自动化探伤检测线及检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种探伤检测线，特别涉及一种用于对轨道交通工具轴承滚子进行检测的自动化检测线。
【背景技术】
[0002]火车、地铁、轻轨等轨道交通因其具有运量大、速度快等优点在国民经济中变得越来越为重要，而轨道交通的安全性也越来越受到人们的重视。在轨道交通运行过程中，车轮轴承是其运行的关键部件，车轮轴承主要由内圈、外圈和位于内外圈之间的滚子组成，为了保证车辆运行的安全，在车轮轴承生产过程中，必须要对车轮轴承的各个部件进行探伤检测，以确保每个部件都符合质量要求。
[0003]目前对于车轮轴承上滚子的检测主要采用荧光磁粉探伤的方式进行检测，先将滚子进行磁化，然后再在滚子上喷洒荧光磁粉液，最后通过人工方式检测滚子上的荧光磁粉痕迹来判断该滚子是否满足质量要求。采用人工方式不可避免的会存在漏检、错检的问题，这些都会对轨道车辆的运行带来安全隐患。由于滚子的数量巨大，采用人工方式需要使用大量的工作人员进行检测，这些都会使企业的生产成本增加。因此有必要设计一种能够实现车辆轴承滚子的自动检测的检测线。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种能够对车辆轴承滚子进行自动化检测的探伤检测线。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:一种自动化探伤检测线，其包括:前端送料装置，所述前端送料装置包括第一行走架，所述第一行走架上设有多个横向平行排列的滚子槽，所述第一行走架可沿滚子输送方向来回移动；充磁喷淋检测装置，所述充磁喷淋检测装置包括滚子夹紧机构、驱动机构、充磁机构、荧光磁粉液喷淋机构和检测机构，所述滚子夹紧机构用于夹紧要检测的滚子，所述驱动机构用于使多个夹持的滚子旋转，所述充磁机构用于对要检测的滚子进行充磁，所述荧光磁粉液喷淋机构用于对充磁后的滚子喷淋荧光磁粉液，所述检测机构用于对喷淋后的滚子进行检测，判断端子是否符合质量要求；后端送料装置，所述后端送料装置包括第二行走架，所述第二行走架上设有多个横向平行排列的滚子槽，所述第二行走架可沿滚子输送方向来回移动。
[0006]优选地，所述前端送料装置还包括一传送支架和一推送架，所述传送支架上设有多个平行排列的传送单元，所述传送单元包括一固定档块和一活动档块，所述活动档块可上下移动，当所述活动档块位于最低点时，同一传送单元的固定档块与活动档块的上端面形成第一倾斜面，当所述活动档块位于最高点时，前一传送单元活动档块的上端面与后一传送单元固定档块的上端面形成第二倾斜面，所述第一倾斜面、第二倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜，所述第一倾斜面的上方形成滚子传送槽；所述推送架位于所述传送支架的一侧，所述推送架上设有数个推板，所述推板的位置与所述滚子传送槽的位置一一对应，所述推送架可来回移动，所述推送架移动方向与所述第一行走架移动方向垂直。
[0007]优选地，所述滚子夹紧机构包括两个位置相对的支架，每个支架上均设有一移动滑块，所述移动滑块可在所述支架上来回滑动，所述移动滑块上设有数根平行排列的导电棒，两个支架上的导电棒位置相对，所述导电棒的外侧端设有驱动齿轮，相邻导电棒外侧端的驱动齿轮相互啮合；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机与一连接轴连接，所述连接轴连接两个同步齿轮，两个同步齿轮分别与所述两个支架上的一个驱动齿轮啮合；所述充磁机构包括数个接线端子，所述接线端子与充磁电源连接，所述接线端子与所述导电棒位置一一对应，所述接线端子与一驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述接线端子与所述导电棒接触或分离；所述荧光磁粉液喷淋机构包括数个喷淋头，所述喷淋头与所述导电棒位置一一对应；所检测机构包括数个周面检测CCD相机，所述周面检测CCD相机位于机架上，所述周面检测CCD相机位于所述喷淋头的上方，所述周面检测CCD相机的位置与所述喷淋头的位置一一对应，所述周面检测CCD相机与检测控制系统连接。
