专利名称：一种展馆导航仪和导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种展馆导航仪及导航系统。
背景技术：
随着社会经济及科技的快速发展，各种各样的展览会、博览会、交易会、招商会、科技交流等活动出现在人们的生活中，吸引无数参展游客前来洽谈贸易、观光学习、进行技术合作、信息沟通以及文化交流。作为一种有效的大型展示及交流活动，会展为企业展示产品、收集信息、洽谈贸易、交流技术、拓展市场提供了桥梁和纽带作用。然而不管参展商事先做好多么充分的准备，参展游客都很难对展出内容非常理想的进行消化和吸收，一些没有经验的参展游客常常在展馆中没有目的而且不明方向的游览，一些手拿展馆地图的参展游客甚至无法在展馆中清楚了解自己身在何处，这无疑对参展游客的参展体验大打折扣，也非常影响会展所预期达到的效果。进一步地，展馆内的参展商常常向参展游客发放展馆地图、宣传资料，交流过程中参展人员经常交换名片，于是展馆内充斥着各类纸张，常常因为参展游客保存不当等原因遗落，造成了严重的资源浪费以及重要资料信息的流失。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种展馆导航仪和展馆导航系统，能够使得用户在展馆中可以随时了解自己的所在位置和游览轨迹，方便用户更好的参与会展，增强用户体验。本发明实施例提供了一种展馆导航仪，该展馆导航仪包括运动感测单元，用于获取导航仪自身的运动感测数据，所述运动数据包括导航仪的加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；数据处理单元，用于对所述运动感测数据进行运算处理得到导航仪的空间坐标值及方向值；导航信息获取单元，用于根据所述空间坐标值及方向值结合预置的展馆导航图进行运算得到导航仪在所述展馆导航图中的导航信息；显示单元，用于显示所述导航信息。 进一步地所述运动感测数据还可以包括地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。进一步地该展馆导航仪还可以包括展馆导航图获取单元，用于从中央导航服务器获取所述展馆导航图。进一步地该展馆导航仪还可以包括导航线路规划单元，用于根据所述展馆导航图获取单元获取到的所述展馆导航图规划游览导航线路；所述显示单元还用于显示所述游览导航线路。进一步地该展馆导航仪还可以包括
导航资讯获取单元，用于从中央导航服务器获取导航资讯消息；提示单元，用于根据获取到的导航资讯消息发出提示消息；所述显示单元还用于显示所述导航资讯消息。进一步地该展馆导航仪还可以包括名片信息录入单元，用于录入用户名片信息；名片信息交互单元，用于向其他导航仪发送所述用户名片信息，并从其他导航仪获取其他用户或展商的名片信息。进一步地该展馆导航仪还可以包括会展资料获取单元，用于从其他导航仪获取会展资料；资料保存单元，用于在导航仪内置或外接的储存空间中保存所述会展资料及所述名片信息。进一步地该展馆导航仪还可以包括定位信息获取单元，用于从标定器获取位置校正信息或位置提示信息；校正单元，用于根据所述位置校正信息对导航信息进行校正；位置提示单元，用于根据所述位置提示信息对发出位置提示消息。相应地，本发明实施例还提供了一种展馆导航系统，该展馆导航系统包括中央导航服务器和至少一个展馆导航仪，其中所述展馆导航仪用于获取导航仪自身的运动感测数据，所述运动数据包括导航仪的加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据，对所述运动感测数据进行运算处理得到导航仪的空间坐标值及方向值，根据所述空间坐标值及方向值结合预先从所述中央导航服务器获取的展馆导航图进行运算得到导航仪在所述展馆导航图中的导航信息，显示所述导航信息；所述中央导航服务器用于生成所述展馆导航图，并向所述展馆导航仪发送所述展馆导航图。