专利名称：带钢焊缝质量检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冶金冷轧带钢的检测装置，尤其属于冷轧连退机组入口 段的带钢焊缝检测装置。
背景技术：
现有冷轧厂连退机组开巻机的工艺，是采用两台开巻机进行连续性生产。 无论是从上行段还是下行段开巻过程中，带钢最终将汇集于焊机焊接以实现 连续性生产。
如图l所示，上行段带钢A1经转向辊B后停留在焊机C前，下行段带钢 A2此时处于生产过程中。当下行段A2带钢轧制完成时，A2带钢带尾停留在 焊机C内同时上行段A1带钢带头进入焊机C，经过剪切焊接后，悍缝过月牙 剪D，之后焊缝过穿带导板E和张力组F以及测张辊G后进入活套。
在这段生产过程中，特别是在焊缝过月牙剪D和穿带导板E之间，为检 查带钢A焊缝焊接质量，为了防止带钢焊缝在炉子等下道区域断带，生产作 业人员通常采取手持铁器对带钢焊缝进行敲击而判断焊缝焊接质量好坏，这 种焊缝质量检测方法在实施过程中存在以下三个主要问题-
一是由于生产轧制水平线距离地面有一定高度，作业人员往往是站在月 牙剪横移轨道上，手持铁锤且身体前倾对带钢焊缝进行敲击，残留在轨道上 的脚底杂物给月牙剪移动造成一定影响，若遇到个子较小人员还必须爬上穿 带导板上，这样又造成导板侧面气动元件和管道被踩变形问题；
二是作业人员手持铁锤必须对带钢焊缝进行用力敲击，这样才能获得最 佳焊接质量结果，且每次敲击点最少是三次以上，即带钢焊缝宽度方向两侧 和中心位置，有时作业人员铁锤敲不准焊缝的话，还要加补敲击，作业强度 大；
三是每个人的臂力不同，敲击带钢焊缝铁锤姿势也不同，再有就是带钢 厚薄也不同，所有这些不确定因素，对带钢焊缝质量的检查存在较大的随机性，使带钢焊缝在下道工序中存在影响正常生产的安全隐患。 发明内容
本实用新型的目的是提供带钢焊缝质量检测装置，该装置利用辅助部件
上的感应器对焊缝小孔进行准确定位，c型架在液压马达驱动下快速正确地
停留在带钢焊缝宽度方向，空气比例阀在预先输入程序的带钢厚度与冲击气 缸的力矩值大小模块控制下发出不同电流值，完成对带钢焊缝宽度方向的采 点冲击。从而能快速稳定地获得准确的带钢焊缝质量信息，降低了工作人员 的工作强度，提高了工作效率。
本实用新型的技术构思如下本装置由驱动体，C型架和辅助部件组成。 驱动体横向固定于支架一侧面上，驱动轴与传动丝杆之间还设有弹性联轴器。 固定支架具有沿带钢运行方向移动调节和锁定功能。驱动体在传动丝杆端口 装有防丝杆脱落锁紧部件。
冲压执行机构安装在C型架上梁内侧，同时在C型架直立面中心处开有
一通孔，在通孔内装有带螺纹有色金属端盖。在c型架下梁靠边部内侧处，
设有一可拆卸式模具块，该模具块中心处设有带一定深度的圆弧面，且该圆
弧面与固定在c型架上梁内侧执行机构冲击顶杆圆弧面的圆弧曲线相同，同 时表面须经过热处理。c型架的下梁近边部设有一斜面，在该斜面外端活动
连接有一非金属斜面体。
辅助部件，包括用于c型架移动s型压板和跟踪焊缝自动停机位的活动 十字金属架，此外还包括与c型架一起移动用的拖链。还有一套调速液压回 路系统和一套气动比例阀控制回路，分别用于控制c型架移动和冲压执行机构。
本实用新型的目的是这样实现的 一种带钢焊缝质量检测装置，安装在 连退机组入口段的导板E的一侧，包括一支撑架，沿带钢宽度方向设置；一 焊缝冲击件，安装在支撑架上； 一沿带钢宽度方向运动的驱动装置，与支撑 架连接，带动支撑架沿带钢宽度方向前进或后退。
优选地，所述支撑架为一C型架，其包括上梁和下梁；
所述焊缝冲击件为气缸，其固定在C型架上梁上；
C型架的下梁上固定安装一中心开有圆弧面的模具块，其与气缸安装位置相对应。
