专利名称：无线感应电缆装置和旋转编码器相结合的位置检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及焦化行业的四大类车(推焦车、导焦车、煤车、电车)的运行位置的检测系统。
背景技术：
由于焦化行业的四大类车(推焦车、导焦车、煤车、电车)的运行特点，需要对其进行 运行位置的检测。现有技术中，通常采用无线感应电缆位置检测装置和旋转编码器位置检测 装置进行位置检测。无线感应电缆位置检测装置是一种绝对位置检测装置，它主要由地址编码发生器、功率 放大器、阻抗匹配器、感应编码电缆、两个感应天线、地址编码接收器、中央处理器等组成。 通过可编程逻辑电路(FPGA)硬件方式及格雷式码实现地址编码和解析，具有速度快、可靠 性高、实时性的优点。其通常采用格雷式码编制，不会误读数据，也不会产生累计误差，其 检测分辨率可以达到士5.0mm。但受其装置结构的限制，其分辨率无法做到土5.0mm以下。随 着技术的发展，特别是对于一些检测分辨率有较高要求的特殊控制场合，该检测分辨率已经 不能满足生产要求。
旋转编码器位置检测装置主要由旋转编码器和其相配的从动轮组成，若1米周长的从动 轮和每圈4096脉冲的旋转编码器为单位检测位置，由于旋转编码器通过从动轮旋转来计数， 其分辨可达到土0.25mm。虽然该分辨率较高，但由于从动轮的打滑可能造成旋转编码器的计 数不准确。在一般使用中无法克服行进中的过冲问题，因此同样无法满足对检测分辨率有较 高要求的特殊控制场合。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种无线感应电缆装置和旋转编码器相结合的位置检测系统， 本发明采用如下技术方案
一种无线感应电缆装置和旋转编码器相结合的位置检测系统，包括无线感应电缆位置检 测装置、中央处理器、旋转编码器，所述中央处理器接收所述感应电缆位置检测装置输出的 第一地址信息并根据该第一地址信息计算车速，当车速为高速或中速时，所述中央处理器根 据所述第一地址信息计算车运行的位置，当所述当车速为低速时，所述中央处理器读取所述从动轮旋转编码器的值并根据该值计算出第二地址信息，所述中央处理器根据所述第一地址 信息和第二地址信息计算车运行的位置。
其中，所述无线感应电缆位置检测装置包括依次连接的地址编码发生器、功率放大器、 阻抗匹配器和感应编码电缆，以及地址编码接收器和与所述地址编码接收器相连接的第一感 应天线和第二感应天线，所述地址编码发生器产生的地址编码信号依次经过功率放大器的功 率放大和阻抗匹配器的阻抗匹配后，传输至感应编码电缆中，所述第一感应天线、第二感应 天线收到感应信息后，传输至所述地址编码接收器，所述地址编码接收器对感应信息进行译 码后生成第一地址信息，并将该第一地址信息传输至所述中央处理器。
其中，所述低速的取值范围为0 10米/分钟。
其中，所述高速的取值范围为60 180米/分钟，所述中速的取值范围为10 60米/分钟。 本发明能对恶劣场合下且要求检测精度高的运行体的动态位置检测，特别适用于焦化行 业的四大类车(推焦车、导焦车、煤车、电车)等的运行位置检测。
图1为本发明无线感应电缆装置和旋转编码器相结合的位置检测系统实施例结构示意图。
具体实施例方式
如图1所示， 一种无线感应电缆装置和旋转编码器相结合的位置检测系统，包括
