专利名称：移动体导航系统、导航装置和服务器装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移动体导航系统、导航装置和服务器装置。
背景技术：
传统地，汽车导航装置使用在该装置中并入的诸如硬盘等等之类的存储
介质中所存储的地图信息来执行导航操作(例如，见JP-A-1996-95488、 JP-A隱1993-142994 、JP-A-1993-272983 、JP-A-1995-55484 ,以及 JP-A-2007-255996 )。
然而，在传统的汽车导航装置中，存在这样的问题，即必须将所有的地 图信息存储在存储介质中而存储介质的容量变得非常大。此外，地图信息无 法每天更新，并且难以总是使用最新的地图信息以执行导航。另外，因为整 个地图信息存储在存储介质中，存在非法复制整个地图信息的风险。
发明内容
已经做出本发明以解决传统的问题，并且本发明的目地是提供一种移动 体导航系统、导航装置以及服务器装置，其总是使用最新的地图信息来实现 导航服务并且允许大大减少导航装置的存储介质的容量。
为实现该目标，根据本发明的移动体导航系统包括
布置在移动体中的导航装置，其包括用于检测移动体位置的位置检测 部件、收发器部件、处理部件、显示部件，以及存储介质；
无线通信装置，用于执行与收发器部件的双向无线通信；以及
服务器装置，其包括地图信息数据库；
其中基于由位置检测部件所检测的并且经由收发器部件以及经由无线通 信装置所接收的移动体的位置，服务器装置从地图信息数据库中重复提取用 于地图显示的高优先级的地图信息，并且重复地将所提取的地图信息经由无 线通信装置发送到收发器部件，
处理部件经由收发器部件接收地图信息，使存储介质存储所接收的地图
7信息，并且基于所存储的地图信息以及基于由位置检测部件所检测的移动体的位置使显示部件显示地图。
根据该结构，因为在服务器装置侧存在地图信息数据库，总是使用最新的地图信息来实现导航服务是可能的。此外，因为只将当下需要的地图信息存储在导航装置的存储介质中并且用于导航，因此大大减少存储介质的容量是可能的。另外，可以将地图信息作为本地数据存储在存储介质内，防止对整个数据库的非法复制是可能的。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，
处理部件经由收发器部件将目的地信息发送给无线通信装置，
服务器装置经由无线通信装置接收目的地信息，基于所接收的目的地信息和基于所接收的移动体的位置搜索路线，并且经由无线通信装置将路线搜索结果发送给收发器部件，以及
处理部件经由收发器部件接收路线搜索结果，使存储介质存储路线搜索结果，并且基于在存储介质中存储的路线搜索结果使显示部件显示路线。
根据该结构，因为通过服务器装置来执行路线搜索，因此在导航装置中不需要高端路线搜索处理器和庞大的数据库，并且使用低性能的处理器和小容量的存储介质是可能的，这允许降低导航装置的成本。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，
导航装置包括操作部件，
如果在地图显示期间内，在操作部件上执行改变地图比例的操作，则服
信装置所接收的移动体的位置，从地图信息数据库重复提取用于地图显示的具有高优先级并且比例被改变的地图信息，并且重复地将所提取的地图信息经由无线通信装置发送到收发器部件，
处理部件经由收发器部件接收地图信息，使存储介质存储所接收的地图信息，并且基于所存储的地图信息以及基于由位置检测部件所检测的移动体的位置使显示部件显示地图。
根据本结构，即使用户想在导航期间改变地图比例，使用在被改变的地图比例中显示的地图来利用导航服务是可能的。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，
在服务器装置发送用于地图显示的高优先级地图信息之后，服务器装置从地图信息数据库中提取用于不同比例的地图显示的高优先级的地图信息， 并且经由无线通信装置将所提取的地图信息发送给收发器部件，以及
处理部件经由收发器部件接收地图信息，并且使存储介质存储所接收的 地图信息。
根据该结构，即使用户想要在导航期间改变地图比例，因为不同比例的
地图信息已经存储在存储介质中，以不同地图比例快速显示地图是可能的，
这没有给用户压力。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，收发器部件和无线
通信装置以常开连接状态相互通信而不占用线路。从而，在用于连接费用的 每月付费合同等等下，与线路占有连接相比，抑制连接费用通常是可能的。 在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，
能够将订约者标识ID和订约者特定ID的每一个设置成可或不可从导4;t 装置发送到服务器装置，以及
如果订约者标识ID被设置成可发送的，则服务器装置基于经由收发器部 件以及经由无线通信装置从处理部件接收到的订约者标识ID来确认该订约 者是正确的订约者，并且开始提取并发送用于地图显示的高优先级的地图信
根据该结构，可以不向服务器装置发送订约者特定ID以避免指定订约者 从而保护订约者的隐私，而向服务器装置发送订约者标识ID用于确认利用导 航服务的正确的订约者。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导^t系统中，
导航装置包括至少一种传感器，以及
处理部件将通过传感器检测的信息经由收发器部件发送给无线通信装 置，并且服务器装置经由无线通信装置接收和获得所检测的信息。
根据该结构，甚至在没有使用信息获取设施的地方，能够实时地从导航 装置获取通过传感器所检测的信息，由此提供各种类型的信息服务成为可能。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，如果处理部件经由 无线通信装置以及经由收发器部件从服务器装置接收所检测的信息的请求， 处理部件发送所检测的信息。从而，在来自服务器装置的请求下执行信息获 取，由此防止由于不必要的信息发送所引起的通信集中和通信量增加是可能 的。在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，服务器装置基于获 得的所检测的信息来计算奖励，由此鼓励从导航装置积极合作地获取信息是 可能的。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，每一种所检测的信 息能够被设置成可或不可从导航装置发送到服务器装置，由此遵循用户的策 略来执行信息传送成为可能。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，如果服务器装置基 于获得的所检测的信息发现移动体看上去行驶在一路段上，而该路段的数据 没有显示在由地图信息数据库表示的地图上。服务器装置预测移动体从现有
路段进入的进入路段(come-in road)，将图像拍摄请求发送给导航装置，该 导航装置具有照相机并且布置在正要沿着预测的进入路段行驶的移动体内， 并且服务器装置从导航装置接收和获得所拍摄的图像，而该导航装置接收图 像拍摄请求并且用照相机对路段的情况拍摄图像。从而，确认没有在地图上 显示的新路段的出现而不用到该地点去是可能的，并且可以提供新路段的数 据作为原始的信息。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，服务器装置可以这 样建构以便如果服务器基于获得的所检测的信息来定位预测发生交通拥堵 (拥堵)的路段，服务器将图像拍摄请求发送给导航装置，该导航装置具有 照相机并且布置在将要行驶或正行驶在该路段上的移动体内，并且服务器从 导航装置接收和获得所拍摄的图像，该导航装置接收图像拍摄请求并且用照 相机拍摄该路段情况的图像。从而，确定拥堵的出现而不用到该地点去是可 能的，并且可以提供拥堵的数据作为原始的信息。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导^^孕、统中，
所述至少一种传感器包括温度传感器和/或湿度传感器，并且在来自另一 导航装置的请求下，服务器装置将获得的温度信息和/或湿度信息发送到所述 另一导航装置。从而，可能在导航装置之间共享温度信息和湿度信息。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导4元系统中，
服务器装置将图像拍摄请求发送给导航装置，该导航装置具有照相机并 且布置在将要行驶经过或正行驶经过一建筑物的移动体内，而该建筑物看上 去与地图信息数据库中呈现的地图中所示的情况有所改变，并且服务器装置 从导航装置接收和获得所拍摄的图像，导航装置接收图像拍摄请求并且用照
10相机拍摄该建筑物的情况的图像的。从而，可能确定建筑物的情况改变而不 用到该地点去，并且可以提供建筑物情况改变的数据作为原始的信息。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导^元系统中，
导航系统包括照相机，
处理部件将通过照相机拍摄的天空情况的图像经由收发器装置发送到无 线通信装置，并且，
服务器装置经由无线通信装置接收和获得所拍摄的图像并在来自另 一导 航装置的请求下将获得的所拍摄的图像或者基于获得的所拍摄的图像的天气 信息发送给所述另一导航装置。从而，可能在导航装置之间共享天气信息。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，服务器装置经由无 线通信装置向通过无线电连接到无线通信装置的多个导航装置同时发送报警 信息。从而，可能向用户发送紧急通知。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导航系统中，
其中服务器装置经由无线通信装置向收发器部件发送软件的实施例是可 能的，并且
处理部件经由收发器部件接收软件，使存储介质存储所接收的软件，并
且安装所存储的软件。从而，更新用户界面等等成为可能。 在根据具有以上结构的本发明的移动体导4元系统中，
导航装置包括燃油量传感器和通知部件，
如果处理部件发现通过燃油传感器检测的燃油量等于或小于给定的量， 处理部件经由收发器部件以及经由无线通信装置向服务器装置发送燃油供应 信息请求，
服务器装置接收到该请求，基于由燃油量传感器所检测的燃油量和基于 服务器装置具有的关于燃油供应设施的营业时间信息检索预测以当前的燃油 量可能在该营业时间内抵达的燃油供应设施，并且经由无线通信装置将关于 所检索的燃油供应设施的燃油供应信息发送给收发器部件，并且，
处理部件经由收发器部件接收燃油供应信息，并且基于所接收的燃油供 应信息使通知部件发出燃油供应手段的选择的通知。
根据该结构，用户接收燃油供应手段的选择的通知，并且确实可以使用 该燃油供应设施。期望的是每个设施的服务提供商可以通过诸如因特网之类 的线路从终端注册关于燃油供应设施的营业时间信息。从而，用户可以接收基于最新的营业时间信息的燃油供应信息的通知，并且可以更确实地^使用燃 油供应设施。
在根据具有以上结构的本发明的移动体导4元系统中， 导航装置包括通知部件和操作部件，
如果在操作部件上执行给定的操作，则处理部件经由收发器部件以及经 由无线通信装置向服务器装置发送附近可用设施信息请求，
服务器装置接收该请求，基于服务器装置具有的关于设施的营业时间信 息检索预测可能在该营业时间内抵达的附近的设施，并且经由无线通信装置 将关于所一企索的附近设施的附近可用设施信息发送给收发器部件，并且，
处理部件经由收发器部件接收附近可用设施信息，并且基于附近可用设 施信息使通知部件发出通知。
根据这个结构，用户接收附近可用设施信息的通知，并且确实可以使用 该附近的设施。期望的是每个设施的服务提供商可以通过诸如因特网之类的 线路从终端注册关于该设施的营业时间信息。从而，用户可以接收附近可用 设施信息的通知，并且可以更确实地使用附近的设施。
一种根据本发明的导航装置安装在移动体内，并且该导航装置包括位置 检测部件和存储介质，以及
通过无线通信向服务器装置发送包括由位置检测部件所检测的移动体的
位置的地图信息请求；通过无线通信从服务器装置接收基于移动体位置的地 图信息；使存储介质存储所接收的地图信息；并且基于所存储的地图信息和 由位置检测部件所检测的移动体的位置执行地图显示。
一种根据本发明的服务器装置，其通过无线通信从导航装置接收包括由
导航装置所检测的移动体的位置的地图信息请求，并且通过无线通信向导航 装置发送基于所接收的移动体的位置的地图信息。
图l是根据本发明的移动体导航系统的结构视图。
图2是本发明中关于导航操作的流程图。
图3是本发明中关于导航操作的流程图。
图4是本发明中在改变地图比例时关于导航操作的流程图。
图5是本发明中关于传感器信息获取的流程图。
12图6是本发明中关于新路段的搜索的流程图。
图7是本发明中关于临时确认的路段的重新确认的流程图。
图8是本发明中关于拥堵检测的流程图.
