目标导航的方法及装置的制作方法

专利名称：：目标导航的方法及装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种目标导航的方法及装置，尤其涉及一种可主动搜寻数个目标，且通过参数筛选出一最适合的建议目标的导航方法及装置。
背景技术：
：请参阅中国台湾专利申请案号第094122921号「搜寻景点装置及其方法」专利，设置于导航系统中，是由导航系统提供导航路径，并提供使用者选定景点类别，包含有限制范围模块用以产生相应于导航路径的预定范围，接着搜寻模块于预定范围内搜寻符合景点类别的至少一景点；然后，分析模块依据使用者的目前位置与各个景点设定权重，并形成景点权重窗体；最后，显示模块将景点权重窗体加以显示，以让使用者明确的取得离目前位置最近的景点位置。前述现有技术虽具有景点搜寻并做路径规划的功能，然而其并不具考虑、整合主要目标的功效，例如使用者最终目的是前往甲地，而现有的卫星导航却无法将所导引的景点分辨出是否为顺路的景点，现有的卫星导航可能显示出的最短路径景点却可能与最终目的地呈反方向，如此仅能判断出下一目的的最短路径，最后却反而增加了旅程距离，相当不方便；且前述现有技术整合的便利性亦有所不足，其无法接收远程信息供使用者做需求的选择(如停车、住宿的空位，门票价格等信息)，又该现有技术并不具有可依照所建议的路径景点进行主动判断导航的功能，以及无法依照目前的时间参数、距离参数而自动切换需求类别景点的功能。
发明内容本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的无法同时归纳出主、次目的的最佳景点路径的缺点，而提供一种目标导航的方法及装置，其可筛选出设定范围内的数个次要目标，并通过所设定的参数，进行最适合的目标筛选，整合出最终目的路程上的最佳次要目标位置。本发明目标导航的方法是—种目标导航的方法，其特征在于，包括一目标规划流程，该目标规划流程包括以下步骤；主要目标路径规划步骤设定一主要目标以规划出车辆至该主要目标的一主要目标路径；决定预定范围步骤于该主要目标路径中，依据该车辆目前位置及行进方向，决定一预定范围；产生次要目标步骤比对数个次要目标以筛选出位于该预定范围内的至少一次要目标；产生最佳次要目标步骤依据该车辆至该至少一次要目标的最短路径距离而选择出一最佳次要目标；借此，可在车辆行驶于主要目标路径时依据该预定范围而提供一最佳次要目标，并供进行导航。前述的目标导航的方法，其中包括一行车导航流程，该行车导航流程是于完成目标规划流程后接续执行，该行车导航流程包括以下步骤；产生转折提示点步骤当该最佳次要目标路径与该主要目标路径不相同时，设定该主要目标路径与该最佳次要目标路径的第一转折位置为一转折提示点，若当该最佳次要目标路径与该主要目标路径相同时，则设定该次要目标位置为一转折提示点。前述的目标导航的方法，其中行车导航流程尚包括一产生提示信息步骤，借由该转折提示点以提供一提示信息以提示转折提示点至最佳次要目标的路径；该产生提示信息步骤判断当该车辆偏离该主要目标路径而依该提示信息行驶进入该转折提示点时，即产生一目标判断于预定时间内供使用者选择导航至该主要目标或该最佳次要目标；于预定时间内选择是依使用者选择进行导航，若超过预定时间使用者不选择，则预设导航至该主要目标。前述的目标导航的方法，其中行车导航流程尚包括一产生提示信息步骤，借由该转折提示点以提供一提示信息以提示转折提示点至最佳次要目标的路径；产生提示信息步骤判断当该车辆偏离该主要目标路径而依该提示信息行进时，即产生一目标判断于预定时间内供使用者选择导航至该主要目标或该最佳次要目标；于预定时间内选择是依使用者选择进行导航，以及若超过预定时间使用者不选择，则预设导航至该最佳次要目标。前述的目标导航的方法，其中行车导航流程尚包括一产生新最佳次要目标步骤，该产生新最佳次要目标步骤是判断于未偏离主要目标路径且通过转折提示点后始执行；该产生新最佳次要目标步骤依目标规划流程产生一新最佳次要目标。