试样分析装置的制作方法

专利名称：试样分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种试样分析装置，它通过运送装在试样容器中的血 液和尿液等试样并对运送的试样进行测定，来分析试样。
背景技术：
一直以来，人们都知道有一种试样分析装置用于吸移采自患者并 装入试样容器的试样、且分析已吸移的试样。这种试样分析装置当试 样容器中试样的量不够分析所需要的量时，会出现不能正常分析或分 析中断等问题。
特开平1 0 — 1 1 5 6 2 0号公报公开了一种临床用自动分析装 置，它事先算出必须注入试样容器的试样量，比较分装嘴下降量、容 器高度和容器种类所要求的试样容器内的试样量与预先算出的试样 量，在分析开始前检查出试样不足量。这种临床用自动分析装置当检 出试样不足量时，通过在显示器上显示试样不足来提醒用户。
然而，在特开平l 0 — 1 1 5 6 2 O号公报公开的临床用自动分 析装置，用户虽然可以通过看显示器上的显示来了解试样是否不足， 但需要用户进行准备追加试样等人工操作。因此，存在需要麻烦用户 的问题。
有鉴于此，本发明的目的是提供一种试样分析装置，当试样容器 中仅装有不满足分析所需量的试样时，它可以不用人工介入，从而避 免此试样被吸入试样分析装置引起的异常发生等。

发明内容
本发明提供一种试样分析装置，包括试样量获取模块，获取关
于试样容器中试样量的试样量信息；吸移器，吸移装在上述试样容器 中的上述试样；测定单元，测定上述吸移器吸移的上述试样；及吸移 控制模块，根据上述试样量获取模块获取的上述试样量信息，控制上 述吸移器；
吸移指示发出模块，根据所述试样量获取模块获取的所述试样量 信息，发出指示上述吸移器吸移试样的吸移指示数据，其中，所述吸 移控制模块根据该吸移指示发出模块发出的吸移指示，控制所述吸移 器；
需要试样量获取模块，取得有关所述测定单元测定所需试样的量 的试样量信息，其中，所述吸移指示发出模块当所述试样容器中的所 述试样量与所述测定单元测定所需试样量为第一关系时，发出指示第 一吸移作业的第一吸移指示，当所述试样容器中的所述试样量与所述 测定单元测定所需试样量为不同于第一关系的第二关系时，发出指示 不同于第一吸移作业的第二吸移作业的第二吸移指示；及所述吸移控 制模块当所述吸移指示发出模块发出上述第一吸移指示时，控制所述 吸移器进行上述第一吸移作业，当所述吸移指示发出模块发出上述第 二吸移指示时，控制所述吸移器进行上述第二吸移作业；
所述第一吸移作业为吸移第一量所述试样的作业，所述第二 吸移作业为吸移比上述第一量少的第二量所述试样的作业；
所述试样分析装置，其特征在于所述吸移指示发出模块当所述 试样容器中的所述试样量超过所述测定单元测定所需要的该试样量 时，发出所述第一吸移指示，当所述试样容器中的所述试样量不足所 述测定单元测定所需要的该试样的量时，发出所述第二吸移指示；
测定订单获取模块，用于获取包括所述试样的测定项目的测定订 单信息，其中，所述需要试样量获取模块根据该测定订单获取模块获取的上述测定订单信息，获取有关所述测定单元测定所需试样量的所
述试样量信息;
所述测定订单信息包括所述试样的多个测定项目；及所述试样分 析装置还有一种测定项目选择模块，用于根据所述测定订单获取模块 获取的测定订单信息所包含的测定项目和所述试样量获取模块获取的 所述试样量信息，从所述测定订单信息中所含上述多个测定项目中选 择要实施的测定项目；
余量获取模块，用于获取有关所述试样由所述测定单元测定后在 所述试样容器中所剩余量的余量信息；再测定请求接受模块，所述试 样测定后，接受对该试样再次测定的请求；及判断模块，当上述再测 定请求接受模块接受了对所述试样再测定的请求时，根据上述余量获 取模块获取的上述余量信息，判断是否可以再次测定所述试样；
第二吸移器，吸移装在所述试样容器中的试样；试样处理部件， 对该第二吸移器吸移的所述试样进行与所述测定单元的测定不同的处
理；余量获取模块，获取有关所述试样经所述测定单元测定后在所述 试样容器中剩余量的余量信息；处理要求接受模块，在所述测定单元 测定完所述试样后，接受由上述试样处理部件对所述试样进行处理的 要求；及判断模块，当上述处理要求接受模块收到由上述试样处理部 件对所述试样进行处理的要求时，根据上述余量获取模块获取的上述 余量信息，判断上述试样处理部件是否可以对所述试样进行处理；
一种试样分析装置，包括运送装置，运送装有试样的试样容器； 吸移器，吸移装在上述运送装置运送的该试样容器中的上述试样；测 定单元，测定上述吸移器吸移的上述试样；试样量获取模块，获取有 关上述试样容器中上述试样的量的试样量信息；及运送控制模块，控 制上述运送装置根据上述试样量获取模块获取的上述试样量信息进行 运送作业；
9需要试样量获取模块，获取有关所述测定单元测定所需试样量的 试样量信息，其中，所述运送装置具有运送所述试样容器的运送通道， 在该运送通道途中有所述吸移器吸移所述试样的吸移位；及所述运送 控制模块，当所述试样容器中的所述试样量与所述测定单元测定所需 试样量为第一关系时，实施第一运送控制，即让所述运送装置经所述 吸移位运送所述试样容器，使所述吸移器吸移所述试样，当所述试样 容器中的所述试样量与所述测定单元测定所需试样量为不同于第一关 系的第二关系时，实施第二运送控制，即让所述运送装置经所述吸移 位运送所述试样容器，但不让所述吸移器吸移所述试样；
获取有关所述测定单元测定所需试样量的试样量信息的需要试样 量获取模块，其中，所述运送装置由向所述吸移器提供所述试样的第 一运送通道和不向所述吸移器提供所述试样的第二运送通道构成，可 在上述两个通道上运送所述试样容器；及所述运送控制模块，当所述 试样容器中的试样量与所述测定单元测定所需试样量为第一关系时， 实施让所述运送装置在上述第一运送通道上运送所述试样容器的第一 运送控制，当所述试样容器中的试样量与所述测定单元测定所需试样 量为不同于第一关系的第二关系时，实施让所述运送装置在上述第二 运送通道上运送所述试样容器的第二运送控制；
所述试样容器具有透光性；所述试样分析装置还有拍摄所述试样 容器的摄像机；及所述试样量获取模块根据上述摄像机拍摄所述试样 容器所得拍摄图像获取所述试样量信息；
所述试样量获取模块分别检测在所述拍摄图像中所述试样容器的 宽度、所述拍摄图像中所述试样容器的底部位置和所述拍摄图像中所 述试样的液面位置，根据检测结果获取所述试样量信息；
所述拍摄图像含有关于每个像素的蓝、绿、红颜色成分的信息； 及所述试样量获取模块根据有关所述拍摄图像的蓝或绿颜色成份的信息，检测在所述拍摄图像中所述试样容器的宽度和在所述拍摄图像中 所述试样容器的底部位置，根据有关所述拍摄图像的红色成份的信息， 检测在所述拍摄图像中所述试样的所述液面位置；
所述试样量获取模块当所述试样容器贴有条形码标签时，根据在 所述拍摄图像中上述条形码标签以外区域的图像检测在所述拍摄图像 中所述试样的所述液面位置；
所述试样量获取模块当所述试样为血样时，根据所述拍摄图像判 断所述试样容器中的所述血样是否血浆部分与血细胞部分分离，当判 断所述血样的血浆部分和血细胞部分分离时，通过进行第一液面位置 检测处理，检出上述血样的液面位置，当判断所述血样的血浆部分和 血细胞部分未分离时，通过实施与上述第一液面位置检测处理不同的 第二液面位置检测处理，检出上述血样的液面位置。


图1为实施方式1所涉及的血样分析系统的整体结构平面简图2为试样容器的外观斜视图3为试样架的外观斜视图4为送样单元的外观结构斜视图5为检样单元的结构平面图6为检样单元部分结构的正面示意图7为容器倾斜组件的简要结构侧面图8为说明在检样单元中摄像机、白色LED和试样容器之间的位 置关系及从白色LED发出的光线方向的示意图； 图9为运送器的结构斜视图 图10为试样架滑动器的结构斜视图； 图11为实施方式1所涉及的测定单元的简要结构框图； 图12为实施方式1所涉及的信息处理单元的结构框11图13为涂抹标本制作装置的简要结构框图； 图14A为实施方式1涉及的进样装置的作业(前半)流程图； 图14B为实施方式1涉及的进样装置的作业(后半)流程图； 图15为显示实施方式1涉及的系统控制装置获取测定订单的处理 步骤的流程图16为显示实施方式1涉及的系统控制装置检测血量的处理步骤 的流程图17为说明检测试样容器图像宽度处理的示意图； 图18为说明检测条形码标签图像左右端位置处理的示意图； 图19为说明检测试样容器图像下端位置处理的示意图； 图20为实施方式1涉及的系统控制装置凝血判断处理的流程图； 图21为说明检测试样容器图像左端位置处理的示意图； 图22为说明检测试样容器底部图像上端位置处理的示意图； 图23为说明当检测液面图像位置失败时的凝血判断用处理区域 的示意图24A为关于图22所示图像中处理区域内的像素B值及R/B辉 度比的分布状态的散点图24B为关于图23所示图像中处理区域内的像素B值及R/B辉 度比的分布状态的散点图24C为有关未发生凝血的血液中处理区域内的像素B值及R/B 辉度比的分布状态的散点图25为实施方式l涉及的系统控制装置测定订单发送处理的流程
图26为实施方式1涉及的运样装置的处理顺序的流程图； 图27为测定订单信息的数据结构示意图；图28为实施方式l涉及的血细胞分析装置的测定单元的运行流程
图29为实施方式2涉及的血样分析装置的结构框图；图30A为实施方式2涉及的信息处理单元指示测定开始的处理过程的流程图30B为实施方式2涉及的测定单元测定试样的处理过程的(前半)流程图30C为实施方式2涉及的测定单元测定试样的处理过程的(后半)流程图31A为实施方式3所涉及的系统控制装置传送测定订单处理步骤的流程图31B为实施方式3所涉及的系统控制装置选择分析项目处理步骤的流程图(前半)；
图31C为实施方式3所涉及的系统控制装置选择分析项目处理步骤的流程图(后半)；
图32为实施方式4所涉及的系统控制装置传送再检订单处理步骤
的流程图33A为实施方式5所涉及的系统控制装置传送再检订单处理步骤的流程图33B为实施方式5所涉及的系统控制装置选择再检项目处理步骤的流程图(前半)；及
图33C为实施方式5所涉及的系统控制装置选择再检项目处理步骤的流程图(后半)。
具体实施例方式
下面参照

本发明优选实施方式。(实施方式l)[血样分析系统的结构]
图1为本实施方式涉及的血样分析系统的整体结构平面简图。如
图1所示，血样分析系统1有进样装置2、运样装置3、存样装置4、血细胞分析装置5、涂抹标本制作装置6和系统控制装置7。〈进样装置2的结构〉进样装置2有二个送样单元21a、 21b和配置在这二个送样单元21a、 21b之间的检样单元22。进样装置2可配置数个容纳多个试样容器的试样架，对放在试样架上的试样容器中的血样进行凝血判断和血量检测。进样装置2还读取贴在试样容器上的条形码标签条形码，获取标本ID,将标本ID、凝血判断结果和血量数据传送至系统控制装置7。
图2为试样容器外观斜视图，图3为试样架外观斜视图。如图2所示，试样容器8为管状，上端开口。管内装有采自患者的血样，上端开口用盖8a密封。试样容器8由具有透光性的玻璃或合成树脂构成，可肉眼看到容器内部的血样。试样容器8侧面贴有条形码标签8b。此条形码标签8b上印有表示标本ID的条形码。试样架9可并排固定10支试样容器8。在试样架9上，各试样容器8保持垂直状态(立位状态)。试样架9侧面贴有条形码标签9a。此条形码标签9a上印有表示试样架ID的条形码。
图4为送样单元21a的外观结构斜视图。如图4所示，送样单元21a有凹状置架槽211，用于放置装有试样容器8的试样架9。此置架槽211为长方形，可同时放置数个试样架9。此时，试样架9上的试样容器8横向排列。置架槽211设有无图示的啮合部件，此啮合部件以与试样架9啮合的状态前后移动，在置架槽211上运送试样架9。送样单元21a有一个由CPU和存储器构成的控制器213。此控制器213控制啮合部件等的作业零件。