图9是本发明中关于建筑物情况改变的检测的流程图。
图IO是本发明中关于天气信息获取的流程图。
图11是本发明中关于气象信息的发布的流程图。
图12是本发明中关于同时通知地震报警的流程图。
图13是本发明中关于通过软件下载更新用户界面的流程图。
图14是本发明中关于发布燃油供应信息的流程图。
图15是本发明中关于发布附近可用设施信息的流程图。
具体实施例方式
下文参照附图来解释本发明的实施例。
图1示出根据本发明的移动体导航系统的结构。将导航装置100并入车 辆A，而将服务器装置200布置在信息中心B。将无线通信装置300布置在 各个地方，并且每一个连接到服务器装置200。每个无线通信装置300与多 个导航装置100 (为方便，图1中仅仅示出一个导航装置)执行双向高速无 线通信。
导航装置100包括GPS接收部件1、信标接收部件2、收发器部件3、 陀螺仪传感器4、车速传感器5、存储介质6、显示器7、扬声器8、操作部 件9、照相机IO、传感器ll，以及处理部件12。
GPS接收部件1从GPS卫星组接收无线电波并且计算车辆位置。信标接 收部件2是接收VICS信标信息(光和无线电波)的接收器。收发器部件3 将来自处理部件12的各种信息转换成无线信号并且向无线通信装置300发送 无线信号。同样，收发器部件3从无线通信装置300接收无线信号，将其转 换为各种信息，并且将各种信息发送给处理部件12。收发器部件3与无线通 信装置300通信的无线信号是与诸如WiMAX (用于微波访问的世界范围的 互操作性)等等的高速无线通信标准相一致的无线信号。
陀螺仪传感器是检测车辆方位的传感器，而车速传感器5是检测车速的 传感器。处理部件12基于车辆方位的检测结果和车速的检测结果计算车辆位 置。从而，即使GPS接收部件1不能够接收无线电波，也可以计算车辆的位
13置。
存储介质6存储从服务器装置200经由无线通信装置300发送的诸如地 图信息等等之类的各种信息，并且存储介质6由硬盘或半导体存储器所构成。 此外，存储介质6存储由处理部件12执行的控制程序。
显示器7基于来自处理部件12的显示信号显示诸如地图、菜单等等的各 种信息。扬声器8基于来自处理部件12的语音信号发出各种声音。操作部件 9用于输入各种命令，而例如，操作部件9作为触摸面板布置在显示器7上。
照相机10用于拍摄关于路段情况、天空情况等等的图像，并且将所拍摄 的图像发送给服务器装置200。传感器11包括温度传感器、湿度传感器、振 动传感器，以及燃油量传感器。
服务器装置200包括存储部件13、显示部件14、操作部件15，以及处 理部件16。存储部件13存储各种数据库，诸如地图信息数据库、路线信息 数据库等等。显示部件14显示各种信息。信息中心B的工作人员使用操作部 件15来操作服务器装置200。
每个无线通信装置300连接到处理部件16。无线通信装置300从导航装 置100的收发器部件3接收无线信号，将无线信号转换为各种信息，将各种 信息发送给处理部件16,将来自处理部件16的各种信息转换为无线信号， 并且将无线信号发送给导航装置100的收发器部件3。处理部件16与终端500 经由因特网400通信。路段信息传感器600布置在每条路段上，检测路段的 拥堵情况，并且将^f佥测结果发送给处理部件16。接着，利用图2所示的流程图来解释根据本发明的移动体导 航系统的导航操作。
通过参考菜单操作操作部件9，可以为各种信息的每一种信息设置发送/ 不发送标志以向服务器装置200发送或者不发送所述每一种信息，并且处理 部件12具有用于每一种信息的发送/不发送标志。各种信息包括订约者标识 ID(对于导航装置公共的ID并且用于识别正确的订约者)、订约者特定ID(特 定于每个导航装置的ID)、车辆位置信息、用照相机拍摄的图像、车速信息、 振动信息、温度信息、湿度信息，以及燃油量信息。
开始，导航装置100和服务器装置200执行通信准备操作(步骤S200、 S208 )。在此，导航装置100的处理部件12经由收发器部件3以及经由无线 通信装置300向服务器装置200的处理部件16发送通信地址请求。处理部件16经由无线通信装置300以及经由收发器部件3向处理部件12发送未使用 的通信地址，而处理部件12获得该通信地址。该通信地址包括特定于每个无 线通信装置300的组地址和用于识别连接到无线通信装置300的每个导航装 置100的标识地址。如果订约者标识ID的发送/不发送标志被设置为发送状 态，则处理部件12经由收发器部件3以及经由无线通信装置300向处理部件 16发送通信准备请求。如果处理部件16 4企查订约者标识ID并且确定该订约 者是正确的订约者，处理部件16经由无线通信装置300以及经由收发器部件 3向处理部件12发送通信准备确认信号。从而，在导航装置100和服务器装 置200之间准备常开连接状态。因为常开连接状态不占用线路，在每月付费 合同等等下，将连接费用抑制在低成本是可能的。如果订约者标识ID的发送 /不发送标志纟皮设置为不发送状态，则处理部件12不向处理部件16发送订约 者标识ID。相应地，处理部件16不能确定订约者是否是正确的订约者并且 向处理部件12发送拒绝的答复，由此不进行准备连接状态。
在准备了连接状态之后，处理部件12经由收发器部件3以及经由无线通 信装置300向处理部件16发送用于每种信息(车辆位置信息、用照相机拍摄 的图像、车速信息、振动信息、温度信息、湿度信息，以及燃油量信息)的 发送/不发送标志，而处理部件16获得该标志。如果订约者特定ID的发送/ 不发送标志被设置为发送状态，则处理部件12经由收发器部件3以及经由无 线通信装置300向处理部件16发送订约者特定ID，而处理部件16获得该订 约者特定ID。
接着，在步骤S201,处理器12检查用于车辆位置信息的发送/不发送标 志是否被设置为发送状态，并且如果确定发送/不发送标志被设置为发送状态 (步骤S201中的是)，处理部件12转到步骤S202。在步骤S202,处理部件 12经由收发器部件3向无线通信装置300发送包括车辆位置信息的地图信息 请求。
在步骤S209，服务器装置200的处理部件16经由无线通信装置300接 收地图信息请求，并获得车辆位置信息。在步骤S"0，处理部件16从存储 部件13中存储的地图信息数据库中提取由所获得的车辆位置信息所表示的 位置周围的地图信息，并且将提取的地图信息经由无线通信装置300发送给 导航装置100的收发器部件3。
在步骤S203,导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收地图
15信息并且使存储介质6存储地图信息。在步骤S204,处理部件12基于所计 算的车辆位置和存储介质6中存储的地图信息生成显示信号，并且开始使显 示器7显示地图和车辆位置。
然后，在S205，处理部件12经由收发器部件3向无线通信装置300发 送包括车辆位置信息的地图信息请求。在步骤S211，服务器装置200的处理 部件16经由无线通信装置300接收地图信息请求，并获得车辆位置信息并且 转到步骤S212。在步骤S212，处理部件16基于所获得的车辆位置信息确定 是否必须要增加地图信息。如果确定不需要增加地图信息(步骤S212的否)， 处理部件16不向导航装置IOO发送答复。因为导航装置100未接收到答复， 处理部件12在步骤S205再次发送地图信息请求。
在步骤S212,如果确定需要增加地图信息(步骤S212的是)，处理部件 16转向步骤S213。在步骤S213,如果在由获得的车辆位置信息所表示的位 置周围的地图信息包括发送先前地图信息时由车辆位置信息所表示的位置周 围的区域相重叠的部分，则处理部件16从存储部件13中存储的地图信息数 据库中提取不同于该重叠部分的部分，并且经由无线通信装置300将所提取 的地图信息作为附加的地图信息发送给导航装置100的收发器部件3。
在步骤S206,导航装置100的处理部件l2经由收发器部件3接收附加 的地图信息并且使存储介质6存储附加的地图信息。在此，如果在增加所附 加的地图信息之前存储介质6中已经存储的地图信息包括步骤S205中发送的 由车辆位置信息所表示的位置周围的区域相重叠的部分，则处理部件16从存 储介质6中删除不同于重叠部分的部分。从而，将存储介质6中存储的地图 信息更新为步骤S205中发送的由车辆位置信息所表示的位置周围的区域的 地图信息。然后，处理部件12基于所更新的地图信息和所计算的车辆位置生 成显示信号，并且开始使显示器7显示地图和车辆位置。然后，处理部件l2 返回步骤S205并且再次发送地图信息请求。
在步骤S201,如果确定用于车辆位置信息的发送/不发送标志纟皮_没置为 不发送状态(步骤S201中的否)，处理部件12转到步骤S207并且使显示器 7显示不可能获得最新的地图信息。
根据该导航操作，用户总是可以使用采用了最新地图信息的导航服务。 此外，因为只将当下需要的地图信息存储进导航装置的存储介质中并用于导 航，所以这有可能大大减少存储介质的容量。另外，因为只将当下需要的地
16图信息存储进导航装置的存储介质中，地图信息可用作为本地数据存储，这 可能防止非法复制整个数据库。
因为在存储介质中存储车辆位置周围的地图信息以执行地图显示，这可 能没有延时地来执行地图的显示，这没有给用户压力。并且即使发生通信故 障也可能继续导航。
彼此分开使用订约者特定ID和订约者标识ID也成为可能，并且将订约 者标识ID发送给服务器装置用于确认使用导航服务的正确的订约者，而不将 订约者特定ID发送给服务器装置以避免指明订约者，以保护订约者的隐私。
如果在地图显示时段期间在操作部件9上输入目的地，则开始由图3所 示的流程图表示的操作。在步骤S300中，导航装置100的处理部件12经由 收发器部件3向无线通信装置300发送包括目的地信息的路线搜索的请求。
