专利名称：：飞轮动平衡机的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及平衡机领域，尤其涉及飞轮动平衡机。
背景技术：
：平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器。任何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命。电机转子、机床主轴、内燃机曲轴、汽轮机转子、陀螺转子和钟表摆轮等旋转零部件在制造过程中，都需要经过平衡才能平稳正常地运转。根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。动平衡机的分类，基本上可以从原理及应用两方面去划分。从测量原理上划分，可分为两大类硬支承动平衡机、软支承动平衡机。软支承平衡机具有测量精度高的优点，但又有转速高、操作繁琐等缺点，尤其是在使用不当或使用频度较高时故障率也很高。硬支承平衡机具有一次性永久定标、操作简便、转速低、安全性好的特点。八十年代，压电传感器技术又给平衡机的发展带来一次革命。采用这种技术的平衡机在不需要非常高速的平衡领域基本取代了软支承平衡机。从应用方面划分，可分为两大类卧式和立式动平衡机、通用和专用动平衡机。卧式动平衡机是指被平衡转子的旋转轴线在平衡机上呈水平状态的平衡机，一般具有旋转轴或方便装配工艺轴的转子，如电机转子适用卧式动平衡机。立式动平衡机是指被平衡转子的旋转轴线在平衡机上呈铅垂状态下的平衡机，一般没有旋转轴的盘状工件，如飞轮、砂轮、等都适用于立式动平衡机。通用动平衡机是在规定的转子重量和转速范围内，能平衡多种转子的动平衡机，专用平衡机是能对支承形式和外观与一般转子不同的转子进行平衡的平衡机，例如特别针对发动机的曲轴，汽车的传动轴进行设计的平衡机，功能专一。目前，随着微机技术的运用，将平衡机又带入一个崭新的时代，平衡机在性能、精度、可操作性方面均有了显著的提高。平衡机已经集光、电、机各方面的技术于一身。并且在电动工具、机械制造、风机、电机、造纸、纺织、家用电器、冶金等领域得到越来越广泛的应用。平衡机的主要性能用最小可达剩余不平衡量，和不平衡量减少率(URR)两项综合指标表示。前者是平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，它是衡量平衡机最高平衡能力的指标，通常用g.mm/kg来表示；后者是经过一次校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量之比，它是衡量平衡效率的指标，一般用百分数表示。尽可能提高这两项指标，是平衡机设计制造和使用部门的共同愿望。"以信息化带动工业化"是适应WTO大环境、提高我国工业企业竞争力的主要措施之一。为了配合信息技术在工业企业中的推广应用，和满足工厂车间的需求，有必要开发一种用于DC系列汽油机飞轮工厂现场测试分析用的动平衡机。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种具有较低最小可达剩余不平衡量和较高的不衡量减少率的动平衡机，特别是汽油机飞轮测试专用的动平衡机。本实用新型提供的飞轮动平衡机，是立式平衡机，包括动平衡机机架、动平衡主轴、压电传感器、霍尔传感器、接近开关、异步电机、变频器、步进电机、步进电机驱动电源、接口电路板、特斯拉计和PC工业控制计算机，其中PC工业控制计算机可以进行信号传输和信息数据处理，霍尔传感器和特斯拉计探头并排安装在数控定位部件上，霍尔传感器用来检测点火提前角，特斯拉计探头用来检测被检工件磁钢的磁通量。特斯拉计检测磁通密度时，霍尔传感器的探头与工件的磁钢表面平行。其中电磁离合器安装在平衡机主轴尾端，并且连接异步电机和步进电机。上述异步电机和上述步进电机分别连接在上述电磁离合器的右方和下方，并且上述异步电机和上述步进电机均固定在角铁架上。上述飞轮动平衡机还包括皮带驱动装置，传动皮带具有减振作用，能减少驱动电机的振动对转子的影响。上述飞轮动平衡机的飞轮连接为锥柄，并且上述飞轮动平衡机还包括卸载飞轮工件的装置，该装置可以是手柄或所述