14送样单元21a配置于检样单元22右侧(参照图1 )。送样单元21a的置架槽211里侧左壁有缺口，此为送架口 212。配置在置架槽211的试样架9从前侧向里侧、即向后方移动，到达置架槽211最深处后，从此送架口 212向左侧的检样单元22运出。配置于检样单元22左侧的送样单元21b置架槽211里侧的右壁有缺口 ，形成进架口 (无图示)，试样架9通过此进架口运入检样单元22。送样单元21b的置架槽211前面(正面)左壁也有一缺口 (无图示)，此为送架口。从进架口运入的试样架9被置架槽211向前移动，到达最前方后从送架口向左送出。
如图4所示，送样单元21a设有操作面板214。用户可操作此操作面板214向血样分析系统1下达开始分析的指示或结束分析的指示。
图5为检样单元22的结构平面图。如图5所示，检样单元22有用于放置送样单元21a送入的试样架9的置架槽221、读取置架槽221上试样架9条形码(试样架条形码)的条形码读取器222a、读取试样架9中的试样容器8条形码(标本条形码)的条形码读取器222b、用户手工操作使用的便携条形码读取器222c、水平转动试样容器8的水平旋转装置223、检测试样容器有无条形码标签8b的光学传感器223a、从试样架9取出并倾倒试样容器8的容器倾倒装置224、拍摄试样容器8的二个摄像机225a和225b、控制水平旋转装置223和试样容器倾倒装置224等作业的控制器226以及液晶显示器227。控制器226由CPU和存储器构成。这种检样单元22与系统控制装置7连接，可进行数据通信，向系统控制装置7传送条形码读取器222a、222b、 222c读取的数据和摄像机225a、 225b的拍摄图像。
置架槽221从平面看为长方形凹陷部分。该置架槽221里面右壁设有一进架口221a，用于从送样单元21a运入试样架9。置架槽221里面左壁设有一送架口 221b，用于将试样架9从置架槽221运出。此置架槽221最里面部分(在图中为用虚线显示的部分)作为运送试样架9的通道使用，其余部分均用于放置试样架9。
条形码读取器222a有发光部件和受光部件(线传感器X无图示)，配置在可读取在运输通道上的试样架9的试样架条形码位置上。从进架口221a运进的试样架9与无图示的啮合工具啮合在一起在上述运输通道上运送。在该运输通道上，试样架9的试样架条形码被条形码读取器222a读取，读取的试样架ID传送到系统控制装置7。
条形码读取器222b有发光部件和受光部件(线传感器)(无图示)，配置在可读取在运输通道上的试样架9上的试样容器8的标本条形码的位置上。此条形码读取器222b上方设有水平旋转装置223。
图6为检样单元22的部分结构的正面示意图。如图6所示，水平旋转装置223有一接触部件223d接触到试样架9上的试样容器8上端，此接触部件223d可在电机驱动下水平转动。接触部件223d接触着试样容器8的盖8a水平转动，从而带动试样容器8在试样架9内水平转动。水平旋转装置223前方配置有光学传感器223a。此光学传感器223a由发光元件223b和受光元件223c构成。当试样容器8在水平旋转装置223的带动下水平转动时，发光元件223b发出的光照射到此试样容器8，其反射光被受光元件223c接收。当反射发光元件223b发出光的一面有条形码标签时，受光元件223c的受光水平就会超过一定值，当反射发光元件223b发出光的一面没有条形码标签时，受光水平就会低于上述一定值。据此，控制器226边水平转动试样容器8，边检查光学传感器223a受光元件223c的受光水平，在该受光水平低于上述一定值的位置让水平旋转装置223停止水平转动。以此调整试样容器8的角度，使没有条形码标签8b的一面朝前。
如上所述，当没有条形码标签8b的一面朝前时，试样容器8后面的条形码读取器222b与试样容器8的条形码标签8b相对。在此，条
16形码读取器222b可以从条形码标签8b读取标本ID。
光学传感器223a可由无图示的垂直驱动装置上下移动。此光学传感器223a当试样架9在置架槽221的上述运输通道上时配置在试样架9的前侧。当试样架9运往置架槽221前方时，光学传感器223a被上述垂直驱动装置提升到不妨碍试样架9运送的位置。
在置架槽221的运输通道上，试样架9以相邻试样容器8的间隔为一节间歇地向左运送。上述容器倾倒装置224设置在比水平旋转装置223向左一定节的位置上。图7为容器倾倒装置224的简要结构侧视图。容器倾倒装置224有从左右把持试样容器上端附近的夹钳224a、电机224b及连接电机224b转轴和夹钳224a的皮带224c，通过电机224b的旋转，可以上下移动夹钳224a。夹钳224a连着电机224d的转轴，夹钳224a可以通过电机224d的转动，围绕向前后方向延伸的中心轴旋转。
在水平旋转装置223的带动下转到无条形码标签8b状态的试样容器8随着试样架9向左移动到达容器倾倒装置224的位置。在此，容器倾倒装置224的夹钳224a夹住试样容器8的上端附近，向上移动，从试样架9取出试样容器8。当试样容器8完全脱离试样架9，到达第一摄像位224e时，夹钳224a停止上升作业。在第一摄像位224e的试样容器8前方配置有摄像机225a。白色LED225c配置在与摄像机225a相对的一定位置，试样容器8可由此白色LED225c照明。
图8为说明摄像机225a、白色LED225c和试样容器8的位置关系以及白色LED发出光的照射方向的示意图。如图8所示，白色LED225c当向第一摄像位224e的试样容器8发光时，配置在其试样容器8的反射光不直接射入在试样容器8前方的摄像机225a的位置和方向。以此反射光不会直接照到摄像机225a，可以防止曝光过度引起的所谓泛白。夹钳224a在第一摄像位224e把持着的试样容器8，在立位状态(垂直状态)让摄像机225a拍摄，由此获得的图像数据传送至系统控制装置7。然后，夹钳224a在电机224d的驱动下垂直转动，使试样容器8倾倒。夹钳224a如图6用虚线表示的那样，一直转到试样容器8到达其底部比盖8a高的第二摄像位224f为止的一定角度。在第二摄像位224f的试样容器8前方配置有摄像机225b (参照图5)。白色LED225d (参照图5)配置在与摄像机225b相对的一定位置，此白色LED225d为试样容器8照明。白色LED225d与摄像机225b的相对位置关系与白色LED225c与摄像机225a的相对位置关系相同。即白色LED225d配置在当向第二摄像位224f的试样容器8发光时，其试样容器8的反射光不会直接射入位于试样容器8前方的摄像机225a
的位置和方向上。
夹钳224a在第二摄像位224f夹持的试样容器8如上所述倾斜地被摄像机225a拍摄，所得图像数据传送至系统控制装置7。所有试样容器8摄完的试样架9被从送架口 221b送出。
条形码读取器222c有发光部件和受光部件(线传感器)(无图示)，通过传送电信号用软电缆与检样单元22本体连接。此条形码读取器222c用于条形码读取器222b无法读取的条形码用户通过手工操作重新读取时。
〈运样装置3的结构〉
下面就运样装置3的结构进行说明。如图1所示，血样分析系统l有三个运样装置3。血细胞分析装置5、 5和涂抹标本制作装置6的前方分别配置有运样装置3、 3和3。相邻的运样装置3、 3相连接，可接送试样架9。最右侧的运样装置3连接上述进样装置2，可运进从进样装置2运出的试样架9。最左侧的运样装置3连接存样装置4，可向存样装置4运出试样架9。
18各运样装置3有运送器31和试样架滑动器32。图9为运送器31 的结构斜视图，图10为试样架滑动器32的结构斜视图。如图9所示， 运送器31上设有分别向左右方向延伸的二个运架通道31a、 31b。后 侧的运架通道31a是一条测定线，用于运送装有供给血细胞分析装置 5或涂抹标本制作装置6的试样的试样架9。而前侧的运架通道31b 是一条通过线，用于运送未装有供给血细胞分析装置5或涂抹标本制 作装置6的试样的试样架9。运送器31有控制各种作业的控制器31c。 控制器31c由CPU和存储器构成。
试样架滑动器32在运送器31的右侧，用于向运送器31的测定 线31a和通过线31b分放试样架9。试样架滑动器32有一个可动运送 线32a，该可动运送线32a可在无图示的电机驱动下前后移动。此可 动运送线32a的动作由上述控制器31c控制。
运样装置3设有无图示的试样架条形码读取器，这些条形码读取 器读取的试样架ID传至控制器31c。运样装置3与系统控制装置7可 通信连接，从系统控制装置7接受测定订单。控制器31c根据从系统 控制装置7接受的测定订单和条形码读取器读取的试样架ID，判断试 样架9是否装有供给血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6的试样。 —旦装有供给血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6的试样的试样 架9进入架滑动器32，可动运送线32a就向后移动，将此试样架9运 至测定线31a。当未装有供给血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6 的试样的试样架9进入架滑动器32时，可动运送线32a向前移动，将 该试样架9运至通过线31b。即，只装有非血细胞分析装置5分析试 样的试样架9在血细胞分析装置5前面的运样装置3被送入通过线 31b。只装有非涂抹标本制作装置6制作涂抹标本的试样的试样架9 在涂抹标本制作装置6前面的运样装置3被运送到通过线31b。另一 方面，当试样架9中哪怕有一个血细胞分析装置5分析试样时，在配置于血细胞分析装置5前面的运样装置3，该试样架9都将运至测定 线31a。
控制器31c当有试样架9被送到测定线31a时，将作为待分析(制 作涂抹标本处理)的试样容器移到血细胞分析装置5 (涂抹标本制作装 置6)吸移试样的吸移位，待血细胞分析装置5 (涂抹标本制作装置6) 吸移完试样后，再将下一个待分析(涂抹标本制作处理的对象)试样 容器移到上述吸移位，并反复进行此作业。 〈存样装置4的结构〉
存样装置4用于从运样装置3接收并存留完成分析或制作涂抹标 本的试样架9。其结构与送样单元21a、 21b相同，故说明省略。 〈血细胞分析装置5的结构〉
血细胞分析装置5是一种光学流式细胞技术方式的多项目血细胞 分析装置，它就血样中所含血细胞获取侧向散射光强度和荧光强度等， 据此分类试样中所含血细胞，并对各种血细胞计数。血细胞分析装置5 绘制并显示如此分类的血细胞每种不同颜色的散点图。此血细胞分析 装置5有测定血样的测定单元51和对测定单元51输出的测定数据进 行处理、并显示血样分析结果的信息处理单元52。
图11为测定单元51的简要结构框图。测定单元51有试样分装 器511、制样器512、光学检测器513、信号处理电路514和控制器 515。
试样分装器511有吸移管(无图示)，用此吸移管刺穿从运样装 置3测定线31a上运过来的试样架9的试样容器8的盖8a，从该试样 容器8吸移血样。制样器512有一个混合容器(无图示)，可以将试 样分装器511分装的血样、试剂和稀释液混合搅拌，制备测定试样。
光学检测器513有流动池(无图示)，通过向此流动池供应测定 试样形成测定试样的细流，光照该测定试样，用光学传感器获取侧向散射光信号、前向散射光信号和荧光信号。这些信号输出到信号处理
电路514。信号处理电路514是对光学检测器513输出的电信号进行 处理的电路。此信号处理电路514获取侧向散射光信号、前向散射光 信号和荧光信号的波峰和脉冲宽度等参数。