前述的目标导航的方法，其中行车导航流程尚包括一路径相似度比对步骤，该路径相似度比对步骤是当超过预定时间而使用者未选择进行导航，且预设导航为至该最佳次要目标时始执行；路径相似度比对步骤设定该转折提示点至该最佳次要目标路径间距离的一第一预定比率为判断区间，于该判断区间内进行车辆实际行驶路径与最佳次要目标规划路径的相似度比对，当达到该判断区间且二者平均相似度达一第二预定比率时，即导航至该最佳次要目标；若未达该判断区间则持续进行相似度比对；若达到该判断区间但平均相似度未达该第二预定比率时，则导航回原该主要目标。前述的目标导航方法，其中目标规划流程尚包括一特征信息筛选步骤，该接收特征信息步骤是于完成产生次要目标步骤后接续执行；特征信息筛选步骤依据该特征信息分配权重值予至少一次要目标，以及筛选出具有权重值的至少一次要目标。前述的目标导航的方法，其中特征信息筛选步骤中的该特征信息是来自于一导航系统中。前述的目标导航的方法，其中接收特征信息步骤中的该特征信息是来自于一远程装置。前述的目标导航的方法，其中目标规划流程尚包括一选择次要目标类别步骤，该选择次要目标类别步骤是于完成决定预定范围步骤后接续执行；选择次要目标类别步骤选择一次要目标类别，以及筛选出该类别属性的数个次要目标。前述的目标导航的方法，其中预定范围的半径大小是自动依行车地点做改变。前述的目标导航的方法，其特征在于，所述次要目标类别是依据时间参数或距离参数的至少一者而自动转换。本发明目标导航装置是—种目标导航装置，其特征在于，设置于车辆内部，内建有数个次要目标，其包括一处理单元及一显示单元，该处理单元包括一路径规划模块、一定位模块、一次要目标过滤模块及一预定范围设定模块；该处理单元与该显示单元呈信息连结；该定位模块是接收卫6星讯号并定位出目前车辆位置；该路径规划模块是供设定一主要目标以规划出该车辆至该主要目标的一主要目标路径；该预定范围设定模块是于该主要目标路径中，依据该目前车辆位置及行进方向，决定一预定范围；该次要目标过滤模块是比对该数个次要目标以筛选出位于该预定范围内的至少一次要目标，并依据该车辆至该至少一次要目标的最短距离而选择出一最佳次要目标；借此，可在车辆行驶于该主要目标路径时依据该预定范围而提供一最佳次要目标，供进行导航。前述的目标导航装置，其中处理单元设有一类别选择模块与所述路径规划模块信息连结；所述类别选择模块将所述数个次要目标依属性进行分门别类的排序，其并设有参数设定筛选的功能，供设定一时间参数或一距离参数任一者以使该类别选择模块自动切换至一相应类别。前述的目标导航装置，其中目标导航装置设有一数据接收单元，该数据接收单元内建有数个特征信息。前述的目标导航装置，其中目标导航装置设有一数据接收单元，该数据接收单元是接收一远程装置的至少一特征信息。前述的目标导航装置，其中次要目标过滤模块尚依所述特征信息进行权重值分配，以进一步筛选出符合权重值的至少一次要目标。前述的目标导航装置，其中路径规划模块于选择出最佳次要目标后，再规划该最佳次要目标路径，并判断当该最佳次要目标路径与主要目标路径不相同时，设定该主要目标路径与所述最佳次要目标路径的第一转折位置为一转折提示点，若最佳次要目标路径与所述主要目标路径相同时，设定所述次要目标位置为一转折提示点。前述的目标导航装置，其中导航判定模块当判断所述车辆偏离所述主要目标路径而进入所述转折提示点时，于一判断区间内进行车辆实际行驶路径与最佳次要目标规划路径的相似度比对，当达到所述判断区间且路径相似度高于一预定比率时，即导航至该最佳次要目标，若否，则导航回原主要目标。本发明依据该最佳次要目标设定一转折提示点，依据车辆是进入该转折提示点或未偏离原主要目标路径而通过该转折提示点，以做为判断车主是欲前往原目的地或欲前往该最佳次要目标的依据；另，该次要目标的景点类别选择是可依照时间参数、距离参数而自动转换选择；其中该最佳次要目标的导航判断可先依据以该转折提示点至该最佳次要目标路径间距离的一第一预定比率为判断区间，并于该判断区间内进行车辆实际行驶路径与最佳次要目标规划路径的相似度比对，当达到该判断区间且二者平均相似度达一第二预定比率时，即导航至该最佳次要目标；若未达该判断区间则持续进行相似度比对，若达到该判断区间内但平均相似度未达该第二预定比率时，则导航回原主要目标。