专利名称：电动致动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及将用于驱动阀的电动马达存放到机壳内的电动致动器。
背景技术：
一直以来，电动致动器用于空调设备和机械设备等所使用的回转阀和直动阀的开闭。这种电动致动器，通常是将电动马达和减速机构等各种电气安装部件和机械部件存放到一个机壳内，且将输出轴从存放有这各种电气安装部件和机械部件的机壳中突出。另外，在机壳内设有导线管，该导线管用于引入与外部电源连接的电线和用于输出阀开度信号的信号线。
另外，这种电动致动器，安装在设有阀芯的阀上，被一体化以作为电动调节阀。此时，电动致动器的输出轴与阀芯的阀轴(轴固定阀芯的
轴)经由接合器而连结。另外，电动致动器的机壳被螺栓固定于阀。
另外，在这种电动致动器中，在与阀一体化而成为电动调节阀的情况下，可考虑设置于屋外，从而采用防止雨水等浸入机壳内的防水构造。
例如，采用如下的防水构造将电动致动器安装在阀的上方，考虑到雨水等从机壳的上方落下来，即考虑利用机壳的顶面接受雨水，而在机壳的顶面不设开口部(例如，参照专利文献l)。
专利文献l:日本实开平2-25785号公报
专利文献2:日本特开2000-337551号公才艮
专利文献3:日本特开平10-61809号公报
专利文献4:日本特开平8-285131号4S报
专利文献5:日本特开平5-172571号公报
专利文献6:日本特开2003-287421号>^报专利文献7:日本特开平8-334327号公报 专利文献8:日本特开2000-97695号公报 专利文献9:日本特开平7-35548号公报
然而，在设置有上述电动调节阀的现场，由于安装该电动调节阀的 配管的高度和空间的限制，有时不得不将电动致动器安装在阀的下方。 在这种情况下，成为机壳的底面朝向上方、以朝向上方的机壳的底面接 受雨水的构造，因此雨水经过输出轴与机壳的间隙或导线管与电线的间 隙而进入机壳内部，从而使内部的部件劣化。
另外，即使在以正常状态安装了电动调节阀的现场，在振动(来自 外部的振动以及在阀中流动的流体的振动)影响很大的现场，固定机壳 的螺栓因振动而松动使得电动致动器的安装姿势从初始状态发生了变 化。若对该状态置之不理，则容易产生电动致动器的输出轴和阀轴产生 弯曲应力而变形，或者破损等的损害。
一直以来，电动致动器的安装姿势等未受到特殊关注，而是在电动 致动器运转不良时，前往现场的维修人员确认时，获知运转不良的原因 是电动致动器的安装异常。
另外，在专利文献2中，在机壳内设置湿度传感器，以便检测出水 向机壳内的浸入。此时，若水浸入机壳内后，机壳内的温度上升，则机 壳内成为高温多湿的状态。利用湿度传感器检测出该高温多湿的状态， 而判断为机壳内浸入了水。然而，在该方法中，虽然能够检测出机壳内 浸入了雨水，然而事前却不能获知雨水有可能浸入.而且，直到机壳内 成为高温多湿的状态为止，无法检测出雨水进入到机壳内。另外，未采 取任何针对由电动致动器的安装姿势的变化引起的损害的对策。
除专利文献2以外，虽然存在针对机壳内的水采取了对策的电动驱 动装置(例如，参照专利文献3、 4)，然而这些电动驱动装置均为针对 机壳内部产生的结露采取了对策的装置，对于从外部浸入雨水的情况却 无法处理。另外，与引用文献2同样，也未采取针对由电动致动器的安 装姿势的变化引起的损害的对策。
发明内容
本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种电 动致动器，其能够事前获知因雨水的浸入或安装姿势的变化有可能产生 损害的情况，从而提前采取对策。
为了达到上述目的，本发明，提供一种电动致动器，将用于驱动阀
