专利名称：一种单点测距系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测距技术，具体说，涉及一种测量本地到目标点之间测距的 单点测距系统。
背景技术：
激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪 的五分之一到数百分之一，因而被广泛用于地形测量，战场测量，坦克、飞机、舰艇和火炮对 目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。同时，也是提高高坦克、飞机、舰 艇和火炮精度的重要技术装备。激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。现有激光测距仪在工 作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束 从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。如果光以速度c在空气中传播在A、 B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用D = ct/2表示，式中D表示A、B 两点间距离，c表示光在大气中传播的速度，t表示光往返A、B —次所需的时间。由上式可 知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，通常可分 为脉冲式和相位式两种测量形式。相位式是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制 并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所 代表的距离。但是，上述的激光测距技术对于电子器件的要求极高，所以，造成激光测距仪的制 造成本居高不下，限制了大范围推广使用。如图1所示，是现有技术中影像感测装置的结构示意图。影像感测装置100的结 构包括图像传感器101和镜头102。影像感测装置100可以选用数码摄像机或者数码照 相机。图像传感器能够将照射到其上的光形成图像数据。图像传感器可以采用电荷藕合器 件图像传感器(CCD，Charge CoupledDevice)或者互补性氧化金属半导体(Complementary Metal-OxideSemiconductor)。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题是提供一种单点测距系统，由于测距算法简单，所 以可以大大降低对电子器械的要求。技术方案如下一种单点测距系统，包括激光器和影像感测装置，所述影像感测装置包括镜头和 图像传感器；所述激光器发射激光到目标物，影像感测装置捕获所述目标物反射回来的激 光束，还包括数值运算模块和显示屏，所述图像传感器将反射激光束形成的图像信息发送 到所述数值运算模块；所述数值运算模块根据所述图像信息、激光器和影像感测装置之间 的距离以及镜头和图像传感器之间的距离得出本地到所述目标物的距离数据，并将所述距 离数据发送到所述显示屏。[0009]进一步还包括横梁和支架，所述激光器和影像感测装置设置在所述横梁上，所述 横梁固定在所述支架上。进一步所述横梁设置有激光器转轴，所述激光器通过所述激光器转轴固定在所 述横梁上。进一步所述横梁设置有横梁转轴，所述横梁通过所述横梁转轴固定在所述支架 上。进一步所述横梁设置有影像感测装置转轴，所述影像感测装置通过所述影像感 测装置转轴固定在所述横梁上。进一步还包括主板，所述数值运算模块和显示屏设置在所述主板上，所述主板用 于为所述数值运算模块和显示屏提供电路。进一步还包括横梁和支架，所述主板、数值运算模块和显示屏设置在所述横梁。进一步所述图像传感器采用电荷藕合器件图像传感器或者互补性氧化金属半导 体。进一步所述镜头前端设置有滤光片，所述滤光片用于过滤掉干扰光。 本实用新型技术方案带来的技术效果包括1、本实用新型和现有的激光测距技术完全不同，提供了一种全新的测距方式，由 于测距算法简单，所以可以大大降低对电子器械的要求，便于大面积推广。2、在建筑施工、建筑安装、房屋测量等活动中，经常需要测量两点之间距离，目前 所采用的方法基本上采用皮尺或卷尺进行丈量，测量时常常需要两个人来进行，有时因现 场环境复杂、测量点不易到达甚至不能到达，给测量造成不便。而本实用新型使用方便，非 常适合于复杂条件下使用。3、本实用新型“所见即所量”，只需将装置放置在一点，将所发射的激光指向所需 测量的另一点即可看到测量数据；使用时只需一人便可测量距离，测量两点只需到达一点 即可，而另一点可以是难以到达或无法到达的位置。