控制器515有CPU和存储器，与运样装置3可进行数据通信。 此控制器515按照从运样装置3收到的分析项目控制试样分装器511、 制样器512、光学检测器513和信号处理电路514，让其进行与上述 分析项目相应的测定作业。并将包括信号处理电路514获得的上述参 数在内的测定数据传至信息处理单元52。
测定单元51可根据通常测定模式和微量测定模式二种作业模式 进行工作。在微量测定模式下，试样分装器511吸移比通常测定模式 下量少的血样，制样器512制备稀释率比通常测定模式高的测定试样， 光学检测器513对这种测定试样进行光学测定。在测定单元51进行微 量测定模式测定的情况下，在信息处理单元52获得的分析结果将根据 测定试样的稀释率得到补偿。以此在测定微量血液的情况下也可获得 精确的分析结果。
下面，就信息处理单元52的结构进行说明。信息处理单元52由 计算机构成。图12为信息处理单元52的结构框图。信息处理单元52 的功能通过计算机52a来实现。如图12所示，计算机52a有本机521、 图像显示器522、输入设备523。本机521有CPU521a、 ROM521b、 RAM521c、硬盘521d、读取装置521e、输出输入接口 521f、通信接 口 521g和图像输出接口 521h。 CPU521a、 ROM521b、 RAM521c、 硬盘521d、读取装置521e、输出输入接口 521f、通信接口 521g和图 像输出接口 521h由总线521j连接。
CPU521a可执行读取到RAM521c的计算机程序。通过 CPU521a执行后述分析程序524a，计算机52a作为信息处理单元52
21发挥作用。
ROM521b由掩膜ROM、 PROM、 EPROM和EEPROM等构 成，存储着CPU521a执行的计算机程序和执行计算机程序时所用的 数据等。
RAM521c由SRAM或DRAM等构成。RAM521c用于读取存在 硬盘521d的分析程序524a。当CPU521a执行计算机程序时，还作 为CPU521a的工作空间使用。
硬盘521d装有操作系统和应用程序等供CPU521 a执行的各种 计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。硬盘521d还存储有后 述分析程序524a。
读取装置521 e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器 等构成，可读取存储于便携型存储介质524的计算机程序或数据。便 携型存储介质524存储有使计算机作为信息处理单元52发挥功能的分 析程序524a。计算机52a可以从该便携型存储介质524读取分析程序 524a，将该分析程序524a装入硬盘521d。
上述分析程序524a不仅可由便携型存储介质524提供，也可以 通过电子通信线路由该电子通信线路(不论有线、无线)连接到计算 机52a并可与之通信的外部机器提供。比如，上述分析程序524a存 储于互联网上的服务器硬盘中，计算机52a也可访问此服务器，下载 该计算机程序，装入硬盘521d。
硬盘521d装有如美国微软公司产销的windows (注册商标)等 多任务操作系统。在以下说明中，本实施方式涉及的分析程序524a均
在该操作系统上运行。
输出输入接口 521f由比如USB、 IEEE1394、 RS—232C等串行 接口、 SCSI、 IDE、 IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A7D 转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口 521f上连接有由键盘和鼠标构成的输入设备523，用户可以用输入设备523直接向计算 机52a输入数据。
通信接口 521g是Ethernet (注册商标)接口。通信接口 521g通 过网络连接到测定单元51。计算机52a可以通过通信接口 521g以一 定的通信协议，与通过该网连接的测定单元51之间实现数据的传输。
图像输出接口 521h与由LCD或CRT等构成的图像显示器522 连接，将从CPU521a接收的图像数据相应的图像信号输出到图像显 示器522。图像显示器522按照输入的图像信号显示图像(画面)。 〈涂抹标本制作装置6的结构〉
涂抹标本制作装置6吸移血样，滴至载玻片上，在载玻片上将血 样推薄，干燥后在该载玻片加染色剂，染色载玻片上的血液，制备血 涂片。
图13为涂抹标本制作装置6的简要结构框图。如图13所示，涂 抹标本制作装置6有试样分装器61、涂抹器62、载玻片运送器63、 染色器64和控制器65。
试样分装器61有吸移管(无图示)，将此吸移管刺入从运样装置 3的测定线31a上运过来的试样架9的试样容器8的盖8a，从此试样 容器8吸移血样。此试样分装器61用于将吸移的血样滴入载玻片。涂 抹器62涂抹滴在载玻片上的血样，干燥，再在载玻片上印字。
载玻片运送器63用于将涂抹器62涂抹血样的载玻片放入无图示 的盒子里，再运送该盒子。染色器64向载玻片运送器63运到染色位 的盒内载玻片加染色剂。控制器65按照从运样装置3收到的制样指示， 控制试样分装器61、涂抹器62、载玻片运送器63和染色器64，实施 上述涂片制作作业。控制器65在涂片制作完毕时，向运样装置3发出 涂片制作完毕通知。
〈系统控制装置7的结构〉系统控制装置7由计算机构成，控制整个血样分析系统1。此系统 控制装置7从进样装置2接受标本ID和试样架ID，以标本ID为关 键词从主计算机(无图示)获取测定订单。系统控制装置7对摄像机 225a、 225b输出的拍摄图像进行图像处理，判断容器内的血样是否凝 固，并检测试样容器内的血样量。系统控制装置7还将测定订单传至 运样装置3。
系统控制装置7由计算机7a来实现。如图12所示，计算机7a 有本机71、图像显示器72、输入设备73。本机71有CPU71a、 ROM71b、 RAM71c、硬盘71d、读取装置71e、输出输入接口 71f、 通信接口 71g和图像输出接口 71h。 CPU71a、 ROM71b、 RAM71c、 硬盘71d、读取装置71e、输出输入接口 71f、通信接口 71g和图像输 出接口 71h由总线71j连接。
硬盘71d装有操作系统和应用程序等供CPU71 a执行的各种计算 机程序及执行该计算机程序所需的数据。后述系统控制程序74a也装 在硬盘71d中。
读取装置71e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等 构成，可读取存储于便携型存储介质74的计算机程序或数据。便携型 存储介质74存储有使计算机作为系统控制装置7发挥功能的系统控制 程序74a，计算机7a可以从该便携型存储介质74读取系统控制程序 74a，将该系统控制程序74a装入硬盘71d。
输出输入接口 71f由比如USB、 IEEE1394、 RS—232C等串行 接口、 SCSI、 IDE、 IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D 转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口 71f上连接有由键 盘和鼠标构成的输入设备73，用户可以用输入设备73直接向计算机 7a输入数据。输出输入接口 71f上连接有设置在上述检样单元22的 摄像机225a、 225b，可以截取摄像机225a、 225b获得的拍摄图像。
24通信接口 71g是Ethernet (注册商标)接口。通信接口 71g通过 网络连接进样装置2、运样装置3、存样装置4和无图示的主计算机。 计算机7a可以通过通信接口 71g以一定的通信协议，与通过该网连接 的上述各装置之间传输数据。
另外，系统控制装置7的其他结构与上述信息处理单元52的结构 相同，故省略说明。
下面就本实施方式涉及的血样分析系统1的运行过程进行说明。
〈进样装置2的运行〉 图14A和图14B为进样装置2的运行流程图。用户将放有试样容 器8的试样架9放在送样单元21a的置架槽211，操作送样单元21a 的操作板412，向血样分析系统1下达开始分析的指示。送样单元21a 的控制器213接受此开始分析指示(步骤S101)，据此开始运送试样 架9 (步骤S102)。放在送样单元21a置架槽211的试样架9在置架 槽211上移到后面，试样架9再向左移动，直至被检样单元22接收。 送入检样单元22的试样架9在置架槽221的运送通道上在检样单 元22的控制器226的控制下一节一节地向左移动(步骤S103)。试 样架9的试样架条形码被条形码读取器222a读取，传至控制器226 (步骤S104)。控制器226判断试样容器8是否在水平旋转装置223 的前方(步骤S105)。此处理比如可参照光学传感器223a受光元件 223c的受光水平进行。如果试样容器8不在水平旋转装置223的前方 (在步骤S105为否)，控制器226将处理移至步骤S110。另一方面， 如果试样容器8在水平旋转装置223的前方(在步骤S105为是)， 则控制器226让接触部件223d接触并转动试样容器8的盖8a (步骤 S106)，将光学传感器223a受光元件223c的受光水平与所定值比较 (步骤S107),当受光水平低于所定值时(在步骤S107为否)，将处理退回到步骤S106，继续水平旋转试样容器8。而当受光水平髙于 所定值时(在步骤S107为是)，控制器226停止接触部件223d的水 平转动(步骤S108)，让条形码读取器222b读取标本条形码(歩骤 S109)。
接着，控制器226判断容器倾倒装置224的前面是否有试样容器 8 (步骤SllO)。此处理比如可根据水平旋转装置223前面的试样容 器8移出多少节来判断。如果容器倾倒装置224的前面没有试样容器 8 (步骤S110为否)，则控制器226将处理移至步骤S116。若容器 倾倒装置224的前面有试样容器8 (步骤S110为是)，则控制器226 使夹钳224a夹住试样容器8，提升至上方的第一摄像位(步骤Slll)， 向系统控制装置7发送第一图像截取指示信号(步骤S112)。系统控 制装置7如后所述，收到第一图像截取指示信号后截取摄像机225a 拍摄的图像，然后对此拍摄图像进行图像处理，检测试样容器8的血 里。
控制器226再将夹钳224a垂直旋转一定角度，使试样容器8倾倒 至第二摄像位(步骤S113)，向系统控制装置7发送第二图像截取指 示信号(步骤S114)。系统控制装置7如后所述，收到第二图像截取 指示信号后截取摄像机225b拍摄的图像，然后对此拍摄图像进行图像 处理，判断试样容器8有无凝血。
控制器226再反方向转动夹钳224a，使试样容器8恢复垂直状态， 再下移夹钳224a，将试样容器8放回试样架9 (歩骤S115)。
上述步骤S105-S109的处理和步骤S110~S115的处理，在此为 了简化说明，是按依次实施的顺序记述的，但实际上是并行的。艮P, 比如一边对放在试样架9上的一个试样容器8，进行试样容器8的水 平转动操作， 一边对另 一个试样容器8进行将试样容器8从试样架9 上取出的操作。
26控制器226判断是否对试样架9上的所有试样容器8进行了上述 处理，准确地说，试样架9右端的容器固定部件是否位于容器倾倒装 置224的前方(步骤S116)，当试样架9右端尚未到达容器倾倒装置 224前面时(在步骤S116为否)，向左移动试样架9 一节(步骤S117)， 将处理返回步骤S105。
