专利名称：位置检测装置及具有该位置检测装置的自助终端设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉一种位置检测装置，以及具有该位置检测装置的自助终端设备。
背景技术：
现有技术通常使用光电传感器检测被测对象位置。图la是传统的一种位置检测 装置示意图。如图所示，传感器1固定在预定位置，传感器1具体为一光电传感器，传感器 1的发光管la和接收管lb设置在同一侧，被测对象2上设置有与其固定连接的探测片3。 初始状态时，探测片3与传感器1的发光管la和接收管lb光线传播路径(以下简称光路) 无干涉。当被测对象2到达预定位置后，探测片3恰好阻挡在光路上，引起传感器电压发生 变化，从而传感器检测到被测对象到达预定位置。由于光电传感器对光线变化比较敏感，为 了防止检测误测，需要传感器与探测片之间的距离设定在要求范围之内，如5mm-8mm。 图lb是传统的另一种位置检测装置示意图。与上述传统位置检测装置的区别在 于，图lb中传感器l'具体为一马鞍形光电传感器，传感器1'的发光管la'和接收管lb'相 对设置，二者之间形成检测间隙lc'。当探测片3恰好插入传感器l'的检测间隙lc'后，引 起传感器电压变化，从而检测到被测对象2到达预定位置。由于传感器1的发光管la'和 接收管lb'之间距离仅有3mm-5mm，为保证探测片顺利插入二者之间，对传感器与被测对象 之间装配误差要求比较严格。 发明人发现现有技术中至少存在如下问题上述两种传统位置检测装置，由于对 传感器与被测对象配合尺寸要求比较严格，因此，仅适合于检测小型的被测对象的位置，当 被测对象体积较大，运动位移较长时，便会导致装配误差较大，从而无法可靠探测被测对象 位置。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种位置检测装置，以及具有该位置检测装置的自助终端设 备，能够解决传统位置检测装置由于对传感器与被测对象配合尺寸要求比较严格，当被测 对象体积较大，运动位移较长时，便会导致装配误差较大，从而无法可靠探测被测对象的位 置等问题。 根据本实用新型的一个方面，在本实用新型的实施例中，提供了一种位置检测装
置，包括支架；传感器，固定在支架上；第一转轴，设置在支架上；摆臂，通过第一转轴与支
架铰接，其靠近传感器的一端设有探测片，另一端设有具有接触件，当其绕所述第一转轴转
动时，所述探测片可与所述传感器配合或者分离 优选地，传感器为光电传感器，包括发光管及接收管。 优选地，发光管及接收管设置在传感器的一侧。 优选地，接触件与摆臂一体设置。 优选地，接触件为滚轮，其通过第二转轴与摆臂铰接，且可绕第二转轴转动。 优选地，光电传感器的发光管与接收管相对设置。[0012] 优选地，支架与摆臂之间连接有弹性元件。 根据本实用新型的另一个方面，本实用新型的实施例中还提供了一种自助终端设 备，包括第一箱体，其下端面具有开口 ；第二箱体，设置在第一箱体下面，且其上端面具有 开口 ；滑轨，连接在第一箱体与第二箱体之间；以及，支撑架，可滑动地设置在滑轨上，支撑 第一箱体，且其侧壁具有支臂；机架，位于支撑架设置支臂的一侧，其上设置有根据权利要 求1-7的位置检测装置，其中，位置检测装置的接触件可随着支撑架的运动而与所述支臂 接触或分离。 优选地，支撑架含有手柄。 优选地，第一箱体是识币器或加币箱，第二箱体是钱箱。 因为采用根据本实用新型提供的位置检测装置，以及具有该位置检测装置的自助 终端设备，其中该位置检测装置，其包括支架；传感器，固定在支架上；第一转轴，设置在 支架上；摆臂，通过第一转轴与支架铰接，其靠近传感器的一端设有探测片，另一端设有具 有接触件。通过设置摆臂，使检测被测对象的位置变化转换成检测摆臂的位置变化，避免了 被测对象体积、行程对配合间距的影响，提高了位置检测装置的准确性和稳定性，克服了传 统位置检测装置由于对传感器与被测对象配合尺寸要求比较严格，当被测对象体积较大， 运动位移较长时，便会导致装配误差较大，从而无法可靠探测被测对象位置等问题，进而达 到了准确探测较大体积的待测物体，装配误差较小，能够可靠探测被测对象位置效果。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当 限定。在附图中 图la是传统的一种位置检测装置示意图； 图lb是传统的另一种位置检测装置示意图； 图2是本实用新型一个实施例提供的位置检测装置示意图； 图3是图2所示位检测装置当被测对象到达预定位置时摆臂状态示意图； 图4是本实用新型另一实施例提供的位置检测装置示意图； 图5是本实用新型又一实施例提供的位置检测装置示意图； 图6是图5中本实用新型实施例提供的位置检测装置另一示意图； 图7是使用本实用新型实施例提供的位置检测装置的自助终端设备内部示意图； 图8是图7所示B部局部放大图。
