专利名称：多角度图像拍摄的自动检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种元件检测系统，尤其是一种能多角度图像拍摄的自动检测系
统，适用于工业生产中品质的智能化检测，属于机电技术领域。
背景技术：
在工业化生产中，智能化的品质检测已经在全球普遍使用，但大多数检测设备的设计方案均采用单个工业相机从一个角度进行图像拍摄(如被检测产品的正上方或正前方)，而且检测软件所采用的技术也是比较单一的(图像统计或灰阶分析)；即使采用了多个相机从不同角度进行图像拍摄，但对拍摄的图像也只是进行人工确认，而没有专门针对这些图像进行自动计算和判断的软件能力。[0003] 目前采用以上方式的优缺点 1、单个相机拍摄方式，成本较低，检测速度相对较快，但由于图像信息较少(单一角度)，对于被检测产品的缺陷存在检测盲区(如其它非相机正面的缺陷无法获得图像和有效检测)，容易漏检。 2、采用多个相机(3-6个)拍摄方式，图像信息较大，能较好的拍摄被检测产品多角度的图像，但成本较高，同时因为没有相配套的检测软件，在人工进行确认的情况下，检测速度将会大大降低。
发明内容为解决上述现有技术中单一相机拍摄图像检测容易漏检和多相机拍摄图像检测速度慢及成本高的难题，本实用新型旨在提供一种能多角度图像拍摄的自动检测系统。[0007] 本实用新型之目的是这样实现的其主要由拍摄装置、动力装置和传动装置组成，所述的拍摄装置包括一正上方相机及其正上方相机固定座和一侧面相机及其侧面相机固定盘；所述的动力装置为一步进马达；所述的传动装置包括同步轮A、同步轮B及其同步轮皮带和侧面相机固定盘旋转轴承。 其中所述的正上方相机安装与检测台正上方的正上方相机固定座上，所述的侧面相机与正上方相机的中轴线成45-55°夹角安装与侧面相机固定盘上，侧面相机在动力装置和传动装置的驱动下可绕正上方相机的中轴线进行360。的旋转拍摄。其中所述的动力装置步进马达与传动装置相连，具体而言，所述的步进马达与其下方的同步此轮A相连，同步齿轮A用同步轮皮带与同步轮B相连，所述的同步齿轮B有一侧面相机固定安装盘旋转轴承和侧面相机固定盘相连，当步进电机带动同步齿轮A时，将动力经同步轮皮带传至同步齿轮B，同步齿轮B通过侧面相机固定盘旋转轴承带动同步相机安装盘及其上的相机做相应的旋转。 检测时， 一个相机将在被检测产品的正上方进行拍摄，另一个相机将在被检测产品的侧面进行拍摄，正上方的相机为固定拍摄方式，侧面相机采用直流马达和齿轮驱动旋转，具体拍摄点由计算机根据需要发出旋转指令到达所指位置进行拍摄；当正上方相机对
3被检测产品进行图像拍摄和检测后，计算机根据检测结果再驱动侧面相机进行对被检测产 品的侧面拍摄图像，并将图像传输到电脑，由电脑配备相应的软件进行自动检测并自动生 成检测结果。 有益效果 与现有的技术相比较，采用该技术后，只需增加很少的成本(1万元以内)便可实
现被检测产品多角度的拍摄和检测，可大大降低漏检，而且可减少人工的工作量，降低劳动 强度和提高检测效率，解决现有技术的不足。 本实用新型的特点及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
图1、是本实用新型实施例之结构示意图； 图2、是本实用新型实施例之侧面示意图； 图3、是本实用新型实施例之仰视图； 图中1、正上方相机；2、侧面相机；3、步进马达；4、同步齿轮A ;5、同步齿轮B ;6、 同步轮皮带；7、侧面相机固定盘；8、侧面相机固定盘旋转轴承；9、正上方相机固定座。
