专利名称：车辆通讯保全追踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆通讯保全追踪装置，特别涉及一种兼具静态防盗与动态追踪 车辆位置的通讯保全装置。
背景技术：
现今社会富裕，国民所得提高，车辆己经成为很普遍的交通工具，同时也成为窃贼 下手牟取暴利的目标，而在车辆保全方面，不外乎使用诸如方向盘锁、拐杖锁、排档杆 锁等机械锁或是电子式防盗器、暗锁、原厂芯片密码锁等，来防止爱车被盗。然而前述的锁，无论是何种型态，充其量仅提供静态的防盗功能而己，若锁具遭破 坏或破解而导致车辆失窃时，根本无从了解车辆流落何方，其被寻回的机率则微乎其微， 因此，现有的车辆防盗系统的保全效果较不显着，有加以改善的需要。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种多功能、多用途、方便使用、能够实时发送和处理 信息的车辆通讯保全追踪装置。本实用新型是采用以下技术手段实现的一种车辆通讯保全追踪装置，其包括 一微处理器，为追踪装置的控制中枢； 一直 接输入界面，为以直接与微处理器连接的按键或感应开关所组成，供输入指令或启闭讯 号进入； 一输出界面，由微处理器的输出端送出的讯号控制车辆的电路；一GPS接收器， 一端与GPS天线连接，另端为与微处理器的输入端口连接，可接收导航卫星的车辆坐标 数据，并送入至微处理器中处理；以及一GSM通讯主机， 一端为与GSM天线连接，另端 为与微处理器的输出入端口连接，可在微处理器的控制下，可送出用以代表车辆现在坐 标的无线电讯号或接收外来的GSM讯号；上述构成种可在车辆有异常状态或经人为触发之下，可将GPS接收器所接收的车 辆坐标数据转而由GSM主机发送出，使相应的监控中心或基地台确实得知车辆的位置与 可进行动态实时追踪监控。根据上述的车辆通讯保全追踪装置，更包括至少一位准转换器，此位准转换器为设 置在介于微处理器与GPS接收器以及GSM通讯主机之间，可将RS232讯号转换为微处理
器可接受的讯号型态。根据上述的车辆通讯保全追踪装置，更包括有一双频无线电接收译码器，其与微处 理器一输出入端口连接，可接收双频或/及单频无线电发射器的讯号；而该单频无线电 发射器含有最紧急求救键，可在紧急求救遥控器遭破坏时作为进行最后的求救；且该双 频无线电发射器含有医疗、服务、紧急求救、设定防盗保全、解除防盗保全、亲友联络、 接听电话、挂断电话等键，以判别使用者的指令。根据上述的车辆通讯保全追踪装置，该GSM通讯主机更连接有免持听筒的麦克风及 喇叭。根据上述的车辆通讯保全追踪装置，该直接输入界面更包括下列之一或其组合者 可使GSM通讯主机发送出求救或救援讯号的医疗键、服务键、紧急或最紧急求救键者； 可设定防盗保全键及解除防盗保全键，当车辆遭外人侵入时，可自动将车号及GPS接收 器的车辆定位数据通过GSM通讯主机发给监控中心，并由监控中心对车内通过高分贝警 报器进行语音警示或监听、录音、数据记录或断电、断油等若车辆被开走则可进行动态 追踪、断电及渐近式断油者； 一亲友联络键，可令GSM通讯主机设定在电话通讯模式， 可与亲友进行免持听筒通话者；接听电话键及挂断电话键，配合特殊安排的「双卡双号」 设计，可使所有打入行动电话手机的电话自动转入本装置进行免持听筒通话者；车门侦 测器及红外线运动侦测器，当设定防盗保全键启动后，此两侦测器可侦测侵入人员，自 动回报。根据上述的车辆通讯保全追踪装置，该直接输入界面更包括下列的一或其组合者 一倾斜侦测器，可侦测车辆的倾斜变化，以判别是否遭拖吊； 一碰撞侦测器，当有重大 碰撞发生时，可立即判别，自动回报。