的电动马达存放在机壳内，并设置倾斜角传感器，其设置在机壳内， 用于测量电动致动器的倾斜角；发送单元，其将根据倾斜角传感器测量 出的倾斜角求出的与电动致动器的安装姿势相关的信息，向外部装置发 送。
根据该发明，借助设置在机壳内的倾斜角传感器测量电动致动器的 倾斜角，并将根据该倾斜角求出的与电动驱动器的安装姿势相关的信 息，向外部装置发送。例如，在本发明中，将倾斜角传感器测量出的倾 斜角作为与电动致动器的安装姿势相关的信息向外部装置发送。此时， 维修人员能够根据发送来的倾斜角获知电动致动器的安装姿势，且若电 动致动器的安装姿势颠倒则可以判断为雨水有可能浸入，若电动致动器 的安装姿势有较大的变化，则可以判断为输出轴和阀轴有可能变形或破 损。
在本发明中，根据倾斜角传感器测量出的倾斜角求出的与电动驱动 器的安装姿势相关的信息，不限于倾斜角传感器测量出的倾斜角。例如， 可以设置正常安装姿势存储单元，其将与电动驱动器的正常的安装姿 势相关的信息作为正常安装姿势存储；当前安装姿势作成单元，其根据 倾斜角传感器测量出的倾斜角将与电动致动器的当前的安装姿势相关 的信息作成为当前安装姿势；安装姿势判定单元，其将正常安装姿势与 当前安装姿势进行比较，来判定电动致动器的当前的安装姿势的正常/ 异常，将安装姿势判定单元判定的结果作为与电动致动器的安装姿势相 关的信息向外部装置发送。
另外，可以设置初始安装姿势存储单元，其将与电动致动器的初 始的安装姿势相关的信息作为初始安装姿势存储；当前安装姿势作成单 元，其根据倾斜角传感器测量出的倾斜角将与电动致动器的当前的安装 姿势相关的信息作成为当前安装姿势；安装姿势判定单元，其将初始安装姿势与当前安装姿势进行比较，来判定电动致动器的当前的安装姿势 的正常/异常，将安装姿势判定单元判定的结果作为与电动致动器的安 装姿势相关的信息向外部装置发送。
另外，可以设置正常安装姿势存储单元，其将与电动致动器的正 常的安装姿势相关的信息作为正常安装姿势存储；当前安装姿势作成单 元，其根据倾斜角传感器测量出的倾斜角将与电动致动器的当前的安装 姿势相关的信息作成为当前安装姿势；安装姿势偏移量计算单元，其基 于正常安装姿势和当前安装姿势的差，计算电动致动器的安装姿势的偏 移量，将安装姿势偏移量计算单元计算出的偏移量，作为与电动致动器 的安装姿势相关的信息向外部装置发送。
另外，可以设置初始安装姿势存储单元，其将与电动致动器的初 始的安装姿势相关的信息作为初始安装姿势存储；当前安装姿势作成单 元，其根据倾斜角传感器测量出的倾斜角将与电动致动器的当前的安装 姿势相关的信息作成为当前安装姿势；安装姿势偏移量计算单元，其基 于初始安装姿势和当前安装姿势的差，计算电动致动器的安装姿势的偏 移量，将安装姿势偏移量计算单元计算出的偏移量，作为与电动致动器 的安装姿势相关的信息向外部装置发送。
另外，可以设置正常安装姿势存储单元，其将与电动致动器的正 常的安装姿势相关的信息作为正常安装姿势存储；当前安装姿势作成单 元，其根据倾斜角传感器测量出的倾斜角将与电动致动器的当前的安装 姿势相关的信息作成为当前安装姿势；安装姿势偏移量计算单元，其基 于正常安装姿势和当前安装姿势的差，计算电动致动器的安装姿势的偏 移量；正常范围阈值存储单元，其将电动致动器的安装姿势偏移量的正 常范围的阈值作为正常范围阈值存储；安装姿势判定单元，其将安装姿 势偏移量计算单元计算出的安装姿势的偏移量与正常范围阈值进行比 较，来判定电动致动器的当前的安装姿势的正常/异常，将安装姿势判 定单元判定的结果作为与电动致动器的安装姿势相关的信息向外部装 置发送。
另外，可以设置初始安装姿势存储单元，其将与电动致动器的初 始的安装姿势相关的信息作为初始安装姿势存储；当前安装姿势作成单元，其根据倾斜角传感器测量出的倾斜角将与电动致动器的当前的安装