在步骤S307,服务器装置200的处理部件16经由无线通信装置300接 收路线搜索的请求。在步骤S308，处理部件16基于目的地信息、当前获得 的车辆位置信息，以及存储部件13中存储的路线信息数据库执行路线搜索以 获得路线搜索结果。在步骤S309中，处理部件16基于路线搜索结果和基于 存储部件13中存储的拥堵信息数据库来检查在所搜索的路线上是否存在拥 堵。如果存在拥堵(步骤S309中的是)，处理部件16转到步骤S310,其中 通过来自路段信息传感器600的检测结果和通过拥堵检测来更新拥堵信息数 据库，拥堵检测基于来自导航装置100的所拍摄的路段情况的图像，这将在 随后描述。
在步骤S310，处理部件16经由无线通信装置300将关于所搜索的路线 的路线信息与关于所搜索的路线的确认的拥堵信息一起发送给导航装置ioo 的收发器部件3，所搜索的路线包括在通过最新发送的地图信息的车辆位置 周围的地图信息所表示的区域中。
在步骤S309,如果在所搜索的路线上不存在拥堵(步骤S309中的否)， 处理部件16转到步骤S311并且经由无线通信装置300向导航装置100的收 发器部件3发送该路线信息。
在步骤S301,导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收路线 信息，并且使存储介质6存储路线信息。如果在步骤S310中发送了拥堵信息， 则也将拥堵信息存储进存储介质6。如果没有存储拥堵信息(在步骤SM2的 否)，处理部件12转到步骤S304，基于所计算的车辆位置和基于在存储介质6中存储的地图信息和路线信息生成显示信号，并且开始使显示器7显示该 路线以及地图和车辆位置。
如果拥堵信息被存储进存储介质6 (在步骤S302的是)，处理部件12转 到步骤S303，基于在存储介质6中存储的拥堵信息生成显示信号，并且使显 示器7显示拥堵信息。然后，处理部件12转到步骤S304并且开始执行地图 和路线的显示。
然后，导航装置100的处理部件12经由收发器部件3向无线通信装置 300发送包括车辆位置信息的更新信息请求。在步骤S312，服务器装置200 的处理部件16经由无线通信装置300接收更新信息请求，处理部件16获得 车辆位置信息并且转到步骤S313。在步骤313，处理部件16基于所获得的车 辆位置信息确定是否必须要发送更新信息(附加的地图信息和附加的路线信 息)。如果处理部件16确定不需要发送更新信息(步骤S313的否)，则处理 部件16不向导航装置IOO发送答复。因为导航装置100未接收到答复，处理 部件12在步骤S305再次发送更新信息请求。
在步骤S313，如果确定需要更新地图信息(步骤S3D的是)，则处理部 件16转向步骤S314。在步骤S314，如果在由获得的车辆位置信息所表示的 位置周围的地图信息包括发送先前地图信息时由车辆位置信息所表示的位置 周围的区域相重叠的部分，则处理部件16从存储部件13中存储的地图信息 数据库中提取不同于该重叠部分的部分，并且经由无线通信装置300将所提 取的地图信息作为附加的地图信息发送给导航装置100的收发器部件3。同 样，将由附加的地图信息所表示的区域中包括的搜索路线的路线信息作为附
加的路线信息发送。
在步骤S306,导航装置100的处理部件l2经由收发器部件3接收更新 信息并且使存储介质6存储更新的地图信息。在此，如果在增加所附加的地 图信息之前在存储介质6中已经存储的地图信息包括步骤S305中发送的由车 辆位置信息所表示的位置周围的区域相重叠的部分，则处理部件16从存储介 质6中删除不同于重叠部分的部分。同样，关于在所删除部分中包括的路线 的路线信息被删除。从而，将存储介质6中存储的地图信息更新为在步骤S305 中发送的由车辆位置信息所表示的位置周围的区域的地图信息。将存储介质 6中存储的路线信息更新为关于该区域中包括的路线的路线信息。然后，处 理部件12基于所更新的地图信息、所更新的路线信息和基于所计算的车辆位
18置生成显示信号，并且开始使显示器7显示地图、路线和车辆位置。然后，
处理部件12返回步骤S305并且再次发送更新信息请求。
如上所述，用户总是可以使用采用最新路线信息的导航服务。此外，因 为通过服务器装置执行路线搜索，在导航装置中不需要用于路线信息的高端 路线搜索处理器和巨大的数据库，并且可能使用低性能的处理器和小容量的 存储介质，这允许减少导航装置的成本。
如果在地图显示时段期间在操作部件9上输入用于改变比例的命令，则 开始由图4所示的流程图表示的操作。开始，在步骤S400中，处理部件12 删除在存储介质6中存储的地图信息并且经由收发器部件3向无线通信装置 300发送包括车辆位置信息的改变比例请求。在步骤S405，服务器装置200 的处理部件16经由无线通信装置300接收改变比例请求，并且获得车辆位置 信息。在步骤S406，处理部件16从存储部件13中存储的地图信息数据库中 提取由所获得的车辆位置信息表示的位置周围的改变了比例的地图信息，并 且经由无线通信装置300将所提取的地图信息发送给导航装置100的收发器 部件3。
在步骤S401，导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收地图 信息，并且使存储介质6存储地图信息。在步骤S402，处理部件U基于在 存储介质6中存储的地图信息和基于所计算的车辆位置生成显示信号，并且 开始使显示器7显示地图和车辆位置。
然后，在步骤S403，处理部件12经由收发器部件3向无线通信装置300 发送包括车辆位置信息的地图信息请求。在步骤S407,服务器装置200的处 理部件16经由无线通信装置300接收地图信息请求，并获得车辆位置信息。 在步骤S408，处理部件16基于所获得的车辆位置信息确定是否必须要增加 地图信息。如果处理部件16确定不需要增加地图信息(步骤S408的否)，处 理部件16不向导航装置IOO发送答复。因为导航装置IOO未接收到答复，处 理部件12返回步骤S403并且再次发送地图信息请求。
如果处理部件16确定需要增加地图信息(步骤S408的是),在步骤S409, 如果由所获得的车辆位置信息所表示的位置周围的地图信息包括发送先前地 图信息时由车辆位置信息所表示的位置周围的区域相重叠的部分，则处理部 件16从存储部件13中存储的地图信息数据库中提取不同于重叠部分的部分， 并且经由无线通信装置300将所提取的地图信息作为附加的地图信息发送给导航装置100的收发器部件3。
在步骤S404，导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收附加 的地图信息并且4吏存储介质6存储附加的地图信息。在此，如果在增加附加 的地图信息之前存储介质6中已经存储的地图信息包括步骤S403中发送的由 车辆位置信息表示的位置周围的区域相重叠的部分，则处理部件16从存储介 质6中删除不同于重叠部分的部分。从而，将存储介质6中存储的地图信息 更新为步骤S403中发送的由车辆位置信息所表示的位置周围的区域的地图 信息。然后，处理部件12基于所更新的地图信息和基于所计算的车辆位置生 成显示信号，并且开始使显示器7显示地图和车辆位置。然后，处理部件12 返回步骤S403并且再次发送地图信息请求。
如上所述，即使用户想在地图显示的时段期间内改变地图比例，从服务 器装置发送改变了比例的地图信息到导航装置，并且用户可以利用采用改变 了比例的地图显示的导航装置。
关于地图比例的改变，在图2中所示的导航操作中，可以这样构建，在 步骤S210和S213中发送将要在此刻显示的地图信息之后，从地图信息数据 库中提取不同比例的地图并且发送到导航装置100。并且通过导航装置100 的处理部件12所接收的不同比例的地图存储在存储介质6。从而，如果在操 作部件9上执行改变比例的操作，处理部件l2在显示器7上显示改变了比例 的地图而没有延时，这没有给用户压力。
这样的实施例也是可能的，其中多个导航装置100的每一个执行上述的 导航操作并且具有预先在服务器装置200中注册的订约者特定ID，该多个导 航装置100在相互间发送车辆位置，并且在导航装置100上显示被发送的车 辆位置。从而，在使用多个车辆执行行驶以及使用多个业务车辆(巡逻车、 消防车等等)进行业务时，可能实时地确认彼此间车辆的位置，这是极大的 便利。接着，参照图5所示的流程图解释移动体导航系统的 传感器信息获取操作。
开始，在步骤S500,服务器200的处理部件16检查用于要获取的传感 器信息(车速信息、振动信息、温度信息，或者湿度信息)(目标传感器信息) 的发送/不发送标志是被设置为发送状态还是被设置为不发送状态，并且如果 确定发送/不发送标志被设置为不发送状态(步骤S500中的否)，操作结束。如果发送/不发送标志被设置为发送状态(步骤S500中的是)，处理部件16 转到步骤S501。
在步骤S501，处理部件16经由无线通信装置300向收发器部件3发送 传感器信息请求。在步骤S508，导航装置100的处理部件12经由收发器部 件3接收传感器信息请求并且转到步骤S509。在步骤S509,处理部件12检 查用于目标传感器信息的发送/不发送标志是被设置为发送状态还是被设置 为不发送状态，并且如果确定发送/不发送标志被设置为不发送状态(步骤 S509中的否)，处理部件12转到步骤S510并且经由收发器部件3向无线通 信装置300发送通信拒绝。如果确定发送/不发送标志被设置为发送状态(步 骤S509中的是)，处理部件12转到步骤S511。
