专利名称：导航系统及在连续结点路段进行语音提示的导航方法
技术领域：
本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种导航系统及在连续结点路段进行 i吾音4是示的导4元方法。
背景技术：
目前，车用全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是GPS导航重 要应用方向之一。车用GPS导4元系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗 GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终端内的电子 地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地 图中的准确位置。驾驶车辆的用户在开车时可以交由电脑选^李行-驶:洛径，并以 此为方向导引，从而正确快速地到达目的地。
图1为现有技术中车用导航系统的结构图，该车用导航系统由扬声器1、 卡盘装置2、输入装置3、声音输出装置4、显示装置5、控制装置6、 GPS接 收装置7等组成。
卡盘装置2可以对插入其中的记录有地图数据、控制程序数据等的记录媒 体中的记录内容还原成数字数据，并送至送到控制装置6。
输入装置3由按键、摇杆、旋钮、触摸屏等构成。输入装置3用于输入用 户的各种要求。输入装置3将用户的输入信号送到控制装置6中。
声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到扬声 器l。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出，这样， 扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径引导的语音。
显示装置5通常为LCD (Liquid Crystal Display)屏幕，根据控制装置6送 来的显示数据，显示其对应的图像。
控制装置6为微机(例如掌上电脑、智能手机、车载终端等)。
GPS接收装置7接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方
向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到控制装置6。
控制装置6接收输入装置3的输入，生成与输入所要求的内容对应的处理 结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。并从卡盘装置2读出地图数据， 这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。
在使用GPS导航时，导航系统通过其显示装置5的导航画面显示，配合扬 声器1的语音为用户进行导航。在电子地图导航中，地图上有道路交汇的交叉 点被称之为结点，用户在结点处需要对自己的行进方向进行判断。导航系统也 会在临近结点时发出提示语音，通常的提示方式为告诉用户在一定距离之后进 行何种才乘作，如前方500米后右转进入辅道。
请参阅图2，根据导航系统的实际使用情况，用户往往在进行道路上具有 多个临近的连续结点时，难以仅仅依靠语音提示来决定正确的行车方式。例如， 实际行驶中的下述情况
1. 直线行进道路上具有多个(超过两个)连续分岔路口 (图2a);
2. 环形il^各上具有多个出口 (图2b)。
用户在行进至如高架桥、具有多分岔的路口、在同一前进方向上具有多个 邻近的连续岔路口等路段时，以现有的导航语音播报方式，很容易使用户产生 混淆，因为通常提示方式为告诉用户在一定距离之后进行何种操作，如前方 500米后右转进入辅道，用户容易行进到并非导航系统推荐的盆路上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导航系统及在连续结点路段进行语音提示的导 航方法，旨在解决当前的导航系统在连续结点处不能正确的进行语音提示，用 户容易行进到并非导航系统推荐的岔路的问题。
本发明所采取的技术方案为 一种导航系统，所述导航系统包括导Al模块、 用户接口控制模块及地图数据管理模块，所述导航模块包括自车位置检测模块、 路径搜索模块、路径引导模块、导航控制模块、地图显示模块、语音提示模块、 结点判断模块和结点计算模块，所述自车位置检测用户车辆的行驶状态及所在 位置，所述路径搜索模块与路径引导模块根据用户设定的出发地与目的地，结 合所述用户车辆的行驶状态，生成导航路径，所述导航控制模块控制所述地图 显示模块与用户接口控制模块，根据所述导航路径对用户进行导航，所述语音 提示模块在用户车辆行驶至特定位置发出语音提示提醒用户进行相应的操作， 所述结点判断模块判断用户是否已行进至具有多个临近连续结点的路段，所述 结点计算模块根据导航路径判断在该路段上用户有无需要进行变换方向等操 作，并通知语音提示模块提示用户在一定数目的结点处进行何种操作。
本发明采取的技术方案还包括所述结点判断模块在导航路径上某一路段 的连续结点之间的距离小于一定距离时，将连续结点识别为临近结点，并将所 述路段识别为具有多个临近连续结点的路段。
本发明采取的技术方案还包括所述结点判断模块通过从地图数据管理模 块取得地图数据以确定是否已经行进至具有多个临近连续结点的路段。
本发明采取的技术方案还包括所述结点判断模块从导航控制模模块直接 获得路径数据以确定是否已经行进至具有多个临近连续结点的路段。