技术领域：
的技术人员可以理解的装置，以保证取出工件方便省力。本实用新型飞轮动平衡机利用现代测试技术的多项成果和工控机丰富的软件资源，可在动态情况下同时完成飞轮的动平衡、磁通密度和点火角的测试。关于本实用新型的发明思想及其优点可以通过以下的详细说明及附图得到进一步的理解。图1是本实用新型的专用飞轮立式动平衡机的控制箱结构示意图2是本实用新型的专用飞轮动平衡机控制系统原理图3是磁通的磁通密度检测布置图4是实测磁通密度沿磁钢表面的变化规律；图5是点火提前角示意图6是点火系统原理图7A和图7B是角度偏差值分布的直方图例；图8是自动测试步骤方框图9是本实用新型的电控系统硬件结构图10是本实用新型的机床控制柜接线图11是本实用新型的测试步骤方框图12为19芯航空插座(面对焊脚)管脚图。具体实施方式实施例l飞轮动平衡机测量方案的确定参照图1，是本实用新型的专用飞轮立式动平衡机的控制箱结构示意图，本实用新型的飞轮动平衡机的控制箱包括箱体22和箱体22内的装置，装置固定在底板11上，底板ll上安装有起支撑、固定作用的主轴支撑角铁架23和电机角铁架24，主轴支撑角铁架23上安装有平衡架15，用以承载平衡机的台面。在平衡机机架台面上装有霍尔传感器1和特斯拉计的探头2。霍尔传感器1用来检测点火提前角，特斯拉计的探头2用来检测被检飞轮工件3的磁钢4的磁通量。这两个传感器并排安装在由步进电机5驱动的数控定位部件6上，传感器的端头表面与工件磁钢相对保持规定的间隙。数控定位部件的作用是，工人装卸工件时，步进电机5带动传感器退出，离开工件一段距离，以免损坏传感器。步进电机5由从动齿形带轮12和主动齿形带轮13通过齿形皮带14传动的。上述皮带传动装置由拖板25和滚动导轨付17承载。由于动平衡测量时需要飞轮3高速旋转，而测量点火提前角和磁通密度两项内容时则需要在很低的转速下，并要求边旋转边测量飞轮3的角度。发明人通过研究，采用了由变频调速驱动异步电机7实现高速旋转；低速则采用带高细分(每步为360/6400=0.05625°，有足够小的分辨率)的步进电机8直接驱动的复合传动方案，其中步进电机8由固定步进电机的角铁架16固定，使驱动和测量结合为一体，二者之间通过安装在平衡机主轴18尾端的单片电磁离合器9连接以实现不同内容的测量，较好地解决了不同检测内容在一台设备上检测的难题。平衡机主轴18的一侧装有压电传感器的输出插头19，在皮带传动装置上还安装了行程开关21，用以控制电源的开关。为了使工人装卸工件省力，本装置还专门设计制作了便于将工件从锥柄中取出的杠杆装置IO。动平衡机台面上还装有钢板护栏，以保证操作安全。本方案将飞轮测量的多种不同功能集成在一起，减少了检验工位和工人，有利于提高生产效率和节约成本。实施例2飞轮动平衡机的工作原理参照图1和图2，动平衡检测开始前，首先把飞轮工件3装在平衡主轴18端部并用螺帽拧紧，按下自动检测按钮，接通单片电磁离合器9和步进电机5的驱动电源，步进电机5立刻带动飞轮工件3转到该工件磁钢4与特斯拉计探头2正对的位置，步进电机8带动动平衡主轴18将飞轮3转到使磁钢4中心正对特斯拉计探头2，维持1秒钟，特斯拉计测量出该工件3磁钢4的磁通量，经RS232接口出入到计算机，并与规定允许的磁通密度上、下限进行比较，通过显示屏，显示该磁钢是否合格？若出现"不合格"会直接显示在计算机屏幕上以提醒操作者。如果磁通密度合格，步进电机立即自动转入低速旋转，霍尔传感器1则检测出工件3、磁钢4的位置信号，将该信号与己知点火角的标准件测量的位置信号比较，其偏差值加上标准件的实际精确值，就是该被检零件的点火角。这两项内容检查完之后，断开单片电磁离合器9，变频异步电机7高速旋转，接近开关20检测飞轮转子的相位，压电力传感器(图中未示出)检测不平衡振动信号，经放大、滤波、A/D转换，再传给计算机，经动平衡软件计算，通过显示屏将该飞轮工件不平衡量的量值和相位显示出来，不合格者屏幕会显示"不合格"的标志。