本发明「目标导航的方法及装置」，其不仅可筛选出设定范围内的数个次要目标，做整合出最终目的路程上的最佳次要目标位置，更具有接收远程实时信息的功能，其能依使用者自身需求设定权重值，并在导航装置上实时显示所筛选出符合权重值的次要目标其信息状态，借此，即可选择出最佳的次要目标。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明目标导航方法的目标规划流程示意图。图2是本发明目标导航方法的目标规划另一延伸流程示意图。图3是本发明目标导航方法的最佳次要目标产生示意图。图4是本发明目标导航方法的行车导航流程示意图。图5是本发明的目标导航装置的结构方块示意图。图中标号说明1目标规划流程12决定预定范围14产生最佳次要目标16选择次要目标类别2行车导航流程22产生提示信息24目标判断3目标导航装置311路径规划模块313导航判定模块315预定范围设定模块32数据接收单元4远程装置具体实施例方式本发明「目标导航的方法及装置」，其可筛选出设定范围内的数个次要目标，并通过所设定的参数，进行最适合的目标筛选，整合出最终目的路程上的最佳次要目标位置；请参阅图1所示，其目标导航方法主要应用于导航系统中，包括一目标规划流程1及一行车导航流程2，该目标规划流程1包括以下步骤。主要目标路径规划11步骤设定一主要目标以规划出该车辆至该主要目标的一主要目标路径；决定预定范围12步骤于该主要目标路径中，依据该车辆目前位置及行进方向，决定一预定范围，且该预定范围的半径大小是自动依行车地点做改变，如市区则范围较小、郊区则范围较大等设定；产生次要目标13步骤比对该数个次要目标以筛选出位于该预定范围内的至少一次要目标；产生最佳次要目标14步骤依据该车辆至该至少一次要目标的最短路径距离而选择出一最佳次要目标；规划最佳次要目标路径15步骤将最佳次要目标的至少一行驶路径做规划显现。借此，导航系统即可在车辆行驶于主要目标路径时依据该主要目标路径以及范围而提供一最佳次要目标，并进行导航。请参阅图2所示，其是本发明第二实施方法，其主要是在第一实施例中增设选择次要目标类别16步骤及接收特征信息17步骤；ll主要目标路径规划13产生次要目标15规划最佳次要目标路径17特征信息筛选21产生转折提示点23产生新最佳次要目标25路径相似度比对31处理单元312定位模块314次要目标过滤模块316类别选择模块33显示单元选择次要目标类别16步骤是接续于决定预定范围12步骤之后，用以筛选出该类别的数个次要目标，通过依类别属性分类方式筛选出至少一次要目标类别，且该目标类别可通过时间参数或距离参数自动做类别转换，以向使用者提供较便利的类别选择，其中该类别可能为停车场、饭店、餐厅等，而该类别转换可依据该时间参数、距离参数而进行自动转换，如预设当时间参数为接近早、午、晚餐时间时，自动切换该类别为餐厅，而预设该距离参数为车辆加满油所可行驶的最高里程数值，如此当满足条件时即表示汽油即将耗尽而自动切换类别为加油站；特征信息筛选17步骤是接续于产生次要目标13步骤之后，特征信息筛选17步骤是依据至少一特征信息做权重值的分配，以进一步筛选出具有符合权重值的至少一次要目标，其中该特征信息可借由导航系统内部获得亦可接收自一远程装置而得并可借以更新该些特征信息，特征信息是泛指次要目标的特征，例如饭店空房信息、停车场空位信息或游乐场入门票价，等诸如此类的信息，并依该些特征信息进行权重值分配，进而筛选出符合权重值的至少一次要目标，其中该权重值可由使用者所设定。请参阅图3所示，是本发明依目标规划流程1的步骤所规划出的最佳次要目标实施示意图，由图标上圆点位置为车辆目前所在位置，经主要目标路径规划11步骤可规划出主要目标路径，再由决定预定范围12步骤规划出欲产生次要目标的范围，通过产生次要目标13步骤于范围内产生数个次要目标，再依产生最佳次要目标14步骤产生一最佳次要目标(如图标中方形位置，另三角形是依行车方向所剔除的次要目标，星形是依行车距离所剔除的次要目标)，最后再由规划最佳次要目标路径15步骤，将最佳次要目标的至少一行驶路径做规划显现。表1为本发明目标导航方法的特征信息筛选表。