专利名称：一种双面自动检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及检测机技术领域，尤其涉及一种双面自动检测机。
背景技术：
电子产品(比如电子接口插件)在出厂前，需要对电子产品进行检测，以控制产品 质量。现有检测机主要包括一台摄像机，检测人员将待测电子产品置于这台摄像机的前方， 然后由摄像机捕获当前正对的图像，并发送到图像主机，由检测人员根据图像主机的画面 判断产品的质量。对于电子产品来说，大都需要检测正反两个面，现有技术中，检测人员通 过手动翻转的方式，使得摄像机可以捕获正反两个面的图像，现有技术存在检测效率低的 缺点。
实用新型内容本实用新型提供一种结构简单、检测效率高的双面自动检测机。一种双面自动检测机，包括平台基板，还包括设置在平台基板上的移动机构和两 组检测机构，两组检测机构分别位于移动机构的两侧，移动机构包括测试基台、丝杆和伺服 电机，伺服电机驱动连接丝杆的一端，丝杆的另一端连接测试基台，检测机构包括摄像机和 摄像机基台，摄像机设置在摄像机基台的上方。其中，平台基板在移动机构两侧的位置分别设置有滑轨，滑轨与丝杆平行设置，两 组检测机构分别设置在两滑轨上。其中，检测机构还包括滑设在摄像机基台上面的滑板，摄像机固定在滑板上。其中，还包括设置在平台基板上的两组照明机构，两组照明机构分别位于移动机 构的两侧。其中，照明机构包括发光板和支柱，发光板和支柱铰接，支柱固定在平台基板上。其中，还包括伺服驱动器，伺服驱动器与伺服电机电连接。其中，还包括可编程控制器，可编程控制器与摄像机、伺服驱动器电连接。其中，还包括图像处理主机，图像处理主机分别与摄像机、可编程控制器电连接。其中，还包括机罩，机罩设置在平台基板的上方，移动机构和两组检测机构均位于 机罩内部。其中，还包括显示器，显示器固定在机罩上，显示器与图像处理主机电连接。本实用新型有益效果本实用新型包括平台基板，还包括设置在平台基板上的移动机构和两组检测机 构，两组检测机构分别位于移动机构的两侧，移动机构包括测试基台、丝杆和伺服电机，伺 服电机驱动连接丝杆的一端，丝杆的另一端连接测试基台，检测机构包括摄像机和摄像机 基台，摄像机设置在摄像机基台的上方。待测电子产品置于测试基台上，伺服电机驱动丝 杆，从而带动测试基台运动，两组检测机构的摄像机可以分别捕获待测电子产品的正反两 个面的图像，本技术方案结构简单，检测效率高，且待测电子产品的位移精确，可保证捕获图像的质量。
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。[0017]图2为本实用新型隐藏机罩后的结构示意图。[0018]图3为本实用新型的移动机构的结构示意图。[0019]图4为图3的分解示意图。[0020]图5为本实用新型的摄像机基台与滑板装配的结构示意图。[0021]图6为本实用新型的摄像机基台与滑板分开的结构示意图。[0022]图7为本实用新型的机罩的结构示意图。[0023]图8为本实用新型的照明机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至8，
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。本实施例的一种双面自动检测机，包括平台基板11，还包括设置在平台基板11上 的移动机构和两组检测机构。移动机构可固定在平台基板11的中间。两组检测机构分别 位于移动机构的两侧。移动机构包括测试基台12、丝杆13和伺服电机14，伺服电机14驱 动连接丝杆13的一端，丝杆13的另一端连接测试基台12。具体的，伺服电机14通过连接 器与丝杆13连接。检测机构包括摄像机15和摄像机基台16，摄像机15设置在摄像机基台 16的上方。两个摄像机15的摄像头面向测试基台12 ；摄像机15可为使用CCD技术的摄像 机15。测试基台12可包括用于夹固待测电子产品的夹具。本实用新型可通过更换不同的测试基台12，检测不同的电子产品，对于需经常更 换产品检测的工厂来说，可节省设备成本。丝杆13和伺服电机14等部件可从市场上购买， 从而节省本实用新型的设计安装时间。将待测电子产品置于测试基台12上，伺服电机14驱动丝杆13，从而带动测试基台 12运动，实现精确控制待测电子产品的位移，两组检测机构的摄像机15可以分别捕获待测 电子产品的正反两个面的图像，本技术方案结构简单，检测效率高，且待测电子产品的位移 精确，可保证捕获图像的质量。需要说明的是，两摄像机15可同时捕获待测电子产品的正反两个面的图像；如果 需要捕获待测电子产品的四个面的图像，则在测试基台12设置自动旋转装置，两摄像机15 分别摄像两次。两摄像机15可以捕获整个产品的图像，也可以根据检测要求捕获产品的局 部图像，或者多次捕获产品的不同局部图像。平台基板11在移动机构两侧的位置分别设置有滑轨23，滑轨23与丝杆13平行设 置，两组检测机构分别设置在两滑轨23上。通过滑轨23可将检测机构移动到恰当的位置， 从而将摄像机15移动到恰当的位置，以适应不同结构的待测电子产品。当然，本检测机还 可包括用于驱动检测机构沿滑轨23上下运动的驱动机构。检测机构还包括滑设在摄像机基台16上面的滑板17，摄像机15固定在滑板17 上。滑板17可沿垂直与滑轨23的方向运动，带动摄像机15运动，从而灵活地调节摄像机 15的焦距。具体的，滑板17的截面呈“工”字形，摄像机基台16开设有与滑板17形状对应的滑槽。当然，本检测机还可包括用于驱动滑板17左右运动的驱动机构。本实施例的“上 下”、“左右”等方位，以图2为参考方向。