检测完毕异步电机7停止转动，数控定位部件6将自动从工作位置退至零位。实施例3飞轮动平衡机磁通密度的检测误差的确定特斯拉计检测磁通密度时，霍尔传感器1的扁平探头要求与磁钢4表面平行，显然，这时传感器检测面必然要同时跨越磁钢4表面的中心和边缘部分。为此发明人通过试验与分析，提出合理的解决方案。本实施例中提供的飞轮3上有2个大约20mm见方的磁钢4，二者的距离约8mm，其外圆表面与特斯拉计探头2之间保持约为12mm的距离如图3所示。为了了解磁钢4表面磁通密度的变化规律，我们将探头2沿磁钢4表面的1、2、3.........11点的位置，分别测量其磁通密度B的值如表1。表1飞轮3沿磁钢4表面磁通密度值B的大致分布规律(mT)<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>将磁通密度分布曲线大致画在图4上。从图4中可以看出，磁通密度B沿磁钢表面变化波动很大。在二个磁钢中点附近(图4中的第6点附近)的磁通密度趋于零(由于磁力线在此点近于水平方向，与探头的敏感方向垂直，无法感受磁场的信号。)，磁通密度最大处不在两个磁钢的中心，而是分别偏向两个磁钢之间的位置。因此为了合理确定检测点、比较客观地确定磁钢磁通密度的情况，从上述磁通密度分布特点分析，发明人选取两个磁钢中点(即图4中的A、B点)的磁通密度值Ba、Bb，然后平均，gp:其具体理由说明如下①检测磁钢中部的位置，在仪器调试中容易确定，且因附近曲线变化平缓，对检测安装的偏差不敏感，较容易获得稳定的数据；②该位置已经能够反映磁通密度值大小变化的趋势。虽然不是磁通密度的最大值，但由于最大值的位置不很确定，特别附近曲线变化很陡峭，难以获取稳定的数据；③对于合格的具体值可通过大量实测获得的统计值，配合台架试验，进行较正。实施例4飞轮动平衡机点火提前角的检测误差的确定参照图5，点火提前角(^)是按几何关系定义的，即是指飞轮键槽的中心线(0A线)与磁钢对称中心线(0B)之间的夹角，飞轮上确定点火提前角的根本目的是实现对点火延迟时间的控制。如图6所示，飞轮60上固定有磁钢(图中未示出)，点火提前角的起作用是通过磁钢的磁力线在高速下切割触发线圈61来实现的，磁钢的磁力线在高速下切割触发线圈61后，在感应线圈61上便产生了交流电压，此电压即为信号发生器的输出电压，使点火器62导通和截止，从而控制点火系统初级回路的电流，其回路依次为蓄电池63正极一点火开关64—点火线圈65初级一点火器62—蓄电池63负极。当点火器62截止时，初级电路被切断，于是，在点火线圈65次级中感应出高电压，并送到火花塞66上实现火花放电，点燃可燃混合气。发明人经过对发动机的点火提前角的分析，得出发动机在实际运转中，期望的最佳的点火提前角并不是常量，而是随转速、负荷、气门开度、混合气的温度、湿度等条件的变化在一定范围内波动。因此当我们研究"点火提前角"允许误差标准时，应参照如下两条原则①确定"点火提前角"的允许误差，只适合在标准运转试验的条件下，即试验考核中不论发动机的转速、负荷、气门开度、汽油标号都应该是固定不变的(如按照试车台试验规范)；②"点火提前角"允许误差标准的制定，一般是以发动机的输出功率、扭矩、排放、冲击振动、燃油消耗等指标作为依据。在对汽油机产品经常使用工况了解的基础上，决定哪些内容作为考核目标(应有可操作性，不要太复杂)。分析从飞轮运转到点火动作的发生过程，在标准运转试验的条件下点火时间延迟AT的变化，主要与以下因素有关①飞轮几何尺寸上的"点火提前角"大小的变化；②磁钢的磁通密及两块磁钢磁通密度的差异；②触发线圈、放大器(图中未示出)及火花塞点火线圈电路时间常数的变化；③触发线圈安装位置的变化。其中前两项只与飞轮零件制造质量有关，后两项则与点火系统电路性能和发动机装配有关。为了在装配线上检验飞轮零件是否合格，本实用新型中的专用飞轮动平衡机中，采用霍尔传感器感应磁钢磁通密度的变化，将磁通密度接近为零的点作为评判点火提前角的基准。