导航装置及计算机程序的制作方法

专利名称：导航装置及计算机程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对关于基准位置周边地点的信息进行检索和提示 的导航装置及计算机程序。
背景技术：
10 近年来，许多车辆装载有导航装置，以便对车辆进行行驶提示，使得 驾驶员能够容易地到达所希望的地点。这里，所谓导航装置，指的是能
够利用GPS接收机等检测自车的现在位置、通过DVD-ROM或HDD 等存储媒介或网络获取与该现在位置对应的地图数据、并在液晶显示屏 上进行显示的装置。另外，在该导航装置中，为了提示自车的现在位置
is周边的地点(设施等)的种类或位置等地点信息(POI: Point of Interest), 也在地像上描画表示地点的图标图形。
例如，在日本国专利特开2005-10091号公报和日本国专利特开 2007-139931号公报中，记载了随着地图上的位置关系、利用2D或3D 在显示屏显示的地像上显示表示地点(设施)的位置和种类的图标
20 图形的技术。
专利文献i:日本国专利特开2005-10091号公报(第6页-第8页， 图4)
专利文献2:日本国专利特开2007-139931号公报(第9页，第10 页，图7)
25 此时，如上述专利文献1和专利文献2记载的技术所述，为了进行
POI提示，需要检索存储有POI的DB，并只选择与自车周边地点相关 的POI。这里，以往在检索POI时，将以自车位置为中心的规定距离以 内的范围(即，以自车位置为中心，以规定距离(例如，500m)为半 径的圆的内侧)作为检索范围。而且，该检索范围至少为在显示屏上显 30示的作为对象的地图区域(以下称为显示对象区域)所包含的范围。另
4夕卜，根据自车的现在位置和显示屏上显示的地像的比例尺，确定该 显示对象区域。例如，如图8所示，如果将自车位置101周边的用大致
长方形包围的区域作为显示对象区域102，则检索范围103必须是以自 车位置101为中心且具有至少包围显示对象区域102的尺寸的圆。
5 另外，在近年的导航装置中，如上述专利文献2所述，也可以利用 3D显示在显示屏上显示地像。而且，当利用3D显示地像时， 与同样比例尺的2D显示相比，显示屏上的作为显示对象的显示对象区 域变得更宽。这里，图9是表示与图8相同比例尺且在同一自车位置 101进行3D显示时的显示对象区域112的图。如图9所示，进行3D
io 显示时的显示对象区域112与进行2D显示时的显示对象区域102相比， 面积要大得多。另外，显示对象区域112中，因为离自车位置101越远 的区域，其横幅必须更宽，从而呈大致梯形形状。因此，包围显示对象 区域112的检索范围113与进行2D显示时的检索范围103相比，必须 更大。
15 另外，近年来在进行3D显示地像时，为了更加接近现实视野， 提出了将远离自车位置的区域也作为显示对象区域。因此，需要进一步 扩大检索POI的检索范围。在这里，进行POI检索的处理由于检索范 围的扩大，CPU的处理负担和所需存储器容量都变得很大。g卩，扩大 检索范围的话，CPU的处理负担增加了，所需存储器的容量也变大了。
20 另外，在专利文献1中，记载了减少在显示屏上显示的POI的图标
数量的技术。但是，由于POI检索在与以往相同的检索范围内进行，因 此没有充分减轻CPU的处理负担。

发明内容
25 为了解决上述以往的问题点，本发明的目的在于提供即使在将广阔
区域或形状扭曲的区域作为对象进行POI检索时、也能够使检索范围最
小限度化、能够减轻CPU的处理负担、并减少所需存储器容量的导航
装置及计算机程序。
为了达到上述目的，本发明中的导航装置(1)的特征在于，具有: 30 基准位置获取机构U3)，获取基准位置；检索范围设定机构(13)，
5在由上述基准位置获取机构获取的基准位置的周围，设定不同形状的多