本发明采取的技术方案还包括所述结点计算模块判断用户需要在具有多 个临近连续结点的路段进行方向变换，计算所述路段上临近结点的数量，在接 近该路段一定距离处，通知语音提示模块，语音提示模块根据用户当前所述位 置，告诉用户在一定数目的结点处进行何种操作。
本发明采取的又一技术方案为 一种在连续结点路段进行语音提示的导航 方法，包括
步骤a:判断用户是否已行进至具有多个临近连续结点的路段，如果是进
入步骤b;
步骤b:根据导航路径判断在所述路段上用户有无需要进行变换方向等操 作，如果有进入步骤c;
步骤c:计算所迷路段上临近结点的数量，根据用户当前所述位置，告诉 用户在一定数目的结点处进行何种操作。
本发明采取的技术方案还包括在所述步骤a中，具有多个临近连续结点 的路段为导航路径上某一路段的连续结点之间的距离小于一定距离的路段。
本发明采取的技术方案还包括在所述步骤a中，从地图数据管理模块取 得地图数据以确定是否已经行进至具有多个临近连续结点的路段。
本发明采取的技术方案还包括在所述步骤a中，从路径引导模块直接获 得路径数据以确定是否已经行进至具有多个临近连续结点的路段。
本发明采取的技术方案还包括在所述步骤c中，结点计算模块在接近该 路段一定距离处，通知语音提示模块，语音提示模块根据用户当前所述位置， 告诉用户在一定数目的结点处进行何种操作。
本发明由于在连续结点路段计算该路段上的结点数量，提示用户在一定数 目的结点处进行何种操作，使用户在连续结点路段能够按照导航路径正确行使、 不会行进到并非导航系统推荐的盆路上的技术效果。
图l是现有技术中车用导航系统的结构图2为具有多个临近的连续结点路^1的示意图3是本发明导航系统的模块图4是本发明在连续结点路段进行语音提示的导航方法的流程图。
具体实施例方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实
施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的构思在于，在用户行进至如高架桥、具有多分岔的路口、在同一 前进方向上具有多个邻近的连续岔路口等容易混淆的路段时，系统计算该路段 上的结点数量，以在第几个结点处进行何种操作的方式提示用户。
请参阅图3，为本发明导航系统的模块图。本发明的导航系统主要包括导 航模块、用户接口控制模块及地图数据管理模块。其中，导航模块进一步包括 自车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、导航控制模块、地图显示 模块、语音提示模块、结点判断模块和结点计算模块。
当用户使用导航系统进行路径导航时，自车位置检测模块通过GPS接收装 置接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的所在位置、移动方向以及行进速度， 并将检测到的结果，传送到路径搜索模块。
路径搜索模块同时接收来自自车位置检测模块的车辆定位信息，并以车辆 的现在位置作为出发地，用户输入地点作为目的地，从地图数据管理模块取得 地图数据，并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块。
接着，路径引导模块从地图数据管理模块取得地图数据，对其进行路径诱 导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块及导航控制模块，以便于 地图数据管理模块进行预测读取与导航控制。
导航控制模块控制地图显示模块根据从地图数据管理模块读出的地图数据 信息，生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块。另还将诱导时的 界面、导航语音等数据传送给用户接口控制模块，对用户进行导航。
语音提示模块用于在用户车辆行驶至特定位置，如岔路口、转弯处、目的 地时发出语音提示提醒用户进行相应的操作。
结点判断模块判断用户是否已行进至具有多个临近连续结点的路段，当导 航路径上某一路段的连续结点之间的距离小于一定距离时，例如100米，结点 判断模块将上述连续结点识别为临近结点，将该路段识别为具有多个临近连续
结点的路段。结点判断模块可以通过从地图数据管理模块取得地图数据以确定 是否已经行进至具有多个临近连续结点的路段，另外结点判断模块可以从导航 控制模模块直接获得路径数据以确定是否已经行进至具有多个临近连续结点的 路段。
结点计算模块根据导航路径判断在该路段上用户有无需要进行变换方向等 操作，若有，则计算该路段上临近结点的数量，在接近该路段一定距离处，通 知语音提示模块，语音提示模块根据用户当前所述位置，告诉用户在一定数目
的结点处进行何种操作，如前方第三个路口右转。通常，导航系统是在距离 临近结点的首个结点500米处打开电源，用户也可根据需要进行设定。
请参阅图4,为本发明在连续结点路段进行语音提示的导航方法的流程图。 本发明在连续结点路段进行语音提示的导航方法包括
步骤100:判断用户是否已行进至具有多个临近连续结点的路段，具有多 个临近连续结点的路段为导航路径上某一路段的连续结点之间的距离小于一定 距离的路段，如果行进至具有多个临近连续结点的路段，则进入步骤200,如 果行进至具有多个临近连续结点的路_歐，流程结束。
结点判断模块可以通过从地图数据管理模块取得地图数据以确定是否已经 行进至具有多个临近连续结点的路段，另外结点判断模块可以从路径引导模块 直接获得路径数据以确定是否已经行进至具有多个临近连续结点的路段。