采取这种方法，把飞轮"点火提前角"的几何误差和磁钢磁通密度变化对触发位置的影响因素全部综合进去了，因此应当能够比较客观完整地反映飞轮两项误差因素对点火提前角的影响。具体确定飞轮点火提前角允许误差的方案为(1)选出一个有代表性的飞轮零件作为"基准件"，初步假定这个零件的"综合点火提前角"属于最佳值。(2)调试专用飞轮动平衡机，打开点火提前角"标定"一栏的界面，在标定件"点火提前角"的输入框中填入符号"0"。(3)在专用动平衡机上对飞轮零件进行检测，将获得的AP偏差值自动存入计算机。(4)从计算机中调出一系列被记录的角度偏差值(A0)，并自动绘出A^分布的直方图，然后对其进行初步分析。参照图7A和图7B，图中水平坐标表示被检测零件的A^角度偏差，纵坐标表示出现的频数。图7A中说明被检测的这组零件的A0角度偏差值是紧紧围绕AP-O。作近似的正态分布，说明这批产品工艺质量比较稳定，其角度偏差较小，与基准件的点火提前角比较接近；而图7B中分布曲线偏向AS大于零的一方，且不成典型的正态分布，说明这批零件工艺质量控制可能比图7A差，偏差八^过大的如本例中^=8°10°等部分的飞轮零件，大概可以被视为有问题的零件，需要剔除来一部分以作进一步考察(5)开展不同飞轮点火提前角的台架试验，确定"综合点火提前角"允许的公差范围。飞轮动平衡重复性实验结果如下表2所示<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>实施例5飞轮动平衡机的系统功能参照图2，飞轮动平衡机的磁通量测试、动平衡测试和点火角的测试要通过操作PC计算机主机输入和输出数据，其操作系统主要包括参数设置、系统调试、手动测试、自动测试、系统标定、数据管理等6个功能模块组成。(1)参数设置用户进入系统参数设置界面后，可以设置系统的各个参数，包括操作对象、磁通参数、点火角参数、动平衡标定参数和允许不平衡量参数。操作对象参数下可以输入产品名称、产品型号、机床编号、飞轮直径(mm)、串口；磁通参数下可以输入探头至飞轮磁钢距离(,)、磁通量允许的上限值(mT)、磁通量允许的下限值(mT);点火角参数下可以输入基准点火角值(度)、标定件点火角(度)、允许上偏差值(度)、允许下偏差值(度)；动平衡标定参数下可以输入标定块质量(g)、标定块离中心距离(mm);允许不平衡量参数下可以输入允许最大不平衡量(g)。另外，窗体的右下角还有修改参数、删除产品、修改参数、返回四个可点击按钮，用以对窗体中输入的参数进行修改等。例如输入产品型号及其参数后点击"增加产品"按钮，即可添加新产品，选中某种型号后点击"删除产品"，则能删除该型号的产品参数，点击"修改参数"按钮则可对已有的产品进行修改，参数设置完成后，点击"返回"按钮则可返回主界面。(2)系统调试系统调试包括板卡调试和机械调试两个功能。板卡调试主要是在调试系统时，检测I/O口的各个通道的通断是否正常，高电平为通，低电平时为断。用户可以通过对通道、量程、放大器、模式的选择，检测I/0的各个通道的工作状态。本发明的系统中，量程选择有0+10V、-5+5￥两个频率，放大器倍率选择有l倍、2倍、4倍和8倍共四个放大率，模式选择有单端模式和差分模式两种。机械调试是利用系统提供的手动来调整功能模块，控制主轴步进电机、工位步进电机和交流电机的启/停，离合器的合/断等来观察各个电机和传动机构是否正常，并作相应的调整。(3)手动测试手动测试包括磁通量测试、动平衡测试和点火角测试3个功能的独立测试,用于观察测试子系统是否正常。(4)自动测试自动测试是本系统的正常测试功能，把动平衡、点火提前角和磁通量三个测试内容集于一体，自动循环进行，测试步骤如图8所示。(5)系统标定系统标定包括点火角标定和动平衡标定两个内容。点火角标定是根据多次测试标准飞轮的点火角，然后求平均值作为标准的点火角，以后所检测的被测工件皆以此为依据来判断是否合格。动平衡标定是动平衡测试的前提。本系统检测动平衡采用先进的影响系数法，必须经过要标定才能测出待检验工件的不平衡量，每次更换新型号的产品，都必须要作标定工作。