个检索范围；地点信息获取机构(13)，获取位于由上述检索范围设定 机构设定的多个检索范围内的地点相关的信息；和，提示机构(13)， 提示由上述地点信息获取机构获取的地点相关的信息。 5 另外，本发明中的导航装置(1)，其特征在于，上述检索范围设定
机构(13)具有
检索地点确定机构(13)，确定位于上述基准位置周围的多个检索 地点；和，距离关联建立机构(13)，对于由上述检索地点确定机构确 定的上述多个检索地点，将每个检索地点与不同的检索距离建立关联，
io 将以上述检索地点为中心、与该检索地点关联的上述检索距离以内
的范围设定为上述检索范围。
另外，本发明中的导航装置(1)，其特征在于，上述距离关联建立 机构(13)将离开上述基准位置的距离为第1距离的第1检索地点与第 1检索距离建立关联，将离开上述基准位置的距离为大于上述第1距离
15的第2距离的第2检索地点与小于上述第1检索距离的第2检索距离建 立关联。
另外，本发明中的导航装置(1)，其特征在于，上述地点信息获取 机构(13)从以上述第2检索地点为中心的第2检索范围内的上述地点 相关的信息中，只获取特定种类的地点相关的信息。 20 另外，本发明中的导航装置(1)，其特征在于，具有预测自车行驶
方向的行驶方向预测机构(13)，上述地点信息获取机构(13)在上述 多个检索范围内、优先获取位于由上述行驶方向预测机构预测的上述自 车行驶方向的检索范围内的地点的信息。
另外，本发明中的导航装置(1)，其特征在于，上述提示机构(13) 25在地像上显示确定由上述地点信息获取机构(13)获取的地点的位 置和种类的图标。
另外，本发明中的计算机程序的特征在于，装载在计算机上，使计 算机能够执行以下功能
自车位置获取功能(Sl)，获取自车的现在位置；检索范围设定功 30能(Sl、 S2、 S4、 S5)，在由上述自车位置获取功能获取的自车的现在位置的周围、设定不同形状的多个检索范围；地点信息获取功能(S3、 S8)，获取位于由上述检索范围设定功能设定的多个检索范围内的地点 相关的信息；和，提示功能(S9)，提示由上述地点信息获取功能获取 的地点相关的信息。 5 具有上述结构的导航装置，即使在将广阔区域或形状扭曲的区域作
为对象进行地点相关的信息的检索时、也能够通过由形状不同的多个检 索范围进行检索，使检索范围最小限度化。因此，能够减轻CPU的处 理负担、并减少所需存储器容量。
另外，所述的导航装置，当检索范围为圆形时，通过确定多个该中 io心地点，将多个圆形的检索范围组合成新形状的检索范围，从而能够检 索地点相关的信息。因此，即使在将形状扭曲的区域作为对象进行地点 相关的信息的检索时，也能够使检索范围最小限度化。
另外，所述的导航装置，对于检索远离基准位置的区域的圆形的检 索范围，由于使范围小于检索基准位置附近区域的检索范围，尤其是当 15进行3D显示、检索作为显示屏的显示对象的大致梯形形状的区域时， 能够使检索范围最小限度化。
另外，所述的导航装置，由于在检索远离基准位置的区域时，只将 特定种类的地点相关的信息作为检索对象，因此与检索范围广且靠近基 准位置的情况相比，在地点相关的信息的提示必要性很小的远方区域，
20 可以只将自车行驶方向标记的特定地点作为预先检索对象。
另外，所述的导航装置，可以根据预测的自车行驶方向，从今后提 示的必要性高的区域优先检索地点相关的信息，并向用户进行提示。因
此；即使在CPU的检索需要长时间的情况下，也能够适当地进行地点 相关的提示。
25 另外，所述的导航装置，由于通过在地像上显示图标来提示地
点相关的信息，因此用户容易迅速把握地点相关的信息。
另外，所述的计算机程序，即使在将广阔区域或形状扭曲的区域作 为对象进行地点相关的信息的检索时，也能够通过由形状不同的多个检
索范围进行检索，使检索范围最小限度化。因此，能够减轻CPU的处
30理负担、并减少所需存储器容量。


图1是表示与本实施方式相关的导航装置的框图。
图2是表示作为POI所存储的地点的一个例子的图。 5 图3是表示作为POI所存储的图标图形和检索条件的一个例子的图。 图4是与本实施方式相关的地点信息提示处理程序的流程图。 图5是表示POI检索方法的一个例子的图。