在步骤S511，处理部件12检查用于订约者特定ID的发送/不发送标志 是被设置为发送状态还是被设置为不发送状态，并且如果确定发送/不发送标 志被设置为发送状态(步骤S511中的是)，处理部件12转到步骤S514。如 果确定发送/不发送标志被设置为不发送状态(步骤S511中的否)，处理部件 12转到步骤S512。
在步骤S512，处理部件12使显示器7显示对话框询问是否将用于订约 者特定ID的发送/不发送标志的设置改变为发送状态，并且如果在操作部件9 上选择改变(步骤S512中的是)，处理部件12转到步骤S513。在步骤S513, 处理部件12将用于订约者特定ID的发送/不发送标志改变为发送状态，经由 收发器部件3向无线通信装置300发送订约者特定ID,并且还向服务器装置 200的处理部件16发送订约者特定ID。如果选择不改变(步骤S512中的否)， 处理部件12转到步骤S514。
在步骤S512，处理部件12经由收发器部件3向无线通信装置300发送 目标传感器信息。
在步骤S502,服务器200的处理部件16经由无线通信装置300从导航 装置100接收答复，并且如果该答复是通信拒绝(步骤S503中的是)，操作 结束。如果该答复不是通信拒绝而是目标传感器信息(步骤S503中的否)， 则处理部件16转到步骤S504。
在步骤S504,处理部件16检查是否已经获得订约者特定ID，并且如果 已经获得了订约者特定ID (步骤S504中的是)，处理部件16转到步骤S505。 在步骤S505，处理部件16存储累积获取信息量(初值为零)到存储部件13
21中进行更新，该累积获取信息量通过加上所接收的目标传感器信息的信息量 而获得，以将订约者特定ID与累积获取信息量相关。处理部件16基于累积 获取信息量，例如每月一次，为每个订约者特定ID计算奖励。至于接收奖励 的方式，订约者接收金钱、对于通常服务费用的打折等等。
在步骤S505之后，在步骤S506,处理部件16将目标传感器信息与当前 时间一起注册到存储部件13中存储的行驶记录数据库(running record database)中以将它们与订约者特定ID相关以及与所获得的车辆位置信息相 关。如果在步骤S504中确定还没有获得订约者特定ID (步骤S504中的否)， 处理部件16转到步骤S507并且将传感器信息与当前时间一起注册到行驶记 录数据库以将它们与所获得的车辆信息相关。
从而，即使在没有布置信息获取设施的地方，也可以从并入每个订约者 车辆的每个导航装置实时地获取传感器信息和建立行驶记录数据库，其允许 提供使用数据库的各种信息服务。因为在来自服务器装置的请求下执行信息 的获取，所以可能防止因为不必要的信息发送引起的通信量集中和通信量增 加。此外，如果用于订约者特定ID的发送/不发送标志被设置为发送状态以 便可以指定订约者，以对其发送的信息量给予奖励，由此可能鼓励从导航装 置积极地和合作性获取信息。另外，因为可以为每条传感器信息设置发送/不 发送标志，所以可以遵循每个订约者策略来纟是供信息。接着，作为使用行驶记录数据库的信息服务的例子，使用 图6所示的流程图来解释搜索在地图上未出现的新路段。
开始，在步骤S600，基于行驶记录数据库的车辆位置信息，服务器装置 200的处理部件16发现几个订约者车辆看上去行驶在没有出现在地图信息数 据库的地图上路段上。在步骤S601，处理部件16基于车辆位置信息假设出 现新路段，并且预测要成为从地图中的现有路段进入的路段的地方建立调查
标志o
接着，在步骤S602，基于车辆位置信息和基于上述的导航操作中所获得 路线搜索结果，如果处理部件16发现有订约者车辆将要沿着建立调查标志的 预测进入路段行驶，则处理部件16经由无线通信装置300向导航装置100的 收发器部件3发送图像拍摄请求，该图像拍摄请求包括表示预测进入路段附 近区域的图像拍摄位置信息。
在步骤S610，导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收图像
22拍摄请求，获得图像拍摄位置信息，并且转到步骤S611。在步骤S611,处理 部件12检查用于用照相机拍摄图像的发送/不发送标志是被设置为发送状态 还是被设置为不发送状态。如果确定发送/不发送标志被设置为不发送状态 (步骤S611中的否)，处理部件12转到步骤S613,并且经由收发器部件3 向无线通信装置300发送通信拒绝。如果确定发送/不发送标志^皮设置为发送 状态(步骤S611中的是)，处理部件12转到步骤S612，并且经由收发器部 件3向无线通信装置300发送接受的答复。如果服务器200的处理部件16从 无线通信装置300接收到通信拒绝(步骤S603中的否)，则操作结束。如果 服务器200的处理部件16从无线通信装置300接收到接受的答复(步骤S603 中的是)，则处理部件16等待接收拍摄的图像。
在步骤S612之后，在步骤S614，基于所检测的车辆位置信息和基于所 获得的图像拍摄位置信息，如果导航装置100的处理部件12发现车辆已经抵 达了预测的进入路段的附近，则处理部件12向照相机10发送拍摄图像信号 以使照相机10拍摄该路段的情况的图像，并且处理部件12从照相机10获得 拍摄的图像。
在步骤S615，处理部件12检查用于订约者特定ID的发送/不发送标志 是被设置为发送状态还是被设置为不发送状态。如果确定发送/不发送标志被 设置为发送状态(步骤S615中的是)，处理部件12转到步骤SW8。如果确 定发送/不发送标志被设置为不发送状态(步骤S615中的否)，处理部件l2 转到步骤S616。
在步骤S616，处理部件12使显示器7显示对话框询问是否将用于订约 者特定ID的发送/不发送标志的设置改变为发送状态，并且如果在操作部件9 上选择改变(步骤S616中的是)，处理部件12转到步骤S617。在步骤S617, 处理部件12将用于订约者特定ID的发送/不发送标志改变为发送状态，经由 收发器部件3向无线通信装置300发送订约者特定ID，并且还向服务器装置 200的处理部件16发送订约者特定ID。如果选择不改变(步骤S616中的否)， 处理部件12转到步骤S618。
在步骤S618,处理部件12经由收发器部件3向无线通信装置300发送 所拍摄的图像。
在步骤S604，服务器装置200的处理部件l6经由无线通信装置300接 收并获得所拍摄的图像。如果确定处理部件16已经获得了订约者特定ID(步骤S605中的是)，处理部件16转到步骤S606并且将累积获取的信息量存储 到存储部件13用于更新，该累积获取的信息量通过加上拍摄的图像的信息量 而获得，以将订约者特定ID与累积获取的信息量相关。
如果确定还没有获得订约者特定ID (步骤S605中的否)，在步骤S606 之后，在步骤S607，处理部件16对获得的所拍摄的图像应用图像处理。作 为图像处理的结果，如果处理部件16确定存在新路段(步骤S608中的是)， 处理部件16转到步骤S609，并且将假设是新路段的路段作为临时的确认路 段注册到地图信息数据库和路线信息数据库。从而，在上述的导航操作中， 从服务器装置200发送地图信息给导航装置100,由此执行包括临时确认的 路段的导航显示。同样，执行包括临时确认的路段的路段搜索。
作为图像处理的结果，如果处理部件16确定不存在新路段(步骤S608 中的否)，则该操作结束。
如上所述，基于行驶记录数据库假设出现了未在地图上出现的新路段， 并使用所拍摄的图像确认出现新路段，由此向订约者提供作为临时确认的路 段的关于新路段的信息成为可能。在图6中，通过对所拍摄的图像应用图像 处理而确认新路段的出现。然而，这样的实施例也是可能的，其中在服务器 装置200的显示部件14上显示所拍摄的图像，信息中心的工作人员通过直观 地检查该图像而确定是否存在新路段，并且工作人员从操作部件15将临时确 认的路段信息注册到数据库。
使用图7中所示的流程图来解释关于重新确认该临时确认的路段和升级 该新路段的准确性的操作。
在步骤S700,基于车辆位置信息和基于在上述导航操作中所获得的路线 搜索结果，如果服务器装置200的处理部件16发现有订约者车辆将要行驶在 临时确认的路段上，或者基于在上述导航操作中所获得的车辆位置信息，如 果处理部件16发现有订约者车辆正行驶在临时确认的路段上，则处理部件 16经由无线通信装置300向导航装置100的收发器部件3发送图像拍摄请求。 在此，如果处理部件16发现有订约者车辆将要行驶在临时确认的路段上，则 在图像拍摄请求中包括表示临时确认的路段的位置的图像拍摄位置信息。
在步骤S710，导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收图像 拍摄请求，如果在图像拍摄请求中包括图像拍摄位置信息则获得图像拍摄位 置信息，并且转到步骤S711。在步骤S711，处理部件12检查用于用照相机拍摄图像的发送/不发送标志是被设置为发送状态还是被设置为不发送状态。如果确定发送/不发送标志被设置为不发送状态(步骤S711中的否)，处理部
件12转到步骤S713，并且经由收发器部件3向无线通信装置300发送通信拒绝。如果确定发送/不发送标志被设置为发送状态(步骤S711中的是)，处理部件12转到步骤S712，并且经由收发器部件3向无线通信装置300发送接受的答复。如果服务器200的处理部件16从无线通信装置300接收到通信拒绝(步骤S701中的否)，操作结束。如果处理部件16从无线通信装置300接收到接受的答复(步骤S701中的是)，则处理部件16等待接收所拍摄的图像。