姿势相关的信息作成为当前安装姿势；安装姿势偏移量计算单元，其基 于初始安装姿势和当前安装姿势的差，计算电动致动器的安装姿势的偏 移量；正常范围阈值存储单元，其将电动致动器的安装姿势偏移量的正 常范围的阈值存储为正常范围阈值；安装姿势判定单元，其将安装姿势 偏移量计算单元计算出的安装姿势的偏移量与正常范围阈值进行比较， 来判定电动致动器当前的安装姿势的正常/异常，将安装姿势判定单元 判定的结果作为与电动致动器的安装姿势相关的信息向外部装置发送。
根据本发明，借助设置在机壳内的倾斜角传感器测量电动致动器的 倾斜角，并将根据该倾斜角求出的与电动致动器的安装姿势相关的信 息，向外部装置发送，因此能够根据该发送来的与电动致动器的安装姿 势相关的信息，事前获知因雨水的浸入或安装姿势的变化有可能产生损 害的情况，从而提前采取对策。
图l是表示本发明涉及的电动致动器的一个实施方式的主要部分的 框图。
图2是用于说明按照该电动致动器的安装姿势的正常/异常判断程 序进行的处理动作的流程图。
图3是该电动致动器中的控制电路及非易失性存储器的主要部分的 功能框图。
附图标记说明l-控制电路，2-非易失性存储器，3-A/D变换器，4-通 信线路，5-多路转接器，6-设定输入电路，7-电动马达，8-马达驱动电 路，9-反馈电路，10-减速机构，11-倾斜角传感器，12-机壳，100-电动 致动器，200-阀，300-外部控制器，lA-当前安装姿势作成部，1B-安装 姿势偏移量计算部，lC-安装姿势异常判定部，2A-正常安装姿势存储部， 2B-初始安装姿势存储部，2C-安装姿势偏移量正常范围阈值存储部。
具体实施例方式
以下，基于附图详细地说明本发明。图l是表示本发明涉及的电动致动器的一个实施方式的主要部分的框图。在该图中，ioo是本发明涉
及的电动致动器，安装在设有阀芯的阀200上，被一体化以作为电动调 节岡。另外，在与外部控制器300之间，进行信息的接收发送。
电动致动器IOO，具备控制电路l、非易失性存储器2、 A/D变换 器3、通信线路4、多路转接器5、设定输入电路6、电动马达7、马达 驱动电路8、反馈电路9、减速机构IO、倾斜角传感器ll，这些被存放 在机壳12内。机壳12被螺栓固定于阀200。
在该电动致动器100中，倾斜角传感器11测量电动致动器100的X
轴方向上的倾斜角ex、Y轴方向上的倾斜角ey、z轴方向上的倾斜角ez， 并将此作为倾斜角e(ex、 ey、 ez)提供给控制电路i。另外，由于倾
斜角传感器已被公知(例如，参照专利文献5~9)，因而在此省略其说明。
控制电路l，具备中央运算处理装置(CPU),按照保存在非易失性 储存器2中的程序进行处理动作。在非易失性储存器2中，除了控制阀 200的阀芯开度的开度控制程序以外，还保存有作为本实施方式特有的 程序的电动致动器的安装姿势的正常/异常判断程序。
另外，在非易失性存储器2中，保存有在按照上述的安装姿势的正 常/异常判断程序进行的控制电路(CPU) 1的处理动作中，在正常/异 常的判断时所使用的阈值oil (alx、 (xly、 alz)和a2(a2x、 a2y、 a2z )。 阈值al、 a2详见后述。
另外，在非易失性存储器2中，保存电动致动器IOO相对于阀200 的正常安装姿势和初始安装姿势。
在该实施方式中，作为电动致动器100相对于阀200的正常安装姿 势，在非易失性存储器2中保存有作为将电动致动器IOO安装在阀200 的上方的姿势的在设计上规定的X轴方向的安装姿势(exnc)、 Y轴方 向的安装姿势(eync)及Z轴方向的安装姿势(eznc)。
另外，作为电动致动器100相对于阀200的初始安装姿势，在非易 失性存储器2中保存有将电动致动器100安装于阀200而开始运用前的 实际的X轴方向的安装姿势(exst)、 Y轴方向的安装姿势(eyst)及Z轴方向的安装姿势(ezst)。 (阀开度的控制)