步骤200:根据导航路径判断在该路段上用户有无需要进行变换方向等操 作，如果有进入步骤300，如果没有，流程结束；
步骤300:计算该路段上临近结点的数量，根据用户当前所述位置，告诉 用户在一定数目的结点处进行何种操作。
结点计算模块在接近该路段一定距离处，通知语音提示模块，语音提示模 块根据用户当前所述位置，告诉用户在一定数目的结点处进行何种操作，如 前方第三个路口右转。通常，导航系统是在距离临近结点的首个结点500米处 打开电源，用户也可根据需要进行设定。
采用本发明的技术方案以后，可以计算连续结点路段结点数量，并语音提 示用户在一定数目的结点处进行何种操作，使用户在连续结点路段能够按照导 航路径正确行使、不会行进到并非导航系统推荐的岔路上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
权利要求
1.一种导航系统，所述导航系统包括导航模块、用户接口控制模块及地图数据管理模块，所述导航模块包括自车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、导航控制模块、地图显示模块及语音提示模块，所述自车位置检测用户车辆的行驶状态及所在位置，所述路径搜索模块与路径引导模块根据用户设定的出发地与目的地，结合所述用户车辆的行驶状态，生成导航路径，所述导航控制模块控制所述地图显示模块与用户接口控制模块，根据所述导航路径对用户进行导航，所述语音提示模块在用户车辆行驶至特定位置发出语音提示提醒用户进行相应的操作，其特征在于，所述导航模块还包括结点判断模块和结点计算模块，所述结点判断模块判断用户是否已行进至具有多个临近连续结点的路段，所述结点计算模块根据导航路径判断在该路段上用户有无需要进行变换方向等操作，并通知语音提示模块提示用户在一定数目的结点处进行何种操作。
2、 如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述结点判断模块在导航 路径上某一路段的连续结点之间的距离小于一定距离时，将连续结点识别为临 近结点，并将所述路段识别为具有多个临近连续结点的路段。
3、 如权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，所述结点判断模块通 过从地图数据管理模块取得地图数据以确定是否已经行进至具有多个临近连续 结点的路段。
4、 如权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，所述结点判断模块从 导航控制模模块直接获得路径数据以确定是否已经行进至具有多个临近连续结 点的路段。
5、 如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述结点计算模块判断用 户需要在具有多个临近连续结点的路段进行方向变换，计算所述路段上临近结 点的数量，在接近该路段一定距离处，通知语音提示模块，语音提示模块根据用户当前所述位置，告诉用户在一定数目的结点处进行何种操作。
6、 一种在连续结点路段进行语音提示的导航方法，包括步骤a:判断用户是否已行进至具有多个临近连续结点的路段，如果是进 入步骤b;步骤b:根据导航路径判断在所述路段上用户有无需要进行变换方向等操 作，如果有进入步骤c;步骤c:计算所述路段上临近结点的数量，根据用户当前所述位置，告诉 用户在一定数目的结点处进行何种操作。
7、 如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，在所述步骤a中，具有多 个临近连续结点的路段为导航路径上某一路段的连续结点之间的距离小于一定 距离的路段。
8、 如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，在所述步骤a中，从地图 数据管理模块取得地图数据以确定是否已经行进至具有多个临近连续结点的路 段。
9、 如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，在所述步骤a中，从3各径 引导模块直接获得路径数据以确定是否已经行进至具有多个临近连续结点的路 段。10、
如权利要求6至9任意一项所述的导航方法，其特征在于，在所述步 骤c中，结点计算模块在接近该路段一定距离处，通知语音提示模块，语音提 示模块根据用户当前所述位置，告诉用户在一定数目的结点处进行何种操作。
全文摘要
本发明适用导航技术领域，提供了一种导航系统及在连续结点路段进行语音提示的导航方法，所述导航系统包括导航模块、用户接口控制模块及地图数据管理模块，所述导航模块包括自车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、导航控制模块、地图显示模块、语音提示模块、结点判断模块和结点计算模块，所述结点判断模块判断用户是否已行进至具有多个临近连续结点的路段，所述结点计算模块根据导航路径判断在该路段上用户有无需要进行变换方向等操作，并通知语音提示模块提示用户在一定数目的结点处进行何种操作。本发明在连续结点路段计算该路段上的结点数量，提示用户在一定数目的结点处进行何种操作，使用户在连续结点路段能够按照导航路径正确行使、不会行进到并非导航系统推荐的岔路上。
文档编号G01C21/26GK101373141SQ20081022429
公开日2009年2月25日 申请日期2008年10月16日 优先权日2008年10月16日
发明者张文星 申请人:凯立德欣技术(深圳)有限公司