根据上述的车辆通讯保全追踪装置，该输出界面还包括有用于侦测车门是否启闭的 车门侦测器，及控制车门启闭的车门控制器，以及控制车内回路的电路控制器、控制油 路启闭的油路控制器。根据上述的车辆通讯保全追踪装置，每十分钟记录一次位置，保留五百笔，累计5000 分为三天半，如发生重大事故可由内存中数据分析行径路线，且该批数据是写在电子写 入电子清除记忆中(EEPR0M)，即使电池没电亦能长期保留，若车辆未移动则不记录， 不占内存空间。根据上述的车辆通讯保全追踪装置，各项参数如指定通话对象、显示讯号、追踪时 间间隔及次数等，均可由后接头或利用GSM系统进行空中设定及更改。根据上述的车辆通讯保全追踪装置，尚有自备充电电瓶，当车辆引擎发动时可自动 充电；当此装置遭人切断电源时，仍可利用自备电源工作至一周时间，且于电源切断时
亦会自动通知特定监控中心；而不论是遥控或有线的紧急、最紧急、医疗、服务及亲友 联络等按键均需于三秒内连按二次，始可有动作，可避免不当误触；并具有引擎启动侦 测，可决定发电机供电、防盗保全自动设定的状况等，另具汽车电瓶侦测，可于电瓶供 电消失时，自动改用备用电源供电。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果本实用新型是为一种结合有电子式防盗器、GSM通讯主机以及卫星导航系统(GPS(全 球定位系统)〕的车辆通讯保全追踪装置，在正常使用的状态下，其内部装置的微处理器， 可连续地读取卫星导航系统的数据，并储存在内存中。而当电子式防盗器测知车辆，有异常状况发生时，能通过卫星导航系统(GPS)得知 车辆的地理坐标，并藉由GSM通讯主机发射电波至特定的监控中心。其监控中心的人员，能对车辆实际位置进行实时(REAL-TIME) 追踪，而提供车辆 的动态追踪效果，大幅提升车辆的寻获机率，无疑提供车辆更良好的防盗保全效果。其除了具有良好的防盗保全效果外，装置上亦设有紧急及医疗按键，能在使用者遇 到危机时，如遭人挟持、病痛、车祸、需急救等问题时，藉由GSM通讯主机，发送出 一组或多组求救讯号，至监控中心或指定的救援单位，以获得援助。让救援单位，能藉由该送出数据中所含的车辆坐标数据，迅速地进行救援，达到争 取最佳的救援时机。此装置上设置的服务按钮，更可提供多种服务，如迷途指引带路、代客订位、代客 接送、査询、联络、拖吊等多项专人，全方位的即时服务，且遭到断电时，因本实用新 型自备电源，仍可以正常工作一段时间。而其GSM通讯主机，连接设有作为免持听筒用的麦克风及喇叭，救援单位能通过GSM 通讯主机，与车主通话，除了能迅速地得知状况外，亦能在车主无法响应，或是有特殊 需要时，由救援单位，监听车内情况，并通过高分贝警报器，做必要的语音警示及自动 录音，提供使用者在紧急状况下的通讯机能。其次，倾斜侦测器、车门侦测器、与红外线运动侦测器，可测知是否遭拖吊、或是 遭到不当侵入，能可即时地通知相关人员进行处理，以免造成车辆遭拖吊及不当侵入而 损坏。此外，当车辆发生重大撞击时，本装置的中的碰撞侦测器，测知到重大撞击，会自 动回报监控中心，以提供使用者一紧急的救援。另外，除了设置有前述的紧急按键、医疗按键、服务按键外，亦配置有亲友联络按 键，使微处理器能依照按键的设定，送出不同的无线电讯号，至相应收讯处，使得相关 单位进行即时性处理外，更能在按压亲友联络按键时，启动其GSM通讯主机，对亲友进行通话，如同行动电话机一般，免持听筒的通讯，使本实用新型更具实用价值。综合以上所述，本实用新型，具备了安全防护、动态追踪车辆位置、紧急救援及特 殊服务等多项功能，同时通过紧急求救及医疗按钮，可对人员提供紧急救援。通过服务 按钮，可对人员提供全方位实时服务。通过亲人联络按钮、自动拨号、免持听筒，可作 为车用行动电话与亲人联络。而且其结构上除了具有一般防盗器的结构外，更结合有卫 星导航系统(GPS)接收器、GSM通讯主机等结构，而藉其与监控中心相互搭配下，构成 一种具有较佳防盗保全、可有效地通知相关单位进行紧急救援、特殊服务与可提供附属 机能。