图6是表示第2检索范围的检索顺序的设定方法的一个例子的图。 图7是表示与本实施方式相关的导航装置中在液晶显示屏上显示的
io 行驶提示画面的图。
图8是表示由2D显示所显示的地像中的显示对象区域的图。 图9是表示由3D显示所显示的地像中的显示对象区域的图。 图中l一导航装置，13 —导航ECU, 15 —液晶显示屏，16 —扬声 器，22 —地图信息DB， 26—POI数据，41—CPU， 42—RAM, 43—ROM，
1553 —第1检索范围，56 60 —第2检索范围
具体实施例方式
下面，参照附图，根据与本发明相关的导航装置的具体化的实施方 式进行详细说明。首先，利用图l，说明与本实施方式相关的导航装置
20 1的示意结构。图1是表示与本实施方式相关的导航装置1的框图。
图l所示的与本实施方式相关的导航装置l，由以下构成现在位 置检测部ll，检测自车的现在位置；数据存储部12，存储各种数据；
导航ECU13,根据输入的信息，进行各种运算处理(基准位置获取机
构、检索范围设定机构、地点信息获取机构、提示机构、检索地点确定
25 机构、距离关联建立机构、行驶方向预测机构)；操作部14，接受从操 作者的操作；信息输出部15，输出关于地图信息、提示路径以及POI 提示等的各种信息；和，通信模块16，与交通信息中心等的信息中心 之间进行通信。另外，所谓POI信息，指的是设施信息、点信息等与位 置信息联动的数字内容数据。
30 下面按顺序说明构成导航装置1的各结构元素。现在位置检测部11由GPS31、地磁传感器32、车速传感器33、方 向盘传感器34、陀螺仪传感器35、高度计(图中未表示)等组成，可 以检测现在的自车位置、方位、自车的行驶速度等。这里，尤其是车速 传感器33为检测车辆的移动距离和车速的传感器，随着车辆的车轮旋 5 转产生脉冲信号，将脉冲信号输出到导航ECU13中。然后导航ECU13 通过对产生的脉冲信号进行计数，计算车轮的旋转速度和移动距离。另 夕卜，导航装置1并不需要全部具有上述5种传感器，导航装置1可以只 具有上述中的1种或多种的传感器而构成。
另外，数据存储部12具有作为外部存储装置和存储媒介的硬盘 io (图中未表示)；存储在硬盘中的地图信息DB22;和，在读取规定的程 序等的同时，在硬盘中写入规定的数据的驱动器的存储磁头(图中未表 示)。
这里，地图信息DB22中存储有路径提示、交通信息提示和地图显 示所需的各种地图数据。具体来说，由以下构成关于道路(路段)形
15状的路段数据24;关于节点的节点数据25;关于设施等的地点信息的 POI数据26;用于搜索路径的搜索数据；关于各交叉点的交叉点数据； 用于检索地点的检索数据；用于在液晶显示屏17上描画地图、道路、 交通信息等图像的图像描画数据等。
这里，作为路段数据24，分别存储表示构成道路的各路段的路
20段长度、路段所属道路的宽度、坡度、斜度、弯度、路面状态、道路车
道数、车道数减少的场所、宽度变窄的场所、铁路道口等的数据，表示 与街角相关的曲率半径、交叉点、丁字路、街角的入口和出口等的数据， 表示与道路属性相关的下坡路、上坡路等的数据，表示与道路种类相关 的国道、县道、细街道等的一般道路的数据之外，还有表示高速汽车国
25道、城市间高速道路、 一般收费道路、收费桥梁等的收费道路的数据。 另外，关于收费道路，还存储了关于收费道路的入口和出口的联络道(引 道)、收费所(高速公路出入口)等数据。
另外，作为节点数据25，存储了以下数据实际道路的分叉点(包 括交叉点，丁字路等)，在各道路上随着曲率半径等每隔规定的距离所
30 设定的节点坐标(位置)，表示节点是否与交叉点对应的节点的节点属性，与节点连接的路段的节点序号表的连接路段序号表，各节点的高度
另外，作为POI数据26，存储了在导航装置1的导航处理时的关
