可避免水银泄漏，不但不会污染环境，还可避免对人体造成的伤害。
图1是本发明的深海水银液位计结构示意图； 图2是去掉液位表的图1的左视示意图。
具体实施例方式
如图1和图2所示，本发明的深海水银液位计含有绝缘层4，该绝缘层为长条，其呈竖 立状固定在水下机器人的水银罐内壁3上。绝缘层4上设置有电阻层2和导电层6，该电阻 层和导电层均为长条，它们之间相平行，它们的长度相等且短于绝缘层4，它们的两端相平 齐且与绝缘层4两端间留有间距。它们的宽度之和小于绝缘层4的宽度且二者间留有间距。 它们的上端分别借助导线5与一液位表7相连。当水银液位1的高度低于电阻层2和导电层 6的下端时，电阻层2和导电层6之间不导通，使得二者间的电阻为O。当水银液位l的高度 到达并接触电阻层2和导电层6的下端时，由于水银具有良好的导电性能，电阻层2和导电 层6间会产生电阻。随着水银液位1的上升，液位表7检测到的电阻值即为当前液位下电阻 层2和导电层6间的电阻。通过测量电阻层2和导电层6之间的电阻值变化，再通过液位表 7将该电阻值的变化换算成液位的变化，以此实现对水下机器人的水银罐内的水银液位的监 测。
权利要求
1.深海水银液位计，其特征在于含有绝缘层(4)，该绝缘层为长条，其呈竖立状固定在水下机器人的水银罐内壁(3)上；绝缘层(4)上有电阻层(2)和导电层(6)，该电阻层和导电层均为长条，它们的长度相等且短于绝缘层(4)，它们的两端相平齐且与绝缘层(4)两端间留有间距；它们的宽度之和小于绝缘层(4)的宽度且二者间留有间距；它们的上端分别借助导线(5)与一液位表(7)相连。
全文摘要
本发明公开一种深海水银液位计。其特点是含有绝缘层，该绝缘层为长条，其呈竖立状固定在水下机器人的水银罐内壁上。绝缘层上有电阻层和导电层，该电阻层和导电层均为长条，它们的长度相等且短于绝缘层，它们的两端相平齐且与绝缘层两端间留有间距。它们的宽度之和小于绝缘层的宽度且二者间留有间距；它们的上端分别借助导线与一液位表相连。采用这种深海水银液位计，能对是银的液位进行准确测量，可避免由于水银的泄漏而带来的环境污染和对人体的伤害。适用于深海水下机器人姿态调整系统中的水银罐液位测量。
文档编号G01F23/24GK101319928SQ200810022670
公开日2008年12月10日 申请日期2008年7月8日 优先权日2008年7月8日
发明者震 胡, 邱中梁 申请人:中国船舶重工集团公司第七○二研究所