分析方法、分析装置、用于所述分析方法的实施的程序、该程序的存储介质、以及采集装置的制作方法

专利名称：分析方法、分析装置、用于所述分析方法的实施的程序、该程序的存储介质、以及采集装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于分析血液和尿等预期的试料的分析方法、分析装置、用于分析方法的实施的程序、该程序的存储介质以及采集装置。
背景技术：
以往，作为进行血液和尿等试料的分析的分析装置的具体示例，存在着将分析处理内容不同的第一和第二分析部与依次向这些第一和第二分析部供给多个试料容器的输送装置组合而成的分析装置(例如，参照专利文献1 4)。作为所述第一和第二分析部，例如采用如下的结构利用抽吸喷嘴从由输送装置输送的多个试料容器中采集试料，且使所采集的试料与预定的试剂反应来进行分析。根据这样的结构，能够利用所述输送装置将多个试料容器依次输送到所述第一和第二分析部，从而高效地进行对收纳在所述各试料容器中的试料的分析处理。然而，在所述现有技术中，如下所述存在需要改善的方面。S卩，从所述第一分析部向第二分析部交接试料容器需要使第二分析部处于能够接收试料容器的姿态。由此，即使是在第一分析部的分析处理结束时，第二分析部仍未结束分析处理，在未处于能够接收试料容器的姿态的情况下，需要预先形成为使输送装置的驱动停止的待机状态。这样的待机状态在第二分析部比第一分析部的分析处理速度慢的情况下容易频繁发生。此外，即使是在第二分析部基于长时间进行抽吸喷嘴的清洗的理由而使分析处理停止的情况下，也会产生如上所述的待机状态。另一方面，设于所述第一和第二分析部的各抽吸喷嘴的试料采集位置(从试料容器进行试料的采集的位置)始终是固定的。由此，在所述现有技术中，例如在因第二分析部的分析处理慢或者停止而成为所述输送装置的驱动停止的待机状态时，在第一分析部中也难以执行下一次的新试料的采集及其分析处理。由此，产生分析处理效率降低的不良情况。 从提高分析处理效率的观点来看，期望尽可能地抑制第一和第二分析部均停止的时间持续得较长的情况。作为用于抑制所述不良情况的手段之一，考虑使用多个输送装置作为试料容器的输送单元，并且在第一和第二分析部之间设置用于预先存积大量的试料容器的存放区域。 根据这样的手段，即使是停止向第二分析部供给试料容器的情况下，也能够一边从第一分析部向所述存放区域排出试料容器，一边向第一分析部供给新的试料容器，并执行试料的分析处理。然而，根据这样的手段，需要在第一和第二分析部之间以比较大的面积设置所述存放区域。因此，导致输送装置的大型化、乃至分析装置整体的大型化。而且，输送装置的结构变得复杂，其制造成本也升高了。专利文献1 日本特许第3616744号公报专利文献2 日本特开平7-92171号公报专利文献3 日本特许第3031242号公报
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专利文献4 日本特许第3031374号公报

发明内容
本发明的目的在于提供能够适当地抑制或者消除如上所述的不良情况的分析方法、分析装置、用于所述分析方法的实施的程序、该程序的存储介质、以及采集装置。为了解决上述的课题，在本发明中，采取了以下的技术手段。由本发明的第一方面提供的分析方法具有以下工序按照预定的输送路径输送多个试料容器；利用第一喷嘴从在所述输送路径被输送的多个试料容器采集试料，并且在第一分析部执行该采集的试料的分析处理；以及在比所述第一喷嘴靠输送路径下游侧，利用第二喷嘴从所述多个试料容器采集试料，并且由第二分析部执行该采集的试料的分析处理，该分析方法的特征在于，还包括以下工序在成为所述多个试料容器的输送停滞或者停止的预定的待机状态时，改变所述第一和第二喷嘴中的至少一方的试料采集位置，并且使用该位置改变了的喷嘴从所述多个试料容器采集试料。由本发明的第二方面提供的分析装置具备输送装置，所述输送装置按照预定的输送路径输送多个试料容器；第一分析部，所述第一分析部利用第一喷嘴从所述被输送的多个试料容器采集试料，并且能够对该采集的试料执行预定的分析处理；以及第二分析部， 所述第二分析部在比所述第一喷嘴靠输送路径下游侧，利用第二喷嘴从所述多个试料容器采集试料，并且能够对该采集的试料执行预定的分析处理，该分析装置的特征在于，在成为所述多个试料容器的输送停滞或者停止的预定的待机状态时，改变所述第一和第二喷嘴中的至少一方的试料采集位置，并且利用该位置改变了的喷嘴从所述多个试料容器采集试料。