在步骤S712之后，在步骤S714，如果导航装置100的处理部件12获得图像拍摄位置信息，处理部件12基于所计算的车辆位置和基于所获得的图像拍摄位置信息，发现车辆已经抵达了临时确认的路段，则处理部件12向照相机10发送拍摄图像信号以使照相机10拍摄该路段的情况的图像，并且从照相机10获得拍摄的图像。如果没有获得图像拍摄位置信息，处理部件12无延时地向照相机10发送拍摄图像信号以使照相机10拍摄图像，并且从照相机10获得拍摄的图像。
在步骤S715,处理部件12检查用于订约者特定ID的发送/不发送标志是被设置为发送状态还是被设置为不发送状态。如果确定发送/不发送标志被设置为发送状态(步骤S715中的是)，处理部件12转到步骤S718。如果确定发送/不发送标志被设置为不发送状态(步骤S715中的否)，处理部件l2转到步骤S716。
在步骤S716，处理部件12使显示器7显示对话框询问是否将用于订约者特定ID的发送/不发送标志的设置改变为发送状态，并且如果在操作部件9上选择改变(步骤S716中的是)，处理部件12转到步骤S717。在步骤S7H，处理部件12将用于订约者特定ID的发送/不发送标志改变为发送状态，经由收发器部件3向无线通信装置300发送订约者特定ID，并且还向服务器装置200的处理部件16发送订约者特定ID。如果选择不改变(步骤S716中的否)，处理部件12转到步骤S718。
在步骤S718,处理部件12经由收发器部件3向无线通信装置300发送所拍摄的图像。
在步骤S702,服务器装置200的处理部件16经由无线通信装置300接
25收和获得所拍摄的图像。如果确定处理部件16已经获得了订约者特定ID(步
骤S703中的是)，处理部件16转到步骤S704并且存储累积获取信息量到存储部件13中进行更新，该累积获取信息量通过加上拍摄的图像的信息量而获得，以将订约者特定ID与累积获取信息量相关。
如果确定还没有获得订约者特定ID (步骤S703中的否)，在步骤S704之后，在步骤S705，处理部件16对获得的所拍摄的图像应用图像处理。作为图像处理的结果，如果处理部件16确定存在新路段(步骤S706中的是)，处理部件16转到步骤S707，并且升级临时确认的路段的准确性(准确性的初始值为零)。如果处理部件16确定不存在新路段(步骤S706中的否)，该操作结束。
在步骤S707之后，如果处理部件16确定准确性低于给定的值(步骤S708中的否)，则操作结束。重复图7中所示的流程图表示的操作，并且在步骤S707中升级准确性。在步骤S708，如果处理部件16确定准确性等于或高于给定的值(步骤S708中的是)，处理部件16转到步骤S709,并且更新地图信息数据库的临时确认的路段信息以显示临时确认的路段的准确性被升级了。从而，在上述的导航操作中，从服务器装置200向导航装置100发送地图信息，由此执行包括临时确认的路段显示的导航显示以示出准确性被升级。接着，作为使用行驶记录数据库的信息服务的例子，使用图8所示的流程图来解释拥堵检测。
开始，在步骤S800，基于行驶记录数据库，服务器装置200的处理部件16定位几个订约者车辆以极低的速度行驶的路段。在此，可以基于车辆位置信息和基于行驶记录数据库的车速信息定位该路段，或者可以基于车辆位置信息和基于行驶记录数据库的时间信息定位该路段。在步骤S801，处理部件16假设拥堵并且为所定位的路段建立调查标志。
在步骤S802,基于车辆位置信息和基于上述的导航操作中所获得的路线搜索结果，如果服务器装置200的处理部件16发现有订约者车辆将要在建立调查标志的路段上行驶，或者基于上述的导航操作中所获得的车辆位置信息，如果处理部件16发现有订约者车辆正在建立调查标志的路段上行驶，则处理部件16经由无线通信装置300向导航装置100的收发器部件3发送图像拍摄请求。在此，如果处理部件16发现有订约者车辆将要在建立调查标志的路段上行驶，则图像拍摄请求中包括表示建立调查标志的路段的位置的图像拍摄位置信息。
在步骤S810,导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收图像拍摄请求，如果在图像拍摄请求中包括图像拍摄位置信息则获得图像拍摄位置信息，并且转到步骤S811。在步骤S811，处理部件12检查用于用照相机拍摄图像的发送/不发送标志是被设置为发送状态还是被设置为不发送状态。如果确定发送/不发送标志^皮设置为不发送状态(步骤S811中的否)，处理部件12转到步骤S813，并且经由收发器部件3向无线通信装置300发送通信拒绝。如果确定发送/不发送标志^皮设置为发送状态(步骤S811中的是)，处理部件12转到步骤S812，并且经由收发器部件3向无线通信装置300发送接受的答复。如果服务器200的处理部件16从无线通信装置300接收到通信拒绝(步骤S803中的否)，操作结束。如果处理部件16从无线通信装置300接收到接受的答复(步骤S803中的是)，则处理部件16等待接收所拍摄的图像。
在步骤S812之后，在步骤S814，如果导航装置100的处理部件12获得图像拍摄位置信息，处理部件12基于所计算的车辆位置和基于所获得的图像拍摄位置信息，发现车辆已经抵达了建立调查标志的路段，则处理部件12向照相机10发送拍摄图像信号以使照相机10拍摄该路段的情况的图像，并且处理部件12从照相机IO获得拍摄的图像。如果没有获得图像拍摄位置信息，处理部件12无延时地向照相机10发送拍摄图像信号以使照相机10拍摄图像，并且从照相机10获得拍摄的图像。
在步骤S815,处理部件12检查用于订约者特定ID的发送/不发送标志是被设置为发送状态还是被设置为不发送状态。如果确定发送/不发送标志被设置为发送状态(步骤S815中的是)，处理部件12转到步骤S818。如果确定发送/不发送标志被设置为不发送状态(步骤S815中的否)，处理部件12转到步骤S816。
在步骤S816,处理部件12使显示器7显示对话框询问是否将用于订约者特定ID的发送/不发送标志的设置改变为发送状态，并且如果在操作部件9上选择改变(步骤S816中的是)，处理部件12转到步骤S817。在步骤SSH，处理部件12将用于订约者特定ID的发送/不发送标志改变为发送状态，经由收发器部件3向无线通信装置300发送订约者特定ID，并且还向服务器装置200的处理部件16发送订约者特定ID。如果选择不改变(步骤S816中的否),
27处理部件12转到步骤S818。
在步骤S818,处理部件12经由收发器部件3向无线通信装置300发送 所拍摄的图像。
在步骤S804，服务器装置200的处理部件16经由无线通信装置300接 收和荻得所拍摄的图像。如果确定处理部件16已经获得了订约者特定ID(步 骤S805中的是)，处理部件16转到步骤S806并且将累积获取的信息量存储 到存储部件13用于更新，该累积获取的信息量通过加上拍摄的图像的信息量 而获得，以将订约者特定ID与累积获取的信息量相关。
如果确定还没有获得订约者特定ID (步骤S805中的否)，在步骤S806 之后，在步骤S807,处理部件16对获得的所拍摄的图像应用图像处理。作 为图像处理的结果，如果处理部件16确定存在拥堵(步骤S808中的是)，处 理部件16转到步骤S809,并且将表示建立调查标志的路段上的拥堵的拥堵 信息注册到拥堵信息数据库。从而，在上述的导航操作中，如果在搜索的路 段上存在在此注册的拥堵，则在导航装置IOO上显示关于拥堵的拥堵信息。
作为图像处理的结果，如果处理部件16确定不存在拥堵(步骤S808中 的否)，则该操作结束。
如上所述，基于行驶记录数据库假设出现了拥堵，并使用所拍摄的图像 确认拥堵的出现，由此向订约者提供确认的拥堵信息成为可能。在图8中， 通过对所拍摄的图像应用图像处理而确认拥堵的出现。然而，这样的实施例 也是可能的，其中在服务器装置200的显示部件14上显示所拍摄的图像，信 息中心的工作人员通过直观地检查该图像确定是否存在拥堵，并且工作人员 从操作部件15将拥堵信息注册到数据库。接着，使用图9所示的流程图来解释关于定位 建筑物的操作，该建筑物的状态与地图中所示的状态有所改变。
开始，在步骤S900，通过使用图像识别将当前图像与地图信息数据库的 地图信息彼此进行匹配，服务器装置200的处理部件16对于没有在地图信息 中出现但看上去正在修建中的新的建筑物进行定位，或者对出现在地图信息 中但看上去被移除的建筑物进行定位。在步骤S901，处理部件16为所定位
的建筑物建立调查标志。
在步骤S902，基于车辆位置信息和基于上述的导航操作中所获得路线搜 索结果，如果服务器装置200的处理部件16发现有订约者车辆将要行驶经过建立调查标志的建筑物，或者基于上述的导^i喿作中所获得的车辆位置信息， 如果处理部件16发现有订约者车辆正行驶经过建立调查标志的建筑物，则处
理部件16经由无线通信装置300向导航装置100的收发器部件3发送图像拍 摄请求。在此，如果处理部件16发现有订约者车辆将要行驶经过建立调查标 志的建筑物，则图像拍摄请求中包括表示建立调查标志的建筑物的位置的图 像拍摄位置信息。
在步骤S910,导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收图像 拍摄请求，如果在图像拍摄请求中包括图像拍摄位置信息则获得图像拍摄位 置信息，并且转到步骤S911。在步骤S911，处理部件12检查用于用照相机 拍摄图像的发送/不发送标志是被设置为发送状态还是被设置为不发送状态。 如果确定发送/不发送标志被设置为不发送状态(步骤S911中的否)，处理部 件12转到步骤S913,并且经由收发器部件3向无线通信装置300发送通信 拒绝。如果确定发送/不发送标志被设置为发送状态(步骤S911中的是)，处 理部件12转到步骤S912，并且经由收发器部件3向无线通信装置300发送 接受的答复。如果服务器200的处理部件16从无线通信装置300接收到通信 拒绝(步骤S903中的否)，操作结束。如果处理部件16从无线通信装置300 接收到接受的答复(步骤S903中的是)，则处理部件16等待接收所拍摄的图 像。
