专利名称：导航系统中返航的导航方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于导航技术领域，尤其涉及导航系统中返航的导航方法及装置。
技术背景GPS ( Global Positioning System,全球定位系统)卫星导4元，就是GPS 导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递导 航定位信息，引导运载体(飞机、舰船、车辆等交通运载工具以及行人)从一 个地点航行到另 一个地点的过程。对于任何一个具体的导航过程，需确定运载体的运动参数(起始点、目的 点、当前位置、运动方向与速度等)才能保证运载体完成预定的航程。通常是 首先确定本次4元行的起始点(出发地)、目的点(目的地)以及航行路径(可以 是用户确定的路径也可以是导航终端根据接收的导航定位信号与存储于导4元终 端内的电子地图规划出的路径)；其次，将航行路径用一系列均匀分布于路径上 的坐标点来标定，这些标定坐标点就叫航^各点；再次，确定起始点、目的点、 航路点的位置坐标并保存，位置坐标可以从地图上量取也可以直接测得。这样 在航行过程中，GPS定位系统可以实时提供给运载体当前位置信息(位置坐标)， 导航系统结合存储的航行路径中各航路点位置坐标，可以计算出各种可用来纠 正航行偏差、指导正确航行方向的制导参数，如应航迹角、偏航距和待^ti 巨离(待 航时间)等，实现准确导航。目前，GPS导航系统应用最普遍的是车用GPS导航系统。如图1所示为车 用GPS导航系统的简易的结构示意图，包括输入模块l、导航模块2、 GPS接收 模块3与输出模块4。在应用时需用户通过输入模块1人工输入各种操作指令 (包括起始点、目的点等)给导航模块2,导航才莫块2根据GPS接收;^莫块3接收的GPS定位信号与导航系统存储的电子地图进行路径规划，通过输出模块4 输出相应的导航信息进行导航。其它的GPS导航系统与车用GPS导航系统结构 与工作原理相似，也是由用户输入出发地和目的地，导航系统进行导航工作。用户到达本次航行的目的地后，需要返航时用户还需要把来航(对于已经 到达目的地的运载体，上一次完成的航行为'来航，)时的目的地作为返航的出 发地输入，把返航出发地作为返航目的地输入，导航系统才能重新^见划^各径进 行导航，这样重复输入出发地和目的地造成用户操作复杂、使用不便的问题。发明内容本发明所要解决的技术问题在于提供一种导航系统中返航的导航方法及装 置，以解决现有的导航系统返航时还重复输入出发地和目的地造成用户操作复 杂、使用不便的问题。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种导航系统中返航的导航方法，包括步骤a、收到用户输入的返航指令后，将运载体来航的起始点作为返航的 目的点，将运载体来航的目的点作为返航的起始点；步骤b、根据重新设置的返航的起始点、目的点规划路径，进行返4元的导航。本发明采取的技术方案还包括所述方法还包括 保存运载体来航的起始点与目的点信息。本发明采取的另一技术方案为 一种导航系统中返航的导航装置，包括导 航模块，导航模块根据航行的起始点与目的点信息规划路径，进行导航，还包 括返航控制模块用于接收返航指令，在收到返航指令后将运载体来航的起 始点作为返航的目的点，将运载体的来航的目的点作为返航的起始点；并将重新设置的返航的起始点与目的点发送至导航系统的导4之模块。本发明采取的技术方案还包括所述的装置还包括返航快捷键，用于输入用户的返航操作，作为返航指令发送至返航控制模 块；和/或，存储模块，用于保存运载体来航的起始点与目的点信息。 本发明采取的另一技术方案为 一种导航系统中返航的导航方法，包括步骤a、收到用户输入的返航指令后，将运载体来航的起始点作为返航的 目的点，将运栽体当前位置作为返航的起始点；步骤b、根据重新设置的返航的起始点、目的点规划路径，进行返航的导航。本发明采取的技术方案还包括所述运栽体的当前位置根据GPS定位信息获取。本发明采取的技术方案还包括所述方法还包括保存运载体来航的起始点与目的点信息，或同时保存运载体来航的目的点 信息。