专利名称：导航装置及其方法
技术领域：
本发明涉及导航领域，尤其涉及一种导航装置及其方法。
背景技术：
随着经济的发展，道路上汽车越来越多，道路也越来越错综复杂。为了能够在陌生 的地方尽快地找到目的地，人们都会购买一个导航装置来为自己指路。 虽然导航装置所提供的地图非常清楚，但当前显示的地图正上方所指示的方向和 汽车面向方向(行进方向)的关系却还是需要驾驶员去思考一下，要是地图正上方所指示 的方向刚好与汽车面向方向相反，驾驶员就有可能把往左拐的看成是往右拐，从而导致错 误行驶。 如图1所示，汽车10的车头面向地理方向20的正北方，此时导航装置30显示的 地图40的正上方正好为正北方，即驾驶员眼前的实际道路状况和导航装置30显示的道路 状况一模一样。如图2所示，当图1中的汽车10因为拐弯而偏转一定角度后，面向着东北 方向，但传统的导航装置30中显示的地图40仍然是上方为北方。这样，驾驶员眼前的实际 道路状况和导航装置30显示的道路状况不一样了 ，若要理解导航装置30显示的导航信息， 就需要驾驶员在脑子里进行一下方向转换。在驾驶速度较快的时候，留给驾驶员考虑的时 间很少，用这段时间来判断方向和思考哪是左哪是右，都会导致驾驶员分心，很容易发生走 错路的问题，甚至导致交通事故。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种能提供更便于驾驶员理解的导航地图的导航装置。 还有必要提供一种能提供更便于驾驶员理解的导航地图的导航方法。 —种导航装置包括定位信号接收器、定位单元、存储器、处理器和显示单元，所述
定位信号接收器用于接收无线定位信号；所述定位单元用于根据定位信号接收器接收的定
位信号计算出导航装置当前的位置信息；所述存储器用于存储地图数据；所述处理器用于
根据存储器中的地图数据在显示单元上显示地图，并根据定位单元得到的位置信息平移显
示的地图，所述导航装置还包括旋转检测器，用于检测导航装置的偏转角度和偏转方向；所
述处理器还用于以所述偏转方向相反的方向将显示单元上显示的地图旋转转与角度信息
相同的度数。 —种导航装置的导航方法，包括如下步骤
读取地图数据并显示； 接收定位信号并根据定位信号得到当前位置信息； 检测当前导航装置偏转信息，包括偏转角度和偏转方向； 以所述偏转方向相反的方向将地图旋转转与角度信息相同的度数； 根据位置信息平移显示的地图。 通过在导航装置中集成旋转检测器来检测汽车(即导航装置)的拐弯信息，以控制汽车面向方向(导航装置背向方向)与显示的地图的上方所指示的方向保持一定的角度 关系，使得地图随时更换成最适合驾驶员理解的角度，减少走错路的情况以及交通事故的 发生。
图1 2为传统导航装置在汽车转变方向时的地图显示方式示意图。
图3为一较佳实施方式的导航装置功能模块图。 图4 7为图3所示的导航装置在汽车转变方向时的地图显示方式示意图。
图8为一较佳实施方式的导航装置的导航方法步骤流程图。
具体实施例方式
请参阅图3，导航装置100包括定位信号接收器102、定位单元104、存储器106、 旋转检测器108、处理器110和显示单元112。 定位信号接收器102用于接收无线定位信号，如GPS， GPRS定位信号。 定位单元104用于根据定位信号接收器102接收的定位信号计算出导航装置100
当前的位置信息，通常为经纬坐标信息。 存储器106用于存储地图数据。 旋转检测器108用于实时检测导航装置100的偏转角度和偏转方向。检测导航装 置100的偏转也就相当于检测汽车的旋转，所述旋转检测器108可以是加速度感应器，其通
过检测导航装置ioo拐弯时产生的离心力的大小，维持时间以及方向得到偏转角度和偏转
方向信息。所述旋转检测器108还可以是电子指南针，电子指南针是利用磁场传感器来测 量微弱的地球磁场，得到东南西北的方向信息，并计算出偏转角度和偏转方向信息。采用电 子指南针的好处在于，就算是在静止的情况下都能准确地检测出导航装置100或者汽车10 的面向方向。 处理器110用于根据存储器106中的地图数据在显示单元112上显示地图，并根 据定位单元104得到的位置信息平移显示的地图和显示位置标志，还根据所述偏转角度和 偏转方向信息旋转显示单元上112显示的地图，包括以所述偏转方向相反的方向将地图旋 转与角度信息相同的度数。 请一并参考图6，在所述旋转检测器108采用的是加速度感应器时候，若初始状态 下(如导航装置100刚打开地图时)显示的地图500上方所指示的方向(即导航装置IOO 的显示屏的上方对应其显示的地图所指的方向)与汽车10面向方向相差一个预设角度。之
后，无论汽车io如何拐弯，二者仍然保持该角度差，若用户需要保持两个方向的一致，可以
在初始状态下，将地图500上方所指示的方向手动调节到与汽车10面向方向一致。
在所述旋转检测器108采用的是电子指南针的时候，初始状态下显示单元112的 地图上方所指示的方向与电子指南针感应到的导航装置ioo背向方向一致，即与汽车面向 方向一致，因为汽车中的导航装置ioo面向的方向与汽车面向的方向相反，以能够让驾驶