图1是现有技术中影像感测装置的结构示意图；图2是本实用新型中测距系统的工作示意图；图3是本实用新型中得出反射光线夹角和反射点距离的示意图；图4是本实用新型中光电荷耦合器件图像传感器倾斜45°角的工作示意图；图5是本实用新型中得出CCD倾斜后反射光线夹角的示意图；图6是本实用新型中设置有激光器转轴、横梁转轴和影像感测装置转轴的系统的 工作示意图；图7是本实用新型中设置有激光转轴、横梁转轴和影像感测装置转轴的系统在出 射角度不是90°角的工作示意图；图8是本实用新型中出射角度不是90°时得出反射光线夹角和反射点距离的示 意图；图9是本实用新型中得出图8示例反射光线夹角和反射点距离的示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种全新的测距方法，可以便捷有效地测量出目标位置到系统 之间的距离。以激光源为光源点，以目标点为光反射点，以影像感测装置为光接收点，构建 光源点、光源反射点和光接收点三点之间的三角关系，并通过影像感测装置获得反射点到 光源点之间的夹角(即反射角)，利用光接收点与光源点之间的距离、激光束的发射角和反 射角获得本地到目标点之间距离，达到测距的目的。为了计算方便，通常激光束的发射角为 直角。当图像传感器采用CXD时，上述反射角通过以下方式获得 穿过镜头102垂直于(XD101所在平面作垂线，以该垂线和(XD101的交点为设定 基点；如果影像感测装置100的结构确定，则(XD101到镜头102的距离是确定的。当有激 光射到(XD101上时，会在(XD101上形成光点，就会得到光点到设定基点之间的距离；这样， 镜头102、光点、设定基点就会构成一个直角三角形，利用CCDlOl到镜头102的距离、光点到 设定基点的距离得到反射激光和CCDlOl之间的夹角。如果CCDlOl与光源点和光接收点的 连线平行，则反射激光和CCDlOl之间的夹角就等于反射角；如果CCDlOl有旋转角度，则反 射点到光源点之间的夹角的数值等于反射激光和CCDlOl之间的夹角减去旋转角度。下面参考附图和优选实施例，对本实用新型技术方案做详细说明。如图2所示，是本实用新型中系统的工作示意图。本优选实施例中，激光器201和 影像感测装置100在一条直线上；当测定远处目标点206的距离时，激光器201以垂直于该 直线的角度发射激光束(即发射角为直角)，影像感测装置100捕获目标点206反射回来的 激光束。系统的结构包括激光器201、横梁202、影像感测装置100、主板203，以及设置在 主板203上的数值运算模块204和显示屏205 ；其中，激光器201和影像感测装置100固定 在横梁202上，激光器201作为光源用于向目标点206发射激光束；目标点206反射照射到 自身的激光束，影像感测装置100用于捕捉目标点206反射回来的激光束，并将激光束形成 的图像信息发送到数值运算模块204 ；数值运算模块204接收图像信息，测定图像信息上光 点到设定基点之间的距离，同时，数值运算模块204中设定有镜头102中心点到CCDlOl之 间的距离以及镜头102到激光器201之间的距离，数值运算模块204根据光点到设定基点 之间的距离和镜头102中心点到CCDlOl之间的距离得出激光束的反射角，根据该反射角和 镜头102到激光器201之间的距离得出目标点206到激光器201的距离，并将该距离以数 据的形式发送到显示屏205进行显示；主板203用于为数值运算模块204和显示屏205提 供电路系统。主板203、数值运算模块204和显示屏205可以设置在横梁202上，其中，显示 屏205和数值运算模块204设置在主板203上，主板203用于为数值运算模块204和显示 屏205提供电路系统。当然，数值运算模块204和显示屏205各自可以采用单独的电路，这 种情况下主板203可以省略。另外，激光器201、影像感测装置100和主板203也可以设置 在专用的外壳或者部件上，这样可以省略此处的横梁202。