本发明采取的另一技术方案为 一种导航系统中返航的导航装置，包括导 航模块，导航模块根据航行的起始点与目的点信息规划路径，进行导航，还包 括返航控制模块用于接收返航指令，在收到返航指令后将运载体来航的起 始点作为返航的目的点，将运栽体的当前位置作为返航的起始点；并将重新i殳 置的返航的起始点与目的点发送至导航系统的导航模块。本发明采取的技术方案还包括本发明采取的技术方案还包括所述的装置还包括返航快捷键，用于输入用户的返航操作，作为返航指令发送至返航控制模 块；和/或，存储模块，用于保存运载体来航的起始点信息，或同时保存运载体来航的 目的点信息。采用本发明的技术方案，用户只需发出返航指令，导航系统便会自动进行 返航的导航。从而可以解决现有的导航系统返航时还重复输入出发地和目的地 造成用户操作复杂、使用不便的问题。进一步地，可以实现一键实现回到目的 地的导航设置，减少导航设置的操作步骤，避免用户在运载体航行过程中手工 输入出发地和目的地，影响对运载体的操控，提高运载体航行的安全性。
图l是现有技术中车用导航系统的结构示意简图；图2是运载体从A地经C地航行至B地并返航的行程示意图；图3是本发明实施例导航系统的返航的导航方法的流程图一；图4是本发明实施例导航系统的返航的导航方法的流程图二；图5是本发明实施例导航系统的返航的导航装置的结构示意简图一；图6是本发明实施例导航系统的返航的导航装置的结构示意简图二；图7是本发明实施例导航系统的返航的导航装置的结构示意筒图三；图8是本发明实施例导航系统的返航的导航装置的结构示意简图四。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例^f义 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明实施例提供一种导航系统中返航的导航方法，返航是指运载体4充时导航设置了起始点A地和目的点B地，并且导航系统进行了路径规划后，当用 户在来航的路程中需要返回A地时，无需重新选择/规划起始点和目的点，执行 返航操作，即可实现返航导航。具体是在导航系统收到返航指令后，将运栽体 来航的起始点A地作为返航的目的点，将运载体的来航的目的点B地或当前位 置作为返航的起始点；导航系统根据重新设置的返航的起始点、目的点与GPS 定位信息规划路径，进行返航的正常导航。在实际应用过程中根据情况不同有以下实施例实施例一如图2所示是航行的路程示意图，本实施例提供的返航的导航方法是指运 载体已经从始点A地出发，到达中途点C地或已经到达目的点B地，用户输入 返航操作，导航系统将运载体来航的起始点A地作为返航的目的点，将运载体 的来航的目的点B地为返航的起始点，实现返^元导航的过程，具体过程如图3 所示5101、 接收用户输入的来航的起始点和目的点，例如起始点为A地和目 的点为B地；如导航系统的"返航"功能不是缺省设置，而需人工选择，则在 此之前可能需提前设置"返航快捷键"相应的功能；5102、 计算导:lt路径；5103、 保存用户输入的来航的起始点(A地)和目的点(B地)；步骤S102 与步骤S103顺序可以调^:;5104、 根据计算的导航路径进行导航；运载体从A地出发向B地运动； 以上过程是导航系统的正常导航过程，可直至运载体到达目的点B地。5105、 运载体到达中途点C地或已经到达目的点B地，接收到返航指令；返航指令可以是用户通过输入模块输入的，例如，用户按一下"返航快捷 键"选择"返航"；当然也不排除用户通过其它方式输入返航指令。5106、 将所述来航的起始点A地作为返航的目的点；将来航的目的点B地作为返航的起始点；在此过程还应对返航的起始点(B地)与返4元的目的点(A 地)进行保存，以便在此次返航过程中或之后还需再返航时使用；5107、 计算返航的导航路径；步骤S106中的保存返航的起始点(B地)与 返航的目的点(A地)的过程出可以在此步骤后进行；5108、 沖艮据计算的返航的导^元路径进行导4元。运载体返航向A地运动； 步骤S105至步骤S108是导航系统的返航导航过程，可直至运载体返航至目的点A地(来航的起始点)。