优选的是，所述第一和第二喷嘴双方都能够改变试料采集位置，在基于所述第一分析部的分析处理的停滞或者停止而成为所述预定的待机状态时，改变所述第二喷嘴的试料采集位置来从所述多个试料容器采集试料，并且由所述第二分析部执行该试料的分析处理，另一方面，在基于所述第二分析部的分析处理的停滞或者停止而成为所述预定的待机状态时，改变所述第一喷嘴的试料采集位置来从所述多个试料容器采集试料，并且由所述第一分析部执行该试料的分析处理。优选的是，所述第一喷嘴能够向所述试料容器输送方向以及与该方向相反的方向改变试料采集位置，且在成为所述预定的待机状态时，所述第一喷嘴的试料采集位置向与所述试料容器输送方向相反的方向改变。优选的是，所述第二喷嘴能够向所述试料容器输送方向以及与该方向相反的方向改变试料采集位置，且在成为所述预定的待机状态时，所述第二喷嘴的试料采集位置向与所述试料容器输送方向相反的方向改变。优选的是，所述第二喷嘴能够将试料采集位置改变至比所述第一喷嘴的试料采集位置靠试料容器输送方向上游的区域，从而也采集未由所述第一喷嘴采集的试料。优选的是，所述第一和第二喷嘴能够将试料采集位置改变至与所述试料容器输送方向交差的方向，即使是在由所述输送装置以多列输送所述多个试料容器的情况下，也能够从所述多个试料容器分别采集试料。优选的是，所述第一和第二分析部被收纳在一个壳体内而集中化。
优选的是，所述第一和第二分析部能够进行血液或尿的分析。优选的是，所述第一分析部能够进行血糖值测定，所述第二分析部能够进行糖化血红蛋白测定。优选的是，所述第一分析部是尿定性装置，所述第二分析装置是尿沉渣装置。优选的是，所述多个试料容器是排成一列或多列地保持在架子上的多个采血管或者采尿管。优选的是，所述第一和第二分析部中的至少一方构成为仅分析供给来的多个试料中选定的一部分试料，所述第一和第二分析部的分析对象即试料的数量不同。优选的是，所述第一和第二分析部对每个试料的分析所需时间不同。优选的是，与所述第二分析部相比，所述第一分析部的分析对象即试料的数量较多，且所述对每个试料的分析所需时间较短。由本发明的第三方面提供的程序是用于分析装置的驱动的程序，所述分析装置具备第一分析部，所述第一分析部利用第一喷嘴从由输送装置输送的多个试料容器采集试料，并且能够对该采集的试料执行预定的分析处理；第二分析部，所述第二分析部在比所述第一喷嘴靠输送路径下游侧，利用第二喷嘴从所述多个试料容器采集试料，并且能够对该采集的试料执行预定的分析处理；以及控制单元，所述控制单元用于进行所述第一和第二分析部的动作控制，该程序的特征在于，该程序包括用于通过所述控制单元的控制执行以下工序的数据在成为所述多个试料容器的输送停滞或者停止的预定的待机状态时，改变所述第一和第二喷嘴中的至少一方的试料采集位置，并且使用该位置改变了的喷嘴从所述多个试料容器采集试料。优选的是，本发明涉及的程序包括用于通过所述控制单元的控制执行以下工序的数据在基于所述第一分析部的分析处理的停滞或者停止而成为所述预定的待机状态时， 改变所述第二喷嘴的试料采集位置来从所述多个试料容器采集试料，并由所述第二分析部执行该试料的分析处理；以及在基于所述第二分析部的分析处理的停滞或者停止而成为所述预定的待机状态时，改变所述第一喷嘴的试料采集位置来从所述多个试料容器采集试料，并由所述第一分析部执行该试料的分析处理。由本发明的第四方面提供的存储介质的特征在于，存储了由本发明的第三方面提供的程序。由本发明的第五方面提供的采集装置具备输送部，所述输送部按照预定的输送路径输送多个试料容器；第一喷嘴，所述第一喷嘴用于从由该输送部输送的多个试料容器采集试料并供给到预定的部位；以及第二喷嘴，所述第二喷嘴用于在比所述第一喷嘴靠下游侧，从所述多个试料容器采集试料并供给到预定的部位，该采集装置的特征在于，该采集装置构成为，在成为所述输送部对所述多个试料容器的输送停滞或者停止的预定的待机状态时，改变所述第一和第二喷嘴中的至少一方的试料采集位置，并且利用该位置改变了的喷嘴从所述多个试料容器采集试料。根据参照附图在以下进行的发明的实施方式的说明，会更加明确本发明的其他特征和优点。


