专利名称：驱动器故障检测系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种检测系统及方法，特别涉及一种驱动器故障检测系统及方法。
背景技术：
驱动器被广泛应用于驱动各种马达工作。驱动器的各项工作性能，如，工作电压、 工作电流及内部编码器的工作状况，能直接影响马达的工作状态。故，驱动器工作状态的有 效监测对于驱动器在工业上的应用极为重要。然而，目前大多数驱动器监测方法在驱动器 出现异常时，仅限于控制驱动器停止或控制驱动器继续工作，其无法提供资料分析驱动器 出现异常的原因，不便于操作者有效排除驱动器故障。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种驱动器故障检测系统及方法，能有效检测驱动器 的异常状况。 —种驱动器故障检测系统，其包括一人机介面、一控制器及一存储器，所述存储器 用于存放一待测驱动器的参数的参考值数据库，所述人机介面用于输入所述待测驱动器的 参数的采样时间至所述控制器，所述控制器根据采样时间对所述待测驱动器的参数采样以 得到所述待测驱动器的参数的当前采样值，所述控制器通过比较所述待测驱动器的参数的 当前采样值与所述待测驱动器的参数的参考值判断所述待测驱动器的参数的当前采样值 是否正常，若所述待测驱动器的参数的当前采样值异常，所述控制器产生一报警信号，并将 所述待测驱动器的参数的当前采样值传送至所述人机介面。 —种的驱动器故障检测方法，包括以下步骤一控制器在采样时间对一驱动器的
参数采样以得到所述驱动器的参数的当前采样值，并将所述驱动器的参数的当前采样值存
储于一存储器中，所述存储器中并存有驱动器参数的参考值数据库；所述控制器通过比较
所述驱动器的参数的当前采样值与所述驱动器的参数的参考值判断所述驱动器的参数的
当前采样值是否正常；若所述驱动器的参数的当前采样值异常，所述控制器产生一报警信
号；以及所述控制器将所述驱动器的参数的当前采样值从所述存储器传送至一人机介面。 所述驱动器故障检测系统及方法通过对驱动器的参数进行采样，并将参数的当前
采样值储存在存储器中，在驱动器出现故障时，将参数的当前采样值传送至人机介面显示，
以供操作者分析故障原因，便于有效排除驱动器故障。
图1是本发明驱动器故障检测系统的较佳实施方式的示意图。
图2是本发明驱动器故障检测方法的较佳实施方式的流程图。
具体实施例方式
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述
请参考图l，本发明驱动器故障检测系统用于检测一驱动器13的异常状况，其较 佳实施方式包括一人机介面(Human Machine Interface) 10、一控制器11及一存储器12。 所述存储器12用于存放所述驱动器13的若干参数的参考值数据库，如，所述驱动器13的 工作电流、工作电压、电压增益值、电流增益值、功率增益值、电压放大倍数、电流放大倍数、 功率放大倍数及输入输入信噪比等参数的正常范围、错误范围及警示范围。本实施方式中， 所述驱动器13的工作电流I的正常范围为5A《I《IOA，错误范围为2A < I < 5A及10A < I < 12A，警示范围为0A《I《2A及12A《I < 。在其它实施方式中，所述驱动器13 的参数的正常范围、错误范围及警示范围可根据设计者的需要进行更改。所述人机介面10 用于输入所述驱动器13的参数的采样时间至所述控制器ll，如，若所述驱动器13从开始 工作起每十分钟对其所有参数采样一次，则需要输入所述驱动器13开始工作的时间，如上 午八点，及采样时间间隔，如十分钟。所述控制器11用于控制所述驱动器13工作及在每一 采样时间，如上午九点，对所述驱动器13的参数采样以得到当前采样值并将当前采样值存 放于所述存储器12中。所述控制器11还用于根据所述驱动器13的参数的参考值数据库 判断所述驱动器13的参数的当前采样值是否正常，并在所述驱动器13的参数的当前采样 值不正常时输出一报警信号。在所述驱动器13的参数的当前采样值分别落在所述驱动器 13的参数的错误范围及警示范围内时，所述控制器11分别对应产生一错误提示信号及一 警示信号并将所述驱动器13的参数的当前采样值传送至所述人机介面10。所述控制器11 还根据所述警示信号控制所述驱动器13停止工作。请参考图2，本发明驱动器故障检测方法的较佳实施方式，包括以下步骤 步骤S21，通过所述人机介面10将所述驱动器13的参数的正常范围，错误范围及
警示范围输入到所述存储器12中以建立所述驱动器13的参数的参考值数据库； 步骤S22，通过所述人机介面IO设定所述驱动器13的参数的采样时间并将所述驱
动器13的参数的采样时间传送至所述控制器11 ; 步骤S23，所述控制器11控制所述驱动器13工作并在每一采样时间对所述驱动器 13的参数采样以得到所述驱动器13的参数的当前采样值； 步骤S24，所述控制器11判断所述存储器12存储空间是否足够，若所述存储器12 的存储空间不够，执行步骤S25，反之，执行步骤S26 ; 步骤S25，所述控制器11将所述存储器12清零后执行步骤S26 ; 步骤S26，所述控制器ll将所述驱动器13的参数的当前采样值存放于所述存储器
12中； 步骤S27，所述控制器11从所述驱动器13的参数的参考值数据库中调出所述驱动 器13的参数的正常范围后判断所述驱动器13的参数的当前采样值是否在正常范围内；若 所述驱动器13的参数的当前采样值异常，执行步骤S28，反之，返回至步骤S23 ;