员看到显示单元112上显示的地图。 请参阅图4，汽车IO从面向地理方向20的正北方向"右"拐弯，达到面向东北方 向的状态，此时导航装置100显示的地图400向"左"旋转了同样的角度。此时的实际道路中，驾驶员的左前方为地理方向20的北方，显示的地图400的左上方所指示的方向也为地 图400的北方。如此，驾驶员眼前的道路状况与导航装置100显示的地图400完全相符，驾 驶员很容易就能看出自己所处的位置以及需要行进的方向。 如图5所示，图4所示的汽车10继续向"右"拐，达到面向正东方的状态。驾驶员 的左边则为地理方向20的正北方。此时导航装置100显示的地图400的左边所指示的方 向为地图400的正北方。请进一步参阅图6和图7，其相对于图4和图5的区别在于将字母 形式的地图400换成了实际道路50的图形500，其中还显示有汽车10的位置标志60，以便 于理解地图的旋转情况。 请参阅图8，一较佳实施方式的导航方法，包括如下步骤
步骤S301，读取地图数据并显示。 步骤S303，接收定位信号并根据定位信号得到当前位置信息。 步骤S305，利用加速度感应器或电子指南针实时检测当前导航装置(或车辆)偏
转信息，包括偏转角度和偏转方向。 步骤S307，根据该偏转信息旋转地图，包括以所述偏转方向相反的方向将地图旋 转转与角度信息相同的度数。 步骤S309，根据位置信息平移地图并根据位置信息显示当前位置标志。 上述导航装置和方法通过集成加速度感应器或电子指南针等旋转检测器，使得汽
车面向方向与显示的地图上方所指示的方向保持一致，即显示的地图的正上方所指示的方
向就是驾驶员面向方向。这样，不管驾驶员怎么拐弯，地图都随时更换成最适合驾驶员理解
的角度，减少走错路的情况以及交通事故的发生。 本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的 适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
一种导航装置包括定位信号接收器、定位单元、存储器、处理器和显示单元，所述定位信号接收器用于接收无线定位信号；所述定位单元用于根据定位信号接收器接收的定位信号计算出导航装置当前的位置信息；所述存储器用于存储地图数据；所述处理器用于根据存储器中的地图数据在显示单元上显示地图，并根据定位单元得到的位置信息平移显示的地图，其特征在于所述导航装置还包括旋转检测器，用于检测导航装置的偏转角度和偏转方向；所述处理器还用于以所述偏转方向相反的方向将显示单元上显示的地图旋转转与角度信息相同的度数。
2. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于所述处理器还用于根据定位单元得到 的位置信息在显示单元上显示位置标志。
3. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于所述旋转检测器是利用加速度感应器 检测导航装置拐弯时产生的离心力的大小以及方向得到偏转角度和偏转方向信息。
4. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于所述旋转检测器是通过电子指南针的 磁场传感器来测量地球磁场得到方向信息，并计算出导航装置偏转角度和偏转方向信息。
5. —种导航装置的导航方法，包括如下步骤 读取地图数据并显示；接收定位信号并根据定位信号得到当前位置信息； 检测导航装置偏转信息，包括偏转角度和偏转方向； 以所述偏转方向相反的方向将地图旋转转与角度信息相同的度数； 根据位置信息平移显示的地图。
6. 如权利要求5所述的导航装置的导航方法，其特征在于所述导航装置的导航方法 还包括如下步骤根据位置信息显示当位置标志。
7. 如权利要求5所述的导航装置的导航方法，其特征在于所述偏转角度和偏转方向 信息是利用加速度感应器检测导航装置拐弯时产生的离心力的大小以及方向得到。
8. 如权利要求5所述的导航装置的导航方法，其特征在于所述偏转角度和偏转方向 信息是通过电子指南针的磁场传感器测量地球磁场得到。
全文摘要
一种导航装置的导航方法，包括如下步骤读取地图数据并显示；接收定位信号并根据定位信号得到当前位置信息；检测当前导航装置偏转信息，包括偏转角度和偏转方向；以所述偏转方向相反的方向将地图旋转转与角度信息相同的度数；根据位置信息平移显示的地图。本发明提供一种对应的导航装置。
文档编号G01C21/36GK101750080SQ20081030596
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月4日 优先权日2008年12月4日
发明者左帮胜, 段旺昌 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司