实施例二如图2所示是航行的路程示意图，本实施例提供的返航的导航方法是指运 载体从始点A地出发，到达中途点C地或已经到达目的点B地，用户输入返4元 操作，导航系统将运载体来航的起始点A地作为返航的目的点，将运载体的当 前位置为返航的起始点，实现返航导航的过程，具体过程如图4所示S201 、接收用户输入的来航的起始点和目的点，例如起始点为A地和目 的点为B地；如导航系统的"返航"功能不是缺省设置，而需人工选择，则在 此之前可能需提前设置"返航快捷键"相应的功能；5202、 计算导航路径；5203、 保存用户输入的来航的起始点U地)，也可以同时保存目的点(B 地)；步骤S202与步骤S203顺序可以调换；5204、 根据计算的导航路径进行导航；运载体从A地出发航4亍往B地； 以上过程是导航系统的正常导航过程，可直至运载体到达目的点B地。5205、 运载体到达中途点C地或已经到达目的点B地，接收到的返航指令； 返航指令可以是用户通过输入模块输入的，例如，用户按一下"返航快捷键"选择"返航"。导航系统采集用户按下"返航快捷键"的信号作为返航指令。5206、 将所述来航的起始点A地作为返航的目的点；将运载体的当前位置 作为返航的起始点；此时运载体的当前位置可能是中途点C地，也可能目的点B地，与实施例一无论运载体处于何位置，均直接采用来航的目的点B地作为返航的起始点相 比，此方案导航更为准确、合理；在此过程还应对返航的起始点(当前位置 可能是C地，也可能是B地)与返航的目的点(A地)进行保存，以便在此次 返航过程中或之后还需再返航时使用；当前位置可以根据GPS定位信息获取。这一方案除可以实现准确、合理的导航外，还适用运载体正处于路径的单 行线或限行的线路中，以目的点B地作为返航的起始点规划出的导航路径^艮可 能与运载体当前的实际位置无法匹配，造成无法导航的情况。另外，如运载体未到达来航的目的点B地，但还是可以直接使用来航的目 的点B地作为返航的起始点；这种方案适用于无法确定当前位置的情况以及路 径情况允许将B地作为返航的起始点而不影响导航的准确性的情况。5207、 计算返航的导航路径；步骤S206中的保存返航的起始点(当前位 置可能是C地，也可能是B地)与返航的目的点(A地)的过程出可以在此 步骤后进行；5208、 根据计算的返航的导航路径进行导航。运载体从当前位置(可能是 C地，也可能是B地)出发返航往A地；步骤S205至步骤S208是导航系统的返航导航过程，可直至运载体返航至 目的点A地(来航的起始点)。本发明实施例还提供一种导航系统中返航的导航装置，其导航模块根据航 行的起始点与目的点信息结合GPS定位信息规划路径，进行正常导航。收到返 航指令后返航控制模块将运载体来航的起始点作为返航的目的点，将运载体的 来航目的点或当前位置作为返航的起始点；并将重新设置的返航的起始点与目 的点发送至导航系统的导航模块，由导航模块进行返航的导航。在实际应用过程中根据情况不同有以下实施例 实施例三如图5所示，本实施例提供的返航的导航装置，适用于收到返4元指令后返将运载体来航的起始点作为返航的目的点，将运载体来航目的点作为返航的起 始点的返航的导航过程。该装置结构具体包括输入模块l、导航模块2、 GPS接收才莫块3、输出模 块4与返航控制模块5，还设有返航快捷键6。返航快捷键6与返航控制模块5 连接(返航快捷键6也可以置于输入模块1中，通过输入模块1与返航控制模 块5连接)，用户通过返航快捷键6输入用户的返航操作，作为返航指令发送 至返航控制模块5。返航控制模块5与导航模块2连接(返航控制模块5也可以 内置于导航模块2中)，在收到返航指令后将运载体来航的起始点作为返航的目 的点，将运载体来航目的点作为返航的起始点；并将重新设置的返航的起始点 与目的点发送至导航模块5,由导航模块5进行返航的导航。返航快捷键6可以是硬件的按键，也可以是软按键(设置相应的链接)。另外，所述的导航装置还可包括一存储模块7,用于保存运载体的起始点 与目的点信息。存储模块7可以用原来导航模块5固有的存储器件也可以单独 设置。图5表示存储模块单独设置的情况。实施例四如图6所示，本实施例提供的返航的导航装置，适用于收到返航指令后返 将运载体来航的起始点作为返航的目的点，将运载体来航目的点作为返航的起 始点的返航的导航过程。该装置结构具体包括输入模块l、导航模块2、 GPS接收模块3、输出模 块4与返航控制模块5,还设有返航快捷键6。