于出发地、目的地、通过点等的地点的信息。相当于与以下相关的信息 5 例如，旅馆、饭店等住宿设施，加油站等的加油设施，商店、超市、购 物中心等的商业设施，主题公园、游园中心等的娱乐设施，餐馆、酒馆 等的饮食设施，公共停车场等的停车设施，交通设施，寺院、教会等的 宗教设施，美术馆、博物馆等的公共设施等的设施，以及名胜古迹，观 光区域，景点(风景胜地)，广场，交叉点，公共建筑物，纪念碑等的 10 地点。
另外，作为POI数据26，还存储了以下数据表示每个地点的地
点识别符的POI序号，表示地点名称的POI名称，表示地点种类("停 车场"，"邮局"，"餐馆"等)的POI种类，表示地点坐标的POI坐标 等。在这里，图2是表示作为POI数据26所存储的地点信息的一个例
15子的图。
例如，在图2所示的POI数据26的例子中，表示在坐标(xl，yl) 的地点中的POI序号"10001"处设置了OO站。另外，表示在坐标 (x2,y2)的地点中的POI序号"10002"处设置了OX停车场。同样，
还存储了与其他地点相关的信息。
20 另外，作为POI数据26，还存储了用于确定POI种类和位置的在
液晶显示屏上显示的图标图形、以及有关检索条件的数据。例如，在图 3中，作为地点种类，表示了相当于"机场"、"车站"、"购物中心"、"医 院"、"加油站"、"便利店"的图标图形、和与各种类对应的检索条件。 另外，关于检索POI的检索条件，有检索自车现在位置附近区域时使用
25的"附近检索条件"、和检索远离自车现在位置的区域时使用的"远方 检索条件"两种，如后所述，只将符合条件的种类的POI作为检索对象。 关于各检索条件，后面再详细说明。
而且，与本实施方式相关的导航装置1，利用上述POI数据26，检 索位于自车现在位置周围的地点，从地图信息DB22中获取关于该地点
30的信息。然后，在液晶显示屏17上所显示的地像的相应位置处，通过显示图标图形，向用户提示地点种类和位置。
另外，导航ECU (电子控制单元)13为电子控制单元，对导航装
置1的整体进行控制，包括当选择了目的地后设定从现在位置至目的地 的提示路径的提示路径设定处理、和在检索自车位置周围的地点的同
5时、根据检索结果提示地点的POI提示处理等。而且使用作为运算装置
和控制装置的CPU41、以及CPU41进行各种运算处理时的工作存储器 的同时，具有搜索路径后存储路径数据等的RAM42、存储对导航装置 1具有的各种装置进行控制的程序的ROM43、存储从ROM43读取的程 序以及POI提示处理程序(参照图4)等的闪速存储器44等内部存储
io 装置。
操作部14用于输入作为提示终了地点的目的地等，由各种键、按 钮等多个操作开关(图中未表示)构成。而且，导航ECU13根据由按
下各开关等所输出的开关信号进行控制，从而执行相对应的各种动作。 另外，也可以利用设置在液晶显示屏17的前面的触摸屏来构成。另外， 15操作部14有时也用于输入作为提示开始地点的出发地。
另外，信息输出部15由液晶显示屏17和扬声器18等构成，向用 户输出自车周围的地图和提示路径以及关于POI的各种信息。
这里，构成信息输出部15的液晶显示屏17，安装在车辆室内的中 控板或中控屏上，显示包括道路的地像、交通信息、操作提示、操 20作菜单、键的提示、自现在位置至目的地的提示路径、沿着提示路径的 提示信息、新闻、天气预报、时刻、邮件、电视节目等。另外，当显示 地像时，根据POI数据26，在地像上重叠表示处于地图显示 对象区域内的POI种类和位置的图标图形
另外，构成信息输出部15的扬声器18，根据来自导航ECU13的 25指示，输出提示沿提示路径行驶的声音指示、和交通信息提示。
另外，通信模块16为接收交通信息中心，例如，从VICS (注册商 标Vehicle Information and Communication System)中心或探湖!)中心发 出的堵车信息、管制信息、停车场信息、交通事故信息等的各种信息构 成的交通信息的通信装置，例如相当于携带电话或DCM。 30另外，在导航装置1中也可以设置DVD驱动器。DVD驱动器可以