当试样架9右端到达容器倾倒装置224的前面时(步骤S116为 是)，控制器226向系统控制装置7传送此试样架9的试样架ID和 此试样架9上的全部试样容器8的标本ID(步骤S118)。在步骤S118 传送的数据中，试样容器8在试样架9所固定的位置(1~10)与固定 的试样容器的标本ID是对应的。当因标本条形码读取故障无法获得标 本ID时，与固定位相应地显示标本条形码读取故障的数据会传送出 来。控制器226再向左移动试样架9，将此试样架9送出到送样单元 21b (步骤S119)。送样单元21b的控制器213移动接收的试样架9 (步骤S120)。试样架9在送样单元21b的置架槽211上移动，然 后向左运送，交给运样装置3。
送样单元21a的控制器213判断是否满足结束分析作业的条件(从 用户接收到结束分析的指示、或送样单元21a置架槽211上没有试样 架9)(步骤S121)，如果未满足(步骤S121为否)，将处理返回 步骤S102,如果满足(步骤S121为是)，则结束处理。 〈系统控制装置7的测定订单获取操作〉
下面就系统控制装置7的运行进行说明。系统控制装置7根据从 进样装置2收到的标本ID获取针对该标本(血样)的测定订单。在此， 所谓测定订单为表示要对血样进行分析的分析项目的指示的数据，包 括标本ID、患者ID和患者姓名等标本属性信息以及分析项目的信息。图15为获取测定订单步骤的流程图。如图15所示，当从进样装 置2传送的试样架ID和标本ID被系统控制装置7接收(步骤S131)， 对系统控制装置7的CPU71a发生中断请求，调出歩骤S132的处理。
在步骤S132， CPU71a传送收到的标本ID中的一个，向无图示 的主计算机请求与该标本ID对应的测定订单(步骤S132) 。 CPU71a 等待接收测定订单(在步骤S133为否)， 一旦系统控制装置7收到主 计算机发送的测定订单(在步骤S133为是)，将收到的测定订单与试 样架ID相对应地存入硬盘71d (步骤S134) 。 CPU71a判断与试样 架ID相应的标本ID、即该试样架ID的试样架9上的所有试样容器8 的标本ID是否己全部查询测定订单(步骤S135)。如果有标本ID 尚未査询测定订单(步骤S135为否)，则CPU71a将处理返回步骤 S132，向主计算机请求与尚未查询测定订单的标本ID相应的测定订 单。
另一方面，当全部标本ID均已查询测定订单时(步骤S135为是)， CPU71a结束处理。
〈系统控制装置7的血量检测处理〉
系统控制装置7截取摄像机225a的拍摄图像，对此拍摄图像进行 图像处理，以此检测试样容器8的血量。
图16为血量检测处理步骤的流程图。如图16所示，当进样装置 2发出的第一图像截取指示信号传至系统控制装置7时(步骤S141)， 对系统控制装置7CPU71a发生中断请求，调出步骤S142的处理。
在步骤S142， CPU71a截取该吋刻的摄像机225a拍摄图像(步 骤S142) 。 CPU71a再检出所截取的拍摄图像中试样容器8的图像宽 度(步骤S143)。下面详细说明此处理。图17为说明检测试样容器 8的图像宽度处理的示意图。此图像100是一彩色图像，关于各像素 均有RGB辉度信息。CPU71a对此图像100中用于求试样容器8宽度的处理区域101进行以下处理。另，处理区域101设定为一包含试 样容器8底部附近图像、不含条形码标签图像的一定区域。CPU71a 就处理区域101内的每个X坐标累积处理区域101内Y方向的各像素 的B (蓝)辉度值(以下称为"B值")。即对处理区域101所包含 的左端纵向一列的像素群计算出各个像素的B值累积值(以下称为"B 辉度累积值")，再对其右边的纵向排列的一列像素群计算出B辉度 累积值。边对X坐标值增1，边反复此操作，直至到达处理区域101 的右端。
在图17， 101a是如上求出的处理区域101中B辉度累积值的图。 处理区域101中B辉度累积值在背景图像部分高，在试样容器8的图 像部分低。因此，CPU71a进行此B辉度累积值的X方向的微分，检 出B辉度累积值的急升部分和急降部分。据此检测试样容器8的宽度。
接下来，CPU71a检测条形码标签8b左右端图像的位置(步骤 S144)。下面详细说明此处理。图18为说明检测条形码标签8b图像 左右端位置处理的示意图。CPU71a对在图像100中检测条形码标签 8b图像左右端位置的处理区域102进行以下处理。另，处理区域102 设定为图像中上部分区域、含有条形码标签图像的一定区域。CPU71a 就处理区域102中的每个X坐标值计算出B辉度累积值。图中102a 是处理区域102中B辉度累积值的图。如图102a所示，在条形码标 签图像部分的B辉度累积值比背景图像和试样容器图像中的B辉度累 积值高。因此，CPU71a从左向右扫描此B辉度累积值，把B辉度累 积值一度升高、然后急剧下降的位置作为条形码标签左端图像的位置 检出，再从右向左扫描B辉度累积值，将B辉度累积值一度升高、然
后急剧下降的位置作为条形码标签右端图像的位置检出。
然后，CPU71a检测试样容器图像的下端位置(步骤S145)。下 面详细说明此处理。图19为说明检测试样容器图像下端位置处理的示意图。CPU71a首先确定在图100中检测试样容器图像下端位置和血 样液面图像位置的处理区域103。此处理区域103是比步骤S144检 出的条形码标签左端图像位置和右端图像位置所包括的区域略内侧一 点的区域。这是因为条形码标签左端图像位置和右端图像位置之间的 区域没有条形码标签图像。
CPU71a就处理区域103内的每个Y坐标值算出X方向累积B值 的B辉度累积值和累积R值的R辉度累积值。CPU71a再就每个Y 坐标求R辉度累积值除以B辉度累积值的商(以下称"R/B累积辉度 比")。图中103a是处理区域103内B辉度累积值的图，图中103b 是处理区域103内R/B的图。如图103a所示，试样容器内血样图像 的B辉度累积值比试样容器内没有血样部分的图像和背景图像的B辉 度累积值低。在血样图像中，R/B累积辉度比大于其他部分。因此， CPU71a在Y方向上微分此B辉度累积值，当从处理区域103下端向 上扫描时，将B辉度累积值急剧变小的位置作为试样容器图像下端位 置检测出来。
然后，CPU71a判断在血样中血浆部分与血细胞部分是否分离(步 骤S146)。在此处理中，从试样容器图像的下端位置向上扫描处理区 域103的B辉度累积值和R辉度累积值，如果仅R辉度累积值增大， 则判断血浆部分与血细胞部分分离。
在血浆部分与血细胞部分分离的情况下(步骤S146为是)， CPU71a进行检测血样液面图像位置的第一液面图像位置检测处理 (步骤S147)，当血浆部分与血细胞部分未分离时(步骤S146为否)， 进行检测血样液面图像位置的第二液面图像位置检测处理(步骤 S148)。在第一液面图像位置检测处理中，当从血样图像向上扫描时， 以B辉度累积值急剧增大且R/B累积辉度比低于一定值的位置为液面
30图像位置。在第二液面图像位置检测处理中，当从血样图像向上扫描
时，以B辉度累积值急剧增大的位置为液面图像位置。
接着，CPU71a算出试样容器8内的血量(步骤S149)。在此处 理中，CPU71a按以下公式(1)和(2)求出血量BV。 r= ( k 'W— 2 T ) / 2... ( 1 ) B V= ji R2X ( k .H一R) + 2 Jt R3 / 3( 2 )
其中，R表示试样容器内面的半径，k表示按拍摄图像縮尺率确 定的系数，W表示试样容器图像的宽度，T表示试样容器的厚度，H 表示血样图像高度(液面图像位置和试样容器下端图像位置的差)。 CPU71a算出血量BV后，将此血量与有图像处理目标血样标本ID的 测定订单对应地存入硬盘71d (步骤S1410)，结束处理。 〈系统控制装置7的凝血判断处理〉
系统控制装置7截取摄像机225b的拍摄图像，对此拍摄图像进行 图像处理，判断试样容器8内有无血样凝固。
图20为凝血判断处理步骤的流程图。如图20所示，进样装置2 发送的第二图像截取指示信号传至系统控制装置7 (步骤S151)，则 对系统控制装置7的CPU71a产生中断请求，调出步骤S152的处理。
在步骤S152， CPU71a截取该时刻摄像机225b拍摄的图像(步 骤S152) 。 CPU71a再检测在截取的拍摄图像中试样容器8图像的左 端位置(步骤S153)。下面详细说明此处理。图21为说明检测试样 容器8图像的左端位置的示意图。此图像110为彩色图像，有各个像 素的RGB辉度信息。CPU71a对用于求此图像110中试样容器8图 像的左端位置的处理区域lll进行以下处理。另，处理区域lll为含 有试样容器8底部附近图像的一定区域。CPU71a就每个X坐标求出 处理区域lll内Y方向的B辉度累积值。图中llla是处理区域lll 中B辉度累积值的图。如图llla所示，试样容器图像部分中的B辉度累积值低于背景图像中的B辉度累积值。因此，CPU71a在X方向 对此B辉度累积值微分，将从左向右扫描此B辉度累积值时B辉度累 积值下降位置作为试样容器图像的左端位置检出。
接下来，CPU71a检测试样容器图像的上端位置(步骤S154)。 下面详细说明此处理。图22为说明检测试样容器底部图像上端位置处 理的示意图。CPU71a在图像110上确定检测试样容器底部图像上端 位置的处理区域112。此处理区域112定为从在步骤S153检出的试 样容器图像左端位置到一定像素数右侧的区域。这是因为在该图像上， 试样容器8拍摄的状态是试样容器8底部高于盖8a，试样容器8底部 成为试样容器的上端，有必要将试样容器底部图像包含在处理区域内， 而比上述左端位置靠右侧的区域有试样容器8的底部图像。
CPU71a就每个Y坐标算出处理区域112内的X方向的B辉度累 积值。图中112a为处理区域112中的B辉度累积值的图。如图112a 所示，在试样容器图像部分的B辉度累积值比背景图像中的B辉度累 积值低。因此，CPU71a进行此B辉度累积值的Y方向微分，检出从 上向下扫描此B辉度累积值时B辉度累积值的下降位置作为试样容器 的底部图像上端位置。
之后，CPU71a检测血样的液面图像位置(步骤S155)。下面详 细说明此处理。CPU71a对在图像110检出血样液面图像位置的处理 区域113(参照图22)进行以下处理。另，处理区域113定为图像110 内的右侧部分的一定区域。这是因为当血样中有由于凝血产生的血块 时，此血块通常因其重量而沉入试样容器8的底部。因此，从正面看， 当试样容器8向试样容器8底部位于左侧的第二摄像位倾倒时，试样 容器8内的血样向试样容器8盖8a侧(右侧)移动，试样容器8底部 的血样减少。另一方面，沉入试样容器8底部的血块在试样容器8底 部里面浮出，从血样浅的液面露出。K此，图像110内右侧区域只有液体的血液存在，设此部分为处理区域113，处理区域113内不含血 块的图像，却含有液体血液的图像。如此，处理区域113为适合检测 作为液体表面图像的液面图像的区域。CPU71a求出在处理区域113 内每个Y坐标值的B辉度累积值和R辉度累积值。图中113a为处理 区域113内B辉度累积值的图。首先，CPU71a从处理区域113下端 向上依次检查R/B累积辉度比，判断R/B累积辉度比是否超过一定值。 在此，血液图像部分R/B累积辉度比增大，因此当R/B累积辉度比超 过一定值时，可以判断试样容器内有血液。而当可以判断没有血液时， 即处理区域113的整个Y轴方向E/B累积辉度比未超过一定值时，可 认定血样液面图像位置检测失败。
当能判断有血液时，CPU71a从认为有血液处(R/B累积辉度比 超过一定值的位置)向上检查B辉度累积值，检出B辉度累积值的微 分值超过一定值、且R/B累积辉度比低于一定值的位置作为血液液面 图像的位置。当没有这种位置时，视为血液液面图像位置检测失败。