图1为本实用新型的系统方块图；图2为本实用新型的主程序动作流程图；图3为本实用新型的外部中断动作流程图；图4 图5为本实用新型的时间中断动作流程图;图6为本实用新型的接收中断动作流程图。
具体实施方式
为了更具体呈现本实用新型的内容，以下参考图式，针对本实用新型的实施型态作 详细说明。如图1所示，为本实用新型的车辆通讯保全追踪装置的系统方块图，此装置为包括 位在图面上半部份的电子式防盗警报器及位在图面右下方的GPS接收器40、 (GSM) 50 通讯主机所共同组成，其中，该图面上半部份的电子式防盗警报器，即以微处理器10为 控制中枢，其直接输入界面计有医疗键ll、服务键12、紧急键13、设定防盗保全键 14、解除防盗保全键15、亲友联络键16、车门侦测器17、红外线运动侦测器26、倾斜 侦测器18、碰撞侦测器19、接听电话键20以及挂断电话按键21等。而其无线输入界面，为通过一组无线电双频发射器60及一组单频发射器70，并共 享同一组双频无线接收译码器30做为通讯界面，其与微处理器IO—输出入端口连接， 通过天线31接收双频或单频发射器60、 70的讯号。其中，无线电双频发射器60可受医疗键61、服务键62、紧急求救键63、设定防盗 保全键64、解除防盗保全键65、亲友联络键66、接听电话键67及挂断电话键68的控 制，若紧急求救遥控器13、 63遭破坏时，也可通过独立的最紧急求救键71经单频发射 器70发射，以进行最终求救之用，保障生命安全。
而微处理器10的输出界面为车门控制器22、电路控制器23、油路控制器24以及高 分贝警报器25，据以控制车门、车内引擎电路以及油路，提供防盗机能，其屮油路控制 当车辆行进时可采渐进式断油，并非直接断油以避免引起意外；上述大部份电子式防盗 器的结构都是目前容易克服的装备，故细节在此不予详加赘述。而本实用新型的特色为在于巧妙地运用该位在图面右下方位置的GPS接收器40、 GSM通讯主机50以及位准转换器80 (可为RS232界面)，使其与前述电子式防盗警报器 相互搭配下，使其不仅具有传统电子防盗器的静态防盗机能外，更兼具车辆位置的动态 实时追踪，而提供车辆较佳的防盗保全机能，且具有附属的紧急救援、特殊服务与额外 机能。该GPS接收器40以及GSM通讯主机50为分别设置有隐藏式天线41、 51， GPS接收 器40可在微处理器10的控制下，连续地读取导航卫星所送来的用以代表此装置所在位 置的地理坐标，即全球定位系统GPS(G0BAL POSITIONING SYSTEM),通过位准转换器80 将RS232讯号转换为TTL讯号后，送交微处理器10进行处理与运算。而该GSM通讯主机50则为一类似于行动电话机的构造，可在微处理器10的控制下， 可使GSM通讯主机50将前述接收的车辆坐标数据以及其它指令或数据以GSM型态送出， 而得令指定的监控中心接收此讯息，达到即时地监控车辆的实际位置，达到保全的追踪 效果，而且此GSM通讯主机50更设置有免持听筒的麦克风29 (MIC)及经喇叭放大器27 扩大后由喇叭28输出，救援单位可通过GSM通讯主机与车主通话，以迅速地得知状况之 外，亦可在车主无法响应或是特殊需要时，由救援单位监听车内状况，并通过高分贝警 报器25做必要的语音警示及自动录音，提供紧急状况下的通讯机能。