在步骤S912之后，在步骤S914，如果导航装置100的处理部件l2获得 图像拍摄位置信息，处理部件12基于所计算的车辆位置和基于所获得的图像 拍摄位置信息，发现车辆已经抵达了建立调查标志的建筑物，则处理部件12 向照相机IO发送拍摄图像信号以使照相机10拍摄该建筑物的状态的图像， 并且处理部件12从照相机10获得拍摄的图像。如果还没有获得图像拍摄位 置信息，处理部件12无延时地向照相机10发送拍摄图像信号以使照相机10 拍摄图像，并且从照相机10获得拍摄的图像。
在步骤S915,处理部件12检查用于订约者特定ID的发送/不发送标志 是被设置为发送状态还是被设置为不发送状态。如果确定发送/不发送标志被 设置为发送状态(步骤S915中的是)，处理部件12转到步骤S918。如果确 定发送/不发送标志被设置为不发送状态(步骤S915中的否)，处理部件l2 转到步骤S916。
在步骤S916，处理部件12使显示器7显示对话框询问是否将用于订约
29者特定ID的发送/不发送标志的设置改变为发送状态，并且如果在操作部件9
上选择改变(步骤S916中的是)，处理部件12转到步骤S917。在步骤S917， 处理部件12将用于订约者特定ID的发送/不发送标志改变为发送状态，经由 收发器部件3向无线通信装置300发送订约者特定ID,并且还向服务器装置 200的处理部件16发送订约者特定ID。如果选择不改变(步骤S916中的否)， 处理部件12转到步骤S918。
在步骤S918，处理部件12经由收发器部件3向无线通信装置300发送 所拍摄的图像。
在步骤S904,服务器装置200的处理部件16经由无线通信装置300接 收和获得所拍摄的图像。如果确定处理部件16已经获得了订约者特定ID(步 骤S905中的是)，处理部件16转到步骤S卯6并且将累积荻取的信息量存储 到存储部件13用于更新，该累积获取的信息量通过加上拍摄的图像的信息量 而获得，以将订约者特定ID与累积获取的信息量相关。
如果确定还没有获得订约者特定ID (步骤S905中的否)，在步骤S906 之后，在步骤S907,处理部件16对获得的所拍摄的图像应用图像处理。作 为图像处理的结果，如果处理部件16确定存在建筑物的状态的改变(步骤 S908中的是)，处理部件16转到步骤S909，并且将建筑物的状态改变作为临 时确认的信息注册到地图信息数据库。从而，在上述的导航操作中，从服务 器装置200向导航装置100发送地图信息，由此执行包括建筑物的状态改变 的导航显示。
作为图像处理的结果，如果处理部件16确定不存在建筑物的改变(步骤 S908中的否)，则该才喿作结束。
如上所述，假设建筑物与地图中所示的当前状态有所改变，而使用所拍 摄的图像确认状态的改变，由此向订约者提供关于建筑物的状态改变的信息 成为可能。在图9中，通过对所拍摄的图像应用图像处理而确认建筑物的状 态改变。然而，这样的实施例也是可能的，其中在服务器装置200的显示部 件14上显示所拍摄的图像，信息中心的工作人员通过直观地检查该图像确定 是否存在状态改变，并且工作人员从操作部件15将临时确认的信息注册到数 据库。接着，使用图10中所示的流程图来解释采用由导航装 置所拍摄的图像获取天气信息。
30开始，在步骤SIOOO，基于在上述导航操作中所获得的车辆位置信息，
如果服务器装置200的处理部件16发现有订约者车辆正行驶在给定的区域 中，则处理部件16经由无线通信装置300向导航装置100的收发器部件3发 送图像拍摄请求。
在步骤S1007，导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收图像 拍摄请求，并且转到步骤S1008。在步骤S1008，处理部件12检查用于用照 相机拍摄图像的发送/不发送标志是被设置为发送状态还是被设置为不发送 状态。如果确定发送/不发送标志被设置为不发送状态(步骤S1008中的否)， 处理部件12转到步骤SIOIO，并且经由收发器部件3向无线通信装置300发 送通信拒绝。如果确定发送/不发送标志被设置为发送状态(步骤S1008中的 是)，处理部件12转到步骤S1009,并且经由收发器部件3向无线通信装置 300发送接受的答复。如果服务器200的处理部件16从无线通信装置300接 收到通信拒绝(步骤S1001中的否)，操作结束。如果处理部件16从无线通 信装置300接收到接受的答复(步骤S1001中的是)，则处理部件16等待接 收所拍摄的图像。
在步骤S1009之后，在步骤SlOll,导航装置100的处理部件l2向照相 机10发送拍摄图像信号以使照相机10拍摄天空情况的图像，并且从照相机 IO获得拍摄的图像。
在步骤S1012，处理部件12检查用于订约者特定ID的发送/不发送标志 是被设置为发送状态还是被设置为不发送状态。如果确定发送/不发送标志被 设置为发送状态(步骤S1012中的是)，处理部件12转到步骤S1015。如果 确定发送/不发送标志被设置为不发送状态(步骤S1012中的否)，处理部件 12转到步骤S1013。
在步骤S1013，处理部件12使显示器7显示对话框询问是否将用于订约 者特定ID的发送/不发送标志的设置改变为发送状态，并且如果在操作部件9 上选择改变(步骤S1013中的是)，处理部件12转到步骤S1014。在步骤S1014, 处理部件12将用于订约者特定ID的发送/不发送标志改变为发送状态，经由 收发器部件3向无线通信装置300发送订约者特定ID,并且还向服务器装置 200的处理部件16发送订约者特定ID。如果选择不改变(步骤S1013中的否)， 处理部件12转到步骤S1015。
在步骤S1015,处理部件12经由收发器部件3向无线通信装置300发送所拍摄的图像。
在步骤S1002,服务器装置200的处理部件16经由无线通信装置300接 收和获得所拍摄的图像。如果确定处理部件16已经获得了订约者特定ID(步 骤S1003中的是)，处理部件16转到步骤S1004并且将累积获取的信息量存 储到存储部件13用于更新，该累积获取的信息量通过加上拍摄的图像的信息 量而获得，以将订约者特定ID与累积获取的信息量相关。
如果确定还没有获得订约者特定ID(步骤S1003中的否)，在步骤S1004 之后，在步骤S1005,处理部件16对获得的所拍摄的图像应用图像处理以确 定天气。在此，将表示每个区域的天气的天气数据库存储在存储部件13中。 在步骤S1005之后，在步骤S1006，处理部件16将确定为给定区域的天气的 天气注册到天气数据库。
如上所述，导航装置在来自服务器装置的请求下拍摄天气情况的图像， 并且基于所拍摄的图像，服务器装置获取了天气信息。在图IO中，对所拍摄 的图像应用图像处理以确定天气，并且将所确定的天气注册到天气数据库。 然而，可以将所拍摄的图像本身注册到天气数据库。接着，使用图11所示出的流程图解释向订约者 发布气象信息。
如果在上述的导航操作期间内在导航装置100的操作部件9上执行天气 信息获取操作，在步骤SllOO，处理部件12经由收发器部件3向无线通信装 置300发送天气信息请求。在步骤S1103，如果服务器装置200的处理部件 16经由无线通信装置300接收到天气信息请求，处理部件16转到步骤S1104。
在步骤S1104,处理部件16从天气数据库中检索包括由上述的导航操作 中获得的目的地信息所表示的目的地的区域的天气。在步骤S1105，处理部 件16从行驶记录数据库中检索包括目的地的区域的温度和湿度。在步骤 S1106,处理部件16将关于检索的天气、温度、和湿度的每种信息经由无线 通信装置300发送给导航装置100的收发器部件3。
在步骤SllOl，导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收所述 的关于天气、温度、和湿度的每种信息。然后在步骤S1102，处理部件12基 于所接收的各种信息生成显示信号，并且使显示器7显示天气、温度、以及 湿度。从而，订约者可以得知目的地的气象信息，即，天气、温度、和湿度。
如上所述，当在气象信息的获取中将所拍摄的图像注册到天气数据库时，这样的实施例也是可能的，其中在步骤S1104,从天气数据库中检索包括目
的地的区域的所拍摄的图像，并且将所检索的拍摄的图像发送给导航装置100 并且显示。取代显示气象信息，可以通过语音从扬声器8发出气象信息。接着，使用图12所示出的流程图解释作为紧急 通知的例子的地震报警的同时通知。
在步骤S1200，基于行驶记录数据库的车辆位置信息、车速信息和振动 信息，如果服务器装置200的处理部件16发现尽管在非常低的车速下导航装 置IOO连续检测到一区域中各个方向的振动，则处理部件16确定在该区域中 存在发生地震的高可能性，并且转到步骤S1201。
在步骤S1201，处理部件16指定目标地地址，其包括分配给与该区域对 应的无线通信装置300的组地址，以及表示所有连接到无线通信装置300的 导航装置的标识地址的地址，并且经由无线通信装置300发送报警信息。在 步骤S1202，在所有导航装置IOO(这些导航装置IOO在准备连接时获得包括 所述组地址和标识地址的通信地址、并且连接到无线通信装置300)中，处 理部件12经由收发器部件3与目标地地址一起接收报警信息。在步骤 处理部件12基于目标地地址和基于所获得的通信地址得知报警信息是用于 其自身的，基于报警信息生成显示信号，并且使显示器7显示用于警告地震 可能性很高的消息(例如，"原始检测信息:在Kita Ward, Osaka城地震的 可能性很高！行驶时小心！，，)。可以从扬声器8通过语音发出报警信息。