CPU71a判断在步骤S155是否成功地检出血样液面图像位置(步 骤S156)，如果成功检出血样液面图像位置(步骤S156为是)，则 根据试样容器底部图像左端位置和上端位置以及试样液面图像位置设 定判断有无凝血的处理区域(步骤S157)。参照图22说明该处理区 域。在步骤S157的处理中，比试样容器底部图像左端位置靠右、比试 样容器底部图像上端位置靠下、比血样液面图像位置向上的区域设为 处理区域114。如图22所示，当有凝血时，血块会从液面露出。此时， 液面图像上方的处理区域114会有血块图像，对于这种处理区域114 进行图像处理，即可检出凝血。
另一方面，如果检测血液面图像位置失败(在步骤S156为否)， 则根据试样容器底部图像左端位置和上端位置设定用于判断有无凝血 的处理区域(步骤S158)。图23为说明检出血液面图像位置失败时
33的判断凝血用处理区域的示意图。如图23所示，此时的处理区域115 设定为比试样容器底部图像左端位置靠右、且比试样容器底部图像上 端位置靠下的一定大小的区域。在可以判断存在血液的情况下，当未 能检出血液面图像位置时，有时是因凝血而带有粘性，血块粘附在试 样容器内壁上。此时，即使倾倒试样容器8也无法确认液面，处理区 域115的大部分被血液图像所占据。因此，对处理区域115进行图像 处理，才可检出凝血。
设定凝血检测用处理区域后，CPU71a判断有无凝血(步骤S159)。 下面说明此处理。CPU71a就处理区域114或115所含各像素算出作 为在单一像素中R值与B值之比的R/B辉度比。CPU71a再统计处理 区域114或115所含所有像素中B值低于一定值、且R/B辉度比低于 一定值的像素数。当此像素数超过一定值时，判断血液凝固，当上述 像素数未达到一定值时，判断血液未凝固。
图24A为关于图22所示图像中处理区域114内的像素B值及R/B 辉度比的分布状态的散点图，图24B为关于图23所示图像中处理区 域115内的像素B值及R/B辉度比的分布状态的散点图，图24C为 关于未产生凝血的血液中处理区域114内的像素B值及R/B辉度比的 分布状态的散点图。在图中，满足B值在一定值以下且R/B辉度比在 一定值以下这一条件的范围用矩形框150表示。如图24A所示，当血 液面上露出血块时处理区域114中所包含的全部像素中的多数像素 (图像100在640x480点时为大于数百像素)满足上述条件。如图 24B所示，在能够判断有血液的情况下，当未能检出血液面图像位置 时，处理区域115中所含所有像素中的绝大多数像素(图像100在 640x480点时为大于一万像素)满足上述条件。另一方面，如图24C 所示，当血液面上未露出血块时，处理区域114所含所有像素中只有 极少像素(图像100在640x480点时为几个)满足上述条件。如此，在图像尺寸为640x480点的情况下，将上述阈值设为100左右，即可 精确地检出凝血。
CPU71a —旦判断出有无凝血，就将此判断结果与有图像处理目 标血样的标本ID的测定订单对应地存入硬盘71d (步骤S1510),结 束处理。
〈系统控制装置7的测定订单传送处理〉
如下所述，运样装置3向系统控制装置7发送试样架ID，请求与 此试样架ID相应的测定订单。系统控制装置7应此请求，向运样装置 3传送测定订单。
图25为测定订单传送处理步骤的流程图。如图25所示，包含运 样装置3发送的试样架ID在内的测定订单请求数据一被系统控制装置 7接收(步骤S161)，则在系统控制装置7的CPU71a发生中断请求， 调用步骤S162的处理。
在步骤S162， CPU71a从硬盘71d检索与收到的试样架ID相应 的测定订单。然后，CPU71a将1设置为表示试样架固定位置的变量 i(步骤S163)，判断i是否在10以下(步骤S164)。当i在10以 下时(在步骤S164为是)，CPU71a判断固定位置i是否固定有试样 容器(是否有固定位置i相应的测定订单)(步骤S165)。当固定位 置i未固定有试样容器时(在步骤S165为否)，CPU71a将处理移至 步骤S1612。
当固定位置i固定有试样容器时(在步骤S165为是)，判断对固 定位置i上的试样是否检出凝血(步骤S166)。如果检出凝血(在步 骤S166为是)，则CPU71a将处理移至步骤S1612。
另一方面，如果在固定位i上的试样未检出凝血(在步骤S166为 否)，则CPU71a从硬盘71d读取固定位i的血样测定订单(步骤 S167) 。 CPU71a根据该测定订单中的分析项目决定分析所需要的血量K(步骤S168)，比较固定位i的血样中所检出的血量BV与所需 血量K，判断是否满足BV^K (步骤S169)。当BV^K时(在步骤 S169为是)，CPU71a将固定位i与测定订单对应的测定订单信息存 入RAM71c (步骤S1610)，处理移至步骤S1612。
另一方面，当BV〈K时(在步骤S169为否)，CPU71a将固定 位i、测定订单和微量测定模式指示信息互相对应的测定订单信息存入 RAM71c(步骤S1611),处理移至步骤S1612。在步骤S1612, CPU71a 将i增1后返回步骤S164。 CPU71a当在步骤S164中i不低于10时 (在步骤S164为否)，向请求测定订单的运样装置3传送存在 RAM71c的测定订单信息(步骤S1613)，结束处理。 〈运样装置3的运行〉
在此，就配置在血细胞分析装置5前方的运样装置3的运行情况 进行说明。图26为运样装置3的运行流程图。当试样架9从运送上游 运到运样装置3的试样架滑动器32时，无图示的传感器检出试样架9 的到达。当试样架9的检出信号从上述传感器送至控制器31c时(步 骤S171)，对控制器31c的CPU发生中断请求，调出步骤S172的 处理。
在步骤S172,控制器31c通过无图示的条形码读取器读取试样架 9的试样架条形码，获取试样架ID。控制器31c向系统控制装置7传 送包括试样架ID在内的测定订单请求数据(步骤S173)。控制器31c 等待从系统控制装置7接收测定订单信息(在步骤S174为否)。
当运样装置3收到测定订单信息时(在步骤S174为是)，控制器 31c将收到的测定订单信息存入运样装置3的存储器(步骤S175)。 图27为测定订单信息的数据结构示意图。在步骤S175存入运样装置 3的存储器的数据由试样架ID160和对固定在此试样架9的各血样的 测定订单信息161a 161j构成。测定订单信息161a 161j包含固定位信息、测定订单、微量测定模式指示数据。测定订单含有标本ID和分 析项目数据。
将测定订单信息存入存储器后，控制器31c将表示试样架固定位 置的变量i设为l(步骤S176)，判断i是否小于等于IO(步骤S177)。 当i小于等于10时(在步骤S177为是)，控制器31c通过测定线31a 将固定位i上的试样容器8运送到血细胞分析装置5吸移试样的吸移 位(步骤S178)，判断存储器中的测定订单信息中是否有对固定位i 的试样的测定订单信息(步骤S179)。如果没有测定订单信息(在步 骤S179为否)，则控制器31c将处理移至步骤S1712。
另一方面，当有对固定位i的试样的测定订单信息时(在步骤S179 为是)，控制器31c将包括该测定订单信息中所含标本ID和分析项目 数据在内的吸移指示数据传送至血细胞分析装置5 (步骤S1710)。 当测定订单信息中含有微量测定模式指示数据时，上述吸移指示数据 中包含该微量测定模式指示数据。
控制器31c等待从血细胞分析装置5接收吸移完毕通知信号(在 步骤S1711为否)。当从血细胞分析装置5收到吸移完毕通知信号时 (在步骤S1711为是)，控制器31c将处理移至步骤S1712。
在步骤S1712，控制器31c对i仅增l，将处理返回步骤S177。 在步骤S177，如果i不小于等于10 (在步骤S177为否)，则控制器 31c将试样架9运送至运送下游一侧的装置(步骤S1713)，结束处 理。
如上所述，对于判断有凝血、没有生成测定订单信息的血样，装 该血样的试样容器8停在吸移位置后，不发送吸移指示数据，从吸移 位置运走。对于判断没有凝血、生成测定订单信息的血样，试样容器8 停在吸移位置后，发送吸移指示数据。此血样如后所述被测定单元51 吸移，发送吸移完毕通知信号后从吸移位运走。吸移血样需要一定时
37间(比如2秒)，该一定时间比装有判断凝血的血样的试样容器在吸 移位停留的时间(比如1秒)长。如此，通过在短时间内将不必吸移 的血样从吸移位移开，可以有效地进行更多血样的分析。 〈血细胞分析装置5的运行〉
下面就血细胞分析装置5的运行情况进行说明。图28为血细胞分 析装置5测定单元51的运行流程图。测定单元51从运样装置3收到 吸移指示数据(步骤S181)，便对测定单元51的控制器515的CPU 发生中断请求，调用步骤S182的处理。
在步骤S182，控制器515搅拌试样容器内的血样。然后，控制器 515判断此吸移指示数据中是否包含微量测定模式指示数据(步骤 S183)，当包含微量测定模式指示数据时(步骤S183为是)，让试 样分装器511吸移少于通常测定模式的血样(步骤S184)。如果未含 微量测定模式指示数据(在步骤S183为否)，则控制器515让试样 分装器511吸移普通量的血样(步骤S185)。控制器515向运样装 置3传送吸移完毕通知信号(步骤S186)。
接下来，控制器515让制样器512混合吸移的血样和试剂及稀释 液，制备测定试样(步骤S187)。控制器515再将制备的测定试样提 供到光学检测器513，获取包括侧向散射光信号、前向散射光信号、 荧光信号波峰和脉冲宽度等参数在内的测定数据(步骤S188)。控制 器515将这些测定数据传送至信息处理单元52 (步骤S189),结束 处理。
信息处理单元52对收到的测定数据进行分析处理，对血样中所含 的血细胞进行分类，就每种血细胞统计血细胞数。信息处理单元52绘 制散点图或直方图，将包含标本ID及其分析结果在内的分析结果数据 存入硬盘521d。在图像显示器522上显示表示分析结果的分析结果界面。此分析结果数据还由信息处理单元52传送到主计算机，存入主计 算机。
〈存样装置4的运行〉 从运送最下游的运样装置3运出的试样架9被送入存样装置4。存 样装置4在置架槽上运送并收存此试样架。 (实施方式2) [血样分析装置的结构]
图29为本实施方式所涉及的血样分析装置200的结构框图。血样 分析装置200是一种光学流式细胞技术方式的多项目血细胞分析装 置，它就血样中所含血细胞获取侧向散射光强度和荧光强度等，根据 这些侧向散射光强度和荧光强度等分类试样中所含血细胞，并对各种 血细胞计数。血样分析装置200绘制并显示如此分类的血细胞每种不 同颜色的散点图。此血样分析装置200有测定血样的测定单元250和 对测定单元250输出的测定数据进行处理、并显示血样分析结果的信 息处理单元270。
如图29所示，测定单元250有试样分装器251、制样器252、光 学检测器253、信号处理电路254、运架器255、条形码读取器256、 257、水平旋转装置258、容器倾斜装置259和控制器260。运架器 255可运送试样架9,用于将固定在试样架9的试样容器8运送到试样 分装器251吸移试样容器8内试样的吸移位，并将吸移完的试样容器 8从吸移位运走。
运架器255设有放置固定有分析前试样容器8的试样架9的分析 前置架台、存放固定有分析后试样容器8的试样架9的分析后置架台 和从分析前置架台经上述吸移位到分析后置架台的试样架9运送通道 (无图示)。运送通道设有水平旋转装置258和容器倾斜装置259，还有读取在该运送通道上经过的试样架9的试样架条形码的条形码读 取器256和读取试样容器8的标本条形码的条形码读取器257。