其次，另可在按压如图面左边所示的亲友联络键16，使其转换为通话模式，而可与 亲友进行无线电通话另若按压接听电话键20及挂断电话键21，再配合特殊安排的「双 卡双号」设计，可使所有打入行动电话手机的电话自动转入本装置接听，令此装置兼具 行动屯话免持听筒的效果。前述位于图面左边的医疗键11、服务键12、紧急求救键13其效果与位在图面右方， 其双频无线电发射器60的医疗键61、服务键62、紧急求救键63机能相同。其中，医疗键11与紧急求救键13分别在使用者遭遇问题时，如需急救时、病痛、 车祸、遭人挟持时，能经由GSM通讯主机50以无线发送方式，送出一组或多组求救讯号， 至监控中心或指定的救援单位，而通过该送出数据中所含的车辆坐标数据，即可迅速地 进行救援，达到争取最佳的救援时机；而服务键13可提供多项专人全方位的实时服务。前述紧急求救遥控器遭破坏时，亦可通过单频无线电发射器70的最紧急求救键71 进行求救，以保障生命安全。
又，图面左方设定防盗保全键14及解除防盗保全键15，即为设定/解除防盗保全 状态之用，其效果与位在图面右方双频无线电发射器60的防盗设定保全键64 /解除防 盗保全键65的机能完全相同，经设定防盗保全键14启动防盗保全模式后，若经车门侦 测器17、红外线运动侦测器26测得异常或遭侵入或者是经由倾斜侦测器18测得车体倾 斜(遭拖吊)、碰撞侦测器19测得车辆发生重大撞击时，即可通过前述方式经GSM通讯 主机50发送出警报讯号至监控中心或救援中心，得实时地前来处理，以保障车辆的安全。 又，本装置的紧急、最紧急、医疗、服务及亲友联络等按键，均需于三秒钟内连续按压 二次，始可有动作，以避免使用者因不小心误触按钮时而产生动作。其次，如左下图所揭示本装置尚有汽车电瓶93，当车辆引擎发动时可藉充电电路94 自动充电；当此装置遭人切断电源时，仍可利用备用电源95工作至一周时间，且于电源 切断时亦会自动通知特定监控中心。再者，图上方揭示本装置还具有引擎启动侦测91，可决定发电机供电、防盗保全自 动设定的状况等，另具汽车电瓶侦测92，可于汽车电瓶93供电消失时，自动改用备用 电源95供电。关于本实用新型的洋细动作流程，首先如图2所示，为本实用新型的主程序的动作 流程，于电源打开之后，设定各中断条件及其发生的周期时间长短，然后依序进行紧急 键、是否启动防盗、是否解除防盗、是否受监控中心的控制而设定在追踪模式以及是否 更改通话目标等条件的判断与执行相应的机能。而图3为显示其为依序读取紧急键、医疗键、服务键、设定防盗保全键、解除防盗 保全键、车门侦测、红外线运动侦测器及碰撞侦测器的状态，而依据不同的状态下进入 不同模式的动作流程。又图4、图5为显示为每隔一毫秒(mS)执行一次的时间中断动作流程，于图4中， 为在引擎启动的状态下，每隔一毫秒读取并记录与保留最新的五笔GPS数据，若引擎未 启动吋，则在每隔30秒钟读取GPS数据一次，若设定在追踪模式时，则与引擎启动的动 作流程相同，持续地读取GPS与更新车辆坐标数据，提供良好的动态追踪效果。如每十分钟记录一次位置，保留五百笔，累计5000分为三天半，若发生重大事故可 由内存中数据分析行径路线，且该批数据是写在电子写入电子清除记忆中(EEPROM)， 即使电池没电亦能长保留，若车辆未移动则不记录，不占内存空间。另外，本实用新型的各项参数，如指定通话对象、显示讯号、追踪时间间隔、及 次数等，均能由后接头，或利用GSM系统进行空中设定及更改。而在图5中，则读取倾斜侦测器18的倾斜参数数据，(例如与上次倾斜参数比较相 差6%)以供判断是否遭拖吊以及判断数据或指令的送收状态，及是否接听与拨号的状态 进行相应操作。在图6中为显示微处理器接收的动作流程，为判断是GPS或者是GSM送来的数据， 再对GPS或GSM进行数据读取的动作。