如上所述，如果发生地震，选择对应于发生地震的区域的无线通信装置 300，从所选择的无线通信装置300向每个导航装置100同时发送报警信息， 并且从每个导航装置IOO发送报警通知，由此向行驶在该区域及附近的订约 者进行报警成为可能。接着，使用图13所示出的流程图解释用户界面的更新 操作。
开始，在步骤S1300，导航装置100的处理部件l2经由收发器部件3向 无线通信装置300发送最新版本信息请求。在步骤S1306，服务器装置200 的处理部件16经由无线通信装置300接收最新版本信息请求，并且在步骤 S1307,处理部件16经由无线通信装置300向收发器部件3发送最新版本信 自
在步骤S1301,处理部件12经由收发器部件3接收最新版本信息。在步
33骤S1302，处理部件12确定用户界面的当前版本是否比由最新版本信息表示
的最新版本旧，并且如果确定当前版本比由最新版本旧(步骤S1302中的是)， 处理部件12转到步骤S1303。如果确定当前版本不比最新版本旧(步骤S1302 中的否)，则操作结束。
在步骤S1303，处理部件12将最新版本软件请求经由收发器部件3发送 给无线通信装置300。在步骤S1308,处理部件16经由无线通信装置300接 收最新版本软件请求，并且在步骤S1309，处理部件16经由无线通信装置300 向收发器部件3发送最新版本软件。
在步骤S1304,处理部件12经由收发器部件3接收最新版本软件，并且 使存储介质6存储所接收的最新版本软件。在步骤S1305，处理部件12通过 CRC (循环冗余校验)等等来确认最新版本软件没有问题，并且安装最新版 本软件以更新用户界面。从而，用户可能利用最新的用户界面。接着，使用图14所示出的流程图解释当燃油将用 完时从服务器装置发布燃油供应信息。
在图2所示的以上的导航操作中，假设在步骤S202和S205,导航装置 100的处理部件12发送地图信息请求，其包括车速信息和燃油量信息以及车 辆位置信息。同样假设在步骤S209和S211,当处理部件16接收地图信息请 求时，服务器装置200的处理部件16获得车速信息和燃油量信息，并且在步 骤S211，处理部件16基于车速信息计算平均车速并且基于车辆位置信息计 算累积的行驶距离。
在该导航操作中，如果处理部件12确定通过燃油量传感器检测的燃油量 等于或小于给定的量，开始图14中所示的流程图所表示的操作。
开始，在步骤S1400，导航装置100的处理部件l2经由收发器部件3向 无线通信装置300发送燃油供应信息请求。在步骤Sl406，服务器装置200 的处理部件16经由无线通信装置300接收燃油供应信息请求，并转到步骤 Sl術。
在步骤S1407，服务器装置16基于首次获得的燃油量信息、最新获得的 燃油量信息和基于所累积的行驶距离来计算里程，并且基于最新获得的燃油 量信息和基于所计算的里程来计算预测可能行驶的距离。并且，处理部件l6 从存储在存储部件13中的燃油供应设施数据库中4企索燃油供应设施，该燃油 供应设施位于与最新获得的车辆位置信息所表示的位置相距所计算的预测可能行驶的距离内。在此，燃油供应设施数据库是包含每个燃油供应设施的名 称信息、位置信息和营业时间信息的数据库。每个设施的服务提供商能够通
过操作终端500经由因特网400注册营业时间信息。处理部件16基于从最新 获得的车辆位置信息所表示的位置延伸到所检索的燃油供应设施的路线的距 离和基于平均车速来计算预测的行驶时间。并且，从所检索的燃油供应设施 中，处理部件16进一步检索这样的燃油供应设施，即从当前时间经过所计算 的预测行驶时间后的时间落入由营业时间信息表示的燃油供应设施的营业时 间内。
在步骤S1408，处理部件16经由无线通信装置300向导航装置100的收 发器部件3发送燃油供应信息，即所检索的燃油供应设施的名称信息和位置 信息，以及表示到所检索的燃油供应设施的路线的路线信息连同关于所计算 的预测可能行驶的距离的信息。
在步骤S1401,导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收燃油 供应信息和预测的可能行驶的距离信息，并且使存储介质6存储它们。然后， 在步骤S1402，处理部件12生成显示信号，并使显示器7显示用于燃油供应 信息显示的选择屏幕。用于燃油供应信息显示的选择屏幕是其中显示例如"燃 油将用完。预测的可能行驶距离大约xx km。需要显示燃油供应设施以及 路线吗？，，的消息的屏幕。基于存储介质6中存储的预测的可能行驶的距离 信息来显示预测的可能行驶距离。
如果通过操作操作部件9在用于燃油供应信息显示的选择屏幕上选择显 示燃油供应信息(步骤S1403中的是)，则处理部件12转到步骤SM04,基 于存储在存储部件6中的燃油供应信息和地图信息和基于所计算的车辆位置 生成显示信号，并且使显示器7在地图上增加和显示燃油供应设施的标记和 名称，到燃油供应设施的路线，以及车辆的位置。从而，订约者可以得知以 当前的燃油量预测在营业时间内可能4氐达的燃油供应设施以及到该燃油供应 设施的路线，并且可以确实使用该燃油供应设施来供应燃油。另外，因为可 以从终端500注册营业时间信息，所以可以基于最新的营业时间信息来提供 燃油供应信息，由此订约者可以更加确实地使用燃油供应设施。
如果通过操作操作部件9在用于燃油供应信息显示的选择屏幕上选择不 显示燃油供应信息(步骤S1403中的否)，则处理部件12转到步骤SM05, 基于存储在存储部件6中的地图信息和基于所计算的车辆位置生成显示信号，并且开始使显示器7显示地图和车辆位置，由此开始通常的导航显示。
在此，导航装置IOO预先获得燃油供应信息，并且显示用于燃油供应信 息显示的选择屏幕，由此订约者一选择显示燃油供应信息就可以看到燃油供 应信息的显示。接着，使用图15所示出的流程图解释在来 自订约者的请求下从服务器装置发布附近可用设施信息。
在图2和图3所示的以上的导航操作中，假设在步骤S202和S205,导 航装置100的处理部件12发送地图信息请求，其包括车速信息和燃油量信息 连同车辆位置信息。同样假设在步骤S209和S211，当服务器装置200的处 理部件16接收地图信息请求时，处理部件16获得车速信息和燃油量信息， 并且在步骤S211，处理部件16基于车速信息计算平均车速并且基于车辆位 置信息计算所累积的行驶距离。
在该导航操作中，在操作部件9上执行用于附近可用设施信息请求的操 作，附近可用设施信息包括指定设施类别(例如，餐馆、便利店等等)，开始 图15所示的流程图所表示的操作。
开始，在步骤S1500,导航装置100的处理部件12经由收发器部件3向 无线通信装置300发送附近可用设施信息请求。在步骤S1506，服务器装置 200的处理部件16经由无线通信装置300接收附近可用设施信息请求，并转 到步骤S1507。
在步骤S1507,服务器装置16基于首次获得的燃油量信息、最新获得的 燃油量信息和基于所累积的行驶距离来计算里程，并且基于最新获得的燃油 量信息和基于所计算的里程来计算预测可能行驶的距离。
如果所计算的预测可能行驶的距离等于或大于一表示与存储部件13中 存储的各种设施数据库相距的短距离的给定距离(例如，lkm)，处理部件16 检索位于与最新获得的车辆位置信息所表示的位置相距给定距离之内并且属 于指定类别的设施。在此，各种设施数据库是包含每个设施的类别信息、名 称信息、位置信息以及营业时间信息的数据库。每个设施的服务提供商能够 通过操作终端500经由因特网400注册营业时间信息。处理部件16基于从最
新获得的车辆位置信息所表示的位置延伸到所检索的设施的路线的距离和基 于平均车速计算预测的行驶时间。并且，从所检索的i殳施中，处理部件16进
一步检索这样的设施，即从当前时间经过所计算的预测行驶时间后的时间落入由营业时间信息表示的该设施的营业时间内。
如果根据存储部件13中存储的各种设施数据库，所计算的预测可能行驶 的距离小于给定距离，处理部件16检索位于与最新获得的车辆位置信息所表 示的位置相距所计算的预测的可能的行驶距离之内并且属于指定类別的设
施。处理部件16基于从最新获得的车辆位置信息所表示的位置延伸到所检索
的设施的路线的距离和基于平均车速来计算预测的行驶时间。并且，从所检
索的设施中，处理部件16进一步检索这样的设施，即从当前时间经过所计算
的预测行驶时间后的时间落入由营业时间信息表示的该设施的营业时间内。
在步骤S1508，处理部件16经由无线通信装置300向导航装置100的收 发器部件3发送附近可用设施信息，即，所检索的设施的名称信息和位置信 息以及表示到所检索的设施的路线的路线信息。
在步骤S1501，导航装置100的处理部件12经由收发器部件3接收附近 可用设施信息，并且使存储介质6存储附近可用设施信息。然后，在步骤 S1502，处理部件12生成显示信号，并使显示器7显示用于附近可用设施信 息显示的选择屏幕。用于附近可用设施信息显示的选择屏幕是其中显示例如 "查询已完成。需要显示附近可用的设施以及路线吗？"的消息的屏幕。
如果通过操作操作部件9在用于附近可用设施信息显示的选择屏幕上选
择显示附近可用设施信息(步骤Sl503中的是)，则处理部件12转到步骤
S1504，基于存储在存储部件6中的附近可用设施信息和地图信息和基于所计
算的车辆位置生成显示信号，并且使显示器7在地图上增加和显示附近可用
的设施的标记和名称，到附近可用的设施的路线，以及车辆的位置。从而' 订约者可以得知以当前的燃油量预测的在营业时间内可能抵达的所期望的类
别中的附近可用的设施，并且可以确实使用该设施。另外，因为从终端500 可以注册营业时间信息，所以可以基于最新的营业时间信息来提供附近可用 设施信息，由此订约者能够更加确实地使用该设施。