返航快捷键6置于输入模块1 中，通过输入模块1与返航控制模块5连接(返航快捷^建6也可单独设置与返航控制模块5直接连接)，通过用户返航快捷键6输入用户的返4元操作，作为 返航指令发送至返航控制模块5。返航控制模块5内置于导航;漢块2中(返航 控制模块5单独设置且与导航模块2连接)，在收到返航指令后将运载体来航 的起始点作为返航的目的点，将运载体来航目的点作为返航的起始点；并将重 新设置的返航的起始点与目的点发送至导航模块5,由导航模块5进行返航的 导航。返航快捷键6可以是硬件的按键，也可以是软按键(设置相应的链接)。另外，所述的导航装置还可包括一存储模块7,用于保存运载体的起始点 与目的点信息。存储模块7可以用原来导航模块5固有的存储器件也可以单独 设置。图6表示存储模块7内置于导航模块5中或存储才莫块7采用原来导航模 块5固有的存储器件情况。实施例五如图7所示，本实施例提供的返航的导航装置，适用于收到返航指令后返 将运载体来航的起始点作为返航的目的点，将运载体的当前位置作为返航的起 始点的返航的导航过程。该装置结构具体包括输入模块l、导航模块2、 GPS接收模块3、输出模 块4与返航控制模块5，还设有返航快捷键6与前位置确认模块8。返航快捷键6与返航控制模块5连接(返航快捷键6也可以置于输入模块 l中，通过输入模块1与返航控制模块5连接)，用户通过返航快捷键6输入 用户的返航搡作，作为返航指令发送至返航控制模块5。返航控制模块5与导 航模块2连接(返航控制模块5也可以内置于导航模块2中)，在收到返航指令 后将运载体来航的起始点作为返航的目的点，将运载体的当前位置作为返航的 起始点；并将重新设置的返航的起始点与目的点发送至导航模块5,由导航才莫 块5进行返航的导航。上述的运载体的当前位置通过当前位置确认模块8确认，当前位置确^人冲莫12块8可根据导航系统接收下一个有效的GPS定位信息，确认运载体的当前位置； 也可以根据导航系统保存的上一个有效的GPS定位信息，确认运载体的当前位 置；还可以根据导航系统根据航行路径，确认运载体的当前位置。当前位置确 认模块8与返航控制模块5和导航才莫块2连接，也可以是前位置确认模块8内 置于导^t块2中与返航控制模块5连接，还可以是当前位置确认模块8内置 于返航控制模块5中。图7仅表示当前位置确认模块8单独设置且与返4元控制 模块5和导航模块2连接的状态。返航快捷键6可以是硬件的按键，也可以是软按键(设置相应的链接)。另外，所述的导航装置还可包括一存储模块7，用于保存运载体的起始点 与目的点信息。存储模块7可以用原来导航模块5固有的存储器件也可以单独 设置。图7表示存储模块单独设置的情况。实施例六如图8所示，本实施例提供的返航的导航装置，适用于收到返航指令后返 将运载体来航的起始点作为返航的目的点，将运载体的当前位置作为返航的起 始点的返航的导航过程。该装置结构具体包括输入模块l、导航模块2、 GPS接收模块3、输出模 块4与返航控制模块5,还设有返航快捷键6与前位置确认模块8。返航快捷键6置于输入模块1中，通过输入模块1与返航控制模块5连接 (返航快捷键6也可单独设置与返航控制模块5直接连接)，用户通过返航快 捷键6输入用户的返航操作，作为返航指令发送至返航控制模块5。返航控制 模块5内置于导航模块2中(返航控制模块5单独设置且与导航模块2连接)， 在收到返航指令后将运载体来航的起始点作为返航的目的点，将运载体的当前 位置作为返航的起始点；并将重新设置的返航的起始点与目的点发送至导航模 块5，由导航模块5进行返航的导航。上述的运载体的当前位置通过前位置确认模块8确认，前位置确认才莫块8可根据导航系统接收下一个有效的GPS定位信息，确认运载体的当前位置；也 可以根据导航系统保存的上一个有效的GPS定位信息，确认运载体的当前位 置；还可以根据导航系统根据航行路径，确认运载体的当前位置。当前位置确 认模块8与返航控制模块5和导航模块2连接，也可以是前位置确认模块8内 置于导航模块2中与返航控制模块5连接，还可以是当前位置确认^f莫块8内置 于返航控制模块5中。图8仅表示当前位置确认模块8内置于返航控制模块5 中的状态。返航快捷键6可以是硬件的按键，也可以是软按键(设置相应的链接)。