本实施例中，还包括设置在平台基板11上的两组照明机构，两组照明机构分别位 于移动机构的两侧。照明机构包括发光板18和支柱19，发光板18和支柱19铰接，支柱19 固定在平台基板11上。发光板18上可设置有LED等光源。发光板18和支柱19通过铰接 方式连接，可以通过转动发光板18，从而调整光源的位置，准确将光线投射到待测电子产品 上。作为一个优选实施方式，还包括伺服驱动器21、可编程控制器20、图像处理主机 22。伺服驱动器21与伺服电机14电连接。可编程控制器20与摄像机15、伺服驱动器21 电连接接。图像处理主机22分别与摄像机15、可编程控制器20电连接。这些部件可以单 独配置，也可集成在本实用新型中。图像处理主机22可使用自动图像检测技术，实现自动 对图像进行识别，分析产品好坏，达到自动检测的要求。作为一个优选实施方式，还包括机罩10和显示器，机罩10设置在平台基板11的 上方，移动机构和两组检测机构均位于机罩10内部。机罩10可设置维护门，打开维护门即 可对内部部件进行维护，而不需要拆卸机罩10。机罩10可起到防尘防水的作用，有利于延 长设备的使用寿命。显示器固定在机罩10上，显示器与图像处理主机22电连接。显示器 可以单独配置，也可集成在本实用新型中。检测人员通过显示器可观察到检测工作的具体 情况。本实施例的工作原理如下。检测人员按下开关，可编程控制器20控制伺服驱动器 21，伺服驱动器21驱动伺服电机14转动，伺服电机14带动丝杆13的转动，丝杆13带动测 试基台12移动，从而带动待测电子产品，根据预设的移动距离，将测试基台12定位到准确 的工作位置，然后，可编程控制器20输出信号到摄像机15，摄像机15对待测电子产品进行 拍照，并将图像输入到图像处理主机22进行分析处理，图像处理主机22根据自动图像检测 技术分析产品好坏，将产品好坏信号输出到可编程控制器20，可编程控制器20根据收到的 产品好坏信号，判断是否需要进行下一工作位置的移动，如果收到的是坏信号，说明该待测 电子产品不合格，可编程控制器20输出一响声并停止检测，检测人员根据响声，可判断出 产品不合格，图像处理主机22还可以将检测结果发送到显示器。本实用新型结构简单，使用方便，安装简单，能通过可编程控制器20自动定位，节 省人力资源，能自动移动产品，自动定位后，两摄像机15对产品的正反两面进行拍照，图像 处理主机22判断产品好坏，本双面自动检测机能过将检测结果以声音、图像等方式显示出 来，可以提高检测效率。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实 用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。
权利要求1.一种双面自动检测机，包括平台基板，其特征在于，还包括设置在平台基板上的移动 机构和两组检测机构，两组检测机构分别位于移动机构的两侧，移动机构包括测试基台、丝 杆和伺服电机，伺服电机驱动连接丝杆的一端，丝杆的另一端连接测试基台，检测机构包括 摄像机和摄像机基台，摄像机设置在摄像机基台的上方。
2.根据权利要求1所述的双面自动检测机，其特征在于，所述平台基板在移动机构两 侧的位置分别设置有滑轨，滑轨与所述丝杆平行设置，所述两组检测机构分别设置在两滑 轨上。
3.根据权利要求1所述的双面自动检测机，其特征在于，所述检测机构还包括滑设在 摄像机基台上面的滑板，摄像机固定在滑板上。
4.根据权利要求1所述的双面自动检测机，其特征在于，还包括设置在平台基板上的 两组照明机构，两组照明机构分别位于所述移动机构的两侧。
5.根据权利要求4所述的双面自动检测机，其特征在于，所述照明机构包括发光板和 支柱，发光板和支柱铰接，支柱固定在平台基板上。
6..根据权利要求1至5任意一项所述的双面自动检测机，其特征在于，还包括伺服驱 动器，伺服驱动器与所述伺服电机电连接。
7.根据权利要求6所述的双面自动检测机，其特征在于，还包括可编程控制器，可编程 控制器与所述摄像机、所述伺服驱动器电连接。
8..根据权利要求7所述的双面自动检测机，其特征在于，还包括图像处理主机，图像 处理主机分别与所述摄像机、所述可编程控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的双面自动检测机，其特征在于，还包括机罩，机罩设置在所述 平台基板的上方，所述移动机构和两组检测机构均位于机罩的内部。
10..根据权利要求9所述的双面自动检测机，其特征在于，还包括显示器，显示器固定 在所述机罩上，显示器与所述图像处理主机电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种双面自动检测机，其包括平台基板，还包括设置在平台基板上的移动机构和两组检测机构，两组检测机构分别位于移动机构的两侧，移动机构包括测试基台、丝杆和伺服电机，伺服电机驱动连接丝杆的一端，丝杆的另一端连接测试基台，检测机构包括摄像机和摄像机基台，摄像机设置在摄像机基台的上方。待测电子产品置于测试基台上，伺服电机驱动丝杆，从而带动测试基台运动，两组检测机构的摄像机可以分别捕获待测电子产品的正反两个面的图像，本技术方案结构简单，检测效率高，且待测电子产品的位移精确，可保证捕获图像的质量。
文档编号G01N21/956GK201852797SQ20102062245
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者黄锦庆 申请人:东莞市创丰科技发展有限公司