专利名称：一种汽车底盘故障识别及诊断系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车故障监测技术领域，具体涉及一种汽车底盘故障 识别及诊断系统。
背景技术：
目前的汽车故障监测装置，是通过安装在各个总成上的传感器，实现 底盘各个桥温、制动蹄片温度、制动总缸压力、环境温度的监测，当监测 到的参数超过设计参数后将进行报警，并显示出什么参数超限。由于该装 置的所有传感信号(模拟量)直接从传感器连接到主机(点对点连接)，造 成传感线路过长，信号存在衰减且抗干扰性差的问题，该装置只能对监测 的总成进行参数超限报警，没有故障诊断功能，也不能进行故障记录和历 史故障査询，无法对底盘维修提出指导意见。因此须对信号采集、传递方
式，故障识别、诊断的功能加以改进。国内基于CAN网络的底盘信息监测
与诊断系统还没有相关产品出现，
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的传感线路过长、信号衰减 且抗干扰性差问题，提供一种汽车底盘故障识别及诊断系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为
一种汽车底盘故障识别及诊断系统，其特殊之处在于包括中心机节 点、驾驶室节点、驱动桥节点、车身护板节点、制动传动节点，各个节点 之间采用CAN总线相互连接，将驾驶室节点、驱动桥节点、车身护板节点、
制动传动节点采集到的传感信号转换为数字量，并通过CAN网络传递到中
心机节点。
上述中心机节点包括微处理器、LCD驱动电路、LCD显示屏、C認收发 器一、CAN收发器二、键盘、功放电路及扬声器；所述微处理器通过1/0 口 分别与LCD驱动电路、CAN收发器一、C腦收发器二、键盘、功放电路相连 接；所述LCD显示屏与LCD驱动电路相连接，扬声器与功放电路相连接；所述CAN收发器二与驾驶室节点、驱动桥节点、车身护板节点及制动传动 节点相连接。微处理器负责协调处理CAN收发器二、键盘输入的数据信息， 形成需要的交互形式通过LCD显示屏及扬声器显现出来与用户形成交互界 面，同时也通过CAN收发器二向其它4个节点发送命令信息。
上述驾驶室节点、驱动桥节点、车身护板节点、制动传动节点均包括 微处理器、CAN收发器、温度传感器、压力传感器；所述微处理器分别通过 A/D接口与温度传感器和压力传感器相连接，通过通用I/O 口与被测开关量 相连接，通过中断I/O 口与被测中断量相连接，通过CAN接口与C認收发 器相连接；所述CAN收发器与其它节点相连接。微处理器将温度传感器和 压力传感器提供的模拟信号通过处理器内部A/D转换电路转换为数字量进 行处理，同时将通用I/O 口与中断I/O 口检测到的数字量连同温度、压力 的数字量一并通过CAN接口传递给中心机节点。
与现有技术相比，本实用新型的产生的有益效果如下
1、 本实用新型采用网络化信号采集方式，抗干扰性强本实用新型采 用CAN总线进行大量信息的高效可靠传递，能够彻底克服信号传递距离长 产生的衰减及抗干扰性差的问题。
2、 本实用新型具有对监测信息进行分析处理的故障识别与诊断功能 本实用新型中的中心机不仅能对底盘各个总成进行实时监测和故障识别， 还能对采集到的信息进行分析处理，对故障进行诊断与定位，并提出相关 维修或应急措施，有效降低军用底盘的故障维修时间与维修成本。
3、 本实用新型具有故障记录与历史故障査询功能本实用新型中的中
心机能够在故障发生时对故障点、当时的车速、发动机转速、时间、故障 参数等进行记录，并能随时调用査询，对车辆的维修以及维护保养提供参
数支持。
4、 本实用新型监测点多且易于功能扩展本实用新型除了能够监测底
盘各个桥温、制动蹄片温度、制动总缸压力、环境温度外，还能监测转向 油温、转向油位、燃油油量及续驶里程、缓速器油温、分动器温度等参量，
由于是CAN网络系统，增加监测点十分方便，仅需要在CAN网络上增加节 点并对软件进行更改就能实现，因此易于功能扩展。
45、本实用新型便于信息共享由于中心机具有网关功能(预留有CAN
接口)，因此可以在不影响本装置功能的前提下，十分方便的与上装实现信
息共享。
图l为本实用新型的系统框图。
图2为本实用新型中心机节点系统框图。 图3为本实用新型其它节点系统框图。
附图标记
1-中心机节点，2-驾驶室节点，3-驱动桥节点，4-车身护板节点， 5-制动传动节点，6-微处理器，7-LCD驱动电路，8-LCD显示屏， 9-CAN收发器一，10-CAN收发器二， 11-键盘，12-功方文电路，13-扬声
器，
14-微处理器，15-CAN收发器，16-温度传感器，17-压力传感器， 18-A/D接口， 19-通用I/0口， 20-中断1/0口， 21-CAN接口。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做详细描述。 参见图1， 一种汽车底盘故障识别及诊断系统，包括中心机节点1、驾 驶室节点2、驱动桥节点3、车身护板节点4、制动传动节点5，各个节点 之间采用CAN总线相互连接，将驾驶室节点2、驱动桥节点3、车身护板节 点4、制动传动节点5采集到的传感信号转换为数字量，并通过CAN网络传 递到中心机节点l。