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>如表1所示，是本发明特征信息筛选17步骤，所做的信息接收、筛选实施例示意，如挑选逻辑是设定为「空位数*(1+活动)」的情况下，该特征信息筛选17步骤，会将范围内所有次要目标信息做显示，并依所设定的逻辑做分数统计，如同时具有空位数及活动的次要目标，其分数即为2分，仅具空位数的次要目标其分数即为1分，任何不具空位数的次要目标其分数仅为0分等信息，供使用者做选择。请参阅图4所示，是本发明完成目标规划流程1后所进行的行车导航流程2;首先产生转折提示点21步骤当行车的最佳次要目标路径与主要目标路径不相同时，设定该主要目标路径与该最佳次要目标路径的第一转折位置为一转折提示点，若最佳次要目标路径与该主要目标路径相同时，设定该次要目标位置为一转折提示点，通过该转折提示点做为提示使用者转弯的时机；产生提示信息22步骤依据该最佳次要目标的该转折提示点以提供至少一提示信息做为显示转折提示点至最佳次要目标的路径，当判断该车辆偏离该主要目标路径而依该提示信息行进时；产生新最佳次要目标23步骤当判断该车未偏离主要目标路径，且已通过该转折提示点时，该车辆的导航系统则执行此步骤，该产生新最佳次要目标23步骤，是依前述目标规划流程1重新产生一最佳次要目标；当判断该车未偏离主要目标路径，且已进入该转折提示点时，提示信息即会产生目标判断24，该目标判断24于预定时间内供使用者选择导航至该主要目标或该最佳次要目标，于预定时间内选择是依使用者选择进行导航，若超过预定时间使用者不选择，且系统预设为导航至该主要目标时，则直接导航至该主要目标；但若超过预定时间使用者不选择，且系统预设为导航至该最佳次要目标时，则再进行以下步骤25。路径相似度比对25步骤是接续前述目标判断24的后视情况所执行，当超过预定时间使用者不选择，且系统预设为导航至该最佳次要目标时则再执行此步骤，以该转折提示点至该最佳次要目标路径间距离的一第一预定比率为判断区间，于该判断区间内进行车辆实际行驶路径与最佳次要目标规划路径的相似度比对，当达到该判断区间且二者平均相似度达到一第二预定比率时，即导航至该最佳次要目标；若未达该判断区间则持续进行相似度比对，若达到该判断区间内但平均相似度未达该第二预定比率时，则导航回原主要目标，该第一预定比率为依转折提示点至最佳次要目标的路径距离所设定的比率；该第二预定比率为路径相似度比对成功率，较佳的可设定为80%;举例来说，如假设转折提示点至该最佳次要目标的总路径距离为IOKM，而第一预定比率设定为20%，则该判断区间为2KM时，亦即于2KM内进行实际行驶路径与该最佳次要目标路径的相似度比对，当达2KM时，二者于路程中的平均相似程度达80%以上，即判断车辆欲前往该最佳次要目标而进行导航；反的，若达2KM时，二者相似程度未达80%以上，则判断其有可能为车主迷路而导航回原主要目标。借此，通过前述步骤，将行车路径规划出主要标的及最佳次要目标供驾驶参考，以利使用者能于前往主要目标的路程上有最佳的次要目标做为另一选择。请参阅图5所示，是本发明的目标导航装置3，设置于车辆内部，内建有数个次要目标，其包括一处理单元31，一数据接收单元32及一显示单元33，该处理单元31包括一路径规划模块311、一定位模块312、一导航判定模块313、一次要目标过滤模块314及一预定范围设定模块315;该处理单元31是与该显示单元33呈信息连结，其中；该定位模块312是接收卫星讯号并定位出目前车辆位置；该路径规划模块311是供设定一主要目标以规划出该车辆至该主要目标的一主要目标路径；该预定范围设定模块315是在该主要目标路径中，依据该目前车辆位置及行进方向，决定一预定范围；以及该次要目标过滤模块314比对该数个次要目标以筛选出位于该预定范围内的至少一次要目标，并依据该车辆至该至少一次要目标的最短距离而选择出一最佳次要目标；借此，可在车辆行驶于该主要目标路径时依据该预定范围而提供一最佳次要目标，供进行导航。其中，该处理单元31尚包含一类别选择模块316与该路径规划模块311信息连结；该类别选择模块316是将该数个次要目标依属性进行分门别类的排序，其设有参数设定筛选的功能，供设定一时间参数或一距离参数任一者以使该类别选择模块316自动切换至一相应类别。