(6)数据管理据管理的功能主要是将所检测的数据保存起来数据项，包括被检测工件型号、工件名称、点火角、动平衡量、磁钢磁通密度及测试结果。用户可以在数据管理窗口中选择要査询的条件，如产品的型号、检验日期，可以査询一批被检测工件的数量及工件合格率。另外，单击按钮"清空记录"，输入管理员密码后，将弹出"清空后所有数据都会丢失，你确定此项操作吗"的警告对话框，如果单击"确定"将删除以前所有保存数据，单击"取消"则返回数据管理窗口。实施例6飞轮动平衡机的软件操作程序(1)系统启动双击桌面上"飞轮动平衡机"的快捷方式图标，弹出系统加载界面。(2)进入主界面弹出系统加载界面后，10秒钟后系统将自动进入主界面。在界面任意处双击鼠标，直接进入主界面。(3)设置系统参数在主界面上单击标题栏上的"参数设置"图标，系统将弹出密码对话框，提示输入密码。管理员正确输入密码后，即可进入参数设置窗体。输入产品型号及其参数后点击"增加产品"，可添加新产品，选中某种型号后点击"删除产品"则能删除该型号的产品参数，"修改参数"按钮则可对已有的产品进行修改。参数设置完成后，点击"返回"按扭将返回主界面。(4)点火角标定在菜单栏里单击"系统标定"下的"点火角标定"，对标准件进行点火角标定。在弹出的对话框中单击"确定"开始标定，标定完成后自动保存数据。单击"取消"则取消标定，但不标定将无法进行测试。(5)动平衡标定①同上再次在工具栏里单击"系统标定"目录下的"动平衡标定"，对标准件进行动平衡标定，在弹出的对话框中单击"确定"开始标定，标定完成后自动保存数据。单击"取消"则取消标定。②控制程序将自动关闭交流电机，系统会提示"请关闭电机并去掉所有试重"，按提示要求将所有试重去掉，单击"确定"进入下一步。③系统提示"程序正在启动电机"，单击"确定"，将自动启动电机，5秒钟后电机关闭并提示"在1面P=2处加试重Gb"，按要求加试重单击"确定"进入下一步。④程序再次自动启动电机，弹出"动平衡标定完成"的对话框，单击"确定"标定完成，数据将自动保存。需要注意的是测试不同的产品时必须重新进行点火角和动平衡标定，否则将影响测量结果的准确性。(6)自动测试工具栏上单击图标"自动测试"，系统进入自动测试状态，安装好工件后，按下动平衡机上的"循环启动"按钮，就可以对工件进行循环自动检测。实施例7飞轮动平衡机的硬件结构及连线一、硬件结构参照图9，系统控制电路由传感器及控制电路，被控对象，计算机及电源系统等部分组成。l.传感器压电式加速度传感器l只，用于拾取不平衡引起的振动信号；②涡流式接近开关l只，用于拾取转速信号，作为动平衡检测的相位同步信号；◎霍尔接近开关l只，用于检测点火提前角；特斯拉计测头及特斯拉计仪表，用于检测飞轮磁钢的磁通密度。2.检测电路①调理电路板——带四阶低通滤波的测量放大器；②PCI数据采集卡——AC6602具有16路单端模拟输入、24路隔离开关量(12路输入及12路输出)，开关量输出可以驱动继电器。3.被控对象①步进电机及伺服控制——两台步进电机，其中0)86步进电机驱动主轴的慢速转动，用于数控测量点火提前角。采用4相位混合式步进电机，转距4.8Nm，配用SH—2050432细分驱动器；另一台小功率的①42步进电机，用于工位转换驱动，配用SH—20403细分驱动器；②交流电机及变频控制电路——驱动主轴高速旋转，用于测量飞轮动平衡参数。采用普通交流异步电机，额定转速为1450r/min，配台安变频器，使主轴转速在6001400r/min范围可调；③电磁离合器——测量点火角和磁通密度时，电磁离合器吸和，步进电机工作，主轴慢转，精确分度；测量动平衡参数时，电磁离合器离开，交流电机工作，主轴快速旋转；小型继电器板——计算机输出的控制命令，经小型继电器作功率放大，控制交流电机的启停，电磁离合器的离合。4.计算机计算机是系统检测控制核心。选用研华工控机，配Windows2000操作系统。通过PCIAC6602采集不平衡振动信号并实现对步进电机和交流电机的伺服控制，通过串口C0M1或C0M2与特斯拉计的接口，检测飞轮磁钢的磁通密度。