控制电路(CPU) i，作为通常的处理，按照保存在非易失性存储
器2的开度控制程序来控制阀200中的阀芯的开度。该阀芯的开度控制
以如下的方式进行。
按照设定输入电路6—多路转接器5—A/D变换器3的路径，将来自 外部控制器300的阀开度的设定值(设定开度)提供给控制电路(CPU ) 1，并按照多路转接器5—A/D变换器3的路径，将来自反馈电路9的阀 开度的实测值(实开度)提供给控制电路(CPU) 1。
控制电路(CPU) 1，将来自A/D变换器3的设定开度和实开度进 行比较，以使设定开度与实开度一致的方式，向马达驱动电路8发送驱 动指令。由此，驱动电动马达7，并经由减速机构10将该电动马达7 的驱动力传递至阀200的阀轴，来调整轴固定于该阀轴的阀芯的开度。
(自诊断)
控制电路(CPU)l，在接通电源时(图2:步骤S101)，进行自诊 断(步骤S102)，来判断电动致动器IOO中的处理功能的正常/异常(步 骤S103)。在此，若自诊断的结果为"异常"(步骤S103的否)，则使 系统停止(步骤S104)，并经由通信线路4向外部控制器300发送该自 诊断的结果(步骤S105)。
(电动致动器安装姿势的正常/异常的判断)
若自诊断的结果为正常(步骤S103的是)，则控制电路(CPU) 1，
读入来自倾斜角传感器ii的倾斜角e (ex、 ey、 ez)作为电动致动器
100的当前的安装姿势(步骤S106 )。
然后，求出倾斜角ex与x轴方向的正常安装姿势(exnc)之差(绝
对值)作为偏移量81x，求出倾斜角ey与Y轴方向的正常安装姿势 (eync)之差(绝对值)作为偏移量81y，求出倾斜角0z与Z轴方向 的正常安装姿势(eznc)之差(绝对值)作为偏移量Slz (步骤S107 )。然后，将偏移量81x与阈值alx比较，将偏移量81y与阈值aly比 较，将偏移量31z与阈值alz比较，若偏移量31x、 81y、 81z中即使只 有一个超过阈值alx、 aly、 alz，则也建立标志Fl，设定为Fl=l (步 骤S108)。即，将电动致动器100的安装姿势距离正常安装姿势的偏移 量31与对该偏移量所规定的正常范围的阈值al进行比较,若偏移量81 超过正常范围的阈值al，则判定为异常，并设标志F1为"1"。
然后，控制装置(CPU)l，求出倾斜角ex与x轴方向的初始安装 姿势(exst)之差(绝对值)作为偏移量32x，求出倾斜角ey与Y轴方 向的初始安装姿势(eyst)之差(绝对值)作为偏移量S2y，求出倾斜
角ez与z轴方向的初始安装姿势(ezst)之差(绝对值)作为偏移量S2z
(步骤S109 )。
而且，将偏移量S2x与阈值a2x比较，将偏移量S2y与阈值a2y比 较，将偏移量32z与阈值a2z比较，若偏移量32x、 32y、 32z中即使只 有一个超过阈值a2x、 a2y、 a2z，则也建立标志F2，设为F2=l (步骤 S110)。即，将电动致动器100的安装姿势距离初始安装姿势的偏移量32 与对该偏移量所规定的正常范围的阈值a2进行比较，若偏移量32超过 正常范围的阈值a2，则判定为异常，并设标志F2为"1"。
于是，控制电路(cpu) i，在求出倾斜角e (ex、 ey、 ez)、偏移
量SI (31x、 31y、 81z)、偏移量32 (32x、 S2y、 32z )、标志Fl、 F2 之后，将这些信息经由通信电路4向外部控制器300发送(步骤Slll )。
另外，控制电路(CPU) 1，确认标志Fl、 F2，若标志Fl、 F2即 使只有一个为"1"(步骤S112的是)，则使系统停止(步骤S114)。若 标志Fl、 F2均不为"1"(步骤S112的否)，则将在步骤S106取得的倾
斜角e (ex、 ey、 ez)保存在非易失性存储器2中(步骤si13)，并返
回步骤S106。