参见图2，所述中心机节点1包括微处理器6、 LCD驱动电路7、 LCD显 示屏8、 C認收发器一 9、 CAN收发器二 10、键盘11、功放电路12及扬声 器13;所述微处理器6通过I/O 口分别与LCD驱动电路7、 CAN收发器一 9、 CAN收发器二 10、键盘11、功放电路12相连接；所述LCD显示屏8与LCD 驱动电路7相连接，扬声器13与功放电路12相连接；所述CAN收发器二 10与驾驶室节点2、驱动桥节点3、车身护板节点4及制动传动节点5相连 接。微处理器6负责协调处理CAN收发器二10、键盘输入的数据信息，形 成需要的交互形式通过LCD显示屏8及扬声器13显现出来与用户形成交互界面，同时也通过CAN收发器二 10向其它4个节点发送命令信息。
中心机节点负责整个监测系统运行控制、监测信息储存、故障判别处 理、故障识别、故障解决方案显示、控制査询输入、提供故障历史信息下 载接口、网关接口等主要功能。其中电源供电系统为整机提供电源，微处 理器通过LCD驱动电路驱动LCD面板显示各类信息，通过功放电路驱动扬 声器发出报警信号，通过键盘连接电路为信息査询、功能控制等提供输入， 系统分别通过两个C認口分别接入两个不同网络，其中一个与其它节点形 成一个CAN网络，另一个预留给上装提供必要的信息。
参见图3，所述驾驶室节点2、驱动桥节点3、车身护板节点4、制动 传动节点5均包括微处理器14、 CAN收发器15、温度传感器16、压力传感 器17;所述微处理器分别通过A/D接口 18与温度传感器16和压力传感器 17相连接，通过通用I/O 口 19与被测开关量相连接，通过中断I/O 口 20 与被测中断量相连接，通过CAN接口 21与CAN收发器15相连接；所述CAN 收发器15与其它节点相连接。微处理器14将温度传感器16和压力传感器 17提供的模拟信号通过处理器内部A/D转换电路转换为数字量进行处理， 同时将通用I/O 口 19与中断I/O 口 20检测到的数字量连同温度、压力的 数字量一并通过CAN接口 21传递给中心机节点1。 上述节点的作用如下-
1、 驾驶室节点负责驾驶室室外温度检测、车速里程检测记录、发动机 转速检测及工作时间累计、下坡缓速器状态监测、制动踏板状态监测、应 急转向状态监测等功能，并将各信息通过CAN网络传递给中心机节点；
2、 驱动桥节点负责桥温监测、左右轮边减速器温度监测、左右制动踢 片温度监测，并将各信息通过CAN网络传递给中心机节点；
3、 车身护板节点负责转向油箱内的油温监测、转向油箱内的液面高度 监测，并将各信息通过CAN网络传递给中心机节点；
4、 制动、传动节点负责左右制动总缸的液压监测、左右制动总缸的气 压监测、分动器温度监测、变速器散热器油温度监测、燃油油量监测，并 将各信息通过CAN网络传递给中心机节点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都 应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种汽车底盘故障识别及诊断系统，其特征在于包括中心机节点、驾驶室节点、驱动桥节点、车身护板节点、制动传动节点，各个节点之间采用CAN总线相互连接。
2、 根据权利要求1所述的一种汽车底盘故障识别及诊断系统，其特征在于所述中心机节点包括微处理器、LCD驱动电路、LCD显示屏、CAN收发器一、CAN收发器二、键盘、功放电路及扬声器；所述微处理器通过1/0 口分别与LCD驱动电路、CAN收发器一、C認收发器二、键盘、功放电路相连接；所述LCD显示屏与LCD驱动电路相连接，扬声器与功放电路相连接；所述CAN收发器二与驾驶室节点、驱动桥节点、车身护板节点及制动传动节点相连接。
3、 根据权利要求1所述的一种汽车底盘故障识别及诊断系统，其特征在于所述驾驶室节点、驱动桥节点、车身护板节点、制动传动节点均包括微处理器、CAN收发器、温度传感器、压力传感器；所述微处理器分别通过A/D接口与温度传感器和压力传感器相连接，通过通用I/O 口与被测开关量相连接，通过中断I/O 口与被测中断量相连接，通过CAN接口与CAN收发器相连接；所述CAN收发器与其它节点相连接。
专利摘要本实用新型涉及汽车故障监测技术领域，具体涉及一种汽车底盘故障识别及诊断系统。本实用新型的目的在于克服现有技术存在的传感线路过长、信号衰减且抗干扰性差问题，提供一种汽车底盘故障识别及诊断系统，包括中心机节点、驾驶室节点、驱动桥节点、车身护板节点、制动传动节点，各个节点之间采用CAN总线相互连接，将驾驶室节点、驱动桥节点、车身护板节点、制动传动节点采集到的传感信号转换为数字量，并通过CAN网络传递到中心机节点。本实用新型采用网络化信号采集方式，抗干扰性强，具有对监测信息进行分析处理的故障识别与诊断功能和故障记录与历史故障查询功能；本实用新型监测点多且易于功能扩展，便于信息共享。
文档编号G01M17/007GK201281659SQ200820191299
公开日2009年7月29日 申请日期2008年10月8日 优先权日2008年10月8日
发明者炜 冯, 耿 包, 曾建华, 李兴龙, 汤政鹏 申请人:湖北三江航天万山特种车辆有限公司