进一步地该展馆导航系统还可以包括至少一个标定器，用于向所述展馆导航仪发送定位校正信息或定位提示信息；所述展馆导航仪还用于根据所述定位校正信息对导航信息进行校正，或根据所述定位提示信息发出提示消息。进一步地，所述展馆导航仪还用于根据所述展馆导航图规划游览导航线路，从中央导航服务器获取导航资讯消息并发出提示消息，录入用户名片信息并与其他展馆导航仪交互名片信息，从其他导航仪获取会展资料，保存所述名片信息和会展资料。本发明实施例通过感测展馆导航仪自身的运动，结合预设的展馆导航图得到导航信息并进行显示，使得用户在展馆中可以随时了解自己的所在位置和游览轨迹，同时可以通过展馆导航仪方便的进行资料交换和从中央导航服务器获取展馆各种通知，方便了用户更好的参与会展，增强了用户体验。
图1为本发明实施例中一种展馆导航系统的组成结构示意图；图2为本发明实施例中一种展馆导航仪的主要组成结构示意图3为本发明实施例中一种展馆导航仪的详细组成结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明实施例中一种展馆导航系统的组成结构示意图，如图所示该展馆导航系统至少包括一个展馆导航仪10和中央导航服务器20，其中展馆导航仪10用于获取导航仪自身的运动感测数据，所述运动数据包括导航仪的加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据，对所述运动感测数据进行运算处理得到导航仪的空间坐标值及方向值，根据所述空间坐标值及方向值结合预先从所述中央导航服务器20 获取的展馆导航图进行运算得到导航仪在所述展馆导航图中的导航信息，显示所述导航信息。所述展馆导航仪10可以以独立的导航装置实现；也可以以导航装置与移动终端(例如手机，PDA等)相连的方式实现，其中导航装置进行感测数据、数据运算生成导航信息，将导航信息交于移动终端进行显示、提示以及存储等；还可以在内置传感器的移动终端中加以配套导航软件的方式实现。所述展馆导航仪可以在参展游客进入展馆时向参展游客发放， 提供参展游客手持游览会展。进一步地，所述展馆导航仪还可以用于根据所述展馆导航图规划游览导航线路，从中央导航服务器获取导航资讯消息并发出提示消息，录入用户名片信息并与其他展馆导航仪交互名片信息，从其他导航仪获取会展资料，保存所述名片信息和会展资料。中央导航服务器20用于生成所述展馆导航图，并向所述展馆导航仪发送所述展馆导航仪。所述中央导航服务器10可以为展馆后台服务器，可以根据展会参展商在展馆中的位置及参展商资料编辑展馆导航图，所述展馆导航图包括展馆地图、各个参展商展位标识、行走路线等信息。中央导航服务器10可以通过wifi等无线数据传输方式将所述展馆导航图发给所述展馆导航仪。进一步地，所述展馆导航系统还可以包括至少一个标定器30，用于向展馆导航仪 10发送定位校正信息或定位提示信息。展馆导航仪10可以根据所述定位校正信息对导航信息进行校正，或根据所述定位提示信息发出提示消息。具体地，所述标定器30可以设于展馆内，向展馆中的展馆导航仪10发送定位校正信息，对展馆导航仪10运算得到的导航信息进行辅助校正，也可以设于展馆出口、特殊区域、禁行区或参展商展台等区域，对靠近该区域的展馆导航仪10发送定位提示信息，提示参展游客该位置区域的注意信息，设于上述特殊区域的标定器30还可以根据感测到展馆导航仪10的靠近发出警报信息。进一步地， 所述标定器30还可以用于作为展馆导航仪10和中央导航服务器20之间消息通信的中继。图2为本发明实施例中一种展馆导航仪的主要组成结构示意图，如图所示该展馆导航仪至少包括运动感测单元101、数据处理单元102、导航信息获取单元103以及显示单元104，其中运动感测单元101用于获取导航仪自身的运动感测数据，所述运动感测数据包括导航仪的加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据。进一步地所述运动感测数据还可以包括地磁场数据和/或气压数据。