图1是示出本发明涉及的分析装置的一个例子的外观立体图。图2是图1的俯视图。图3是构成图1和图2所示的分析装置的分析部的概要说明图。图4是示出图1所示的分析装置的第一和第二喷嘴的动作形态的说明图。图5是示出图1所示的分析装置所具备的控制部的动作处理步骤的一个例子的流程图。图6是示出本发明涉及的分析装置的第一和第二喷嘴的其他动作形态的说明图。图7是示出用于产生图6所示的第一和第二喷嘴的动作形态的控制部的动作处理步骤的一个例子的流程图。图8是示出本发明涉及的分析装置的第一和第二喷嘴的其他动作形态的说明图。图9是示出本发明涉及的分析装置的第一和第二喷嘴的其他动作形态的说明图。图10是示出本发明涉及的分析装置的第一和第二喷嘴的其他动作形态的说明图。
具体实施例方式下面，参照附图具体地说明本发明的优选的实施方式。图1 图3示出应用了本发明的分析装置的一个实施方式。如图1和图2所示， 本实施方式的分析装置S具备第一分析部Al和第二分析部A2，它们被集中收纳在一个壳体1内；以及输送装置2，其用于输送多个采血管30。采血管30相当于本发明提到的试料容器的一个例子。被收纳在采血管30中的血液B相当于本发明提到的试料的一个例子。分析装置S用于分析血液B并判断是否为糖尿病。第一分析部Al和第二分析部 A2具有能够从采血管30抽吸采集血液B的第一喷嘴4A和第二喷嘴4B。第一分析部Al测定利用第一喷嘴4A采集的血液B中的葡萄糖浓度(血糖值)。第二分析部A2测定利用第二喷嘴4B采集的血液B中的血红蛋白Alc等的糖化血红蛋白浓度。但是，第一分析部Al原则上将被供给到输送装置2上的所有的血液B作为分析对象，与此相对，第二分析部A2仅以在第一分析部Al的分析处理中检测出预定范围的异常值的血液B作为分析对象。因此， 第二分析部A2比第一分析部Al的分析处理次数少。第一分析部Al中每个试料的分析所需时间(从利用第一喷嘴4A和第二喷嘴4B中的任一个采集血液B的开始时起到在该血液 B的分析结束后达到能够开始下一次新的血液B的采集的状态为止的时间)例如为18秒， 与此相对，第二分析部A2中每个试料的分析所需时间例如为36秒。因此，第一分析部Al 比第二分析部A2的分析处理速度快。如图3所示，第一喷嘴4A被支承在喷嘴用移动装置5的臂部50，且该第一喷嘴4A 能够在上下方向和水平方向移动。但是，如后所述，该第一喷嘴4A能够将输送装置2上的试料采集位置改变为试料容器输送方向N2及其相反方向。喷嘴用移动装置5采用往复气缸或者循环驱动带等驱动单元(均省略图示)构成。第一分析部Al的基本结构与现有已知的葡萄糖浓度测定装置的结构相同。即，第一分析部Al具备经由软管51而与第一喷嘴4A的上部连接的注射泵52a、52b、清洗液槽M、 清洗用容器M、测定部60以及控制部61。注射泵52a、52b进行将存积在清洗液槽53中的清洗液经由软管51送入第一喷嘴4A内的动作，以及在第一喷嘴4A内产生试料抽吸用的负压的动作。清洗用容器M用于清洗第一喷嘴4A。在第一喷嘴4A进入清洗用容器M内的状态下，经由软管51向第一喷嘴4A内送入清洗液，由此清洗第一喷嘴4A。被供给到清洗用容器M内的清洗液通过空气泵55和多个开关阀V的切换动作而经由中间瓶56被供给到废液槽57。测定部60具备接受来自第一喷嘴4A的血液B的点滴(点着)的点滴部(图示省略)、以及用于测定点滴于该点滴部的血液B的葡萄糖浓度的设备(省略图示)。作为葡萄糖浓度的测定方法，可以采用所谓的葡萄糖传感器法。该葡萄糖传感器法为例如日本特开平10-293132号公报所示的、利用采用了葡萄糖氧化酶(GOD)的酶电极的方法。控制部61 使用微型计算机构成，其执行根据由测定部60得到的测定数据算出葡萄糖浓度的处理、以及对第一分析部Al的各部分的动作控制。其中，该控制部61如后所述也控制第二分析部 A2和输送装置2的动作。在采血管30贴有条形码等识别码31。分析装置S具备用于读取识别码31的读取部62。由该读取部62读取的识别数据被发送至控制部61，作为与第一分析部Al和第二分析部A2中的血液B的分析处理结果的数据关联的参照数据使用。第二分析部A2的基本结构可以是与现有已知的糖化血红蛋白浓度测定装置相同的结构。作为糖化血红蛋白浓度的测定方法，可以采用在日本特开2001-83165号公报示出的乳胶免疫凝集法。第二分析部A2虽然与第一分析部Al的分析处理项目不同，但各部分的基本的结构可以与图3所示的第一分析部Al相同，省略其说明。如图1所示，在壳体1设有多个操作开关63、以及数据显示用的显示器64。控制部61执行存储在该控制部61的程序，并且按照多个操作开关63的操作控制分析装置S的各部分的动作。因此，在第二分析部A2不必设置其专用的控制部。