容器倾斜装置259的前方配置有二个摄像机和二个白色LED。 一 个摄像机用于拍摄由容器倾斜装置259从试样架9拉出并保持垂直状 态的试样容器8，另一个摄像机用于拍摄由容器倾斜装置259垂直转 动、使其保持底部高于盖8a状态的试样容器8。这些摄像机通过传送 拍摄图像电信号的电缆连接到信息处理单元270。水平旋转装置258、 容器倾斜装置259、摄像机和白色LED的结构及配置与实施方式1相 同，在此说明省略。
血样分析装置200的其他结构也与实施方式1中说明的血细胞分 析装置5的结构相同，其说明省略。
下面就本实施方式涉及的血样分析装置的运行情况进行说明。图 30A 图30C为本实施方式涉及的血样分析装置200的运行流程图。 图30A为信息处理单元270下达开始测定指示作业的流程图，图30B 和图30C为在血样分析装置200分析试样作业中测定单元250测定试 样的过程的流程图。
首先，用户一启动血样分析装置200，在测定单元250和信息处 理单元270分别进行初始化处理，测定单元250进入测定待机状态， 信息处理单元270显示主界面(无图示)。信息处理单元270通过用 户人工输入已预先输入包含标本(试样)编号、与该标本编号相关的 患者姓名、年龄、性别、就诊科室等患者信息和分析项目等信息的测 定订单，这些测定订单存储在硬盘中。在此状态下，用户点击主界面 显示的开始按钮等进行指示开始的操作，则信息处理单元270的CPU 接受开始测定指示(图30A的步骤S2101)，发生此事件时，调出步 骤S2102的处理。
40在步骤S2102,信息处理单元270的CPU生成测定开始指示信 号，该信号被送至测定单元250 (图30A的步骤S2102)。其后，CPU 结束关于此测定开始指示作业的处理。收到此测定开始指示，图30B 所示测定单元250开始测定。当发生测定开始指示信号被测定单元250 接收这一事件时(图30B的步骤S2131)，测定单元250的控制器 260控制运架器255 (步骤S2132)。关于步骤S2132~S2147的处理， 除在步骤S2141、 S2143和S2147信息传送目的地是信息处理单元270 外，其他均与实施方式1中说明的步骤S103-S118的处理相同，故说 明省略。
信息处理单元270当收到第一图像截取指示信号时，实施血量检 测处理，当收到第二图像截取指示信号时，实施凝血判断处理。血量 检测处理和凝血判断处理均与实施方式1中说明的相同，故省略说明。 另外，信息处理单元270检索与试样架ID和标本ID相应的测定订单， 就每个测定订单对凝血判断处理检出凝血的试样决定不测定，对未检 出凝血的试样根据测定订单和血量检测处理检测的血量，决定是进行 通常测定模式下的测定还是进行微量测定模式下的测定。关于此处理， 除测定订单信息的传送目标是测定单元250外，其他均与实施方式1 中所说明的步骤S162 S1613相同，故说明省略。
当发生从信息处理单元270收到测定订单信息这一事件(步骤 S2148)时，控制器260将收到的测定订单信息存入控制器260的存 储器(步骤S2149)。然后，控制器260将表示试样架固定位的变量 i设为l (步骤S2150)，判断i是否小于等于10 (步骤S2151)。如 果i小于等于10 (在步骤S2151为是)，控制器260将固定位i的试 样容器8移至试样分装器251吸移试样的吸移位(步骤S2152)，根 据存储器中的测定订单信息判断针对固定位i的试样的测定订单是否存在(步骤S2153)。如果没有测定订单(在步骤S2153为否)，则 控制器260将处理移至步骤S2160。
另一方面，如果有针对固定位i的试样的测定订单(在步骤S2153 为是)，则控制器260判断此测定订单是否包含微量测定模式指示数 据(步骤S2154)，如果含微量测定模式指示数据(在步骤S2154为 是)，则让试样分装器251吸移比通常测定模式量少的血样(步骤 S2155)。如果不含微量测定模式指示数据(在步骤S2154为否)， 则控制器260让试样分装器251吸移普通量的血样(步骤S2156)。
控制器260让制样器252混合吸移的血样和试剂及稀释液，制备 测定试样(步骤S2157),将制备的测定试样提供到光学检测器253， 获取包括侧向散射光信号、前向散射光信号、荧光信号波峰和脉冲宽 度等参数在内的测定数据(步骤S2158)。控制器260将这些测定数 据传送至信息处理单元270 (步骤S2159)，将i仅增1 (步骤S2160) 后，将处理返回步骤S2151。在步骤S2151，如果i不小于等于10 (在 步骤S2151为否)，则控制器260将试样架9运送至运送下游一侧的 存留位置(步骤S2161)。控制器260当运架器255的分析前置架台 放有分析前试样架时(步骤S2162为否)，将处理返回步骤S2132， 当运架器255的分析前置架台没有分析前试样架时(步骤S2162为 是)，结束处理。 (实施方式3)
本实施方式的血样分析系统根据检出的血样量，从测定订单中的 分析项目中选择要实施的分析项目，吸移实施所选分析项目所需量的 血样，实施上述所选分析项目的分析。
本实施方式涉及的血样分析系统的结构除系统控制装置370(参照 图1)夕卜，均与实施方式1涉及的血样分析系统1结构相同，因此，同样结构部分用同一符号表示，其说明省略。本实施方式涉及的系统
控制装置370除CPU71a是根据存在硬盘71d的系统控制程序374a (参照图12)执行后述处理外，其他均与实施方式l涉及的系统控制 装置7的结构相同，故关于同样结构部分用同一符号，其说明省略。 [血样分析系统的运行]
本实施方式涉及的血样分析系统除系统控制装置7的运行外，均 进行与在实施方式1说明的血样分析系统1的运行相同的运行。关于 与实施方式1涉及的血样分析系统1的运行相同的部分，其说明省略。 〈系统控制装置370的运行〉
本实施方式涉及的系统控制装置370可进行如下测定订单传送处理。
图31A为系统控制装置370传送测定订单处理步骤的流程图。步 骤S361-S3610的处理与实施方式1中说明的步骤S161-S1610的处 理相同，故其说明省略。在步骤S369，当BV〈K时(步骤S369为 否)，CPU71a进行后述分析项目选择处理(步骤S3611)。
图31B和图31C为分析项目选择处理步骤的流程图。血细胞分析 装置5可以就CBC (全血细胞计数)、DIFF (白细胞五分类)、NRBC (有核红细胞)、RET (网织红细胞)各分析项目进行分析。这些分 析项目按CBC、 DIFF、 NRBC、 RET的顺序排列优先顺序。系统控 制装置370的硬盘71d存储有这些优先顺序的信息和各分析项目所需
丄，iTV- 曰
血样量。
CPU71a判断与固定位i上的血样相应的测定订单中是否包含优 先顺序最高的CBC (步骤S381)。如果测定订单中没有CBC (步骤 S381为否)，则CPU71a将处理移至385。另一方面，如果测定订单 中有CBC (步骤S381为是)，则CPU71a比较血量检测处理检出的 血量与CBC测定所需血量(步骤S382)，当检出的血量多于CBC
43测定所需血量时(步骤S382为是)，选择CBC为要实施的分析项目， 将CBC作为要实施的分析项目存入RAM71c (步骤S383)，将检出 血量减去CBC测定所需血量所得的血量存入RAM71c (步骤S384)。
另一方面，当检出的血量少于CBC测定所需血量时(步骤S382 为否)，CPU71a将处理移至步骤S385。
在步骤S385， CPU71a判断与固定位i上的血样相应的测定订单 中是否包含优先顺序仅次于CBC的DIFF (步骤S385)。如果测定 订单中没有DIFF (步骤S385为否)，则CPU71a将处理移至389。 另一方面，如果测定订单中有DIFF (步骤S385为是)，则CPU71a 判断血量(步骤S384存储了血量时为该血量，在步骤S384没存储血 量时为血量检测处理检出的血量)是否多于DIFF测定所需血量(步 骤S386)。当血量多于DIFF测定所需血量时(步骤S386为是)， 选择DIFF为要实施的分析项目，将DIFF作为要实施的分析项目存 入RAM71c (步骤S387) 。 CPU71a将此时血量减DIFF测定所需 血量所得的血量存入RAM71c，更新RAM71c的血量(步骤S388)， 处理移至步骤S389。
另一方面，当血量少于DIFF测定所需血量时(步骤S386为否)， CPU71a将处理移至步骤S389。
在步骤S389， CPU71a判断与固定位i上的血样相应的测定订单 中是否包含优先顺序次于DIFF的NRBC (步骤S389)。如果测定订 单中没有NRBC (步骤S389为否)，则CPU71a将处理移至393。 另一方面，如果测定订单中有NRBC(步骤S389为是)，则CPU71a 判断血量(在步骤S384或S388更新了血量时为最后更新的血量。没 有更新血量时为血量检测处理检出的血量)是否多于NRBC测定所需 血量(步骤S390)。当血量多于NRBC测定所需血量时(步骤S390 为是)，选择NRBC为要实施的分析项目，将NRBC作为要实施的分析项目存入RAM71c (步骤S391) 。 CPU71a将此时血量减NRBC 测定所需血量所得的血量存入RAM71c，更新RAM71c的血量(步骤 S392),处理移至步骤S393。
另一方面，当血量少于NRBC测定所需血量时(步骤S390为否)， CPU71a将处理移至步骤S393。
在步骤S393, CPU71a判断与固定位i上的血样相应的测定订单 中是否包含优先顺序最低的RET (步骤S393)。如果测定订单中没 有RET (步骤S393为否)，则CPU71a将处理返回到测定订单传送 处理中分析项目选择处理的调用地址。另一方面，如果测定订单中有 RET (步骤S393为是)，则CPU71a判断血量(在步骤S384、 S388 或S392更新了血量时为最后更新的血量。没有更新血量时为血量检测 处理检出的血量)是否多于RET测定所需血量(步骤S394)。当血 量多于RET测定所需血量时(步骤S394为是)，选择RET为要实 施的分析项目，将RET作为要实施的分析项目存入RAM71c (步骤 S395) 。 CPU71a将此时血量减RET测定所需血量所得的血量存入 RAM71c，更新RAM71c的血量(步骤S396)后，将处理返回测定 订单传送处理中分析项目选择处理的调用地址。
另一方面，当血量少于RET测定所需血量时(步骤S394为否)， CPU71a将处理移至测定订单传送处理中分析项目选择处理的调用地 址。
上述分析项目选择处理结束后，CPU71a将固定位i与仅含分析项 目选择处理中作为要实施分析项目选中的分析项目的测定订单对应的 测定订单信息存入RAM71c (步骤S3612)，将处理移至步骤S3613。
步骤S3613和S3614的处理与实施方式1说明的步骤S1612和 S1613的处理相同，故其说明省略。通过实施上述测定订单传送处理，当检出的血量少于实施该血样 测定订单中所含分析项目所需血量时，按优先程度从高到低的顺序选 择可实施的分析项目，血细胞分析装置5只实施如此选择的分析项目。
这样，试样分装器511吸移实施所选分析项目所需量的血样，可以避 免因试样不足引起血细胞分析装置5发生分析异常或血细胞分析装置 5停止作业等情况。因为对优先顺序高的分析项目进行分析，可获得临 床意义更高的分析结果。 (实施方式4)
本实施方式涉及的血样分析系统对于指示再检(再测定)的血样， 根据检出血量判断是否可再检，如果试样容器中有再检所需量的血样， 则再检，如果试样容器中的血样不足再检所需量，则不进行再检。
