专利名称：一种自动化探伤小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属探伤装置，尤其涉及一种超声波无损探伤小车。
背景技术：
钢板冶金领域的重要金属制品之一。为保证钢板的内在质量，成品钢板必须经过 探伤检测。现有的成品钢板探伤检测方法是采用超声波探伤仪进行人工探伤。钢板超声波探 伤仪，大多数有1个探头，也就是单声道探伤仪，探头多选择为Φ20πιπι的探头，探测的直径 范围为20mm，进行探伤时由操作人员采用手推车载一台探伤仪在钢板上滚动探伤。由于按照JB/T4730. 3-2005标准规定手工探伤时探头移动速度应小于等于 150mm/s，而被检测的成品钢板的尺寸一般为宽度2 細，长度4 10m。因此，采用将超声 波探伤仪摆放在手推小车上，操作人员推着探伤小车在钢板上来回缓慢行走，进行钢板探 伤作业的人工探伤方式工作效率非常低。具体体现在1.人工推行探伤小车存在行进速度不规范的弊病，钢板漏检现象时有发生。2.生产效率低下，工人劳动强度大，每人每台探伤仪在8小时工作时间内对一块 宽度为2m，长度为6m的钢板进行探伤，仅能检查15块钢板。发明内容本实用新型的目的是提供一种自动化探伤小车，其可以对钢板进行自动化超声波 检测，可以避免人工探伤所造成的的漏检现象，使钢板检测质量大大提高，同时可以大大提 高工作效率，从而实现一个操作人员对多张钢板进行探伤检测的操作。为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种自动化探伤小车，其包括一行走小车，其下方设有一万向轮，所述行走小车的下方还设有至少两个主动 轮；一超声波探伤仪，设有若干个探头，所述各探头均设于行走小车的前端；一主动轮驱动元件，与所述至少两个主动轮连接，驱动主动轮转动；至少一个光电检测元件，设于所述行走小车的前端边沿处；一万向轮驱动元件，与所述万向轮连接；一控制系统，与所述光电检测元件、万向轮驱动元件以及主动轮驱动元件分别电 连接，所述控制系统接收光电检测元件的检测信号，并向所述万向轮驱动元件以及主动轮 驱动元件发送控制信号。上述自动化探伤小车工作时，控制系统控制主动轮驱动元件驱动主动轮转动，从 而带动行走小车在被检测钢板上沿钢板长度方向勻速行走，同时超声波探伤仪在行走小车 的行进过程中对钢板进行探伤检测，当行走小车行进至钢板边沿时，光电检测元件检测不 到钢板，此时光电检测元件将该检测信号传输至控制系统，控制系统控制主动轮驱动元件 停止动作，同时控制万向轮转向180度，使行走小车掉头，然后再控制主动轮驱动元件带动主动轮转动，使超声波探伤仪接着沿钢板长度方向进行勻速探伤检测，如此往复，直至整个 钢板的检测完成。优选地，所述行走小车的下方还设有至少两个从动轮。优选地，所述光电检测元件为两个，分别设于所述行走小车的左前端边沿和右前 端边沿，所述两个光电检测元件均与控制系统电连接。优选地，所述万向轮设于行走小车的下方中心处。优选地，所述主动轮驱动元件为主动轮驱动电机。优选地，所述万向轮驱动元件为万向轮驱动电机。优选地，所述主动轮与从动轮均为牛筋轮或橡胶轮，防止轮子划伤被测钢板。优选地，所述超声波探伤仪设有5个探头。采用本实用新型所述的自动化探伤小车，可以实现一名操作人员同时操作多台 探伤小车，从而大大提高了工作效率；此外采用自动化探伤小车进行探伤，还可以实现探伤 速度的均衡性，从而保证了探伤质量；另外还避免了原有工作人员直接在被测钢板上行走 造成的薄板弯曲和钢板表面污染。以下结合附图和具体实施例来对本实用新型所述的自动化探伤小车做进一步说明。
图1为本实用新型所述的自动化探伤小车的结构主视图。图2为图1的俯视图。图3为本实用新型中控制系统与被控元件的连接关系框图。
具体实施方式