但是，可以与此不同，在第二分析部A2设置其专用的控制部，且通过由控制部61向该控制部发出动作指令来在第二分析部A2执行与所述指令对应的动作。输送装置2沿固定的路径输送以立起姿势保持多个采血管30的架子3。多个采血管30在架子3上以恒定间隔排成一列。输送装置2具备连结在壳体1的前面下部的框架 20、位于该框架20的上面部20a上的三组循环驱动自如的传送带21a 21c、以及沿水平方向移动自如的两个推动器22a、22b (参照图2、。在该输送装置2中，在将架子3投放到标号 nl所示的位置时，该架子3在由传送带21a向箭头m方向输送后，在输送路径四上由推动器22a向箭头N2方向输送。在输送路径四上，架子3被按照多个采血管30的排列间隔间歇输送。当架子3到达输送路径四的终端时，该架子3由传送带21c向箭头N3方向输送， 然后，由推动器22b向箭头N4方向输送并供给到传送带21b上。设有该传送带21b的区域是收纳分析处理结束了的血液B的架子3的存放区域。被供给到该存放区域的架子3由传送带21b向箭头N5方向输送。但是，由于存在止挡件23，避免了传送带21b上的架子3与向箭头N2方向输送的架子3的冲突。所述存放区域有效地利用了传送带21a、21c之间的空间。第一喷嘴4A和第二喷嘴4B在输送路径四上从采血管30采集血液B。如图4所示，第二喷嘴4B的试料采集位置例如是位置P10，是不变的。与此相对，第一喷嘴4A的试料采集位置能够向架子输送方向N2及其相反方向改变，能够改变为位置PO P4中的任一位置。第一喷嘴4A的试料采集位置的改变动作由控制部61控制，并且，在因第二分析部A2的分析处理停滞或者停止而成为输送装置2的驱动停止的预定的待机状态时执行。另外， 其详细情况在后面叙述。接下来，对于使用分析装置S的分析方法的一个例子以及控制部61的动作处理步骤的一个例子，参照图5所示的流程图进行说明。首先，当进行了指示分析装置S的启动的意思的开关操作时(Si 是)，控制部61 使输送装置2的驱动开始(S》。由此，能够将投放到箭头nl的架子3依次沿所述箭头m N5所示的路径输送。如上所述，在输送路径四上，架子3被按照采血管B的排列间隔间歇输送。在架子3在输送路径四上被输送的过程中，首先利用读取部62读取采血管30的识别码31 (S3 是，S4)。接着，当采血管30到达第一喷嘴4A的试料采集位置时，在由第一喷嘴4A采集血液B后，在第一分析部Al进行血液B的分析(葡萄糖浓度的测定)，此后进行第一喷嘴4A的清洗处理(S6、S7)。在这样的处理结束后(S8 是)，控制部61判断第二分析部A2是否处于能够接收采血管30的姿态(即使从第一分析部Al侧朝向第二分析部A2 输送架子3也不会发生不良情况的姿态)(S9)。在能够接收采血管30的情况下(S9 是)， 并不像后述那样停止输送装置2的驱动(待机状态的设定)，而是在输送路径四上继续执行架子3的间歇输送。该情况下的架子3的间歇输送重复进行以下动作从采血管30到达第一喷嘴4A的试料采集位置的时刻开始到所述的第一分析部Al中的处理结束的时刻为止暂时地停止架子3的输送，并且此后开始架子3的输送并将架子3输送预定间隔后，在该时刻再次暂时地停止架子3的输送。当采血管30到达第二喷嘴4B的试料采集位置PlO时(SlO)，控制部61判断收纳于该采血管30的血液B是否是第二分析部A2的分析对象(Sll)。葡萄糖浓度的测定值处于预定的正常范围内的血液B不是第二分析部A2的分析对象。除此之外的血液B需要进一步进行精密的分析，因此是第二分析部A2的分析对象。在判断为血液B是分析对象的情况下，进行基于第二喷嘴4B的血液B的采集、对血液B的分析(糖化血红蛋白浓度的测定)、 以及第二喷嘴4B的清洗处理(Sll 是，S12，S13)。当存在结束分析处理的意思的开关操作时，输送装置2的驱动停止(S14 是，S15)，结束分析处理，而在除此之外的情况下，一般来说是重复所述的一连串的动作(S14 否，S3)。在步骤S9中，存在第二分析部A2未处于能够接收采血管30的姿态的情况(S9 否)。例如，第二分析部A2中的处理停滞、第二分析部A2对血液B的分析处理在执行中的情况，或者第二喷嘴4B处于清洗中的情况都属于所述的情况。此外，第二分析部A2接受某些维护等而暂时地停止运转的情况也属于所述的情况。在这样的情况下，控制部61处于使输送装置2的驱动停止的待机状态(S16)。接下来，控制部61基于第二分析部A2中的分析处理的进展情况等，来对到第二分析部A2能够接收采血管30为止的时间Tl进行预测(S17)。在该预测时间Tl为预定时间 T2以上、且在比第一喷嘴4A的试料采集位置靠架子输送方向N2的上游侧存在下一个采血管30的情况下，改变第一喷嘴4A的试料采集位置，从所述采血管30采集血液B，并对其进行分析处理(S18 是，S19 是，S20, S21)。根据这样的处理，在第一喷嘴4A的试料采集位置处于位置PO的情况下，将该试料采集位置改变到位置P1，且采集存在于该位置Pl的血液 B，执行其分析处理(一并参照图4)。