优选地，所述驱动装置包括
一液压马达，固定在一支架上； 一对通孔，开设在支架底面两侧； 一对 带孔止挡和一对调节螺栓，安装在支架两侧；
一传动丝杆部件，其一端与液压马达的输出轴通过一弹性联轴器相连接， 传动丝杆部件的另一端用一锁紧压板固定；
C型架上设有一带螺纹的压盖，其与传动丝杆部件的螺纹配合。
优选地，还包括
一斜面，设在C型架下梁端部；
一对滑板，分别对称安装在C型架的下梁外侧，滑板上方各装有一耐磨 板，且该对滑板分别设在一支撑底板上。
优选地，还包括 一辅助部件，其包括一对S型压板， 一对滑板和耐磨 板分别伸入S型压板中；
一对拖链块，其中一个拖链块固定在地面上，另一个拖链块固定在c型 架上；
至少一关节筋板，装在C型架两侧；
一金属软管，金属软管设在关节筋板上； 一筋板，间隔装在金属软管长 度方向上；
一十字型支架，固定在导板E上；支架的中心通过一螺栓连接，支架长
度方向上开有槽； 一红外线限位，固定在支架上。
优选地，还包括 一液压控制系统和一气动比例控制系统，分别与液压
马达和气缸连接。
优选地，所述导板E上开有一通孔，支架设在通孔下方，支架上设有红
外线感应器。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下
优点和积极效果
改变以往工作人员因敲击带钢焊缝而站立在月牙剪横移轨道上，造成月 牙剪精密轨道的磨损，同时导板侧面气动元件和管道变形的问题得到彻底的
解决；
由于采用了电液控制和气动比例控制联合回路，当对不同厚度与材质规格带钢进行冲击检测焊缝质量时，控制模块都能以预先设定的气动比例输出 电流值与冲击执行机构力矩参数，在带钢焊缝宽度方向快速稳定地获得检测
结果，较显著地改善和降低了生产作业人员劳动强度；
本实用新型将带钢焊缝敲击检测从纯手工操作方式提高到半自动操作方 式，从而使入口段生产作业节奏得到了一定改善，为防止和杜绝焊缝在下游 各工序生产中断带起到了 一定的积极作用。
图1是现有技术的带钢过焊机时生产工艺示意图。
图2是本实用新型的检测装置安装示意图。
图3是本实用新型的检测装置主视图。
图4是本实用新型的检测装置俯视图。
图5是本实用新型的十字型支架示意图。
图6是本实用新型的C型架下梁局部示意图。
图7是本实用新型的带钢焊缝处示意图。
图8是本实用新型的液压系统示意图。
图9是本实用新型的气动比例系统示意图。
图中，A带钢，Al上行段带钢，A2下行段带钢，B转向辊，C焊机，D 月牙剪，E导板，F张力组，G测张辊。
l焊缝质量检测装置，IO驱动装置，ll液压马达，12支架，121椭圆通 孔，13传动丝杆部件，14弹性联轴器，15锁紧压板，16气缸，17圆弧端部， 20C型架，21压盖，22端部，23模具块，24圆弧面，25螺栓，26斜面， 27橡胶木块，28螺栓，29耐磨板，30辅助部件，301 S型压板，31滑板， 311、 312拖链块，32关节筋板，33金属软管，34筋板，37支架，38槽，39 螺栓，40支撑底板，41通孔，42导板横梁，43红外线限位，44焊缝，45 小通孔。
T调速阀，BL比例减压阀，DX单向阀，H, Hl， H2换向阀，J减压阀， YS压缩空气。
具体实施方式
如图3所示，本实施例的焊缝质量检测装置I包括一驱动装置IO， 一C型架20和一辅助部件30，该装置安装在导板E的一侧。
如图2、图3和图4所示，驱动装置10包括一液压马达11，其水平安装 且固定在一支架12上，支架12底面两侧分别开有一对椭圆通孔121，便于 调节该驱动部件与一红外线限位43的间距。一对带孔止挡35和调节螺栓36， 安装在支架12两边，用于支架的调整和固定。