li读取存储在DVD或CD等的存储媒介中的数据。然后，根据读取的数 据对地图信息DB22进行更新等。
接着，根据图4，说明在具有上述结构的导航装置1中CPU41执 行的POI提示处理程序。图4是与本实施方式相关的POI提示处理程 5 序的流程图。在这里，POI提示处理程序为下述程序在车辆的ACC 接通后，每隔规定间隔(例如每隔200ms)进行运行，检索自车位置周 围的地点(设施等)的同时，根据检索结果，提示关于地点的信息。另 夕卜，下面图4中的流程图所示的程序存储在导航装置1具有的RAM42、 或ROM43中，利用CPU41进行运行。
io 首先，利用POI提示处理程序，在步骤(以下简称为S)l中，CPU41
获取作为提示周围地图信息的基准位置的自车的现在位置。具体来说， 首先利用GPS31检测自车的现在位置，并进行匹配处理，从存储在地 图DB22的地图信息中在地图上确定自车的现在位置。另外，如后所述， 自车的现在位置在显示对象区域内、尤其是在自车的现在位置附近的区
15域(图5所示的区域54)内，作为检索POI的范围(第l检索范围) 的中心地点(第l检索地点)。另外，在上述S1中，作为基准位置，获 取了自车的现在位置，但也可以将自车的现在位置以外的地图上的任意 地点作为基准位置。例如，当用户在地像上进行地图的滚动操作等 时，可以获取作为基准位置的基于用户操作的任意地点。另外，上述
20Sl相当于基准位置获取机构的处理。
接着，在S2中，CPU41将自车的现在位置(第l检索地点)与第 1检索距离建立关联。这里，第1检索距离是以自车的现在位置为中心、 设定检索自车位置附近区域内的POI的第1检索范围时的1个参数。具 体来说，将从第1检索地点起第1检索距离以内的范围、即以第1检索
25 地点为中心、以第1检索距离为半径的圆的内侧作为第1检索范围。另 夕卜，在本实施方式中，第l检索距离例如为沿着显示对象区域的自车行 驶方向的全长L (参照图5)的2/3的长度。
而且，通过进行上述S2的处理，在自车位置附近区域(图5所示 区域54)中设定检索POI的范围的第l检索范围。例如，如图5所示，
30如果将自车现在位置51的周围大致梯形形状的区域作为液晶显示屏17的显示对象的显示对象区域52时，第1检索范围53为以自车现在位置 51为中心、半径(2/3) L的圆内的区域。而且，通过设定第1检索范 围53，可以对位于显示对象区域52内、尤其是自车位置附近区域54 内的POI进行检索。 5 接着，在S3中，CPU41对位于在上述S2设定的第1检索范围内的 POI进行检索，从地图信息DB22获取关于地点的信息。具体来说，根 据存储在地图信息DB22的POI数据26 (参照图2)，确定位于第1检 索范围内的地点，从地图信息DB22获取关于所确定的地点的信息。 另外，此时作为检索对象的POI，随着"地点种类"和"液晶显示
io 屏17上显示的地图的比例尺"的不同而不同。例如，如图3所示，对 于"机场"的POI，只有当比例尺为10m-10km时才作为检索对象。另 夕卜，对于"车站"的POI，只有当比例尺为10m-5km时才作为检索对 象。另夕卜，对于"购物中心"和"医院"的P01，只有当比例尺为10m-2km 时才作为检索对象。另外，对于"加油站"和"便利店"的POI，只有
15 当比例尺为10m-400m时才作为检索对象。这样，在设置数量多、比例 尺大的地图中，对于相关地点太多的种类的POI，可以预先从检索对象 中排除出去。
接着，在S4中，CPU41确定第2检索地点。另外，如后所述，第 2检索地点为在显示对象区域内、尤其是远离自车位置的区域(图5所
20示区域55)的检索POI的范围(第2检索范围)的中心地点。另外， 确定的第2检索地点的位置随着显示对象区域的形状不同而不同，利用 在后述S5设定的第2检索范围，在包含远离自车位置的区域(图5所 示区域55)的位置中确定1个或多个第2检索地点。在图5所示的例 子中，确定了A E的5个第2检索地点。