所述的预定时间T2例如是18秒，与第一分析部Al中的每个试料的分析所需时间是相同的。如果到第二分析部A2能够接收采血管30为止的时间比所述分析所需时间长的话，不必延迟第二分析部A2中的分析处理，就能够在第一分析部Al适当地分析在位置Pl 采集的血液B。在预测时间Tl小于预定时间T2的情况下(S18:否)，或者在位置Pl不存在采血管30的情况下(S19 否)，不进行如上所述的伴随第一喷嘴4A的试料采集位置的改变的分析处理。但是，在本发明中，也可以省略步骤S17、S18的控制，构成为在设定为输送装置2的驱动停止的待机状态的时候立即改变第一喷嘴4A的试料采集位置。在对从位置Pl的采血管30采集的血液B的分析以及第一喷嘴4A的清洗处理结束后，控制部61再次判断第二分析部A2是否处于能够接收采血管30的姿态(S22 是，S23)。 在由于第二分析部A2中的处理停滞或者停止使得第二分析部A2尚未处于能够接收采血管 30的姿态的情况下(S23:否)，再次执行所述的步骤S17 S22的控制。由于第二分析部 A2比第一分析部Al的分析处理速度慢，因此容易发生第二分析部A2的处理的停滞。在预测时间Tl为预定时间T2以上、并且在比第一喷嘴4A的试料采集位置靠架子输送方向N2 的上游侧存在下一个采血管30的情况下，多次地重复进行与改变第一喷嘴4A的试料采集位置相伴的血液B的采集及其分析处理。根据这样的一连串的动作控制，能够将第一喷嘴 4A的试料采集位置依次改变为图4所示的位置Pl P4，能够进行多个血液B的分析处理。 在第二分析部A2成为能够接收采血管30的姿态的时候，解除在输送装置2的驱动停止状态(S23 是，SM)，此后只要未进行结束操作(S14 否)，就重复进行步骤S3之后的一连串的控制。以下步骤在图5的流程图中省略了 使第一喷嘴4A的试料采集位置复原到原始的位置PO的时候例如是在最上游侧的位置P4处的血液B的采集及其处理结束之后。然而， 并不限定于此。根据所述的分析方法，即使是在因第二分析部A2的处理停滞或者停止而成为采血管30的输送困难的情况(待机状态)的情况下，也能够高效地使第一分析部Al运转，缩短第一分析部Al和第二分析部A2均处于停止运转的状态的时间。由此，能够提高分析装置S整体的分析处理效率。此外，不需要在第一分析部Al和第二分析部A2之间以大尺寸形成用于预先存放大量的架子3的区域来作为提高第一分析部Al的运转率的手段。因此， 还能够抑制输送装置2的大型化。在所述的分析装置S中，除了第一喷嘴4A之外，第二喷嘴4B也可以向架子输送方向N2及其相反方向改变试料采集位置。具体来说，如图6所示，能够将第二喷嘴4B的试料采集位置改变至例如位置PlO P13。这些位置PlO P13是比第一喷嘴4A靠架子输送方向N2的下游的区域。图7所示的流程图示出了应用在如上所述地第一喷嘴4A和第二喷嘴4B的试料采集位置均能够改变的情况的控制部61的动作处理步骤的例子。该图所示的流程图的步骤 Sl SM与图5所示的步骤Sl SM是相同的。因此，即使是因第二分析部A2的停滞或者停止而处于预定的待机状态时，也能够继续执行利用第一分析部Al进行的血液B的分析处理。在图7所示的动作处理中，还执行步骤S25、S26、S16' S24'，这一点与图5所示的动作处理不同，对这一点进行说明。即，当步骤S13所示的第二分析部A2中的处理结束时(S25)，控制部61判断第一分析部Al是否处于能够接收采血管30的姿态(S26)。例如，在因第一喷嘴4A耗费较长时