本实施方式涉及的血样分析系统的结构除系统控制装置470(参照 图1)夕卜，均与实施方式1涉及的血样分析系统1结构相同，因此， 同样结构部分用同一符号表示，其说明省略。本实施方式涉及的系统 控制装置470除CPU71a是根据存在硬盘71d的系统控制程序474a (参照图12)执行后述处理外，其他均与实施方式l涉及的系统控制 装置7的结构相同，故关于同样结构部分用同一符号，其说明省略。
本实施方式涉及的血样分析系统除系统控制装置7的运行外，均 进行与在实施方式l说明的血样分析系统1的运行相同的运行。关于 与实施方式1涉及的血样分析系统1的运行相同的部分，其说明省略。 〈系统控制装置470的运行〉
本实施方式涉及的系统控制装置470可进行以下再检订单传送处理。当血细胞分析装置5分析完固定在一个试样架9上的所有试样容 器中的血样后，试样架9在测定线31a上停止。血细胞分析装置5生 成的血样分析结果数据从信息处理单元52传到主计算机后，主计算机 根据该分析结果数据判断是否需要对此血样再检。当判断需要再检时, 包含试样架9的试样架ID、血样的标本ID和要再检的分析项目在内 的再检订单由主计算机传至系统控制装置470。该再检订单按每个试 样架ID发送。即发送一个试样架9上的试样容器8中判断需要再检的 所有血样的再检订单。
图32为系统控制装置470的再检订单传送处理步骤的流程图。系 统控制装置470接收主计算机发过来的再检订单(步骤S401)。当发 生收到此再检订单这一事件时，CPU71a调用以下步骤S402的处理。
CPU71a在表示试样架固定位置的变量i上设1 (步骤S402)， 判断i是否小于等于10 (步骤S403)。当i小于等于10时(步骤S403 为是)，CPU71a判断是否收到固定位i相应的再检订单(是否有与 固定位i相应的再检订单)(步骤S404)。当没有与固定位i相应的 再检订单时(步骤S404为否)，CPU71a将处理移至步骤S409。
当有与固定位i相应的再检订单时(步骤S404为是)，CPU71a 根据该再检订单中所含分析项目决定再检所需血样量(步骤S405)。 比如，当再检订单中含有CBC和DIFF这二项再检分析项目时，通过 合计CBC测定所需血样量和DIFF测定所需血样量，算出再检所需血 样量。CPU71a再读取固定在固定位i的试样容器中的血样余量(步 骤S406)，判断试样容器中的血样余量RV是否多于再检所需的血样 量RK(步骤S407)。另外，系统控制装置470在测定订单传送处理 中，当测定前试样容器中血量BV和测定所需血量K满足BV^K时， 算出从血量BV减去所需血量K所得的余量，与标本ID(或试样架ID 和固定位)对应地存储起来。此余量表示血细胞分析装置5进行测定
47订单中所含分析项目的测定后试样容器中剩余的血样量。在步骤S406 读取如此存储起来的血样余量。在步骤S407，当RV〈RK时，即血 样余量不够再检所需量时(在步骤S407为否)，CPU71a将处理移 至步骤S409。
另一方面，当RV^RK时，即血样余量多于再检所需量时(在 步骤S407为是)，CPU71a将固定位i和再检订单相对应的再检订单 信息存入RAM71c (步骤S408)，处理移至步骤S409。
在步骤S409， CPU71a对i仅增1，将处理返回步骤S403。 CPU71a在步骤S403判断i不小于等于10时(步骤S403为否)， 将RAM71c存储的再检订单信息传送至运样装置3 (步骤S410)，结 束处理。
运样装置3接收此再检订单信息，如果此再检订单信息含有再检 订单，则运送在测定线31a停止的试样架9，使装有要再检的血样的 试样容器停在吸移位上。运样装置3向血细胞分析装置5传送包括该 血样再检订单中所含分析项目信息在内的吸移指示数据，血样的再检 依此进行。
采取以上结构进行血细胞分析装置5的测定，可以当血样余量不 够再检所需量时不进行再检，血样余量多于再检所需量时进行再检。 因此可以有效地进行血样的再检。 (实施方式5)
本实施方式涉及的血样分析系统就指示再检(再测定)的血样根 据检出的血样量按优先程度从高到低判断是否可进行再检，如果所剩 血样无法满足有再检指示的所有分析项目测定，则进行可测定的优先 程度高的分析项目的再检。本实施方式涉及的血样分析系统的结构除系统控制装置570(参照 图l)外，均与实施方式4涉及的血样分析系统结构相同，因此，同样
结构部分用同一符号表示，其说明省略。本实施方式涉及的系统控制 装置570除CPU71a是根据存在硬盘71d的系统控制程序574a (参 照图12)执行后述处理外，其他均与实施方式4涉及的系统控制装置 470的结构相同，故关于同样结构部分用同一符号，其说明省略。 [血样分析系统的运行]
本实施方式涉及的血样分析系统除系统控制装置470的运行外， 均进行与在实施方式4说明的血样分析系统的运行相同的运行。关于 与实施方式4涉及的血样分析系统的运行相同的部分，其说明省略。 〈系统控制装置570的运行〉
本实施方式涉及的系统控制装置570可进行以下再检订单传送处理。
图33A为系统控制装置570的再检订单传送处理步骤的流程图。 再检项目按CBC、 DIFF、 NRBC、 RET和血涂片检测排列优先顺序。 系统控制装置570的硬盘71d中存有此优先顺序的信息和各再检项目 所需血样量。
步骤S501~S507的处理与实施方式4中说明的步骤S401~S407 的处理相同，其说明省略。在步骤S507，当RV^RK时，即血样余 量多于再检所需量时(在步骤S507为是)，CPU71a将固定位i和再 检订单相对应的再检订单信息存入RAM71c (步骤S508)，处理移至 步骤S511。
在步骤S507，当RV〈RK时，即血样余量不够再检所需量时(在 步骤S507为否)，CPU71a将进行再检项目选择处理(步骤S509)。
图33B和图33C为再检项目选择处理步骤的流程图。首先， CPU71a判断与固定位i的血样相对应的再检订单中是否包含优先度
49最高的CBC(步骤S521)。如果再检订单中不包含CBC(在步骤S521 为否)，则CPU71a将处理移至步骤S525。而如果再检订单中包含 CBC (在步骤S521为是)，则CPU71a判断试样容器的血样余量RV 是否多于CBC测定所需血量(步骤S522)。如果血样余量RV多于 CBC测定所需血量(在步骤S522为是)，则CPU71a选择CBC为 要实施的再检项目，将CBC作为要实施的再检项目存入RAM71c (步 骤S523)，将血样余量减CBC测定所需血量所得的血量作为更新血 样余量存入RAM71c (步骤S524)，然后处理移至步骤S525。在步 骤S522，如果血样余量少于CBC测定所需血量(步骤S522为否)， 则CPU71a将处理移至步骤S525。
在步骤S525, CPU71a判断与固定位i上的血样相应的再检订单 中是否包含优先顺序仅次于CBC的DIFF (步骤S525)。如果再检 订单中没有DIFF (步骤S525为否)，则CPU71a将处理移至529。 另一方面，如果再检订单中有DIFF (步骤S525为是)，则CPU71a 判断血样余量是否多于DIFF测定所需血量(步骤S526)。如果血样 余量多于DIFF测定所需血量(步骤S526为是)，则CPU71a选择 DIFF为要实施的再检项目，将DIFF作为要实施的再检项目存入 RAM71c (步骤S527)，将血样余量减DIFF测定所需血量所得的血 量作为更新血样余量存入RAM71c(步骤S528),处理移至步骤S529。 而在步骤S526如果血样余量少于DIFF测定所需血量(步骤S526为 否)，则CPU71a将处理移至步骤S529。
在步骤S529， CPU71a判断与固定位i上的血样相应的再检订单 中是否包含优先顺序次于DIFF的NRBC (步骤S529)。如果再检订 单中没有NRBC (步骤S529为否)，则CPU71a将处理移至533。 另一方面，如果再检订单中有NRBC (步骤S529为是)，则CPU71a 判断血样余量是否多于NRBC测定所需血量(步骤S530)。当血样余量多于NRBC测定所需血量时(步骤S530为是)，CPU71a选择 NRBC为要实施的再检项目，将NRBC作为要实施的再检项目存入 RAM71c (步骤S531)，将血样余量减NRBC测定所需血量所得的 血量作为更新血样余量存入RAM71c (步骤S532)，处理移至步骤 S533。在步骤S530，当血样余量少于NRBC测定所需血量时(在步 骤S530为否)，CPU71a将处理移至步骤S533。
在步骤S533， CPU71a判断与固定位i上的血样相应的再检订单 中是否包含优先顺序低于NRBC的RET (步骤S533)。如果再检订 单中没有RET(步骤S533为否)，则CPU71a将处理移至步骤S537。 另一方面，如果再检订单中有RET (步骤S533为是)，则CPU71a 判断血样余量是否多于RET测定所需血量(步骤S534)。当血样余 量多于RET测定所需血量时(步骤S534为是)，CPU71a选择RET 为要实施的再检项目，将RET作为要实施的再检项目存入RAM71c (步骤S535)，将血样余量减RET测定所需血量所得的血量作为更 新血样余量存入RAM71c (步骤S536)，将处理移至步骤S537。在 步骤S534，当血样余量少于RET测定所需血量时(步骤S534为否)， CPU71a将处理移至步骤S537。
在步骤S537， CPU71a判断与固定位i上的血样相应的再检订单 中是否包含优先顺序最低的血涂片检测(步骤S537)。如果再检订单 中没有血涂片检测(步骤S537为否)，则CPU71a将处理返回到再 检订单传送处理中再检项目选择处理的调用地址。另一方面，如果再 检订单中有血涂片检测(步骤S537为是)，则CPU71a判断血样余 量是否多于血涂片检测所需血量(步骤S538)。当血样余量多于血涂 片检测所需血量时(步骤S538为是)，CPU71a选择血涂片检测为 要实施的再检项目，将血涂片检测作为要实施的再检项目存入 RAM71c (步骤S539)，将血样余量减血涂片检测所需血量所得的血量作为更新血样余量存入RAM71c (步骤S540)，并使处理返回再检 订单传送处理中再检项目选择处理的调用地址。而在步骤S538，当血 样余量少于血涂片检测所需血量时(步骤S538为否)，CPU71a使 处理返回再检订单传送处理中再检项目选择处理的调用地址。
上述再检项目选择处理结束后，CPU71a将固定位i与仅含再检项 目选择处理中作为要实施再检项目所选再检项目的再检订单对应的再 检订单信息存入RAM71c (步骤S510)，将处理移至步骤S511。
在步骤S511和和S512的处理与实施方式4说明的步骤S409和 S410的处理相同，故其说明省略。
设在血细胞分析装置5前面的运样装置3接收此再检订单信息， 当此再检订单信息中作为再检项目至少含有血细胞分析装置5分析项 目(CBC、 DIFF、 NRBC、及RET)之一时，运送停留在 测定线31a上的试样架9，使装有要再检血样的试样容器停在吸移位。 运样装置3向血细胞分析装置5传送包括该血样再检订单中所含分析 项目信息的吸移指示数据，血样再检据此进行。
另一方面，设在血细胞分析装置5前面的运样装置3当再检订单 信息中作为再检项目包含血涂片检测时，待血细胞分析装置5的再检 结束后，将试样架运至设在涂抹标本制作装置6前的运样装置3。设在 涂抹标本制作装置6前的运样装置3在测定线31a上运送试样架9， 使装有再检血样的试样容器停在吸移位。运样装置3向涂抹标本制作 装置6传送吸移指示数据，据此制作血涂片。所制血涂片供涂片自动 拍摄装置或用手法镜检。
采取上述结构，即使血样余量不能满足再检需要量时，也从优先 度高的分析项目依次判断可否再检，对可测定的优先度高的分析项目 进行再检，对于不能测定的分析项目或优先度低的分析项目不进行再 检。因此，可以有效地进行血样的再检。