为了方便测量，可以为系统配置一个起固定作用的支架，通过横梁202将系统固 定在该支架上。为了有效捕捉反射回来的激光束，可以在镜头102前端设置滤光片，通过滤 光片可以有效过滤掉干扰光。如图3所示，是本实用新型中得出反射光线夹角和反射点距离的示意图。设定目标点206为点C，激光器201为点B，基线穿过镜头102中心点0，基线和(XD101的垂直交 点是设定基点P，激光束在(XD101形成点A，(XD101和线段B0平行，CB0的角度为90°角。 如果激光束在CCD101上形成的光点较大，则取该光点的中心作为点A。由于(XD101和线段B0平行，所以Z c = Z a，Z c代表反射激光束和(XD101的 夹角，Z a代表反射激光束水平方向的夹角；Z c = arctgOP/PA, OP代表线段0P的长度， PA代表线段PA的长度；CB = B0XtgZa, B0代表线段B0的长度，CB为激光器201到目 标点206的距离数据。测量系统到目标点206的距离的方式固化在数值运算模块204中， 即数值运算模块204测出线段PA的长度后，就可以利于公式Z c = arctgOP/PA和CB = BOXtgZa得出系统到目标点206的距离数据。如图4所示，是本实用新型中光电荷耦合器件图像传感器100倾斜45°角的工作 示意图。当目标点206距离激光器201较近时，激光器201同样以垂直于水平方向发射激 光束，由于目标点206反射回来的激光束倾斜较大，激光束有可能打不到CCD101上，使得 CCD101不能有效成像。为了解决这个问题，固定影像感测装置100时，预先使影像感测装置 100倾斜一定的角度，使得CCD101不再和线段B0平行，而是形成一个小于90°的夹角。本 优选实施例中，(XD101和线段B0之间的夹角为45°角。如图5所示，是本实用新型中得出CCD倾斜后反射光线夹角的示意图。按照图3 中的方法建立三角关系，线段0A的延长线和水平线的交点为Q。设定此时得到的反射激光 束和倾斜后的(XD101的夹角为Z c，(XD101的倾斜角为Z d(即(XD101和水平线的夹角)， 则反射激光束水平方向的夹角为Z c-Zd0测量系统到目标点206的距离的方式固化在数值运算模块204中，即数值 运算模块204测出线段PA的长度后，就可以利用公式Z c = arctgOP/PA和CB = B0Xtg( Z c- Z d)得出系统到目标点206的距离数据。如图6所示，是本实用新型中设置有激光器转轴601、横梁转轴602和影像感测装 置转轴603的系统的工作示意图。为了进一步便于测量距离和捕捉反射回来的激光束，在 横梁202上设置有激光器转轴601、横梁转轴602和影像感测装置转轴603 ；激光器201通 过该激光器转轴601固定在横梁202上，并且，激光器201通过该激光器转轴601可以实现 水平转动，以便于对准目标点206 ；影像感测装置100通过该影像感测装置转轴603固定在 横梁202上，并且，影像感测装置100通过影像感测装置转轴603可以实现水平转动，以便 于捕捉反射回来的激光束；系统固定在支架上时，系统通过横梁转轴602实现垂直方向转 动。通过操作激光器转轴601、横梁转轴602和影像感测装置转轴603，可以很方便实现对 准目标点206和捕捉反射回来的激光束。如图7所示，是本实用新型中设置有激光转轴、横梁转轴和影像感测装置转轴的 系统在出射角度不是90°角的工作示意图。激光束发射的水平夹角是76. 4°，目标点206 反射的激光束水平夹角是71. 8°。如图8所示，是本实用新型中出射角度不是90°时得出反射光线夹角和反射点距 离的示意图。设定目标点206为点C，激光器201为点B，基线穿过镜头102中心点0，基线 和(XD101的垂直交点是设定基点P，激光束在(XD101形成点A，(XD101和线段B0平行；过 C点向线段B0做垂线，交点是D。由于(XD101和线段B0平行，所以Z c = Z a，Z c代表反射激光束和(XD101的夹角，Z a代表反射激光束水平方向的夹角；Z C = arctgOP/PA, OP代表线段OP的长度，PA 代表线段PA的长度；Z b为激光器201的发射角度，Z b为90°减去激光器201的偏移角