如果通过操作操作部件9在用于附近可用设施信息显示的选择屏幕上选 择不显示附近可用设施信息(步骤Sl503中的否)，则处理部件12转到步骤 S1505，基于存储在存储部件6中的地图信息和基于所计算的车辆位置生成显 示信号，并且开始使显示器7显示地图和车辆位置，由此开始通常的导航显 示。
在此，导航装置IOO预先获得附近可用设施信息，并且显示用于附近可
37用设施信息显示的选择屏幕，由此订约者一选择显示附近可用设施信息就可 以看到附近可用设施信息的显示。
以上描述的实施例仅仅是将本发明投入实用的例子，并且可以进行任何 修改而不脱离本发明的精神。例如，本发明也可以在4吏用具有GPS (全球定
位系统)功能的移动电话的行人导航系统中应用以及在电子可便携的GPS导 航装置的PND (个人导航设备)上应用。
权利要求
1. 一种移动体导航系统，包括布置在移动体中的导航装置，其包括用于检测移动体位置的位置检测部件、收发器部件、处理部件、显示部件，以及存储介质；无线通信装置，用于执行与收发器部件的双向无线通信；以及服务器装置，其包括地图信息数据库；其中基于由位置检测部件所检测的并且经由收发器部件以及经由无线通信装置所接收的移动体的位置，服务器装置从地图信息数据库中重复提取用于地图显示的高优先级的地图信息，并且重复地将所提取的地图信息经由无线通信装置发送到收发器部件，处理部件经由收发器部件接收地图信息，使存储介质存储所接收的地图信息，并且基于所存储的地图信息以及基于由位置检测部件所检测的移动体的位置使显示部件显示地图。
2. 根据权利要求1的移动体导航系统，其中 处理部件将目的地信息经由收发器部件发送给无线通信装置， 服务器装置经由无线通信装置接收目的地信息，基于所接收的目的地信息和基于所接收的移动体的位置来搜索路线，并且经由无线通信装置将路线 搜索结果发送给收发器部件，以及处理部件经由收发器部件接收路线搜索结果，使存储介质存储路线搜索 结果，并且基于存储介质中存储的路线搜索结果使显示部件显示路线。
3. 根据权利要求1的移动体导航系统，其中 导航装置包括操作部件，如果在地图显示时段期间内，在操作部件上执行改变地图比例的操作， 则基于由位置检测部件所检测的、并且经由收发器部件以及经由无线通信装 置所接收的移动体的位置，服务器装置从地图信息数据库中重复提取用于地 图显示的具有高优先级并且改变了比例的地图信息，并且重复地将所提取的 地图信息经由无线通信装置发送给收发器部件，处理部件经由收发器部件接收地图信息，使存储介质存储所接收的地图 信息，并且基于所存储的地图信息以及基于由位置检测部件所检测的移动体 的位置使显示部件显示地图。
4. 根据权利要求1的移动体导航系统，其中在服务器装置发送用于地图显示的高优先级地图信息之后，服务器装置 从地图信息数据库中提取用于不同比例的地图显示的高优先级地图信息，并 且经由无线通信装置将所提取的地图信息发送给收发器部件，以及处理部件经由收发器部件接收地图信息，并且使存储介质存储所接收的 J也图信息。
5. 根据权利要求1的移动体导航系统，其中收发器部件和无线通信装置 以常开连接状态相互通信而不占用线路。
6. 根据权利要求1的移动体导航系统，其中能够将订约者标识ID和订约者特定ID的每一个设置成可或不可从导航 装置发送到服务器装置，以及如果订约者标识ID被设置成可发送的，则服务器装置基于经由收发器部 件以及经由无线通信装置从处理部件接收到的订约者标识ID确认该订约者 是正确的订约者，并且开始提取并发送用于地图显示的高优先级的地图信息。
7. 根据权利要求1的移动体导航系统，其中 导航装置包括至少一种传感器，以及处理部件将通过传感器检测的信息经由收发器部件发送给无线通信装 置，并且服务器装置经由无线通信装置接收和获得所检测的信息。
8. 根据权利要求7的移动体导航系统，其中如果处理部件经由无线通信装置以及经由收发器部件从服务器装置接收 所检测的信息的请求，则处理部件发送所检测的信息。
9. 根据权利要求8的移动体导航系统，其中 服务器装置基于获得的所检测的信息来计算奖励。
10. 根据权利要求7的移动体导航系统，其中每一种所检测的信息能够被设置成可或不可从导航装置发送到服务器装置。
11. 根据权利要求7的移动体导航系统，其中如果服务器装置基于获得的所检测的信息发现移动体看上去行驶在一路 段上，而该路段的数据没有显示在由地图信息数据库表示的地图上，则服务 器装置预测移动体从现有路段进入的进入路段，将图像拍摄请求发送给导航 装置，该导航装置具有照相机并且布置在正要沿着预测的进入路段行驶的移动体内，并且服务器装置从接收图像拍摄请求并且用照相机拍摄该路段的情 况的图像的导航装置接收和获得所拍摄的图像。
12. 根据权利要求7的移动体导航系统，其中如果服务器基于获得的所检测的信息对预测发生交通拥堵的路段进行定 位，则服务器将图像拍摄请求发送给导航装置，该导航装置具有照相机并且 布置在将要行驶或正行驶在该路段上的移动体内，并且服务器从接收图像拍 摄请求并且用照相机拍摄该路段情况的图像的导航装置接收和获得所拍摄的 图像。
13. 根据权利要求7的移动体导航系统，其中所述至少一种传感器包括温度传感器和/或湿度传感器，并且在来自另一 导航装置的请求下，服务器装置将获得的温度信息和/或湿度信息发送给所述 另一导航装置。
14. 根据权利要求1的移动体导航系统，其中服务器装置将图像拍摄请求发送给导航装置，该导航装置具有照相机并 且布置在将要行驶经过或正行驶经过一建筑物的移动体内，该建筑物看上去 与地图信息数据库所呈现的地图中所示的情况有所改变，并且服务器装置从 接收图像拍摄请求并且用照相机拍摄该建筑物的情况的图像的导航装置接收 和获得所拍摄的图像。
15. 根据权利要求1的移动体导航系统，其中 导航系统包括照相机，处理部件将通过照相机拍摄的天空情况的图像经由收发器装置发送到无 线通信装置，并且，服务器装置经由无线通信装置接收和获得所拍摄的图像并在来自另 一导 航装置的请求下将获得的所拍摄的图像或者基于获得的所拍摄的图像的天气 信息发送到所述另 一导航装置。
16. 根据权利要求1的移动体导航系统，其中服务器装置经由无线通信装置向通过无线电连接到无线通信装置的多个 导航装置同时发送报警信息。
17. 根据权利要求1的移动体导航系统，其中 服务器装置经由无线通信装置向收发器部件发送软件，并且 处理部件经由收发器部件接收软件，使存储介质存储所接收的软件，并且安装所存储的软件。
18. 根据权利要求1的移动体导4元系统，其中导航装置包括燃油量传感器和通知部件，如果处理部件发现通过燃油传感器检测的燃油量等于或小于给定的量， 则处理部件经由收发器部件以及经由无线通信装置向服务器装置发送燃油供 应信息请求，服务器装置接收该请求，基于由燃油量传感器所检测的燃油量和基于服 务器装置具有的关于燃油供应设施的营业时间信息来检索预测以当前的燃油 量可能在该营业时间内抵达的燃油供应设施，并且经由无线通信装置将关于 所检索的燃油供应设施的燃油供应信息发送给收发器部件，并且处理部件经由收发器部件接收燃油供应信息，并且基于所接收的燃油供 应信息使通知部件发出燃油供应手段的选择的通知。
19. 根据权利要求18的移动体导航系统，其中每个燃油供应设施的服务提供商能够通过诸如因特网之类的线路从终端 注册关于该燃油供应设施的营业时间信息。
20. 根据权利要求1的移动体导航系统，其中 导航装置包括通知部件和操作部件，如果在操作部件上执行给定的操作，则处理部件经由收发器部件以及经 由无线通信装置向服务器装置发送附近可用设施信息请求，服务器装置接收该请求，基于服务器装置具有的关于设施的营业时间信 息来检索预测可能在该营业时间内抵达的附近的设施，并且经由无线通信装 置将关于所检索的附近的设施的附近可用设施信息发送给收发器部件，并且，处理部件经由收发器部件接收附近可用设施信息，并且基于附近可用设 施信息使通知部件发出通知。
21. 根据权利要求20的移动体导航系统，其中每个设施的服务提供商能够通过诸如因特网之类的线路从终端注册关于 设施的营业时间信息。
22. —种布置在移动体内的导航装置，包括位置检测部件和存储介质， 导航装置通过无线通信向服务器装置发送包括由位置检测部件所检测的移动体的位置的地图信息请求；导航装置通过无线通信从服务器装置接收基 于移动体位置的地图信息；导航装置使存储介质存储所接收的地图信息；并且导航装置基于所存储的地图信息和基于由位置检测部件所检测的移动体的 位置执行地图显示。
23. —种服务器装置，该服务器装置通过无线通信从导航装置接收包括 由导航装置所检测的移动体的位置的地图信息请求，并且通过无线通信向导 航装置发送基于所接收的移动体的位置的地图信息。
全文摘要
一种移动体导航系统，其包括布置在移动体中的导航装置，其包括用于检测移动体位置的位置检测部件、收发器部件、处理部件、显示部件，以及存储介质；无线通信装置，用于执行与收发器部件的双向无线通信；以及服务器装置，其包括地图信息数据库；其中服务器装置基于由位置检测部件所检测的并且经由收发器部件以及经由无线通信装置所接收的移动体的位置，从地图信息数据库重复提取用于地图显示的高优先级的地图信息，并且重复地将所提取的地图信息经由无线通信装置发送到收发器部件，处理部件经由收发器部件接收地图信息，使存储介质存储所接收的地图信息，并且基于所存储的地图信息以及基于由位置检测部件所检测的移动体的位置使显示部件显示地图。
文档编号G01C21/34GK101509777SQ200910002388
公开日2009年8月19日 申请日期2009年1月12日 优先权日2008年2月15日
发明者河范昭 申请人:夏普株式会社