外部控制器300，接收来自电动致动器ioo的倾斜角e( ex、 ey、 ez )、
偏移量81 (Slx、 61y、 61z)、偏移量32 (82x、 32y、 32z)、标志Fl、 F2，并将这些信息显示于显示器等。根据该显示器所显示的信息，维修 人员就能够获知电动致动器IOO当前的安装姿势、当前的安装姿势相对 于正常安装姿势的偏移量、当前的安装姿势相对于初始安装姿势的偏移量、当前的安装姿势相对于正常安装姿势的正常/异常、当前的安装姿 势相对于初始安装姿势的正常/异常。
例如，在电动致动器IOO相对于正常安装姿势被安装反的情况下，
标志Fi为"r。根据该标志Fi的状态，维修人员，能够事前获知雨水
有可能浸入电动致动器100的情况，从而提前采取对策。
另外，在因振动造成固定机壳12的螺栓松动，使电动致动器100 的安装姿势从初始状态产生变化，并超过正常范围的情况下，标志F2 为"1"。根据该标志F2的状态，维修人员能够事前获知有可能产生电 动致动器100的输出轴和阀200的阀轴产生弯曲应力而变形或产生破损 等损害的情况，从而提前釆取对策。
于是，根据本实施方式，可以没有因突发的致动器的故障造成的停
止，从而提高系统的使用性。另外，在本实施方式中，由于将倾斜角e
的履历保存在非易失性存储器2中(图2:步骤S113)，因此能够通过
研究该倾斜角e的履历，进行有价值的故障解析。
另外，在该实施方式中，是从电动致动器100向外部控制器300发 送倾斜角0 ( 0x、 0y、 9z )、偏移量Sl ( Slx、 51y、 Slz )、偏移量32 ( 32x、 S2y、 S2z)、标志F1、 F2，然而也可以不一定发送这全部的信息。
例如，可以只发送倾斜角e(ex、 ey、 ez)。此时，维《务人员可以根 据发送来的倾斜角e (ex、 ey、 ez)获知电动致动器100的安装姿势， 若电动致动器ioo的安装姿势颠倒则可以判断为雨水有可能浸入，若电 动致动器ioo的安装姿势有较大的变化，则可以判断为输出轴和阀轴有 可能变形或破损。
另外，也可以只发送偏移量81 (31x、 31y、 51z)。此时，维修人员 可以根据发送来的偏移量M (31x、 Sly、 61z)获知电动致动器100的 当前的安装姿势相对于正常安装姿势的偏移量，因此能够对电动致动器 100的安装姿势是处于雨水有可能浸入的异常范围、还是处于正常范围 进行判断。
另外，也可以只发送偏移量32 (S2x、 S2y、 S2z )。此时，维修人员 可以根据发送来的偏移量S2 (82x、 S2y、 32z)获知电动致动器100的当前的安装姿势距离初始安装姿势的偏移量(变动量)，因此能够对电
动致动器100的安装姿势是处于输出轴和阀轴有可能变形或破损的异常
范围、还是处于正常范围进行判断。
图3是表示上述的电动致动器100中的控制电路l及非易失性存储 器2的主要部分的功能框图.控制电路1具备当前安装姿势作成部1A、 安装姿势偏移量计算部1B、安装姿势异常判定部1C。非易失性存储器 2具备正常安装姿势存储部2A、初始安装姿势存储部2B、安装姿势 偏移量正常范围阈值存储部2C。
在非易失性存储器2中，在正常安装姿势存储部2A中保存有电动 致动器100的X轴方向的正常安装姿势(exnc)、 Y轴方向的正常安装 姿势(eyiic)及Z轴方向的正常安装姿势(eznc)。在初始安装姿势存 储部2B中，保存有电动致动器100的X轴方向的初始安装姿势(exst )、 Y轴方向的初始安装姿势(eyst)及Z轴方向的初始安装姿势(0zst)。 在安装姿势偏移量正常范围阈值存储部2C中，保存有电动致动器100 的安装姿势距离正常安装姿势的偏移量的正常范围的阈值al以及距离 初始安装姿势的偏移量的正常范围的阈值a2。
在控制电路1中，当前安装姿势作成部1A，将来自倾斜角传感器