5.电源系统系统由单相220V交流市电供电，经开关电源和AC/DC模块电源分别得到①+36V8A开关电源，供给步进电机；②+24V1A开关电源，供给电磁离合器；③±12V0.5A，+5V2AAC/DC模块电源，供给调理电路板及小型继电器板。二、接线图和接线表1.电控箱按照安装说明书要求接线。2.机床控制柜接线图如图IO所示，按照安装说明书要求安装。当计算机关闭时，J3通，切断J2、J"J。的电源；计算机通电后，在应用程序的装载时，先要切断J3，让j2、JbJ。得到12V供电。'3.X6(19芯航空插座)1/0接线表见表3和图12。表31/0接线表12<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>表5涡流接近开关接近表<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>实施例8飞轮动平衡机的检测过程参照图11，飞轮动平衡机的检测过程为(1)开启工控机电源和动平衡机电源，(2)用标件进行飞轮动平衡和点火角校准，并调准特斯拉计探头至飞轮磁钢的距离，(3)参数的设置设置不平衡最大验收值设置点火角最大验收值设置特斯拉计探头至飞轮磁钢的距离(4)将被测件装在动平衡机主轴上并锁紧；(5)按检测键，动平衡机自动进行检测，试验结果后显示屏显示检测结果；(6)检测结束后，取下被测件，进行下一件检测。本实用新型提供的飞轮动不平衡机的一个较佳实施例可测工件最大直径200mm;工件质量范围0.0510Kg;动平衡检测最小可达剩余不平衡量《5g(在飞轮外圆半径上)；不平衡量减少率(URR)>90%;磁通密度测量范围50150mT;具有工作状态显示、记忆功能，配有RS232接口，并具备网络通讯功能。结合上述附图及具体实施例的说明，可以更加清楚地了解本实用新型的实质性特征，但上述实施例仅用以说明本实用新型，并不是对本实用新型作任何限制。因此，凡在相同的发明思想下所作的有关本实用新型的任何改进或变化，皆仍应包括在本实用新型的保护范围内。权利要求1.一种飞轮动平衡机，包括动平衡机机架、动平衡主轴、压电传感器、霍尔传感器、接近开关、异步电机、变频器、步进电机、步进电机驱动电源、接口电路板、特斯拉计和PC工业控制计算机，其特征在于霍尔传感器和特斯拉计探头并排安装在数控定位部件上，其中霍尔传感器的探头与工件的磁钢表面平行，电磁离合器安装在平衡机主轴尾端，并且连接异步电机和步进电机。2.根据权利要求1所述的飞轮动平衡机，其特征在于上述异步电机和上述步进电机分别连接在上述电磁离合器的右方和下方。3.根据权利要求1或2任何一项所述的飞轮动平衡机，其特征在于上述异步电机和上述步进电机均固定在角铁架上。4.根据权利要求1所述的飞轮动平衡机，其特征在于还包括皮带驱动装置。5.根据权利要求1所述的飞轮动平衡机，其特征在于飞轮连接为锥柄。6.根据权利要求1或5任何一项所述的飞轮动平衡机，其特征在于还包括卸载飞轮工件的装置。7.根据权利要求1所述的飞轮动平衡机，其特征在于上述飞轮动平衡机是立式平衡机。专利摘要本实用新型涉及一种汽油机飞轮检测专用的立式动平衡机，包括动平衡机机架、动平衡主轴、压电传感器、霍尔传感器、接近开关、异步电机、变频器、步进电机、步进电机驱动电源、接口电路板、特斯拉计和PC工业控制计算机、皮带驱动装置和卸载飞轮工件的装置，其中霍尔传感器和特斯拉计探头并排安装在数控定位部件上，并且霍尔传感器的探头与工件的磁钢表面平行，电磁离合器安装在平衡机主轴尾端，并且连接异步电机和步进电机。上述飞轮动平衡机可在动态情况下同时完成飞轮的动平衡、磁通密度和点火角的测试，减少了检验工位和工人，有利于提高生产效率和节约成本。文档编号G01R33/06GK201193969SQ200820097480公开日2009年2月11日申请日期2008年1月15日优先权日2008年1月15日发明者谭明荣申请人:重庆宗申技术开发研究有限公司