步骤S28，所述控制器11从所述驱动器13的参数的参考值数据库中调出所述驱动 器13的参数的错误范围及警示范围，并判断所述驱动器13的参数的当前采样值是否落在 警示范围内，若所述驱动器13的参数的当前采样值落在警示范围内，则执行步骤S29，若所 述驱动器13的参数的当前采样值落在错误范围内，所述控制器产生一错误提示信号并执 行步骤S210 ; 步骤S29，所述控制器11产生一警示信号以控制所述驱动器13停止工作，并将所述驱动器13的参数的当前采样值传送至所述人机介面10后执行步骤S210 ; 步骤S210，所述控制器11将所述驱动器13的参数的当前采样值传送至所述人机
介面10并返回至步骤S23。 所述驱动器故障检测系统及方法通过对所述驱动器13的参数进行采样，并将参 数的当前采样值储存在所述存储器12中，在所述驱动器13出现故障时，将参数的当前采样 值传送至所述人机介面10显示，以供操作者分析故障原因，便于有效排除驱动器故障。
需说明的是，步骤21中的所述驱动器13的参数及参数的正常范围，错误范围及警 示范围亦有在出厂时即预存于所述存储器12中，步骤22中的所述驱动器13的参数的采样 时间亦可预先设定。以上实施方式仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳 实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技 术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
一种驱动器故障检测系统，其包括一人机介面、一控制器及一存储器，所述存储器用于存放一待测驱动器的参数的参考值数据库，所述人机介面用于输入所述待测驱动器的参数的采样时间至所述控制器，所述控制器根据采样时间对所述待测驱动器的参数采样以得到所述待测驱动器的参数的当前采样值，所述控制器通过比较所述待测驱动器的参数的当前采样值与所述待测驱动器的参数的参考值判断所述待测驱动器的参数的当前采样值是否正常，若所述待测驱动器的参数的当前采样值异常，所述控制器产生一报警信号，并将所述待测驱动器的参数的当前采样值传送至所述人机介面。
2. 如权利要求1所述的驱动器故障检测系统，其特征在于所述当前采样值存放于所 述存储器中。
3. 如权利要求1所述的驱动器故障检测系统，特征在于所述参数的参考值数据库包 括若干参数的正常范围、错误范围及警示范围。
4. 如权利要求3所述的驱动器故障检测系统，特征在于所述报警信号包括一错误提 示信号，若所述待测驱动器的参数的当前采样值落在所述错误范围内，所述控制器产生所 述错误提示信号。
5. 如权利要求3所述的驱动器故障检测系统，特征在于所述报警信号还包括一警示 信号，若所述待测驱动器的参数的当前采样值落在所述警示范围内，所述控制器产生所述 警示信号并控制所述待测驱动器停止工作。
6. —种的驱动器故障检测方法，包括以下步骤一控制器在采样时间对一驱动器的参数采样以得到所述驱动器的参数的当前采样值， 并将所述驱动器的参数的当前采样值存储于一存储器中，所述存储器中并存有驱动器参数 的参考值数据库；所述控制器通过比较所述驱动器的参数的当前采样值与所述驱动器的参数的参考值 判断所述驱动器的参数的当前采样值是否正常；若所述驱动器的参数的当前采样值异常，所述控制器产生一报警信号；以及 所述控制器将所述驱动器的参数的当前采样值从所述存储器传送至一人机介面。
7. 如权利要求6所述的驱动器故障检测方法，其特征在于在控制器采样步骤前还具 有步骤将所述驱动器的参数的参考值输入到所述存储器中以建立所述驱动器的参数的参考 值数据库。
8. 如权利要求6所述的驱动器故障检测方法，其特征在于在控制器采样步骤前还具 有步骤通过所述人机介面设定控制器对所述驱动器的参数进行采样的采样时间至所述控制器。
9. 如权利要求6所述的驱动器故障检测方法，其特征在于所述驱动器故障检测方法 还包括步骤所述控制器首先判断所述存储器存储空间是否足够，若所述存储器存储空间足够，所 述控制器将所述驱动器的参数的当前采样值存放于所述存储器中；若所述存储器存储空间 不够，所述控制器先将所述存储器清零再将所述驱动器的参数的当前采样值存放于所述存 储器中。
10. 如权利要求6所述的驱动器故障检测方法，特征在于所述参数的参考值数据库包 括若干参数的正常范围、错误范围及警示范围。
11. 如权利要求10所述的驱动器故障检测方法，特征在于所述报警信号包括一错误 提示信号，若所述待测驱动器的参数的当前采样值落在所述错误范围内，所述控制器产生 所述错误提示信号。
12. 如权利要求10所述的驱动器故障检测方法，特征在于所述报警信号还包括一警 示信号，若所述待测驱动器的参数的当前采样值落在所述警示范围内，所述控制器产生所 述警示信号并控制所述待测驱动器停止工作。
全文摘要
一种驱动器故障检测系统，其包括一人机介面、一控制器及一存储器，所述存储器用于存放一待测驱动器的参数的参考值数据库，所述人机介面用于输入所述待测驱动器的参数的采样时间至所述控制器，所述控制器根据采样时间对所述待测驱动器的参数采样以得到所述待测驱动器的参数的当前采样值，所述控制器通过比较所述待测驱动器的参数的当前采样值与所述待测驱动器的参数的参考值判断所述待测驱动器的参数的当前采样值是否正常，若所述待测驱动器的参数的当前采样值异常，所述控制器产生一报警信号，并将所述待测驱动器的参数的当前采样值传送至所述人机介面。本发明还提出一种利用驱动器故障检测系统的驱动器故障检测方法。
文档编号G01R31/00GK101750556SQ20081030595
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月4日 优先权日2008年12月4日
发明者林佑任, 洪荣煌, 洪荣聪, 赖幼仙, 陈世章, 陈信安 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;赐福科技股份有限公司