u的倾斜角e(0x、 ey、 ez)作为电动致动器ioo的当前的安装姿势。
安装姿势偏移量计算部1B，求出来自当前安装姿势作成部1A的当前的
安装姿势e (ex、 ey、 ez)与正常安装姿势存储部2A中的正常安装姿
势enc ( 0xnc、 6ync、 0znc )之差(绝对值)作为偏移量51 ( 31x、 31y、 Slz)，求出来自当前安装姿势作成部lA的当前的安装姿势e(ex、 0y、
ez)与初始安装姿势存储部2B中的初始安装姿势est( exst、 eyst、 ezst)
之差(绝对值)，作为偏移量52 "2x、 82y、 32z)。
安装姿势异常判定部1C，将安装姿势偏移量计算部1B求出的偏移 量61 (81x、 Sly、 Slz)与安装姿势偏移量正常范围阈值存储部2C中 的正常范围的阈值al进行比较，在偏移量Sl Ulx、 31y、 81z)超过 正常范围的阈值al的情况下，判定为安装姿势异常。另外，将安装姿 势偏移量计算部1B求出的偏移量S2 (62x、 32y、 52z)与安装姿势偏 移量正常范围阈值存储部2C中的正常范围的阈值a2进行比较，在偏移量S2 (62x、 52y、 S2z )超过正常范围的阈值a2的情况下，判定为安 装姿势异常.
控制电路1，将由当前安装姿势作成部1A作成的电动致动器100
的当前安装姿势(ex、 ey、 ez)，和由安装姿势偏移量计算部iB计算出
的偏移量M (31x、 61y、 31z)、 52 ( 32x、 62y、 62z )，以及由安装姿势 异常判定部1C判定的安装姿势的判定结果，经由通信线路4向外部控 制器300发送。该当前安装姿势作成部1A、安装姿势偏移量计算部1B 以及安装姿势异常判定部1C，作为控制电路l的CPU的处理功能进行 实现。
另外，在图3所示的功能框图中，在当前安装姿势作成部1A中， 根据来自倾斜角传感器ll的倾斜角ex、 0y、 9z，合成X轴方向、Y轴 方向、Z轴方向的倾斜角，并将该合成的倾斜角作为电动致动器100的 当前的安装姿势，并将安装姿势的偏移量作为与此对应所保存的正常安 装姿势和初始安装姿势之差求出，从而可以根据该偏差量与正常范围的 阈值，进行安装姿势的正常/异常的判定。
权利要求
1.一种电动致动器，将用于驱动阀的电动马达存放在机壳内，其特征在于，具备倾斜角传感器，其设置在上述机壳内，用于测量上述电动致动器的倾斜角；发送单元，其将根据上述倾斜角传感器测量出的倾斜角求出的与上述电动致动器的安装姿势相关的信息，向外部装置发送。
2. 根据权利要求i所述的电动致动器，其特征在于， 上述发送单元，将上述倾斜角传感器测量出的倾斜角作为与上述电动致动器的安装姿势相关的信息，向外部装置发送。
3. 根据权利要求l所述的电动致动器，其特征在于，具备 正常安装姿势存储单元，其将与上述电动致动器的正常的安装姿势相关的信息作为正常安装姿势存储；当前安装姿势作成单元，其根据上述倾斜角传感器测量出的倾斜角 将与上述电动致动器的当前的安装姿势相关的信息作成为当前安装姿势；安装姿势判定单元，其将上述正常安装姿势与上述当前安装姿势进 行比较，来判定上述电动致动器的当前的安装姿势的正常/异常， 上述发送单元，将上述安装姿势判定单元判定的结果作为与上述电动致动器的安 装姿势相关的信息向外部装置发送。
4. 根据权利要求l所述的电动致动器，其特征在于，具备 初始安装姿势存储单元，其将与上述电动致动器的初始的安装姿势相关的信息作为初始安装姿势存储；当前安装姿势作成单元，其根据上述倾斜角传感器测量出的倾斜角 将与上述电动致动器的当前的安装姿势相关的信息作成为当前安装姿 势；安装姿势判定单元，其将上述初始安装姿势与上述当前安装姿势进 行比较，来判定上述电动致动器的当前的安装姿势的正常/异常， 上述发送单元，将上述安装姿势判定单元判定的结果作为与上述电动致动器的安 装姿势相关的信息向外部装置发送。