度。 由上述关系可以得出B0 = BD+D0，CD = tgaXD0，CD = tgbXBD，BO 代表线段 BO 的长度，⑶为系统到目标点206之间的距离，BO表示激光器201到镜头102的中心点0之 间的距离；通过上述关系即可得到系统到目标点206之间的距离⑶。同样，测量系统到目标点206的距离的计算方法固化在数值运算模块204中，即数 值运算模块204测出线段PA的长度后，就可以得出目标点206的距离数据，并将该距离数 据发送到显示屏205进行显示。如图9所示，本实用新型中得出图8示例反射光线夹角和反射点距离的示意图。设 定目标点206为点C，激光器201为点B，镜头102中心为点0，BO为水平线，基线穿过镜头 102中心点0和(XD101的垂直交点是设定基点P，激光束在(XD101形成点A，线段OA的延 长线和水平线的交点为Q ；射出激光束和线段BO的夹角是Z b，反射的激光束与CCDlOl形 成的夹角为Z c, (XD101的水平夹角为Z d，则反射激光束水平方向的夹角为Z C- Z d。数值运算模块204测出线段PA的长度后，就可以利于公式Z c = arctgOP/PA来 得到Z c的角度，Z d为CCDlOl倾斜时设定，所以可以得到反射激光束水平方向的夹角为 Zc-Zd5Zb为激光器201的发射角度，Z b为90°减去激光器201的偏移角度。由上述关系可以得出B0 = BD+DO, CD = tg( Z c- Z d) XDO, CD = tgbXBD, BO 代表线段BO的长度，⑶为系统到目标点206之间的距离，BO表示激光器201到镜头102的 中心点0之间的距离；通过上述关系即可得到系统到目标点206之间的距离⑶。同样，测量系统到目标点206的距离的计算方法固化在数值运算模块204中，即数 值运算模块204测出线段PA的长度后，就可以得出目标点206的距离数据，并将该距离数 据发送到显示屏205进行显示。
权利要求一种单点测距系统，包括激光器和影像感测装置，所述影像感测装置包括镜头和图像传感器；所述激光器发射激光到目标物，影像感测装置捕获所述目标物反射回来的激光束，其特征在于，还包括数值运算模块和显示屏，所述图像传感器将反射激光束形成的图像信息发送到所述数值运算模块；所述数值运算模块根据所述图像信息、激光器和影像感测装置之间的距离以及镜头和图像传感器之间的距离得出本地到所述目标物的距离数据，并将所述距离数据发送到所述显示屏。
2.如权利要求1所述单点测距系统，其特征在于还包括横梁和支架，所述激光器和影 像感测装置设置在所述横梁上，所述横梁固定在所述支架上。
3.如权利要求2所述单点测距系统，其特征在于所述横梁设置有激光器转轴，所述激 光器通过所述激光器转轴固定在所述横梁上。
4.如权利要求2所述单点测距系统，其特征在于所述横梁设置有横梁转轴，所述横梁 通过所述横梁转轴固定在所述支架上。
5.如权利要求2所述单点测距系统，其特征在于所述横梁设置有影像感测装置转轴， 所述影像感测装置通过所述影像感测装置转轴固定在所述横梁上。
6.如权利要求1所述单点测距系统，其特征在于还包括主板，所述数值运算模块和显 示屏设置在所述主板上，所述主板用于为所述数值运算模块和显示屏提供电路。
7.如权利要求6所述单点测距系统，其特征在于还包括横梁和支架，所述主板、数值 运算模块和显示屏设置在所述横梁。
8.如权利要求1所述单点测距系统，其特征在于所述图像传感器采用电荷藕合器件 图像传感器或者互补性氧化金属半导体。
9.如权利要求1所述单点测距系统，其特征在于所述镜头前端设置有滤光片，所述滤 光片用于过滤掉干扰光。
专利摘要本实用新型公开了一种单点测距系统，包括激光器和影像感测装置，所述影像感测装置包括镜头和图像传感器；所述激光器发射激光到目标物，影像感测装置捕获所述目标物反射回来的激光束，还包括数值运算模块和显示屏，所述图像传感器将反射激光束形成的图像信息发送到所述数值运算模块；所述数值运算模块根据所述图像信息、激光器和影像感测装置之间的距离以及镜头和图像传感器之间的距离得出本地到所述目标物的距离数据，并将所述距离数据发送到所述显示屏。本实用新型由于测距算法简单，所以可以大大降低对电子器械的要求。
文档编号G01S17/48GK201615948SQ201020122428
公开日2010年10月27日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者卢波 申请人:卢波