具体实施方式参见附图，如图1、2、3所示，本实用新型实其主要由拍摄装置、动力装置和传动装 置组成，所述的拍摄装置包括一正上方相机及其正上方相机固定座和一侧面相机及其侧面 相机固定盘；所述的动力装置为一步进马达；所述的传动装置包括同步轮A、同步轮B及其 同步轮皮带和侧面相机固定盘旋转轴承。 其中所述的正上方相机安装于检测台正上方的正上方相机固定座上，所述的侧面 相机与正上方相机的中轴线成45-55°夹角安装与侧面相机固定盘上，侧面相机在动力装 置和传动装置的驱动下可绕正上方相机的中轴线进行360°的旋转拍摄；其中所述的步进 马达与其下方的同步此轮A相连，同步齿轮A用同步轮皮带与同步轮B相连，同步齿轮B有 一侧面相机固定安装盘旋转轴承和侧面相机固定盘相连，当步进马达带动同步齿轮A时， 将动力经同步轮皮带传至同步齿轮B，同步齿轮B通过侧面相机固定盘旋转轴承带动同步 相机安装盘及其上的相机做相应的旋转。 检测时，一个相机将在被检测产品的正上方进行拍摄，另一个相机将在被检测产 品的侧面进行拍摄，正上方的相机为固定拍摄方式，侧面相机采用直流马达和齿轮驱动旋 转，具体拍摄点由计算机根据需要发出旋转指令到达所指位置进行拍摄；当正面相机对被 检测产品进行图像拍摄和检测后，计算机根据检测结果再驱动侧面相机进行对被检测产品 的侧面拍摄图像，并将图像传输到电脑，由电脑配备相应的软件进行自动检测并自动生成 检测结果。 通过上述方案，便能通过对样品的多角度拍摄比照，实现对其的精确检测。 显然，上述内容只是为了说明本实用新型的特点，而并非对实用新型的限制，有关
技术领域的普通技术人员根据本实用新型在相应的技术领域做出的变化应属于本实用新
型的保护范畴。
权利要求多角度图像拍摄的自动检测系统，主要由拍摄装置、动力装置和传动装置组成，其特征在于所述的拍摄装置包括一正上方相机及其正上方相机固定座和一侧面相机及其侧面相机固定盘；所述的动力装置为一步进马达；所述的传动装置包括同步轮A、同步轮B及其同步轮皮带和侧面相机固定盘旋转轴承，其中所述的正上方相机安装与检测台正上方的正上方相机固定座上，所述的侧面相机与正上方相机的中轴线成45-55。夹角安装与侧面相机固定盘上。
2. 根据权利要求1所述的多角度图像拍摄的自动检测系统，其特征在于其中所述的 动力装置步进马达与传动装置相连，具体而言，所述的步进马达与其下方的同步此轮A相 连，同步齿轮A用同步轮皮带与同步轮B相连，所述的同步齿轮B有一侧面相机固定安装盘 旋转轴承和侧面相机固定盘相连。
专利摘要本实用新型公开了一种能多角度图像拍摄的自动检测系统，其主要由拍摄装置、动力装置和传动装置组成，所述的拍摄装置包括一正上方相机及其正上方相机固定座和一侧面相机及其侧面相机固定盘；所述的动力装置为一步进马达；所述的传动装置包括同步轮A、同步轮B及其同步轮皮带和侧面相机固定盘旋转轴承。检测时，一个相机将在被检测产品的正上方进行拍摄，另一个相机将在被检测产品的侧面进行拍摄，正上方的相机为固定拍摄方式，侧面相机采用直流马达和齿轮驱动旋转，当正上方相机对被检测产品进行图像拍摄和检测后，计算机根据检测结果再驱动侧面相机进行对被检测产品的侧面拍摄图像，并将图像传输到电脑，由电脑配备相应的软件进行自动检测并自动生成检测结果。
文档编号G01N21/88GK201438179SQ200920132799
公开日2010年4月14日 申请日期2009年6月16日 优先权日2009年6月16日
发明者周丁 申请人:东莞市盟拓计量科技有限公司