具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。 参见图2，根据本实用新型的一个方面，在本实用新型的一个实施例中，提供了一 种位置检测装置，包括支架10 ;传感器20，固定在支架10上；第一转轴30，设置在支架10 上；摆臂40，通过第一转轴30与支架10铰接，其靠近所述传感器20的一端设有探测片40a， 另一端设有接触件40b。 如图所示，传感器20为光电传感器，包括发光管20a及接收管20b。光电传感器根据光线传播原理，又可分为反射传感器或透射传感器。光电传感器准确度较高，且成本较
低，适合工业上大量生产，其中，光电传感器的发光管20a用于发射光线，接收管20b用于接
收光线，当然，根据需要本实用新型也可以采用其它合适类型的传感器。 如图2、图3、和图4所示，发光管20a及接收管20b设置在传感器20的一侧。这
样便于当探测片40a恰好遮挡传感器发光管20a的光线传播路径时，由于光路畅通与光路
受阻两种情况下反射或透射率不同，引起传感器20电压发生变化，从而传感器检测到被测
对象到达预定位置。 如图2和图3所示，探测件40a和接触件40b与摆臂40—体设置。这样结构简单、 便于加工，且联动性较好。 下面结合图3说明本实施例工作原理。检测装置设置在被测对象A运动的路径上 的设定位置。初始状态时，摆臂40在重力作用下保持垂直状态，探测片40a与传感器发光 管20a和接收管20b的光线传播路径无干涉，如图2所示。当被测对象A沿箭头方向运动 过程中，被测对象A逐渐推动接触件40b，带动摆臂40绕转轴30转动，同时探测片40a也随 摆臂同步转动。当探测片40a恰好遮挡传感器发光管20a的光线传播路径时，由于光路畅 通与光路受阻两种情况下反射或透射率不同，引起传感器20电压发生变化，从而传感器检 测到被测对象到达预定位置。当被测对象A沿箭头相反方向运动时，被测对象A与接触件 40b脱离，摆臂40在重力作用下恢复到初始状态位置。 这样，通过将传感器20固定在支架10上，摆臂40与支架10铰接，探测片40a设 置在摆臂40上，从而使探测片40a与传感器之间配合距离始终保持固定，而不会因被测对 象的运动而发生变化。因此，通过设置摆臂，使检测被测对象的位置变化转换成检测摆臂的 位置变化，避免了被测对象体积、行程对配合间距的影响，提高了位置检测装置的准确性和 稳定性。 参见图4，接触件40b为滚轮，且通过第二转轴40c与摆臂40铰接，且可绕第二转 轴40c转动。滚轮的作用是，当被测对象与滚轮接触时，利用滚轮的转动将被测对象与滚轮 之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，以减少摩擦力。 参见图5和图6，光电传感器20呈马鞍形，发光管20a与接收管20b相对设置，二 者之间设之一定距离的间隙。这样当探测件40a处于发光管20a与接收管20b之间的间隙 时，探测片40a恰好遮挡传感器发光管20a的光线传播路径，由于光路畅通与光路受阻两种 情况下反射或透射率不同，引起传感器20电压发生变化，从而传感器检测到被测对象到达 预定位置。 优选地，支架10与摆臂40之间连接有弹性元件50。弹性元件50 —端与摆臂40 连接，另一端与支架10连接，本实施例中，弹性元件50可以是拉簧。摆臂40在弹性原件50 弹性力作用下始终保持初始状态。本实施例中，摆臂初始状态是探测片与传感器发光管20a 和接收管20b的光线传播路径无干涉。在弹性元件50作用下，检测位置装置可以根据任何 需要的角度安装。本实施例位置检测装置原理与上述实施例相同，此处不再赘述。 需要说明的是，摆臂的初始状态与被测对象到达预定位置时的状态可以互换。也 就是说，摆臂的初始状态可以是探测片与传感器发光管20a和接收管20b的光线传播路径 干涉时的位置，对应的，当被测对象到达预定位置时，摆臂的状态是探测片与传感器发光管 20a和接收管20b的光线传播路径无干涉的位置。
5[0038] 参见图7和图8，本实用新型的实施例中还提供了一种自助终端设备，包括第一 箱体100，其下端面具有开口 (图中未显示)；第二箱体200，设置在第一箱体100下面，且 其上端面具有开口 (图中未显示)；滑轨300，连接在第一箱体100与第二箱体200之间；以 及，支撑架400，具有支臂400b，可滑动地设置在滑轨300上，支撑第一箱体100 ;机架500， 位于支撑架400设置支臂400b的一侧，其上设置有根据权利要求1-7的位置检测装置600， 其中，位置检测装置600的接触件40b可随着支撑架400的运动而与支臂400b接触或分离。 在第一箱体100下表面和第二箱体200上表面的对应位置分别设置开口 (图中 未显示)，当第一箱体100运动至设定位置时，两开口位置对应，第一箱体100和第二箱体 200通过开口连通。为了保证第一箱体100运动到设定位置，在支撑架400 —侧面设置支臂 400b，在自助终端设备机架500设置上述的位置检测装置600。