对应所述运动感测单元可以包括加速度传感器和/或陀螺仪， 进一步还可以包括地磁场传感器和/或气压计。数据处理单元102用于对所述运动感测数据进行运算处理得到导航仪的空间坐标值及方向值。具体实施时，所述运动感测单元101中可包括加速度传感器和/或陀螺仪，为了使感测数据更精确，所述运动感测单元101中还可以包括地磁仪和/或气压计，其中，可以根据获取到的加速度感测数据进行计算得到导航装置的空间坐标值、根据获取到的陀螺仪感测数据得到导航装置的方向值、根据地磁场感测数据进行对空间坐标值进行校订和修正以及根据气压数据对导航装置的与地面垂直方向坐标进行修订。在应用时，所述展馆导航仪可选用加速度传感器和/或陀螺仪，也可根据需要适当选用地磁仪和/或气压计配合使用，以得到不同的精度，具体的，包括但不限于下面七种方案方案一所述展馆导航仪中的运动感测单元101采用加速度传感器、陀螺仪、地磁仪和气压计的组合。数据处理单元102根据加速度传感器感测到目标的加速度感测数据，运算得到目标的直线位移，和陀螺仪感测到目标的角加速度值，运算得到目标的角位移两种数据，可计算出遥控器运动的空间坐标及一定时间内的空间坐标形成的运动轨迹，而地磁仪感测到的地磁数据提供绝对方向值，由气压计测得的目标的气压数据提供绝对高度值，能对计算得到的直线位移及角位移进行修正，进而对空间坐标值及方向值进行漂移补偿，提高运算出的数据精度。方案二 采用加速度传感器、陀螺仪以及地磁仪三种传感器配合组成所述运动感测单元101，数据处理单元102根据运动感测单元101获取到的感测数据进行运算得到目标的空间坐标值及方向值，而根据地磁仪感测到的地磁数据提供的绝对方向值进行漂移补偿，但是由于没有气压计提供的绝对高度值，在垂直方向上的精度不如方案一。方案三采用加速度传感器和陀螺仪两种传感器配合组成所述传感器模块，运动感测单元101，数据处理单元102根据运动感测单元101获取到的感测数据进行运算得到目标的空间坐标值及方向值，但是由于没有了地磁仪所提供的绝对方向值和气压计提供的绝对高度值，可能会产生位置漂移，精度不如上一方案。方案四只采用加速度传感器一种传感器组成所述传感器模块，可利用多个加速度传感器模拟出陀螺仪的特性，如，用三个加速度传感器，分别放置在有一定半径的水平X 轴、Y轴和Z轴的正半轴上，就可以模拟出陀螺仪的特性，可利用感测到的数据计算出空间坐标及目标的空间姿态，进而得到类似于方案三的效果。方案五只采用陀螺仪一种传感器组成所述传感器模块，陀螺仪虽然不能检测理论上的直线运动，但实际使用中，绝大多数的直线运动并非是绝对的，可以将直线运动看做半径很大的曲线运动，直接根据陀螺仪输出的角加速度值的数据，通过运算则可得到速度或位移及方向，即可得出相对于原始坐标点的空间坐标及方向值。方案六所述展馆导航仪采用加速度传感器和地磁仪的组合，该方案在方案四的基础上，增加了地磁仪所提供的绝对方向值，与方案四原理相同，对数据进行漂移补偿，提高了精度。方案七所述展馆导航仪采用陀螺仪和地磁仪的组合，该方案在方案五的基础上， 增加了地磁仪所提供的绝对方向值，与方案五原理相同，对数据进行漂移补偿，提高了精
导航信息获取单元103用于根据所述空间坐标值及方向值结合预置的展馆导航图进行运算得到导航仪在所述展馆导航图中的导航信息。所述导航信息可以包括导航仪所在位置、所对方向、已游览轨迹等信息。具体地，所述导航信息获取单元获取导航仪在展馆导航图中的导航信息的方式可以为可以在导航地图中设置一个初始位置点及方向值，例如在展馆导航图边缘入口位置设置初始位置点，展馆导航仪开机后，数据处理单元102处理得到的空间坐标原点就是导航地图中的初始位置点，如果展馆导航仪持有者目前位置与图中位置不符，则需要在导航仪屏幕上将起始点由上电默认初始点拖到目前实际位置点， 来完成定位校验工作，此时数据处理单元102处理得到的空间坐标点就与导航地图中的位置点形成了一一对应的映射关系，接下来随着用户的移动或转向，数据处理单元102获取到新的坐标值或新的方向值，导航信息获取单元103就将所述位置点和方向值在展馆导航图中相应做出改变，即得到了导航仪在展馆导航图中的所在位置和所对方向，对位置点的变化进行记录，便得到了导航仪在展馆地图中的游览轨迹信息。