该目标导航装置3设有一数据接收单元32，该数据接收单元内建有数个特征信息，同时亦可接收一远程装置4传来的至少一特征信息而借以更新该些数个特征信息，并将至少一特征信息传送至该次要目标过滤模块314，该次要目标过滤模块依该些特征信息进行权重值分配，以进一步筛选出符合权重值的至少一次要目标。该路径规划模块311在选择出最佳次要目标后，规划该最佳次要目标路径，并判断当该最佳次要目标路径与主要目标路径不相同时，设定该主要目标路径与该最佳次要目标路径的第一转折位置为一转折提示点，若最佳次要目标路径与该主要目标路径相同时，设定该次要目标位置为一转折提示点。该导航判定模块313当判断该车辆偏离该主要目标路径而进入该转折提示点时，于一判断区间内进行车辆实际行驶路径与最佳次要目标规划路径的相似度比对，当达到该判断区间且路径相似度高于一预定比率时，即导航至该最佳次要目标，若否，则导航回原主要目标。该导航判定模块313是做为车辆行驶路线判定用，其是接收路径规划模块311的该主要目标路径，并判断车辆是否行驶于该路径中。权利要求一种目标导航的方法，其特征在于，包括一目标规划流程，该目标规划流程包括以下步骤；主要目标路径规划步骤设定一主要目标以规划出车辆至该主要目标的一主要目标路径；决定预定范围步骤于该主要目标路径中，依据该车辆目前位置及行进方向，决定一预定范围；产生次要目标步骤比对数个次要目标以筛选出位于该预定范围内的至少一次要目标；产生最佳次要目标步骤依据该车辆至该至少一次要目标的最短路径距离而选择出一最佳次要目标；借此，可在车辆行驶于主要目标路径时依据该预定范围而提供一最佳次要目标，并供进行导航。2.根据权利要求l所述的目标导航的方法，其特征在于包括一行车导航流程，该行车导航流程是于完成目标规划流程后接续执行，该行车导航流程包括以下步骤；产生转折提示点步骤当该最佳次要目标路径与该主要目标路径不相同时，设定该主要目标路径与该最佳次要目标路径的第一转折位置为一转折提示点，若当该最佳次要目标路径与该主要目标路径相同时，则设定该次要目标位置为一转折提示点。3.根据权利要求2所述的目标导航的方法，其特征在于所述行车导航流程尚包括一产生提示信息步骤，借由该转折提示点以提供一提示信息以提示转折提示点至最佳次要目标的路径；该产生提示信息步骤判断当该车辆偏离该主要目标路径而依该提示信息行驶进入该转折提示点时，即产生一目标判断于预定时间内供使用者选择导航至该主要目标或该最佳次要目标；于预定时间内选择是依使用者选择进行导航，若超过预定时间使用者不选择，则预设导航至该主要目标。4.根据权利要求2所述的目标导航的方法，其特征在于所述行车导航流程尚包括一产生提示信息步骤，借由该转折提示点以提供一提示信息以提示转折提示点至最佳次要目标的路径；产生提示信息步骤判断当该车辆偏离该主要目标路径而依该提示信息行进时，即产生一目标判断于预定时间内供使用者选择导航至该主要目标或该最佳次要目标；于预定时间内选择是依使用者选择进行导航，以及若超过预定时间使用者不选择，则预设导航至该最佳次要目标。5.根据权利要求2所述的目标导航的方法，其特征在于所述行车导航流程尚包括一产生新最佳次要目标步骤，该产生新最佳次要目标步骤是判断于未偏离主要目标路径且通过转折提示点后始执行；该产生新最佳次要目标步骤依目标规划流程产生一新最佳次要目标。6.根据权利要求4所述的目标导航的方法，其特征在于所述行车导航流程尚包括一路径相似度比对步骤，该路径相似度比对步骤是当超过预定时间而使用者未选择进行导航，且预设导航为至该最佳次要目标时始执行；路径相似度比对步骤设定该转折提示点至该最佳次要目标路径间距离的一第一预定比率为判断区间，于该判断区间内进行车辆实际行驶路径与最佳次要目标规划路径的相似度比对，当达到该判断区间且二者平均相似度达一第二预定比率时，即导航至该最佳次要目标；若未达该判断区间则持续进行相似度比对；若达到该判断区间但平均相似度未达该第二预定比率时，则导航回原该主要目标。7.