故以前述说明可得知，本实用新型为提供一种整合有电子式防盗器、GPS接收器以及 GSM通讯主机的车辆通讯保全追踪装置，使其可通过GPS接收器接收导航卫星测得的车辆 坐标数据，并经由GSM无线电主机发射至监控中心，而形成一种结合卫星导航系统及电子 防盗器的可动态追踪车辆所在位置的车辆保全追踪装置，达到优异的防盗保全作用外， 其附属的紧急求救机能更使其具有追踪救援的效能，此外，也可扩及至其它诸如委托监 控中心代客接送、迷途寻路、代客订位、旅游查询、代客联络以及拖吊、加水、加油、 加气等额外的附属用途。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述 的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型己进行了详细的 说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同 替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用 新型的权利要求范围当中。
权利要求1. 一种车辆通讯保全追踪装置，包括设有追踪装置的控制中枢的微处理器；以直接与微处理器连接的按键或感应开关所组成，供输入指令或启闭讯号进入的直接输入界面；由微处理器输出端送出讯号控制车辆的电路的输出界面；其特征在于一个GPS接收器，一端与GPS天线连接，另端为与上述微处理器的输入端口连接，可接收导航卫星的车辆坐标数据，并送入至微处理器中处理；以及一个GSM通讯主机，一端为与GSM天线连接，另端与上述微处理器的输出入端口连接，在微处理器的控制下，送出用以代表车辆现在坐标的无线电讯号或接收外来的GSM讯号。
2. 根据权利要求1所述的车辆通讯保全追踪装置，其特征在于在所述的微处理器与 GPS接收器以及GSM通讯主机之间包括至少一个位准转换器。
3. 根据权利要求1所述的车辆通讯保全追踪装置，其特征在于与所述微处理器一输 出入端口连接有一接收双频或/及单频无线电发射器的讯号的无线电接收译码器。
4. 根据权利要求2所述的车辆通讯保全追踪装置，其特征在于所述的GSM通讯主机 更连接有免持听筒的麦克风及喇叭。
5. 根据权利要求1所述的车辆通讯保全追踪装置，其特征在于所述的直接输入界面包括下列之一或其组合 一个倾斜侦测器， 一个碰撞侦测器。
6. 根据权利要求1所述的车辆通讯保全追踪装置，其特征在于所述的输出界面包括 有用于侦测车门是否启闭的车门侦测器，及控制车门启闭的车门控制器，以及控制车内 回路的电路控制器、控制油路启闭的油路控制器。
7. 根据权利要求l所述的车辆通讯保全追踪装置，其特征在于还进一步设有自备 充电电瓶。
专利摘要本实用新型公开了一种车辆通讯保全追踪装置，包括设有追踪装置的控制中枢的微处理器；以直接与微处理器连接的按键或感应开关所组成，供输入指令或启闭讯号进入的直接输入界面；由微处理器输出端送出讯号控制车辆的电路的输出界面；一个GPS接收器，一端与GPS天线连接，另端为与微处理器的输入端口连接，可接收导航卫星的车辆坐标数据，并送入至微处理器中处理；以及一个GSM通讯主机，一端为与GSM天线连接，另端与微处理器的输出入端口连接，在微处理器的控制下，送出用以代表车辆现在坐标的无线电讯号或接收外来的GSM讯号。通过监控中心的配合，达到动态追踪车辆的所在位置，提供较佳的防盗功能。
文档编号G01S13/00GK201211878SQ20082011849
公开日2009年3月25日 申请日期2008年6月12日 优先权日2008年6月12日
发明者何志强 申请人:天下航太科技股份有限公司