另外，所述的导航装置还可包括一存储模块7,用于保存运载体的起始点 与目的点信息。存储^t块7可以用原来导航;^莫块5固有的存储器件也可以单独 设置。图8表示存储模块单独设置的情况。综上所述，本发明的技术方案可以在用户简单的主动参与(按一下返航快 捷键6、打开导航系统)或者，用户非主动参与(发动汽车、挂档、加油)的 情况下实现返航的导航。而无需重复输入出发地和目的地，减少导航i殳置的梯: 作步骤，避免用户在运载体航行过程中手工输入出发地和目的地，影响对运载 体的操控，提高运载体航行的安全性。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
权利要求
1、一种导航系统中返航的导航方法，其特征在于，包括步骤a、收到用户输入的返航指令后，将运载体来航的起始点作为返航的目的点，将运载体来航的目的点作为返航的起始点；步骤b、根据重新设置的返航的起始点、目的点规划路径，进行返航的导航。
2、 如权利要求1所述的导航系统中返航的导航方法，其特征在于，所述方 法还包括保存运载体来航的起始点与目的点信息。
3、 一种导航系统中返航的导航装置，包括导航模块，导航模块根据航行的 起始点与目的点信息规划路径，进行导航，其特征在于，还包括返航控制模块用于接收返航指令，在收到返航指令后将运载体来航的起 始点作为返航的目的点，将运载体的来航的目的点作为返航的起始点；并将重 新设置的返航的起始点与目的点发送至导航系统的导航模块。
4、 如权利要求3所述的导航系统中返航的导航装置，其特征在于，所述的 装置还包括返航快捷键，用于输入用户的返航操作，作为返航指令发送至返航控制模 块；和/或，存储模块，用于保存运栽体来航的起始点与目的点信息。
5、 一种导航系统中返航的导航方法，其特征在于，包括步骤a、收到用户输入的返航指令后，将运载体来航的起始点作为返航的 目的点，将运载体当前位置作为返航的起始点；步骤b、根据重新设置的返航的起始点、目的点规划路径，进行返航的导航。
6、如权利要求5所述的导航系统中返航的导航方法，其特征在于所述运载体的当前位置根据GPS定位信息获取。
7、如权利要求5所述的导航系统中返航的导航方法，其特征在于所述方 法还包括保存运载体来航的起始点与目的点信息，或同时保存运载体来航的目的点 信息。
8、 一种导航系统中返航的导航装置，包括导航模块，导航模块根据航行的 起始点与目的点信息规划路径，进行导航，其特征在于，还包括返航控制模块用于接收返航指令，在收到返航指令后将运载体来航的起 始点作为返航的目的点，将运载体的当前位置作为返航的起始点；并将重新设 置的返航的起始点与目的点发送至导航系统的导4充模块。
9、 如权利要求8所述的导航系统中返航的导航装置，其特征在于，所述的 装置还包括当前位置确认模块，用于根据GPS定位信息获^:载体的当前位 置。
10、如权利要求8或9所述的导航系统中返航的导航装置，其特征在于，所 述的装置还包括返航快捷键，用于输入用户的返航操作，作为返航指令发送至返航控制模 块；和/或，存储模块，用于保存运载体来航的起始点信息，或同时保存运载体来航的 目的点〗言息。
全文摘要
本发明适用于导航领域，提供了一种导航系统中返航的导航方法及装置，利用GPS定位信息进行导航，包括步骤a.收到返航指令后，将运载体来航的起始点作为返航的目的点，将运载体来航的目的点或当前位置作为返航的起始点；步骤b.导航系统根据重新设置的返航的起始点、目的点与GPS定位信息规划路径，进行返航的导航。采用本发明的技术方案，用户只需发出返航指令，导航系统便会自动进行返航的导航。从而可以解决现有的导航系统返航时还重复输入出发地和目的地造成用户操作复杂、使用不便的问题。进一步地，可以实现一键实现回到目的地的导航设置，减少导航设置的操作步骤，避免用户在运载体航行过程中手工输入出发地和目的地，影响对运载体的操控，提高运载体航行的安全性。
文档编号G01C21/34GK101598570SQ20091015993
公开日2009年12月9日 申请日期2009年7月23日 优先权日2009年7月23日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德计算机系统技术有限公司