25 接着，在S5中，CPU41将在上述S4确定的第2检索地点与第2
检索距离建立关联。这里，第2检索距离是以第2检索地点为中心、设 定检索远离自车位置的区域内的P0I的第2检索范围的参数。具体来说， 将从第2检索地点起第2检索距离以内的范围、即以第2检索地点为中 心、以第2检索距离为半径的圆的内侧作为第2检索范围。另外，在本
30实施方式中，第2检索距离例如为沿着显示对象区域的自车行驶方向的全长L (参照图5)的1/4的长度。
而且，通过进行上述S5的处理，在远离自车位置的区域(图5所 示区域55)中设定检索POI的范围的第2检索范围。例如，如图5所 示，如果将自车现在位置51的周围大致梯形形状的区域作为液晶显示 5 屏17的显示对象的显示对象区域52时，第2检索范围56 60为以各 第2检索地点A E为中心、半径(1/4) L的圆内的区域。而且，通过 设定第2检索范围56 60，可以对位于显示对象区域52内、尤其是远 离自车位置的区域55内的POI进行检索。另夕卜，上述S1、 S2、 S4、 S5 相当于检索范围设定机构的处理，Sl和S4相当于检索地点确定机构的 io处理，S2和S5相当于距离关联建立机构的处理。
然后，在S6中，CPU41预测今后的自车的行驶方向。另外，当在 导航装置1中设定了提示路径时，根据提示路径预测自车的行驶方向。 另外，当没有设定提示路径时，在假定自车沿着现在正在行驶的道路继 续行驶的前提下，预测自车的行驶方向。另外，上述S6相当于行驶方 15向预测机构的处理。
接着，在S7中，CPU41根据上述S6的自车行驶方向的预测结果， 设定在上述S5设定的第2检索范围的检索顺序。具体来说，以从位于 预测的自车行驶方向的第2检索范围开始优先进行POI的检索的方式来 设定。
20 这里，以下利用图6，说明上述S7中的检索顺序设定的具体例子。
另外，在图6表示预测自车在之后沿着路径61行驶时的例子。
在图6所示的例子中，自车沿着路径61行驶，并预测今后行驶方 向会向右手方向。因此，将第2检索范围56 60内、相对自车的现在 行驶方向位于右手方向的第2检索范围59、 60的检索顺序设定为优先
25于位于左手方向的第2检索范围56、 57。具体来说，将检索顺序设定 为，首先第1个检索位于现在的自车行驶方向的第2检索范围58，接 着第2个检索位于右手方向的第2检索范围59，第3个检索同样位于 右手方向的第2检索范围60，之后第4个检索位于左手方向的第2检 索范围57，第5个检索同样位于左手方向的第2检索范围56。这样，
30可以从今后在液晶显示屏17中显示的可能性高的区域起，顺序检索
14POI。
接着，在S8中，CPU41按照在上述S7中设定的检索顺序，检索 位于在上述S5中设定的第2检索范围内的POI,从地图信息DB22获 取该POI相关的信息。具体来说，根据存储在地图信息DB22的POI 5数据26(参照图2)，确定位于第2检索范围内的地点，从地图信息DB22 获取关于确定的地点的信息(地点的种类和位置坐标等)。
另外，此时作为检索对象的POI，随着"地点种类"和"液晶显示 屏17上显示的地图的比例尺"的不同而不同。另外，利用第2检索范 围检索POI时，只将特定种类的POI (在本实施方式中，为"机场"和 io "车站")作为对象。
例如，如图3所示，对于"机场"的POI，只有当比例尺为10m 6km时才作为检索对象。另外，对于"车站"的POI，只有当比例尺为 10m 3km时才作为检索对象。另外，对于其他种类的POI，则不将其 作为检索对象。这样，在检索范围广、与自车位置附近相比、提示关于 15 地点的信息的必要性小的远方区域中，可以只将自车行驶方向标记的特 定POI作为预先检索对象。另外，上述S3、 S8相当于地点信息获取机 构的处理。
接着，在S9中，CPU41根据上述S3和S8的检索结果，在液晶显
示屏17上显示检索到的P01。具体来说，在对应POI的位置坐标的位 20置处显示对应于检索到的POI的种类的图标图形(图3)。另外，显示