进一步地，无论导航仪在展馆中何处启动，均可对初始位置点及初始方向进行设置。导航信息获取单元103还可以根据气压数据判断游客所在展馆的楼层。显示单元104用于显示所述导航信息。具体地，可以在显示屏幕上显示展馆导航图的同时，在展馆导航图上显示一个带有方向箭头的亮点标明导航仪当前在展馆导航图中的的位置点及方向，并根据该亮点的位置变化产生轨迹线条表示导航仪在展馆地图中的游览轨迹信息，提示用户已游览了那些地方，避免不必要的重复游览。进一步如图3中一种展馆导航仪的详细组成结构示意图所示，所述展馆导航仪还可以包括展馆导航图获取单元105，用于从中央导航服务器获取所述展馆导航图。所述展馆导航图可以是导航仪启动时展馆导航图获取单元105自动从中央导航服务器下载的，也可以是导航仪在展前既预先从中央导航服务器获取该展馆导航图。进一步地，所述展馆导航仪还可以包括导航线路规划单元106，用于根据所述展馆导航图获取单元获取到的所述展馆导航图规划游览导航线路。具体地，可以在展前展馆导航仪从中央服务器获取展馆导航图后，就根据展馆导航图规划出至少一条默认游览导航线路，例如规划处出能够不重复的游览所有展出点的最短线路作为游览导航线路，或规划出游览完毕所有展出点时正好回到正门出口位置的线路作为游览导航线路，导航线路规划单元106可以规划出若干条默认游览导航线路提供用户进行选择，也可以根据用户自定义的游览需求规划游览导航线路，例如用户输入欲游览的展台编号或位置标识，例如“展台131” 或“厕所”、“餐厅”、“出口”、“问询处”、“服务中心”等，导航线路规划单元可以根据所述展台编号或位置标识在展馆导航图中查询展台位置或位置标识所对应的具体方位并将查询结果在显示屏幕上对用户进行显示，并可以进一步规划游览导航线路，并将游览导航线路发往显示单元对用户进行显示。进一步地，导航线路规划单元106还可以根据用户的喜好或需要对游览导航线路实时地进行修订，例如游客只希望游览部分展台，则可以在导航仪中输入欲游览的展台标识，导航线路规划单元106则可以规划出一条只针对所述部分展台的游览导航线路。进一步地，所述展馆导航仪还可以包括导航资讯获取单元107和提示单元108，其中
导航资讯获取单元107用于从中央导航服务器获取导航资讯消息。具体地，所述中央导航服务器可以通过wifi等无线数据传输方式向展馆导航仪发送导航资讯消息，所述导航资讯消息可以包括活动通知、就餐提醒、展位宣传信息等。进一步地，参展商可以通过参展商专用的导航仪向中央导航服务器上传展位宣传信息和特别活动通知等，由中央导航服务器统一向展馆内所有参展游客使用的展馆导航仪发送该展位宣传信息和特别活动通知，所述参展商专用的导航仪为展馆导航仪经过服务器设置得到的，主界面可以与参展游客使用的展馆导航仪不同。提示单元108用于根据获取到的导航资讯消息发出提示消息。具体实现中，提示单元108可以对导航资讯获取单元107进行监听，当导航资讯获取单元107获取到导航资讯消息时，提示单元108就发出提示消息，所述提示消息可以为振动、闪光、发声以及在显示屏幕上弹出提示消息等方式中的任一种或几种的组合方式。导航资讯获取单元107获取到所述导航资讯消息后，可以直接送至显示单元104 向用户显示所述导航资讯消息，也可以为用户根据提示单元发出的提示消息在导航仪上选择查看所述导航资讯消息后，显示单元104方对所述导航资讯消息进行显示。进一步地，所述展馆导航仪还可以包括名片信息录入单元109和名片信息交互单元110，其中名片信息录入单元109用于录入用户名片信息。