根据权利要求1所述的目标导航方法，其特征在于所述目标规划流程尚包括一特征信息筛选步骤，该接收特征信息步骤是于完成产生次要目标步骤后接续执行；特征信息筛选步骤依据该特征信息分配权重值予至少一次要目标，以及筛选出具有权重值的至少一次要目标。8.根据权利要求7所述的目标导航的方法，其特征在于所述特征信息筛选步骤中的该特征信息是来自于一导航系统中。9.根据权利要求7所述的目标导航的方法，其特征在于所述接收特征信息步骤中的该特征信息是来自于一远程装置。10.根据权利要求1所述的目标导航的方法，其特征在于所述目标规划流程尚包括一选择次要目标类别步骤，该选择次要目标类别步骤是于完成决定预定范围步骤后接续执行；选择次要目标类别步骤选择一次要目标类别，以及筛选出该类别属性的数个次要目标。11.根据权利要求l所述的目标导航的方法，其特征在于所述预定范围的半径大小是自动依行车地点做改变。12.根据权利要求IO所述的目标导航的方法，其特征在于，所述次要目标类别是依据时间参数或距离参数的至少一者而自动转换。13.—种目标导航装置，其特征在于，设置于车辆内部，内建有数个次要目标，其包括一处理单元及一显示单元，该处理单元包括一路径规划模块、一定位模块、一次要目标过滤模块及一预定范围设定模块；该处理单元与该显示单元呈信息连结；该定位模块是接收卫星讯号并定位出目前车辆位置；该路径规划模块是供设定一主要目标以规划出该车辆至该主要目标的一主要目标路径；该预定范围设定模块是于该主要目标路径中，依据该目前车辆位置及行进方向，决定一预定范围；该次要目标过滤模块是比对该数个次要目标以筛选出位于该预定范围内的至少一次要目标，并依据该车辆至该至少一次要目标的最短距离而选择出一最佳次要目标；借此，可在车辆行驶于该主要目标路径时依据该预定范围而提供一最佳次要目标，供进行导航。14.根据权利要求13所述的目标导航装置，其特征在于所述处理单元设有一类别选择模块与所述路径规划模块信息连结；所述类别选择模块将所述数个次要目标依属性进行分门别类的排序，其并设有参数设定筛选的功能，供设定一时间参数或一距离参数任一者以使该类别选择模块自动切换至一相应类别。15.根据权利要求13所述的目标导航装置，其特征在于所述目标导航装置设有一数据接收单元，该数据接收单元内建有数个特征信息。16.根据权利要求13所述的目标导航装置，其特征在于所述目标导航装置设有一数据接收单元，该数据接收单元是接收一远程装置的至少一特征信息。17.根据权利要求15或16所述的目标导航装置，其特征在于所述次要目标过滤模块尚依所述特征信息进行权重值分配，以进一步筛选出符合权重值的至少一次要目标。18.根据权利要求13所述的目标导航装置，其特征在于所述路径规划模块于选择出最佳次要目标后，再规划该最佳次要目标路径，并判断当该最佳次要目标路径与主要目标路径不相同时，设定该主要目标路径与所述最佳次要目标路径的第一转折位置为一转折提示点，若最佳次要目标路径与所述主要目标路径相同时，设定所述次要目标位置为一转折提示点。19.根据权利要求18所述的目标导航装置，其特征在于所述导航判定模块当判断所述车辆偏离所述主要目标路径而进入所述转折提示点时，于一判断区间内进行车辆实际行驶路径与最佳次要目标规划路径的相似度比对，当达到所述判断区间且路径相似度高于一预定比率时，即导航至该最佳次要目标，若否，则导航回原主要目标。全文摘要一种目标导航的方法及装置，包括一设于车辆的导航装置，该导航装置是设有一导航系统，该导航系统包含有数个次要目标，其包括以下步骤；设定一主要目标以规划出该车辆至该主要目标的一主要目标路径，于该主要目标路径中，依据该车辆目前位置及行进方向，决定一预定范围，比对该数个次要目标以筛选出位于该预定范围内的至少一次要目标，依据该车辆至该至少一次要目标的最短路径距离而选择出一最佳次要目标，以及，规划出一最佳次要目标路径；借此，可导航至该最佳次要目标。本发明不仅可筛选出设定范围内的数个次要目标，做整合出最终目的路程上的最佳次要目标位置，更具有接收远程实时信息的功能。文档编号G01C21/26GK101726300SQ200810167909公开日2010年6月9日申请日期2008年10月17日优先权日2008年10月17日发明者林炅,许文贤,陈世昌申请人:财团法人车辆研究测试中心