的图标图形的尺寸，随着自车现在位置与POI之间的距离的不同而不
同，越是位于远方的地点，其尺寸越小。
这里，图7是表示与本实施方式相关的导航装置1中的、在液晶显
示屏17上显示的行驶提示画面71的图。 25 如图7所示，行驶提示画面71由表示自车现在位置的自车位置记
号72、3D显示的地像73、和在地像73上描画的图标图形74
85所构成。
另外，图标图形74 85随着POI的位置坐标包含的行(从近处起 的格子数)而改变尺寸。具体来说，位于第1行 第3行的POI的图标 30图形74 76以最大的尺寸显示，位于第4行 第7行的POI的图标图形77 82以第2大的尺寸显示，位于第8行 第10行的POI的图标图 形83以第3大的尺寸显示，位于第11行 第12行的POI的图标图形 84、 85以最小的尺寸显示。另外，图7所示的第1 7行的区域相当于 以所有种类的POI为对象的自车位置附近区域(图5所示的区域54)， 5第8 12行的区域相当于只以特定种类的POI为检索对象的远离自车位 置的区域(图5所示的区域55)。
因此，用户通过参照在液晶显示屏17上显示的行驶提示画面71， 可以把握自车周围的POI种类(便利店、加油站等)和位置。另外，根 据图标图形的尺寸，可以把握至该POI的大概距离。另外，对于远离自
io 车位置的区域，由于只显示特定的POI (机场或车站)的图标图形，因 此很少担心远方区域中的图标图形出现相互重叠显示的情况。另外，根 据显示特定的POI的图标图形，可以确认自车的方位。另外，上述S9 相当于提示机构的处理。
接着，在S10中，CPU41判定是否存在未检索POI的第2检索范
15围。其结果，如果判定为存在未检索的第2检索范围(S10: YES)时， 则返回S8，按照检索顺序检索剩余的第2检索范围，从地图信息DB22 获取关于地点的信息。接着，同样在液晶显示屏17上显示检索到的POI。
另一方面，如果判定为不存在未检索POI的第2检索范围(S10: NO)时，则结束该POI提示处理程序。
20 如上详细说明所述，在与本实施方式相关的导航装置1、利用导航
装置1的地点信息提示方法以及利用导航装置1运行的计算机程序中， 尤其是利用3D显示在液晶显示屏17上显示自车位置周围的地像 时，因为对于自车位置的附近区域，将所有种类的POI作为检索对象， 检索处于自车位置起的第1检索距离以内的第1检索范围内的POI
25 (S1 S3)，对于远离自车位置的区域，只将特定种类的地点作为检索 对象，检索自第2检索地点起的第2检索距离以内的第2检索范围内的 POI(S4 S8)，根据检索的POI，在地像上重叠显示表示地点的种 类和位置的图标图形(S9)，因此即使在将广阔区域或形状扭曲的区域 作为对象进行POI检索时、也能够使检索范围最小限度化。所以，能够
30减轻POI检索时的CPU的处理负担、并减少所需存储器容量。
16另外，当检索范围为圆形时，通过由确定多个该中心地点，将多个 圆形的检索范围组合成新形状的检索范围，从而能够检索关于地点的信 息。因此，即使在将形状扭曲的区域作为对象进行POI检索时、也能够 使检索范围最小限度化。 5 另外，对于检索远离自车现在位置的区域的圆形的检索范围，由于
使范围小于检索自车现在位置附近区域的检索范围，尤其是当进行3D 显示、检索作为显示屏的显示对象的大致梯形形状的区域时，能够使检
索范围最小限度化。
另外，由于在检索远离自车现在位置的区域时，只将关于特定种类 10的地点的信息作为检索对象，因此与检索范围广且靠近自车位置的情况 相比，在关于地点信息的提示必要性很小的远方区域，可以只将自车行
驶方向标记的特定的POI作为预先检索对象。
可以根据预测的自车行驶方向，从今后提示的必要性高的区域优先
检索关于地点相关的信息，并向用户进行提示。因此，即使在CPU的
15 检索处理需要长时间的情况下，也能够适当地进行关于地点的提示。
另外，由于通过在地像上显示图标图形来提示关于地点的信 息，因此用户容易迅速把握关于地点的信息。