具体地，所述名片信息录入单元 109可以包括一个名片扫描装置，用于通过对用户名片进行扫描将用户名片信息录入导航仪中，也可以包括一个书写录入装置，可以采用手写笔在手写区域书写录入，还可以通过按下功能按键时对导航仪的运动产生的轨迹进行书写识别从而录入用户名片信息。名片信息交互单元110，用于向其他导航仪发送所述用户名片信息，并从其他导航仪获取其他用户或展商的名片信息。具体地，所述名片信息交互单元Iio可以通过Wifi 等无线传输方式向其他导航仪发送所述用户名片信息，并可以通过wifi等无线传输方式从其他导航仪获取其他用户或展商的名片信息。进一步地，以小队模式参加会展的用户可以设置小队模式，队长可以通过获取小队中所有编号的展馆导航仪的导航信息中的位置信息，从而了解到队员位置。进一步地，所述展馆导航仪还可以包括会展资料获取单元111和资料保存单元 112，会展资料获取单元111用于从其他导航仪获取会展资料。具体地，所述会展资料获取单元可以通过wifi等无线传输方式从其他导航仪获取会展资料，例如从参展商专用导航仪获取宣展资料等。进一步地，用户可以从中央导航服务器获取参展商统计信息，在参展商列表中查找到欲获取其宣展资料的参展商标识，可以通过该参展商标识将用户名片信息发送给该参展商专用导航仪，请求建立通信连接，双方通过对码或其他方式进行身份认证过程成功建立连接后，参展商导航仪即向用户使用的展馆导航仪发送所述宣展资料。资料保存单元112用于在导航仪内置或外接的储存空间中保存所述会展资料及所述名片信息。具体地，所述资料保存单元112可以在导航仪内部储存介质储存所述会展资料获取单元获取到的会展资料和名片信息交互单元获取到的名片信息，也可以通过导航仪接口外接储存装置或储存卡，例如闪存储存器或手机TF卡，MMC卡，SD卡等储存卡，将所述会展资料和名片信息保存至导航仪外接的储存装置或储存卡中，待会展结束后用户可以将外接的储存卡取走，即方便的将会展资料保留带走。进一步地，所述展馆导航仪还可以包括定位信息获取单元113、校正单元114以及位置提示单元115，其中定位信息获取单元113用于从标定器获取位置校正信息或位置提示信息。具体地，所述定位信息获取单元113可以通过短距无线通讯方式从设于展馆内的标定器获取所述定位校正信息，也可以通过蓝牙等短距无线通讯方式从设于展馆出口、特殊区域、禁行区或参展商展台等区域的标定器获取所述定位提示信息，提示参展游客该位置区域的注意信肩、ο校正单元114用于根据所述位置校正信息对导航信息进行校正。位置提示单元115用于根据所述位置提示信息对发出位置提示消息。具体地，例如设置在展馆出口的出口标定器可以向靠近该标定器的展馆导航仪发送提示用户靠近展馆出口，要离开展馆则需归还导航仪的位置提示信息，设置于展馆游客禁区的标定器可以向靠近该标定器的展馆导航仪发送提示用户不能进入该区域的位置提示单元，位置提示单元115可以通过显示单元104中显示该位置提示信息，还可以触发108发出提示消息。本发明实施例中，展馆导航仪通过感测自身的运动，结合预设的展馆导航图得到导航信息并进行显示，使得用户在展馆中可以随时了解自己的所在位置和游览轨迹，同时可以通过展馆导航仪方便的进行资料交换和从中央导航服务器获取展馆各种通知，方便了用户更好的参与会展，增强了用户体验。通过上述实施例的描述，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体 (Random Access Memory, RAM)等。以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种展馆导航仪，其特征在于，所述展馆导航仪包括运动感测单元，用于获取导航仪在展馆中的运动感测数据，所述运动数据包括导航仪的加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；数据处理单元，用于对所述运动感测数据进行运算处理得到导航仪的空间坐标值及方向值；导航信息获取单元，用于根据所述空间坐标值及方向值结合预先获取的展馆导航图进行运算得到导航仪在所述展馆导航图中的导航信息； 显示单元，用于显示所述导航信息。