11间清洗等理由而使得第一分析部Al中的处理停滞或者停止的情况下，第一分析部Al未处于能够接收采血管30的姿态。在这样的情况下，控制部61执行步骤S16' S24'的处理。步骤S16' S24'是与所述的步骤S16 SM对应的内容，是使第二分析部A2执行与在步骤S16 S24中执行的对第一分析部Al的动作控制相同的动作控制的内容。更为具体地来说，控制部61在第一分析部Al未处于能够接收采血管30的姿态的情况下，成为使输送装置2的驱动停止的待机状态(3沈是，316’)。接下来，控制部61考虑第一分析部Al的分析处理情况等，对到第一分析部Al能够接收采血管30的姿态为止的时间T3进行预测(S17')。当该时间T3为预定时间T4以上(S18')、且在比第二喷嘴4B靠架子输送方向N2的上游存在采血管30的情况下(S19')，改变第二喷嘴4B的试料采集位置并采集血液B，对其进行分析(S20'、S21')。预定时间T4例如是36秒，是第二分析部A2中的每个试料的分析所需时间。在第一分析部Al中的处理停滞或者停止拖延的情况下，多次地依次改变第二喷嘴4Β的试料采集位置(S23'否，S17')。因此，如图6所示，能够从PlO 向P11、进而向P12、P13依次改变第二分析喷嘴4B的试料采集位置，执行多个血液B的分析处理。在第一分析部Al中的处理停滞或者停止被消除、第一分析部Al成为能够接收采血管30的姿态时，输送装置2的驱动停止状态(待机状态)被解除，能够适当地使第一分析部Al和第二分析部A2双方运转(S23'是，SM')。根据所述的分析方法，即使因第一分析部Al中的处理停滞或停止而成为难以进行采血管30的输送的情况，也能够使第二分析部A2高效地运转。另一方面，在因第二分析部A2中的处理停滞或停止而成为难以进行采血管30的输送的情况时，与参照图5说明的分析方法同样地，也能够使第一分析部Al适当地运转。因此，对于提高分析装置S整体的分析处理效率来说更为优选。图8 图10示出了所述的分析装置S的第一喷嘴4A和第二喷嘴4B的动作方式的其他例子。在图8所示的实施方式中，能够使第二喷嘴4B的试料采集位置改变到比第一喷嘴 4A靠架子输送方向N2的上游的位置P14、P15。并且构成为在第二喷嘴4B向比第一喷嘴4A 靠上游的区域移动时、以及从上游区域返回下游区域时，第一喷嘴4A和第二喷嘴4B相互不干涉。在本实施方式中，在第一分析部Al的处理停止了比较长的时间的情况下，能够利用第二喷嘴4B从更多的采血管30采集血液B。因此，对于提高分析装置S整体的分析处理效率来说更为优选。存在于比第一喷嘴4A靠上游的区域的采血管30内的血液B尚未由第一分析部Al进行分析处理。但是，即使对这样的血液B在第一分析部Al之前先由第二分析部A2进行分析也不会有不良情况。在图9所示的实施方式中，在输送路径四上，将多个架子3排成两列输送。相对于此，第一喷嘴4A除了架子输送方向N2及其相反方向，还能够向与这些方向交差的方向NlO 改变试料采集位置。第二喷嘴4B的试料采集位置也能够向所述方向NlO改变。在本实施方式中，能够将多个架子3排成两列高效地进行输送。此外，能够从两列架子3上的任意一个采血管30适当地采集血液B。在输送装置2成为待机状态的情况下， 在从排成两列的两个架子3的各采血管30采集血液B的时候，在从一方的架子3上的所有多个采血管30采集血液B的动作完成后，开始从另一方的架子3上的多个采血管30采集血液的话，能够尽早地执行将上述一方的架子3交接到第二分析部A2的动作，对于提高处理效率来说是优选的。作为多列地输送采血管30的例子，也可以取代以多列输送架子3而形成为例如在一个架子排列保持多列采血管30的方式。在图10所示的实施方式中，第一喷嘴4A的试料采集位置保持位置PO不变。与此相对地，第二喷嘴4B能够向架子3的输送方向N2及其相反方向移动，其试料采集位置能够改变为例如位置PlO P14。在本实施方式中，虽然在第二分析部A2中的处理停滞或者停止、输送装置2成为待机状态的情况下，无法改变第一喷嘴4A的试料采集位置，但在第一分析部Al中的处理停滞或者停止而成为待机状态的情况下，能够改变第二喷嘴4B的试料采集位置，使第二分析部A2运转。因此，仍然能够提高分析处理的效率。本实施方式的结构在第一分析部Al中的分析处理容易停滞或者停止的情况下是适合的。由本实施方式和上述的实施方式可以理解到，在本发明中，存在使第二喷嘴的试料采集位置固定而改变第一喷嘴的试料采集位置的方式、使第一喷嘴和第二喷嘴双方的试料采集位置改变的方式、以及使第一喷嘴的试料采集位置固定而改变第二喷嘴的试料采集位置的方式，构成为任意一种方式均可以。本发明并不限定于上述的实施方式的内容。本发明提到的第一喷嘴和第二喷嘴只要具有从试料容器采集试料的功能即可，也可以形成为例如橡胶制或者树脂制等单纯的管状的形态。