另外，本发明并不局限于上述实施方式，在不脱离本发明精神的范 围内，当然可以进行各种改良、变形。
20 例如，在本实施方式中，根据显示对象区域的全长L (参照图5)
来设定规定POI检索范围的第1检索距离和第2检索距离，但也可以将
其设定为固定值。
另外，在本实施方式中，对于远离自车位置的区域(图5所示的区
域55)，以只将特定种类的POI (机场和车站)作为对象进行检索的方 25式来构成，但也可以让用户来选择作为检索对象的POI的种类而构成。
另外，对于自车位置附近区域(图5所示的区域54)，也可以只将特
定种类的POI作为对象进行检索。
1权利要求
1. 一种导航装置，其特征在于，具有基准位置获取机构，获取基准位置；检索范围设定机构，在由上述基准位置获取机构获取的基准位置的周围，设定不同形状的多个检索范围；地点信息获取机构，获取位于由上述检索范围设定机构设定的多个检索范围内的地点相关的信息；和，提示机构，提示由上述地点信息获取机构获取的地点相关的信息。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于， 上述检索范围设定机构具有-.检索地点确定机构，确定位于上述基准位置周围的多个检索地点；禾口，距离关联建立机构，对于由上述检索地点确定机构确定的上述多个 检索地点，将每个检索地点与不同的检索距离建立关联，将以上述检索地点为中心、与该检索地点关联的上述检索距离以内 的范围设定为上述检索范围。
3. 根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，上述距离关联建立机构将离开上述基准位置的距离为第1距离的 第1检索地点与第1检索距离建立关联，将离开上述基准位置的距离为大于上述第1距离的第2距离的第 2检索地点与小于上述第1检索距离的第2检索距离建立关联。
4. 根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于， 上述地点信息获取机构，从以上述第2检索地点为中心的第2检索 范围内的上述地点相关的信息中，只获取特定种类的地点相关的信息。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的导航装置，，其特征在于， 具有预测自车行驶方向的行驶方向预测机构， 上述地点信息获取机构，在上述多个检索范围内，优先获取位于由上述行驶方向预测机构预测的上述自车行驶方向的检索范围内的地点 30 相关的信息。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的导航装置，其特征在于，上述提示机构在地像上显示确定由上述地点信息获取机构 获取的地点的位置和种类的图标。
7, —种计算机程序，其特征在于， 装载在计算机上，使计算机能够执行以下功能基准位置获取功能，获取基准位置；检索范围设定功能，在由上述基准位置获取功能获取的基准位置 的周围，设定不同形状的多个检索范围；地点信息获取功能，获取位于由上述检索范围设定功能设定的多 个检索范围内的地点相关的信息；和，提示功能，提示由上述地点信息获取功能获取的地点相关的信息。
全文摘要
本发明提供一种在进行POI检索时、能够减轻CPU的处理负担、并减少所需存储器容量的导航装置及计算机程序。其构成如下在液晶显示屏(17)上通过3D显示自车位置周围的地像时，对于自车位置的附近区域，将所有种类的地点作为检索对象，检索处于自车现在位置起的第1检索距离内的第1检索范围的POI，对于远离自车位置的区域，只将特定种类的地点作为检索对象，检索处于第2检索地点起的第2检索距离内的第2检索范围的POI，根据检索的POI，在地像上重叠显示表示地点种类和位置的图标图形。
文档编号G01C21/26GK101469997SQ20081017639
公开日2009年7月1日 申请日期2008年11月25日 优先权日2007年12月27日
发明者千叶亘 申请人:爱信艾达株式会社