如图1和图2所示，自动化探伤小车包括行走小车1，其宽度为200mm，长度为 300mm，高度为150mm，行走小车1的底盘中心处设有万向轮4，行走小车1的下方四个角处 分别设有四个牛筋车轮，其中位于前端的两个为主动轮2，位于后端的两个为从动轮3，四 个轮子的直径均为40mm。超声波探伤仪设置于行走小车上，超声波探伤仪的10个探头6均 设于距行走小车1前端30mm处。10个探头紧紧的连接在一起，并且可以根据不同的需要进 行拆卸。根据不同成品钢板的厚度，选用适合的探头板厚6 20mm的，采用频率5MHZ的 双晶直探头，板厚20 40mm的，采用频率5MHZ的单晶直探头，板厚大于40 250mm的，采 用频率2. 5MHZ的单晶直探头。主动轮驱动电机接收控制系统的控制，驱动主动轮2转动。 两个光电检测元件5，分别设于行走小车1的的左前端边沿和右前端边沿，在行走小车1行 走过程中，光电检测元件5始终垂直照射钢板，当其照射不到钢板时，对应的检测信号便传 输至控制系统，由控制系统控制万向轮驱动电机41带动万向轮4转动。如图3所示，控制系统与光电检测元件、万向轮驱动电机以及主动轮驱动电机分 别电连接，控制系统接收光电检测元件的检测信号，并向所述万向轮驱动电机以及主动轮 驱动电机发送控制信号。上述自动化探伤小车工作时，控制系统控制主动轮驱动电机驱动主动轮2转动， 从而带动行走小车1在被检测钢板上沿钢板长度方向勻速行走，同时超声波探伤仪在行走小车1的行进过程中对钢板进行探伤检测，当行走小车1行进至钢板边沿时，光电检测元 件5检测不到钢板，此时光电检测元件5将该检测信号传输至控制系统，控制系统控制主动 轮驱动电机停止动作，同时控制万向轮4转向180度，使行走小车1掉头，然后再控制主动 轮驱动电机带动主动轮转动，使超声波探伤仪接着沿钢板长度方向进行勻速探伤检测，如 此往复，直至整个钢板的检测完成。 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新 型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述 实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种自动化探伤小车，其特征在于包括一行走小车，其下方设有一万向轮，所述行走小车的下方还设有至少两个主动轮； 一超声波探伤仪，设有若干个探头，所述各探头均设于行走小车的前端； 一主动轮驱动元件，与所述至少两个主动轮连接，驱动主动轮转动； 至少一个光电检测元件，设于所述行走小车的前端边沿处； 一万向轮驱动元件，与所述万向轮连接；一控制系统，与所述光电检测元件、万向轮驱动元件以及主动轮驱动元件分别电连接， 所述控制系统接收光电检测元件的检测信号，并向所述万向轮驱动元件以及主动轮驱动元 件发送控制信号。
2.如权利要求1所述的自动化探伤小车，其特征在于，所述行走小车的下方还设有至 少两个从动轮。
3.如权利要求2所述的自动化探伤小车，其特征在于，所述光电检测元件为两个，分别 设于所述行走小车的左前端边沿和右前端边沿，所述两个光电检测元件均与控制系统电连接。
4.如权利要求3所述的自动化探伤小车，其特征在于，所述万向轮设于行走小车的下 方中心处。
5.如权利要求4所述的自动化探伤小车，其特征在于，所述主动轮驱动元件为主动轮 驱动电机。
6.如权利要求4所述的自动化探伤小车，其特征在于，所述万向轮驱动元件为万向轮 驱动电机。
7.如权利要求5或6所述的自动化探伤小车，其特征在于，所述主动轮与从动轮均为牛 筋轮或橡胶轮。
8.如权利要求7所述的自动化探伤小车，其特征在于，所述超声波探伤仪设有5个探头。
专利摘要本实用新型公开了一种自动化探伤小车，其包括一行走小车，其下方设有一万向轮，行走小车的下方还设有至少两个主动轮；一超声波探伤仪，设有若干个探头，各探头均设于行走小车的前端；一主动轮驱动元件，与至少两个主动轮连接；至少一个光电检测元件，设于行走小车的前端边沿处；一万向轮驱动元件，与万向轮连接；一控制系统，与光电检测元件、万向轮驱动元件以及主动轮驱动元件分别电连接。该自动化探伤小车能够大大提高探伤效率，提高探伤质量。
文档编号G01N29/22GK201828546SQ20102029776
公开日2011年5月11日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者孙寅, 巩开枫, 徐芗明, 边英儒, 金人及 申请人:宝山钢铁股份有限公司