专利名称：一种gps信号的处理方法、系统及移动终端的制作方法
技术领域：
本发明属于导航领域，尤其涉及一种GPS信号的处理方法、系统及移动终端。
背景技术：
目前，人们广泛地利用GPS接收器或具有导航功能的移动终端接收GPS 信息来进行导航。但由于各种原因，GPS接收器或移动终端接收到的GPS信号 会存在一些误差。若直接根据GPS接收器或移动终端接收到的GPS信号，直接使用NMEA 解析的原始定位数据时，由于GPS信号漂移比较大，用这种方式解析出导航位 置信息和实际位置信息存在一个时间差，并且该时间差可能较大，从而使数据 误差较大。图1示出了现有技术提供的对GPS信号处理的实施流程，通过接收GPS 信号，并从该GPS信息中解析出对应的位置信息，然后根据设定的时间窗口， 将相关的位置点序列进行曲线拟合。根据拟合的曲线，推算出下一个时间的位 置信息。用这种方式处理后的导航数据虽然较以前精确，但是需要保存较多的历史 数据。发明内容本发明实施例的目的在于提供一种GPS信号的处理方法、系统及移动终 端，旨在解决现有的处理方式需要保存较多的历史数据的问题。本发明实施例是这样实现的， 一种导航GPS信号的处理方法，所述方法包括从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值； 才艮据上一时刻位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值； 判断所述当前时刻的测量值是否有效；如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前时刻的预测值对所述测量 值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻 的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。本发明实施例的另一目的在于提供一种导航GPS信号的处理系统，所述系 统包括解析模块，用于从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值； 位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置 信息的预测值；预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效;以及 位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前 时刻的预测值对所述测量值进行^^正，并将^ff正后的测量值作为当前位置进行 输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前 位置进行输出。本发明实施例的另 一 目的在于提供一种GPS接收器，所述GPS接收器包括解析模块，用于从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值； 位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置 信息的预测值；预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效;以及 位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前 时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行 输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。本发明实施例的另一目的在于提供一种移动终端，所述移动终端包括导航GPS信号的处理系统，所述系统包括解析模块，用于从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值； 位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效；以及 位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前 时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行 输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前 位置进行输出。在本发明的实施例中，利用上一时刻的位置信息计算当前时刻位置信息的 预测值，当测量值有效时，利用该预测值修正测量值，并将修正后的测量值作 为当前时刻的位置信息，否则，将预测值作为当前时刻的位置信息。这样，就 避免了现有的处理方式需要保存较多的历史数据的麻烦。
图1是现有技术提供的GPS信号处理的实施流程图；图2是本发明实施例提供的GPS信号处理的实施流程图；图3是本发明实施例提供的GPS信号处理系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。图2示出了本发明实施例提供的GPS信号处理的实施流程图，详述如下在步骤S201中，接收GPS信号。作为本发明的实施例，GPS接收器或具 有GPS导航功能的移动终端根据NMEA协议，通过其串行通讯接口接收的GPS 信号。由于每次接收到的多个NEMA数据包中可能存在不完整的数据包，因此， 可以先判断接收到的NEMA数据包中是否存在不完整的数据包，当存在时，则 先处理其他完整的NEMA数据包，等待该不完整的数据包的剩余部分，并在接 收到剩余部分时将该不完整的数据包与其剩余部分拼接成完整的NEMA数据 包。在步骤S202中，从该GPS信号中解析出当前时刻的测量值。根据接收到 的NEMA数据包，进行实际数据的抽取和转换，从而得到当前时刻位置的测量 值。在步骤S203中，计算当前时刻的预测值。根据上一时刻的位置信息，计算 当前时刻的预测值。作为本发明的实施例，计算当前时刻的预测值时可用上一 时刻的位置信息左乘转换矩阵A以及右乘A的转置矩阵。在步骤S204中，判断当前时刻的测量值是否有效。若当前的测量值有效， 则执行步骤S206，否则执行步骤S205。判断当前时刻的测量值是否有效的步 骤首先需要设定测量值的纠偏阀值，再根据该纠偏阀值判断当前时刻的测量值 是否有效。作为本发明的实施例，可以将该纠偏阀值设定为GPS接收器或移动 终端移动速度的最大值，利用当前时刻的测量值与上一时刻的位置信息之差来 除以两个时刻之间的时间差，即可得到GPS接收器或移动终端在这两个时刻之 间的平均速度，若这个平均速度大于GPS接收器或移动终端的移动速度的最大 值(纠偏阀值)，则说明当前时刻的测量值误差较大，即可判断当前时刻的测 量值无效。在步骤S205中，将预测值作为当前位置进行输出。执行完该步骤后，结束 整个流程。在步骤S206中，利用当前时刻的预测值对该测量值进行修正。 