一传动丝杆部件13，其一端与液压马达11的输出轴通过一弹性联轴器 14相连接，传动丝杆部件13的另一端用一锁紧压板15固定在传动丝杆端面。
如图3、 4和图6所示，C型架20包括上梁和下梁，在C型架20直立面 中心处装一铜质带螺纹压盖21，压盖21的螺纹与传动丝杆部件13螺纹相配 合，液压马达11驱动传动丝杆部件13转动，使螺纹压盖21带动C型架20 作水平移动。
一个冲击带钢焊缝用气缸16，倒悬挂固定在C型架20上梁端部，气缸 16的活塞杆圆弧端部17经过淬火处理。
C型架20下梁近端部22与气缸16安装位置对应处设有一凹陷的方槽。 一模具块23，其中心开有一经过淬火处理圆弧面24，该模具块23通过一螺 栓25固定在方槽内。同时还包括一斜面26，设在C型架20下梁端部，斜面 26与一橡胶木块27通过螺栓28固定，目的是防止在C型架20内进出带钢 边部时擦伤带钢。图6中， 一对滑板31，分别对称焊接在C型架20下梁外 侧，滑板31上方装有一耐磨板29，且该对滑板31分别坐落在一支撑底板40 上。
如图6所示，辅助部件30包括一对固定于地面的S型压板301，滑板31 由S型压板301夹持，滑板31上的耐磨板29可与S型压板301发生相对滑 移。滑板31对称焊接在C型架外侧，整个C型架的滑板座落在支撑底板40 上。
如图4所示，还包括一对拖链块311、 312，用于安装气缸16。其中拖链 块311固定在地面处，拖链块312则固定C型架20上。运行拖链的部件包括 至少一块关节筋板32，装在C型架20两侧；以及一金属软管33。此外，一 木制筋板34，间隔装在金属软管33长度方向上，用于夹持金属软管33。
如图7所示，辅助部件30还包括一十字型支架37，其中心通过一螺栓 39连接，十字型支架37两长度方向开有槽38，两块带槽板可以相互间横向和纵向调节。红外线限位43固定在支架37之上。该红外线限位43通过感应 到带钢在焊接前对带尾和带头双刃剪切时所留下的焊缝跟踪用小孔，从而获 取带钢焊缝所在位置。
如图8， 9所示， 一套独立的液压控制系统和气动比例控制系统阀台，设 在整个C型架20边部一侧，分别与液压马达11和气缸16连接。其中T调速 阀，BL比例减压阀，DX单向阀，H， Hl， H2换向阀，J减压阀，箭头方向为 压縮空气YS。
本实施例投入使用过程如下
首先，将C型架20与S型压板301安装完毕，在月牙剪D后的导板E 平面上长度方向的一边中心处开一通孔41 (见图1)，将带有红外线限位43 的十字型支架37焊接在该通孔41下方的导板横梁42处(图2)，利用带钢A 焊缝跟踪用小通孔45与焊缝44间定值距离(见图7)，应调节安装在十字型 支架37上的红外线限位43到冲击气缸活塞杆头间距与带钢焊缝跟踪用小通 孔45与焊缝44间距之间的定值相等。才能使气缸16的活塞杆能正确落在焊 缝的位置上。
其次，当红外线限位43的光线穿透带钢焊缝跟踪用小通孔时，带钢会自 动停止，C型架20在液压马达11驱动下对带钢焊缝宽度方向选取三点按照 预先设定的力矩进行冲击，之后自动退回原始位置。此时生产人员检查焊缝 质量，并按所获得结果选择放行或重新焊接。本实施例除具有可提高机组生 产作业效率外，规范了统一的作业模式，改善和降低作业者劳动强度等特点。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说 明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的 实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的 权利要求书范围内。