52(其他实施方式)
在上述实施方式l、 2、 4和5中，比较检出的血量与测定所需血 量，当检出的血量多于测定所需血量时，实施通常模式下的测定，当 检出的血量少于测定所需血量时，实施微量模式下的测定，但不限于 此。也可以当检出的血量多于测定所需血量时，由试样分装器511吸 移试样，进行试样测定，当检出的血量少于测定所需血量时，试样分 装器511不吸移试样，不进行试样测定。此时，可以让检出血量少于 测定所需血量的试样容器在吸移位停留比进行吸移血液作业时时间 短，也可以让其不在吸移位停留，直接通过。也可以在运样装置3的 测定线31a上运送检出血量多于测定所需血量的试样容器，在运样装 置3的通过线31b运送检出血量少于测定所需血量的试样容器。在独 立式试样分析装置，也可以在运送装置设置测定线和通过线，与上述 一样切换运送通道。
还可以不比较检出血量和测定所需血量，为了排除血量检测误差 等的影响，求检出血量减一定量所得的血量(以下称实效血量)，比 较此实效血量与测定所需血量，如果实效血量多于测定所需血量，则 实施通常模式的测定，如果实效血量少于测定所需血量，则实施微量 模式的测定。
在上述实施方式1~5，对拍摄垂直状态的试样容器所得的图像进 行处理，检测出该图像中试样容器的宽度、试样容器底部位置和血样 液面位置(高度)，据此检测血量，但不限于此。也可以对拍摄垂直 状态的试样容器8所得的图像进行二值化处理，求以此二值化图像所 确定的血液部分的面积，根据此面积用比如査找表或计算公式等求血
在上述实施方式l、 3~5中，由系统控制装置7、 370、 470、 570 生成测定订单信息，由与系统控制装置7、 370、 470、 570另设的运样装置3的控制器31c发出吸移指示数据，但不限于此。也可以由一 个CPU生成测定订单信息，发出吸移指示数据。
在上述实施方式1、 3~5中，运样装置3的控制器31c控制吸移指 示数据的发出和试样架9的运送作业，但不限于此。也可以由与控制 器31c另设的CPU(比如系统控制装置7、 370、 470、 570的CPU71a 或与此另设的计算机CPU)发出吸移指示数据。还可以在运样装置3 不设控制器31c,由系统控制装置7、 370、 470、 570的CPU71a控 制吸移指示数据的发出和试样架9的运送作业。
也可以运样装置3就血量满足测定所需量的血样向血细胞分析装 置5或涂抹标本制作装置6发出吸移指示数据，对于血量不满足测定 所需量的血样，向血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6发出禁止 吸移数据，测定单元51收到吸移指示数据时进行吸移血样的处理，收 到禁止吸移数据时，不进行吸移处理。
在上述实施方式1 5中，用B值、B辉度累积值、R/B累积辉度 比和R/B辉度比等B值相关值进行图像处理，进行血量检测和凝血判 断处理，但不限于此。也可以用G值取代B值。
在上述实施方式1、 3~5中，所述结构为血样分析系统1有血细胞 分析装置5和涂抹标本制作装置6，但不限于此。也可以取代血细胞分 析装置5和涂抹标本制作装置6，有凝血测定装置、免疫分析装置、生 化分析装置等其他血液分析装置。血样分析系统可以具有这些试样分 析装置中的任意数个试样分析装置，也可以有一个试样分析装置。
在上述实施方式1~5中，通过计算机实施图像处理程序的血量检 测处理和凝血判断处理，作为系统控制装置7和信息处理单元270发 挥功能的计算机检测试样容器中的血量，判断试样容器中的血样有无 凝固，但不限于此。也可以用能进行与图像处理程序同样处理的FPGA 或ASIC等专用硬件进行血量检测处理和凝血判断处理。在上述实施方式1中，由与检样单元22独立设置的系统控制装置 7进行血量检测处理和凝血判断处理，但不限于此。也可以在设有摄像 机225a、 225b的检样单元22中内置由CPU等组成的图像处理器， 由此图像处理器进行血量检测处理和凝血判断处理。也可以不采取由 接收测定订单并向运样装置3传送测定订单的系统控制装置7进行血 量检测处理和凝血判断处理的结构，而在系统控制装置7之外另设专 用图像处理装置进行血量检测处理和凝血判断处理。
在上述实施方式1，以单一的计算机7a进行系统控制程序74a的 全部处理，但不限于此，也可以采取分散系统结构，以数个装置(计 算机)分散进行与上述系统控制程序74a同样的处理。
权利要求
1.一种试样分析装置，包括试样量获取模块，获取关于试样容器中试样的量的试样量信息；吸移器，吸移装在所述试样容器中的所述试样；测定单元，测定所述吸移器吸移的所述试样；及吸移控制模块，根据所述试样量获取模块获取的所述试样量信息，控制所述吸移器。
2. 权利要求l所述试样分析装置，还包括吸移指示发出模块，根据所述试样量获取模块获取的所述试样量信息，发出指示所述吸移器吸移试样的吸移指示数据，其中，所述吸移控制模块根据所述吸移指示发出模块发出的吸移指示，控制所述吸移器。
3. 权利要求l所述试样分析装置，还包括-需要试样量获取模块，取得有关所述测定单元测定所需试样的量的试样量信息，其中，所述吸移指示发出模块当所述试样容器中的所述试样量与所述测定单元测定所需试样量为第一关系时，发出指示第一吸移作业的第一吸移指示，当所述试样容器中的所述试样量与所述测定单元测定所需试样量为不同于第一关系的第二关系时，发出指示进行不同于第一吸移作业的第二吸移作业的第二吸移指示；及所述吸移控制模块当所述吸移指示发出模块发出所述第一吸移指示时，控制所述吸移器进行所述第一吸移作业，当所述吸移指示发出模块发出所述第二吸移指示时，控制所述吸移器进行所述第二B及移作业。
4. 权利要求3所述试样分析装置，其特征在于所述第一吸移作业为吸移第一量所述试样的作业，所述第二吸移作业为吸移比所述第一量少的第二量所述试样的作业。
5. 权利要求4所述试样分析装置，其特征在于-所述吸移指示发出模块当所述试样容器中的所述试样量超过所述测定单元测定所需要的该试样量时，发出所述第一吸移指示，当所述试样容器中的所述试样量不足所述测定单元测定所需要的所述试样的量时，发iil所述第二吸移指示。
6. 权利要求3所述试样分析装置，还包括 测定订单获取模块，用于获取包括所述试样的测定项目的测定订单信息，其中，所述需要试样量获取模块根据所述测定订单获取模块获取的所述测定订单信息，获取有关所述测定单元测定所需试样量的所述i式样量纟言息。
7. 权利要求6所述试样分析装置，其特征在于-所述测定订单信息包括所述试样的多个测定项目；及所述试样分析装置还有一种测定项目选择模块，用于根据所述测定订单获取模块获取的测定订单信息所包含的测定项目和所述试样量获取模块获取的所述试样量信息，从所述测定订单信息中所含所述多个测定项目中选择要实施的测定项目。
8. 权利要求l所述试样分析装置，还包括余量获取模块，用于获取有关所述试样由所述测定单元测定后在所述试样容器中所剩余量的余量信息；再测定请求接受模块，所述试样测定后，接受对所述试样再次测定的请求；及判断模块，当所述再测定请求接受模块接受了对所述试样再测定的请求时，根据所述余量获取模块获取的所述余量信息，判断是否可以再次测定所述试样。
9. 权利要求l所述试样分析装置，还包括-第二吸移器，吸移装在所述试样容器中的试样；试样处理部件，对所述第二吸移器吸移的所述试样进行与所述测定单元的测定不同的处理；余量获取模块，获取有关所述试样经所述测定单元测定后在所述试样容器中剩余量的余量信息；处理要求接受模块，在所述测定单元测定所述试样后，接受由所述试样处理部件对所述试样进行处理的要求；及判断模块，当所述处理要求接受模块收到由所述试样处理部件对所述试样进行处理的要求时，根据所述余量获取模块获取的所述余量信息，判断所述试样处理部件是否可以对所述试样进行处理。
10. —种试样分析装置，包括运送装置，运送装有试样的试样容器；吸移器，吸移装在所述运送装置运送的所述试样容器中的所述试样；测定单元，测定所述吸移器吸移的所述试样；试样量获取模块，获取有关所述试样容器中所述试样的量的试样量信息；及运送控制模块，控制所述运送装置根据所述试样量获取模±央获取的所述试样量信息进行运送作业。
11. 权利要求10所述试样分析装置，还包括需要试样量获取模块，获取有关所述测定单元测定所需试f羊量的试样量信息，其中，所述运送装置具有运送所述试样容器的运送通道，在所述运送通道途中具有所述吸移器吸移所述试样的吸移位；及所述运送控制模块，当所述试样容器中的所述试样量与所述测定单元测定所需试样量为第一关系时，实施让所述运送装置经所述吸移位运送所述试样容器、使所述吸移器吸移所述试样的第一运送控制，当所述试样容器中的所述试样量与所述测定单元测定所需试样量为不同于第一关系的第二关系时，实施让所述运送装置经所述吸移位运送所述试样容器、使所述吸移器不吸移所述试样的第二运送控制。
12. 权利要求10所述试样分析装置，还包括获取有关所述测定单元测定所需试样量的试样量信息的需要试样量获取模块，其中，所述运送装置由向所述吸移器提供所述试样的第一运送通道和不向所述吸移器提供所述试样的第二运送通道构成，可在所述两个通道上运送所述试样容器；及所述运送控制模块，当所述试样容器中的试样量与所述测定单元测定所需试样量为第一关系时，实施让所述运送装置在所述第一运送通道上运送所述试样容器的第一运送控制，当所述试样容器中的试样量与所述测定单元测定所需试样量为不同于第一关系的第二关系时，实施让所述运送装置在所述第二运送通道上运送所述试样容器的第二运送控制。
13. 权利要求1至12任一所述试样分析装置，其特征在于所述试样容器具有透光性；所述试样分析装置还有拍摄所述试样容器的摄像机；及所述试样量获取模块根据所述摄像机拍摄所述试样容器所得拍摄图像获取所述试样量信息。
14. 权利要求13所述试样分析装置，其特征在于.-所述试样量获取模块分别检测在所述拍摄图像中所述试样容器的宽度、所述拍摄图像中所述试样容器的底部位置和所述拍摄图{象中所述试样的液面位置，根据检测结果获取所述试样量信息。
15. 权利要求14所述试样分析装置，其特征在于所述拍摄图像含有关于每个像素的蓝、绿、红颜色成分的信息；及所述试样量获取模块根据有关所述拍摄图像的蓝或绿颜色成份的信息，检测在所述拍摄图像中所述试样容器的宽度和在所述拍摄图像中所述试样容器的底部位置，根据有关所述拍摄图像的红色成份的信息，检测在所述拍摄图像中所述试样的所述液面位置。
16. 权利要求14所述试样分析装置，其特征在于-所述试样量获取模块当所述试样容器贴有条形码标签时，根据在所述拍摄图像中所述条形码标签以外区域的图像检测在所述拍摄图像中所述试样的所述液面位置。
17. 权利要求14所述试样分析装置，其特征在于所述试样量获取模块当所述试样为血样时，根据所述拍摄图像判断所述试样容器中的所述血样是否血浆部分与血细胞部分分离，当判断所述血样的血浆部分和血细胞部分分离时，通过进行第一液面位置检测处理，检出所述血样的液面位置，当判断所述血样的血浆部分和血细胞部分未分离时，通过实施与所述第一液面位置检测处理不同的第二液面位置检测处理，检出所述血样的液面位置。
全文摘要
一种试样分析装置，包括试样量获取模块，获取关于试样容器中试样量的试样量信息；吸移器，吸移装在所述试样容器中的所述试样；测定单元，测定所述吸移器吸移的所述试样；及吸移控制模块，根据所述试样量获取模块获取的所述试样量信息，控制所述吸移器。
文档编号G01N1/14GK101639418SQ200910161548
公开日2010年2月3日 申请日期2009年7月31日 优先权日2008年8月1日
发明者大久保孝一, 小坂时弘 申请人:希森美康株式会社