也可以在第一喷嘴和第二喷嘴附属设置除试料采集功能之外的其他功能或者机构。例如，可以构成为在喷嘴附属设置用于搅拌试料容器中的试料的搅拌机构、用于清洗试料容器的清洗机构、或者向试料容器内投放试剂的试剂投放机构等。在本发明中，在改变第一喷嘴和第二喷嘴中的至少一方的试料采集位置进行试料采集的时候，一般来说是采集未经分析处理的试料，但并不限定于此。例如，存在如下情况 在第一分析部和第二分析部重复多次对一个试料的相同内容的分析处理。在这样的情况下，在改变喷嘴的试料采集位置采集试料时，从已经结束了第一次试料采集的试料容器进行第二次的试料采集。进行这种动作的情况也包括在本发明的技术范围内。本发明还能够应用于连接有三个以上分析部的分析装置。在该情况下，三个以上分析部中彼此相邻的任意两个分析部相当于本发明提到的第一分析部和第二分析部的话， 也包括在本发明的技术范围内。在本发明的分析装置中，也可以构成为将第一分析部和第二分析部分别收纳于两个壳体内且使第一分析部和第二分析部彼此离开。在第一分析部和第二分析部之间不需要设置用于存放试料容器的存放区域，不过也可以采用设有这种存放区域的结构。根据本发明，得到了能够减小这种存放区域的效果。本发明提到的第一分析部和第二分析部并不限定于进行血液的特定成分的浓度测定。例如，也可以进行对被收纳于采尿管中进行输送的尿的特定成分的浓度测定。列举具体例子的话，在以尿作为检查对象的情况下，可以构成为使第一分析部为尿定性装置，且使第二分析部为尿沉渣装置。在尿定性装置中，执行例如尿蛋白、尿糖、潜血以及尿胆素原中的一个以上项目的测定。在尿沉渣装置中，执行例如尿中的血球类、上皮细胞类、圆柱类、 微生物类、或者结晶、盐类的沉淀物、或者其他沉淀物的检测、测定。尿定性装置例如每个试料的分析所需时间约为18秒，并以所供给的试料的大致整体作为检查对象。另一方面，尿沉渣装置例如每个试料的分析所需时间约为36 39秒，并基于尿定性装置的测定结果判断是否进行测定处理，其以所供给的试料的大约50%为检查对象。另外，在本发明中，可以将血液和尿以外的物质作为试料。试料容器也可以构成为不使用架子输送。
权利要求
1.一种分析方法，该分析方法具有以下工序 按照预定的输送路径输送多个试料容器；利用第一喷嘴从在所述输送路径被输送的多个试料容器采集试料，并且在第一分析部执行该采集的试料的分析处理；以及在比所述第一喷嘴靠输送路径下游侧，利用第二喷嘴从所述多个试料容器采集试料， 并且由第二分析部执行该采集的试料的分析处理， 该分析方法的特征在于， 该分析方法还包括以下工序在成为所述多个试料容器的输送停滞或者停止的预定的待机状态时，改变所述第一和第二喷嘴中的至少一方的试料采集位置，并且使用该位置改变了的喷嘴从所述多个试料容器采集试料。
2.根据权利要求1所述的分析方法，其中，所述第一喷嘴和第二喷嘴双方能够改变试料采集位置，在基于所述第一分析部的分析处理的停滞或者停止而成为所述预定的待机状态时，改变所述第二喷嘴的试料采集位置来从所述多个试料容器采集试料，并由所述第二分析部执行该试料的分析处理，另一方面，在基于所述第二分析部的分析处理的停滞或者停止而成为所述预定的待机状态时，改变所述第一喷嘴的试料采集位置来从所述多个试料容器采集试料，并由所述第一分析部执行该试料的分析处理。
3.一种分析装置，该分析装置具有输送装置，所述输送装置按照预定的输送路径输送多个试料容器； 第一分析部，所述第一分析部利用第一喷嘴从在所述输送路径被输送的多个试料容器采集试料，并且能够对该采集的试料执行预定的分析处理；以及第二分析部，所述第二分析部在比所述第一喷嘴靠输送路径下游侧，利用第二喷嘴从所述多个试料容器采集试料，并且能够对该采集的试料执行预定的分析处理， 该分析装置的特征在于，在成为所述多个试料容器的输送停滞或者停止的预定的待机状态时，改变所述第一和第二喷嘴中的至少一方的试料采集位置，并且利用该位置改变了的喷嘴从所述多个试料容器采集试料。
4.根据权利要求3所述的分析装置，其中，所述第一喷嘴和第二喷嘴双方能够改变试料采集位置，在基于所述第一分析部的分析处理的停滞或者停止而成为所述预定的待机状态时，改变所述第二喷嘴的试料采集位置来从所述多个试料容器采集试料，并由所述第二分析部执行该试料的分析处理，另一方面，在基于所述第二分析部的分析处理的停滞或者停止而成为所述预定的待机状态时，改变所述第一喷嘴的试料采集位置来从所述多个试料容器采集试料，并由所述第一分析部执行该试料的分析处理。