所述无线感应电缆位置检测装置包括依次连接的地址编码发生器、功率放大器、阻抗匹 配器和感应编码电缆，以及第一感应天线、第二感应天线和地址编码接收器，所述地址编码 发生器产生的地址编码信号经依次经过功率放大器的功率放大和阻抗匹配器的阻抗匹配后， 传输至感应编码电缆中，所述第一感应天线、第二感应天线收到感应信息后，传输至所述地 址编码接收器，所述地址编码接收器对感应信息进行译码后生成第一地址信息，并将该第一 地址信息传输至所述中央处理器，所述中央处理器根据该第一地址信息计算车速，当车速为 高速或中速时，所述中央处理器根据所述第一地址信息计算车运行的位置，当车速为低速时， 所述中央处理器读取所述从动轮旋转编码器的值并根据该值计算出第二地址信息，所述中央 处理器根据所述第一地址信息和第二地址信息检测位置。即当车速运行在高、中速时由无线 感应电缆位置检测装置工作，当车速运行在低速时由无线感应电缆位置检测系统和旋转编码 器位置检测系统互补协同工作。
其中，还包括有与所述中央处理器相连接的速度检测装置，用于检测车速。当车速在高速(60 180米/分钟)和中速(10 60米/分钟)时，只由所述无线感应电缆位置检测装置工 作；当车速在低速时(0 10米/分钟)时，由所述无线感应电缆位置检测装置和旋转编码器 位置检测装置同时工作，5mm间的精度由所述旋转编码器位置检测装置来检测，这样一方面 利用了感应编码电缆的绝对位置检测没有误读和累计误差的优点，另一方面通过利用旋转编 码器的分辨率高的优点，弥补了感应电缆位置检测分辨率不高的缺陷，将这两种已知技术的 创造性的结合应用，大大提高了位置检测精度，从而满足了焦化行业的四大类车自动走行的 控制精度要求。
权利要求
1、一种无线感应电缆装置和旋转编码器相结合的位置检测系统，其特征在于，包括中央处理器和与所述中央处理器相连接的无线感应电缆位置检测装置、旋转编码器，所述中央处理器接收所述感应电缆位置检测装置输出的第一地址信息并根据该第一地址信息计算车速，当车速为高速或中速时，所述中央处理器根据所述第一地址信息计算车运行的位置，当所述当车速为低速时，所述中央处理器读取所述从动轮旋转编码器的值并根据该值计算出第二地址信息，所述中央处理器根据所述第一地址信息和第二地址信息计算车运行的位置。
2、 根据权利要求1所述的无线感应电缆装置和旋转编码器相结合的位置检测系统，其特 征在于，所述无线感应电缆位置检测装置包括依次连接的地址编码发生器、功率放大器、阻 抗匹配器和感应编码电缆，以及地址编码接收器和与所述地址编码接收器相连接的第一感应 天线和第二感应天线，所述地址编码发生器产生的地址编码信号依次经过功率放大器的功率 放大和阻抗匹配器的阻抗匹配后，传输至感应编码电缆中，所述第一感应天线、第二感应天 线收到感应信息后，传输至所述地址编码接收器，所述地址编码接收器对感应信息进行译码 后生成第一地址信息，并将该第一地址信息传输至所述中央处理器。
3、 根据权利要求1或2所述的无线感应电缆装置和旋转编码器相结合的位置检测系统， 其特征在于所述低速的取值范围为0 10米/分钟。
4、 根据权利要求1或2所述的无线感应电缆装置和旋转编码器相结合的位置检测系统， 其特征在于所述高速的取值范围为60 180米/分钟，所述中速的取值范围为10 60米/分 钟。
全文摘要
一种无线感应电缆装置和旋转编码器相结合的位置检测系统，包括无线感应电缆位置检测装置、中央处理器、旋转编码器，所述中央处理器接收所述感应电缆位置检测装置输出的第一地址信息并根据该第一地址信息计算车速，当车速为高速或中速时，所述中央处理器根据所述第一地址信息计算车运行的位置，当所述当车速为低速时，所述中央处理器读取所述从动轮旋转编码器的值并根据该值计算出第二地址信息，所述中央处理器根据所述第一地址信息和第二地址信息计算车运行的位置。本发明能对恶劣场合下且要求检测精度高的运行体的动态位置检测，特别适用于焦化行业的四大类车的运行位置检测。
文档编号G01D5/12GK101308031SQ20081003980
公开日2008年11月19日 申请日期2008年6月30日 优先权日2008年6月30日
发明者平 薛, 邬国勋 申请人:上海宝信软件股份有限公司