[0008]优选地，所述后端送料装置的一侧还设有一分料机构，所述分料机构位于第二行走架的一侧，所述分料机构包括多个平行排列的双行程气缸，所述双行程气缸与所述检测控制系统连接，所述双行程气缸的位置与所述滚子槽的位置一一对应。
[0009]优选地，所述检测机构还包括一端面检测装置，所述端面检测装置包括两个位置相对的端面检测CCD相机，两个端面检测相机位于所述行走架的两侧，所述端面检测CCD相机与所述检测控制系统连接。
[0010]优选地，所述前端送料装置的前端设有前端清洗装置，所述清洗装置包括清洗段和风干段。
[0011]优选地，所述前端清洗装置的前端还设有消磁装置。
[0012]优选地，所述后端送料装置的后端设有后端清洗装置，所述后端清洗装置包括清洗段和风干段。
[0013]本发明还公开了一种使用该自动化探伤检测线的自动检测方法，其包括如下步骤:首先通过前端送料装置将多个平行排列的滚子送至充磁喷淋检测装置，并由滚子夹紧机构将滚子夹持住，由充磁机构给滚子充磁，同时旋转滚子并向滚子上喷淋荧光磁粉液，待滚子上完全喷淋荧光磁粉液后，通过检测机构上的CCD相机给滚子表面拍摄照片，并将照片发送给检测控制系统，由检测控制系统根据拍摄的图像分析荧光磁粉痕迹，判断该滚子质量是否合格。
[0014]优选地，在采用CCD相机给滚子外周面进行拍摄时，滚子每旋转一定角度后停止旋转，由CCD相机对其表面进行拍摄，然后滚子再旋转一定角度，直至完成整个滚子外周面的拍摄。
[0015]本发明实施例提供的自动化探伤检测线及检测方法具有如下有益效果:该检测线在工作时，通过前端送料装置将横向排列的滚子送至滚子夹紧机构，由滚子夹紧机构的导电棒将中间的滚子夹起，此时充磁机构的接线端子移动与导电棒接触，使导电棒带电给滚子进行充磁，与此同时，驱动机构工作带动滚子旋转，荧光磁粉液喷淋机构上的喷淋头向滚子上喷淋荧光磁粉液，然后通过检测机构上的CCD相机对滚子的表面进行拍照，并将照片发送给检测控制系统，由检测控制系统根据照片上的荧光磁粉痕迹判断该滚子是否符合质量要求。该自动化检测线结构简单，使用方便，可实现充磁、喷淋荧光磁粉液、拍摄图片的自动化操作，检测控制系统可根据图片上的荧光磁粉痕迹自动判断该滚子是否符合质量要求，这样可使整个滚子的探伤检测实现自动化操作，可有效提高生产效率，降低劳动成本，并提高检测的质量，进而可有效保障轨道交通车辆的质量。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明实施例的整体结构示意图(含清洗装置)。
[0018]图2为本发明实施例的整体机构示意图(不含清洗装置)
图3为本发明实施例前端清洗装置的结构示意图。
[0019]图4为本发明实施例前端送料装置的结构示意图。
[0020]图5为本发明实施例前端送料装置活动档块位于最低点时传送支架的结构示意图。
[0021]图6为本发明实施例前端送料装置活动档块位于最高点时传送支架的结构示意图。
[0022]图7为本发明实施例第一行走架的结构示意图。
[0023]图8为本发明实施例充磁喷淋检测装置立体结构示意图。
[0024]图9为本发明实施例充磁喷淋检测装置的主视图。
[0025]图10为本发明实施例的驱动机构、滚子夹紧机构的结构示意图。
[0026]图11为本发明实施例荧光磁粉液喷淋机构的结构示意图。
[0027]图12为本发明实施例接线端子的结构示意图。
[0028]图13为本发明实施例端面检测装置的结构示意图。
[0029]图14为本发明实施例后端送料装置的结构示意图。
[0030]图15为本发明实施例后端送料装置活动档块位于最低点时传送支架