5.根据权利要求3或4所述的分析装置，其中，所述第一喷嘴构成为能够向所述试料容器输送方向以及与该方向相反的方向改变试料采集位置，且在成为所述预定的待机状态时，所述第一喷嘴的试料采集位置向与所述试料容器输送方向相反的方向改变。
6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的分析装置，其中，所述第二喷嘴构成为能够向所述试料容器输送方向以及与该方向相反的方向改变试料采集位置，且在成为所述预定的待机状态时，所述第二喷嘴的试料采集位置向与所述试料容器输送方向相反的方向改变。
7.根据权利要求4或6所述的分析装置，其中，所述第二喷嘴构成为能够将试料采集位置改变至比所述第一喷嘴的试料采集位置靠试料容器输送方向上游的区域，从而也采集未由所述第一喷嘴采集的试料。
8.根据权利要求3至7中的任意一项所述的分析装置，其中， 所述第一和第二分析部被收纳在一个壳体内而集中化。
9.根据权利要求3至8中的任意一项所述的分析装置，其中，所述第一分析部和第二分析部中的至少一方构成为仅分析供给来的多个试料中选定的一部分试料，所述第一和第二分析部的分析对象即试料的数量不同。
10.根据权利要求3至9中的任意一项所述的分析装置，其中， 所述第一和第二分析部对每个试料的分析所需时间不同。
11.根据权利要求9或10所述的分析装置，其中，与所述第二分析部相比，所述第一分析部的分析对象即试料的数量较多，且所述对每个试料的分析所需时间较短。
12.—种程序，其是用于分析装置的驱动的程序，所述分析装置具备第一分析部，所述第一分析部利用第一喷嘴从由输送装置输送的多个试料容器采集试料，并且能够对该采集的试料执行预定的分析处理；第二分析部，所述第二分析部在比所述第一喷嘴靠输送路径下游侧，利用第二喷嘴从所述多个试料容器采集试料，并且能够对该采集的试料执行预定的分析处理；以及控制单元，所述控制单元用于进行所述第一和第二分析部的动作控制， 该程序的特征在于，该程序包括用于通过所述控制单元的控制执行以下工序的数据 在成为所述多个试料容器的输送停滞或者停止的预定的待机状态时，改变所述第一和第二喷嘴中的至少一方的试料采集位置，并且使用该位置改变了的喷嘴从所述多个试料容器采集试料。
13.根据权利要求12所述的程序，其中，该程序包括用于通过所述控制单元的控制执行以下工序的数据 在基于所述第一分析部的分析处理的停滞或者停止而成为所述预定的待机状态时，改变所述第二喷嘴的试料采集位置来从所述多个试料容器采集试料，并由所述第二分析部执行该试料的分析处理；以及在基于所述第二分析部的分析处理的停滞或者停止而成为所述预定的待机状态时，改变所述第一喷嘴的试料采集位置来从所述多个试料容器采集试料，并由所述第一分析部执行该试料的分析处理。
14.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储了权利要求12或者13所述的程序。
15.一种采集装置，该采集装置具有输送部，所述输送部按照预定的输送路径输送多个试料容器； 第一喷嘴，所述第一喷嘴用于从由该输送部输送的多个试料容器采集试料并供给到预定的部位；以及第二喷嘴，所述第二喷嘴用于在比所述第一喷嘴靠下游侧，从所述多个试料容器采集试料并供给到预定的部位， 该采集装置的特征在于，该采集装置构成为，在成为所述输送部对所述多个试料容器的输送停滞或者停止的预定的待机状态时，改变所述第一和第二喷嘴中的至少一方的试料采集位置，并且利用该位置改变了的喷嘴从所述多个试料容器采集试料。
全文摘要
分析装置(S)具备利用第一喷嘴(4A)采集试料并对其进行分析的第一分析部(A1)、利用第二喷嘴(4B)采集试料并对其进行分析的第二分析部(A2)、以及按照预定的输送路径(29)输送多个试料容器(30)的输送装置(2)，在成为多个试料容器(30)的输送停滞或停止的预定的待机状态时，第一喷嘴(4A)和第二喷嘴(4B)中的至少一方的试料采集位置改变，且利用该位置改变了的喷嘴从多个试料容器(30)采集试料(B)。由此，能够抑制输送装置(2)的大型化和结构的复杂化，提高分析装置(S)的分析处理效率。
文档编号G01N35/02GK102317792SQ20108000729
公开日2012年1月11日 申请日期2010年1月31日 优先权日2009年2月12日
发明者久保高辅, 古里纪明 申请人:爱科来株式会社