5. 根据权利要求l所述的电动致动器，其特征在于，具备正常安装姿势存储单元，其将与上述电动致动器的正常的安装姿势相关的信息作为正常安装姿势存储；当前安装姿势作成单元，其根据上述倾斜角传感器测量出的倾斜角 将与上述电动致动器的当前的安装姿势相关的信息作成为当前安装姿 势；安装姿势偏移量计算单元，其基于上述正常安装姿势和上述当前安 装姿势的差，计算上述电动致动器的安装姿势的偏移量， 上述发送单元，将上述安装姿势偏移量计算单元计算出的偏移量，作为与上述电动 致动器的安装姿势相关的信息向外部装置发送。
6. 根据权利要求l所述的电动致动器，其特征在于，具备 初始安装姿势存储单元，其将与上述电动致动器的初始的安装姿势相关的信息作为初始安装姿势存储；当前安装姿势作成单元，其根据上述倾斜角传感器测量出的倾斜角 将与上述电动致动器的当前的安装姿势相关的信息作成为当前安装姿 势；安装姿势偏移量计算单元，其基于上述初始安装姿势和上述当前安 装姿势的差，计算上述电动致动器的安装姿势的偏移量， 上述发送单元，将上述安装姿势偏移量计算单元计算出的偏移量，作为与上述电动 致动器的安装姿势相关的信息向外部装置发送。
7. 根据权利要求l所述的电动致动器，其特征在于，具备 正常安装姿势存储单元，其将与上述电动致动器的正常的安装姿势相关的信息作为正常安装姿势存储；当前安装姿势作成单元，其根据上述倾斜角传感器测量出的倾斜角 将与上述电动致动器的当前的安装姿势相关的信息作成为当前安装姿 势；安装姿势偏移量计算单元，其基于上述正常安装姿势和上述当前安 装姿势的差，计算上述电动致动器的安装姿势的偏移量；正常范围阈值存储单元，其将上述电动致动器的安装姿势偏移量的 正常范围的阈值作为正常范围阈值存储；安装姿势判定单元，其将上述安装姿势偏移量计算单元计算出的安 装姿势的偏移量与上述正常范围阈值进行比较，来判定上述电动致动器的当前的安装姿势的正常/异常， 上述发送单元，将上述安装姿势判定单元判定的结果作为与上述电动致动器的安 装姿势相关的信息向外部装置发送。
8.根据权利要求l所述的电动致动器，其特征在于，具备 初始安装姿势存储单元，其将与上述电动致动器的初始的安装姿势相关的信息作为初始安装姿势存储；当前安装姿势作成单元，其根据上述倾斜角传感器测量出的倾斜角将与上述电动致动器的当前的安装姿势相关的信息作成为当前安装姿势；安装姿势偏移量计算单元，其基于上述初始安装姿势和上述当前安 装姿势的差，计算上述电动致动器的安装姿势的偏移量；正常范围阈值存储单元，其将上述电动致动器的安装姿势偏移量的 正常范围的阈值作为正常范围阈值存储；安装姿势判定单元，其将上述安装姿势偏移量计算单元计算出的安 装姿势的偏移量与上述正常范围阈值进行比较，来判定上述电动致动器 当前的安装姿势的正常/异常，上述发送单元，将上述安装姿势判定单元判定的结果作为与上述电动致动器的安 装姿势相关的信息向外部装置发送。
全文摘要
本发明提供一种电动致动器，能够事前获知因雨水的浸入或安装姿势的变化有可能产生损害的情况，从而提前采取对策。在电动致动器(100)的机壳(12)内设置倾斜角传感器(11)。倾斜角传感器(11)测得倾斜角，通过该倾斜角求出与电动致动器(100)的安装姿势相关的信息(倾斜角(θ)、相对于正常安装姿势的偏移量(δ1)、相对于初始安装姿势的偏移量(δ2)、安装姿势的正常/异常的判定结果(标志F1、F2))，将该信息发送至外部控制器(300)。
文档编号G01C9/00GK101684866SQ200910173878
公开日2010年3月31日 申请日期2009年9月18日 优先权日2008年9月22日
发明者成田浩昭, 猿渡亮, 阿部卓司 申请人:株式会社山武