2.如权利要求1所述的展馆导航仪，其特征在于，所述运动感测数据还可以包括地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。
3.如权利要求1所述的展馆导航仪，其特征在于，所述展馆导航仪还包括 展馆导航图获取单元，用于从中央导航服务器获取所述展馆导航图。
4.如权利要求3所述的展馆导航仪，其特征在于，所述展馆导航仪还包括导航线路规划单元，用于根据所述展馆导航图获取单元获取到的所述展馆导航图规划游览导航线路；所述显示单元还用于显示所述游览导航线路。
5.如权利要求1所述的展馆导航仪，其特征在于，所述展馆导航仪还包括 导航资讯获取单元，用于从中央导航服务器获取导航资讯消息；提示单元，用于根据获取到的导航资讯消息发出提示消息； 所述显示单元还用于显示所述导航资讯消息。
6.如权利要求1所述的展馆导航仪，其特征在于，所述展馆导航仪还包括 名片信息录入单元，用于录入用户名片信息；名片信息交互单元，用于向其他导航仪发送所述用户名片信息，并从其他导航仪获取其他用户或展商的名片信息。
7.如权利要求6所述的展馆导航仪，其特征在于，所述展馆导航仪还包括 会展资料获取单元，用于从其他导航仪获取会展资料；资料保存单元，用于在导航仪内置或外接的储存空间中保存所述会展资料及所述名片 fn息ο
8.如权利要求1-7中任一项所述的展馆导航仪，其特征在于，所述展馆导航仪还包括 定位信息获取单元，用于从标定器获取位置校正信息或位置提示信息；校正单元，用于根据所述位置校正信息对导航信息进行校正； 位置提示单元，用于根据所述位置提示信息对发出位置提示消息。
9.一种展馆导航系统，其特征在于，包括中央导航服务器和至少一个展馆导航仪，其中所述展馆导航仪用于获取导航仪自身的运动感测数据，所述运动数据包括导航仪的加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据，对所述运动感测数据进行运算处理得到导航仪的空间坐标值及方向值，根据所述空间坐标值及方向值结合预先从所述中央导航服务器获取的展馆导航图进行运算得到导航仪在所述展馆导航图中的导航信息，显示所述导航信息； 所述中央导航服务器用于生成所述展馆导航图，并向所述展馆导航仪发送所述展馆导航图。
10.如权利要求9所述的展馆导航系统，其特征在于，所述展馆导航系统还包括至少一个标定器，用于向所述展馆导航仪发送定位校正信息或定位提示信息；所述展馆导航仪还用于根据所述定位校正信息对导航信息进行校正，或根据所述定位提示信息发出提示消息。
11.如权利要求9所述的展馆导航系统，其特征在于，所述展馆导航仪还用于根据所述展馆导航图规划游览导航线路，从中央导航服务器获取导航资讯消息并发出提示消息，录入用户名片信息并与其他展馆导航仪交互名片信息，从其他导航仪获取会展资料，保存所述名片信息和会展资料。
全文摘要
本发明实施例提供了一种展馆导航仪，该导航仪包括运动感测单元，用于获取导航仪自身的运动感测数据，所述运动数据包括导航仪的加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；数据处理单元，用于对所述运动感测数据进行运算处理得到导航仪的空间坐标值及方向值；导航信息获取单元，用于根据所述空间坐标值及方向值结合预置的展馆导航图进行运算得到导航仪在所述展馆导航图中的导航信息；显示单元，用于显示所述导航信息。相应地本发明实施例还提供了一种展馆导航系统。通过实施本发明，可以使得用户在展馆中可以随时了解自己的所在位置和游览轨迹，方便了用户更好的参与会展，增强了用户体验。
文档编号G01C21/34GK102192738SQ201010121390
公开日2011年9月21日 申请日期2010年3月9日 优先权日2010年3月9日
发明者陈新伟 申请人:陈新伟