利用位置检测装置600检测 支撑架400，即第一箱体100是否到达预定位置。如图7所示，支撑架400含有手柄400a。 这样通过拉动手柄400a，第一箱体100可以沿滑轨300运动，便于操作。第一箱体100是识 币器或加币箱，第二箱体200是钱箱。 从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果 因为采用根据本实用新型的位置检测装置，以及具有该位置检测装置的自助终端 设备，其中该位置检测装置，其包括支架；传感器，固定在支架上；第一转轴，设置在支架 上；摆臂，通过第一转轴与支架铰接，其靠近传感器的一端设有探测片，另一端设有具有接 触件。通过设置摆臂，使检测被测对象的位置变化转换成检测摆臂的位置变化，避免了被测 对象体积、行程对配合间距的影响，提高了位置检测装置的准确性和稳定性，克服了传统位 置检测装置由于对传感器与被测对象配合尺寸要求比较严格，当被测对象体积较大，运动 位移较长时，便会导致装配误差较大，从而无法可靠探测被测对象位置等问题，进而达到了 准确探测较大体积的待测物体，装配误差较小，能够可靠探测被测对象位置效果。 以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域 的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种位置检测装置，其特征在于，包括支架(10)；传感器(20)，固定在所述支架(10)上；第一转轴(30)，设置在所述支架(10)上；摆臂(40)，通过所述第一转轴(30)与所述支架(10)铰接，其靠近所述传感器(20)的一端设有探测片(40a)，另一端设有具有接触件(40b)，当其绕所述第一转轴转动时，所述探测片(40a)可与所述传感器配合或者分离。
2. 根据权利要求l所述的位置检测装置，其特征在于，所述传感器(20)为光电传感器， 包括发光管(20a)及接收管(20b)。
3. 根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，所述发光管(20a)及所述接收管 (20b)设置在所述传感器(20)的一侧。
4. 根据权利要求l所述的位置检测装置，其特征在于，所述接触件(40b)与所述摆臂 (40) 一体设置。
5. 根据权利要求l所述的位置检测装置，其特征在于，所述接触件(40b)为滚轮，其通 过第二转轴(40c)与所述摆臂(40)铰接，且可绕第二转轴(40c)转动。
6. 根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，所述光电传感器(20)的所述发 光管(20a)与接收管(20b)相对设置。
7. 根据权利要求l所述的位置检测装置，其特征在于，所述支架(10)与所述摆臂(40) 之间连接有弹性元件(50)。
8. —种自助终端设备，其特征在于，包括 第一箱体(100)，其下端面具有开口 ；第二箱体(200)，设置在所述第一箱体(100)下面，且其上端面具有开口 ； 滑轨(300)，连接在所述第一箱体(100)与所述第二箱体(200)之间；以及， 支撑架(400)，可滑动地设置在所述滑轨(300)上，支撑所述第一箱体(100)，且其侧壁 具有支臂(400b);机架(500)，位于所述支撑架(400)设置支臂(400b)的一侧，其上设置有根据权利要 求1-7所述的位置检测装置(600)，其中，所述位置检测装置(600)的所述接触件(40b)可 随着所述支撑架(400)的运动而与所述支臂(400b)接触或分离。
9. 根据权利要求8所述的自助终端设备，其特征在于，所述支撑架(400)含有手柄 (400a)。
10. 根据权利要求8所述的自助终端设备，其特征在于，所述第一箱体(100)是识币器 或加币箱，所述第二箱体(200)是钱箱。
专利摘要本实用新型提供了一种位置检测装置，包括支架；传感器，固定在支架上；第一转轴，设置在支架上；摆臂，通过第一转轴与支架铰接，其靠近传感器的一端设有探测片，另一端设有具有接触件，当其绕第一转轴转动时，探测片可与传感器配合或者分离。本实用新型的位置检测装置，以及具有该位置检测装置的自助终端设备，克服了传统位置检测装置由于对传感器与被测对象配合尺寸要求比较严格，当被测对象体积较大，运动位移较长时，便会导致装配误差较大，从而无法可靠探测被测对象位置等问题，进而达到了准确探测较大体积的待测物体，装配误差较小，能够可靠探测被测对象位置效果。
文档编号G01D5/34GK201440076SQ200920161868
公开日2010年4月21日 申请日期2009年7月13日 优先权日2009年7月13日
发明者吕洪波, 徐志刚, 许缝博, 赵振兴, 高涛 申请人:山东新北洋信息技术股份有限公司