权利要求1. 一种带钢焊缝质量检测装置，安装在连退机组入口段的导板E的一侧，其特征在于包括一支撑架，沿带钢宽度方向设置；一焊缝冲击件，安装在支撑架上；一沿带钢宽度方向运动的驱动装置(10)，与支撑架连接，带动支撑架沿带钢宽度方向前进或后退。
2. 如权利要求1所述的带钢焊缝质量检测装置，其特征在于所述支撑架为 一C型架(20)，其包括上梁和下梁；所述焊缝冲击件为气缸(16)，其固定在C型架(20)上梁上； C型架(20)的下梁上固定安装一中心开有圆弧面(24)的模具块(23)， 其与气缸(16)安装位置相对应。
3. 如权利要求2所述的带钢焊缝质量检测装置，其特征在于所述驱动装置(10)包括一液压马达(11)，固定在一支架(12)上； 一对通孔(121)，开设 在支架(12)底面两侧； 一对带孔止挡(35)和一对调节螺栓(36)，安装在支架(12)两侧；一传动丝杆部件(13)，其一端与液压马达(11)的输出轴通过一弹 性联轴器(14)相连接，传动丝杆部件(13)的另一端用一锁紧压板(15) 固定；C型架(20)上设有一带螺纹的压盖(21)，其与传动丝杆部件(13) 的螺纹配合。
4. 如权利要求1-3任意一项所述的带钢焊缝质量检测装置，其特征在于还包 括一斜面(26)，设在C型架(20)下梁端部；一对滑板(31)，分别对称安装在C型架(20)的下梁外侧，滑板(31) 上方各装有一耐磨板(29)，且该对滑板(31)分别设在一支撑底板(40) 上。
5. 如权利要求4所述的带钢焊缝质量检测装置，其特征在于还包括 一辅助部件(30)，其包括一对S型压板(301)， 一对滑板(31)和耐磨板(29) 分别伸入S型压板(301)中；一对拖链块(311、 312)，拖链块(311)固定在地面上，拖链块(312) 固定在C型架(20)上；至少一关节筋板(32)，装在C型架(20)两侧；一金属软管(33)，金属软管(33)设在关节筋板(32)上； 一筋板 (34)，间隔装在金属软管(33)长度方向上；一~h字型支架(37)，固定在导板E上；支架(37)的中心通过一螺 栓(39)连接，支架(37)长度方向上开有槽(38); —红外线限位，固 定在支架(37)上。
6. 如权利要求5所述的带钢焊缝质量检测装置，其特征在于还包括 一液压 控制系统和一气动比例控制系统，分别与液压马达(11)和气缸(16)连 接。
7. 如权利要求6所述的带钢焊缝质量检测装置，其特征在于所述导板E 上开有一通孔(41)，支架(37)设在通孔(41)下方，支架(37)上设 有红外线感应器。
专利摘要本实用新型公开了一种带钢焊缝质量检测装置，安装在连退机组入口段的导板E的一侧，包括一支撑架，沿带钢宽度方向设置；一焊缝冲击件，安装在支撑架上；一沿带钢宽度方向运动的驱动装置，与支撑架连接，带动支撑架沿带钢宽度方向前进或后退。本实用新型利用辅助部件上的感应器对焊缝小孔进行准确定位，C型架在液压马达驱动下快速正确地停留在带钢焊缝宽度方向，空气比例阀在预先输入程序的带钢厚度与冲击气缸的力矩值大小模块控制下发出不同电流值，完成对带钢焊缝宽度方向的采点冲击。从而能快速稳定地获得准确的带钢焊缝质量信息，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。
文档编号G01N29/34GK201307104SQ200820154360
公开日2009年9月9日 申请日期2008年10月23日 优先权日2008年10月23日
发明者俊 周, 周谦永, 王仲庆, 邹玉贤, 高玉强, 钢 黄 申请人:宝山钢铁股份有限公司