在步骤S207中，将修正后的测量值作为当前位置进行输出。图3示出了本发明实施例提供的GPS信号处理系统的结构，该系统可以为 内置于GPS接收器或移动终端内部的软件单元、硬件单元或软硬件结合的单 元。解析模块33从接收到GPS信号中解析出当前时刻的测量值，位置预测值 计算模块34根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值，预测 值判断模块35判断当前时刻的测量值是否有效。如果当前时刻的测量值有效， 位置确定输出模块36利用当前时刻的预测值对测量值进行修正，并将修正后的 测量值作为当前位置进行输出，如果当前时刻的测量值无效时，位置确定输出 模块36将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。作为本发明的实施例，在该系统中还包括数据包判断模块31，判断接收到 的NEMA数据包中是否存在不完整的数据包，当存在时，在接收到不完整的 NEMA数据包的剩余部分后，数据包拼接模块32将不完整的数据包与剩余部 分拼接成完整的NEMA数据包。作为本发明的实施例，预测值判断模块35进 一步包括纠偏阀值配置模块351，配置测量值的纠偏阀值，以及判断模块352 根据该纠偏阀值判断当前时刻的测量值是否有效。在本发明的实施例中，利用上一时刻的位置信息计算当前时刻位置信息的 预测值，当测量值有效时，利用该预测值修正测量值，并将修正后的测量值作 为当前时刻的位置信息，否则，将预测值作为当前时刻的位置信息。这样，就 避免了现有的处理方式需要保存较多的历史数据的麻烦。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
权利要求
1. 一种导航GPS信号的处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值；根据上一时刻位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；判断所述当前时刻的测量值是否有效；如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。
2、 如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从接收到GPS信号中 解析出当前时刻位置的测量值的步骤之前还包括判断接收到的NEMA数据包中是否存在不完整的数据包； 当存在时，在接收到不完整的NEMA数据包的剩余部分后，将所述不完整 的数据包与所述剩余部分拼接成完整的NEMA数据包。
3、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前时刻的预测 值是否有效的步骤包括 配置测量值的纠偏阀值；根据所述纠偏阀值判断当前时刻的测量值是否有效。
4、 一种导航GPS信号的处理系统，其特征在于，所述系统包括 解析模块，用于从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值； 位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效；以及 位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前 时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行 输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前 位置进行输出。
5、 如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括 数据包判断模块，用于判断接收到的NEMA数据包中是否存在不完整的数据包；以及数据包拼接模块，用于当存在时，在接收到不完整的NEMA数据包的剩余 部分后，将所述不完整的数据包与所述剩余部分拼接成完整的NEMA数据包。
6、 如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预测值判断模块包括 纠偏阀值配置模块，用于配置测量值的纠偏阀值；以及判断模块，用于根据所述纠偏阀值判断当前时刻的测量值是否有效。
7、 一种GPS接收器，其特征在于，所述GPS接收器包括导航GPS信号的 处理系统，所述系统包括解析模块，用于,人接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值； 位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置 信息的预测值；预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效；以及 位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前 时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行 输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前 位置进行输出。
8、 一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括导航GPS信号的处理 系统，所述系统包括解析模块，用于从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值； 位置预测值计算模块，用于根据上一时刻的位置信息计算当前时刻的位置 信息的预测值；预测值判断模块，用于判断所述当前时刻的测量值是否有效；以及 位置确定输出模块，用于如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前 时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前 位置进行输出。
全文摘要
本发明适用于导航领域，提供了一种GPS信号的处理方法、系统及移动终端，一种导航GPS信号的处理方法，所述方法包括以下步骤从接收到GPS信号中解析出当前时刻位置的测量值；根据上一时刻位置信息计算当前时刻的位置信息的预测值；判断所述当前时刻的测量值是否有效；如果所述当前时刻的测量值有效，利用所述当前时刻的预测值对所述测量值进行修正，并将修正后的测量值作为当前位置进行输出，如果所述当前时刻的测量值无效时，将所述当前时刻的预测值作为当前位置进行输出。这样，就避免了现有的处理方式需要保存较多的历史数据的麻烦。
文档编号G01S19/37GK101251589SQ200810066238
公开日2008年8月27日 申请日期2008年3月25日 优先权日2008年3月25日
发明者张富斌, 甘静军 申请人:深圳市戴文科技有限公司