专利名称：自调平的多线激光器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于生成至少两个彼此垂直的可投影的激光线的自调平的 (selbstnivellierend)多线激光器。通过这种设备，例如可以通过分别在一维展开的激光束撑开例如水平面和垂直面，并且水平线或垂直线例如被投影到壁面或者对象上。这些可投影的线从此以后被称作多线激光器的激光线或者被投影的激光线，尽管该设备不是自己生成这些线，而是仅仅通过将展开的激光束例如投影到壁或者对象上来产生。
背景技术：
这样的多线激光器可以被使用在工业、手工业和自己组装领域 (Heimwerkerbereich)中，例如用于校准任务、标记任务、测量和定向任务 (Ausrichtaufgabe)0由现有技术公知各种不同的两线激光器，利用所述两线激光器可以投影两个彼此垂直的激光线。在这种情况下，或者激光束通过透镜元件在一个平面中展开，由此能分别生成具有为大约60°到120°的可用角度范围的激光线。这样，这些激光线中的两个可以通过组合彼此处于90°位置的两个激光束和两个透镜元件来提供。这样的具有用于展开激光束的透镜元件的两线激光器的缺点尤其是被展开的激光束的通常为60°到120°的有限的可用角度范围，由此利用在两个被投影的激光线之间的唯一的交点只能生成一个激光十字(Laserkreuz)，以及作为另外的缺点是可生成的激光线朝向外部区域的强烈的亮度下降。可替换地，旋转激光器在市面上也可得到，其中激光束通过快速旋转的偏转元件被偏转90°并且这样通过与旋转的偏转元件一起环绕的激光束生成连续的激光线的视错觉。通过组合设备中的两个以90°角布置的旋转激光器单元，这样能例如将两个彼此垂直的激光线投影到壁或者对象上。这种旋转激光器的缺点尤其是在于花费高的机械构造并且与此相联系的高的制造成本，以及这样的激光器的大的重的结构形式。这样的设备的其他缺点在于能耗和磨损以及所述设备在使用寿命上的有限的可靠性。
发明内容
本发明的任务是克服现有技术的缺点并且尤其是提供一种自调平的多线激光器， 该自调平的多线激光器在小的结构形式、有利的制造成本和没有旋转部件的情况下可以在为至少180°的大角度范围上投影激光线。本发明的公开内容
该任务通过权利要求1的自调平的多线激光器来解决。优选的实施形式在从属权利要求中予以说明。根据本发明，说明了一种带有至少两个激光束和至少两个反射锥体的自调平的多线激光器，其中反射锥体的锥体轴线彼此垂直，并且激光束中的每个都可以(优选地偏心地)平行于反射锥体之一的轴线地被对准该反射锥体的尖端，由此可以生成至少两个可投影的激光线。本发明的优点在于如下可能性，例如以高的定位精度提供两个彼此垂直的激光线，这些激光线在尽可能完全利用所辐射的激光能量的情况下在大的角度范围上的相对均勻的亮度分布的情况下具有更好的能见度。此外，作为另外的优点可能的是，由于激光线的为至少180°的大角度覆盖，例如在彼此对置的壁上生成彼此间处于“180°位置”的可投影的激光线的两个交点(或者标记十字)。根据本发明的构造的另一优点在于，激光能量有效地在很大程度上仅被分布在所希望的角度范围上(并且不是如在迄今在该角度范围中采用的超过360°的旋转激光那样)。此外，根据本发明的构造允许特别有利地采用带有非圆形的射束横截面的激光束源，诸如采用特别节约空间的、可靠的并且成本低廉的激光二极管， 其中在这种情况下能实现可生成的激光线的非常均勻的亮度分布。通过根据本发明的构造，在许多应用情况下能替换花费高的、昂贵的并且重的旋转激光器。在本发明的优选的实施形式中，反射锥体可以具有带有90°的锥体张角的直圆锥体的外壳(Mantel)的至少部分面。由此可以保证的是，平行指向的(parallelgerichtet) 激光束精确地在一个平面中被展开，其中该平行指向的激光束平行于锥体部分面的锥体轴线入射。通过使用这种锥体部分面而不是完整的锥体能节约材料和结构空间。在本发明的另一优选的实施形式中，反射锥体中的至少一个可以具有不进行反射的部分面。这样，例如可希望的是，使锥体的区段变黑、无光泽或者不镜面化 (verspiegeln)，以便这样将可生成的激光线的角度范围例如限制到180°或者200°或者 240°或者其他值并且抑制“错误光(Fehllicht)”和不希望的反射。在本发明的另一优选的实施形式中，至少一个激光束可以通过作为激光束源的激光二极管来生成，并且优选地可以通过至少一个准直的光学元件、尤其是准直透镜来准直。 通过采用激光二极管作为激光束源，多线激光器的特别成本低廉的制造以及紧凑的结构形式是可能的。借助准直的光学元件，在此发散的激光束(如由激光二极管所发射的那样)可以被准直、即被平行指向，由此在使用直圆锥体的情况下可以实现更精确的投影几何形状并且由此实现更精确的激光线。在本发明的另一优选的实施形式中，可以通过激光二极管生成具有椭圆的射束横截面的激光束，其中椭圆的射束横截面的中轴线相对于锥体轴线具有平行偏移，并且朝着椭圆的射束横截面的短半轴与锥体轴线间隔开，并且优选地，椭圆的射束横截面的中轴线距锥体轴线的距离小于或者等于、尤其是小于椭圆的射束横截面的短半轴的长度。由此，可以在大于180°的角度范围上实现特别高的亮度和均勻的亮度分布。在本发明的另一优选的实施形式中，也可以在激光二极管的光路中布置光阑。由此，可以补偿可投影的激光线的亮度分布并且避免了会未被反射地通过反射锥体的“错误光”。在本发明的另一优选的实施形式中，至少两个激光束优选地可以借助通过部分反射的光学元件的分束 (Strahlteilimg)从激光束源、优选地从激光二极管被耦合输出。这在最简单的情况下可以通过部分穿透的(teildurchlaessig)镜来实现，该部分穿透的镜相对于要划分的激光束以 45°角被布置。可替换地，会应用例如部分被镜面化的元件、棱镜或者间歇工作的例如机械的或者光电的元件来分束。由此可能的是，节约了激光束源。这尤其是在例如绿色激光线要通过多线激光器来提供时是有利的，因为目前在绿色光谱范围中进行发射的激光束源还相对价格高昂。在本发明的另一优选的实施形式中，由反射锥体辐射的激光线的可用角度
5范围是至少180°、优选地大于200°、尤其是在水平面中大于200°并且在垂直面中大于 240°。由此可能的是，提供如下激光线所述激光线遮盖多于一个的半圆并且在两个点相交，其中可以附加地开发应用领域。例如，在垂直面中多于的角度范围的情况下，在许多应用情况下即使将多线激光器安装在三脚架上在壁上也提供至少完整的从天花板到地板的铅垂线。在本发明的另一优选的实施形式中，如下光学载体可以在重力场中(优选地自定向地)被定向在该光学载体上和/或在该光学载体中可装配(多个)激光束源、(多个)准直的光学元件和反射锥体，由此激光束和锥体轴线可以朝着重力向量或者垂直于该重力向量地被定向。通过这种构造可以特别适宜地并且精确地提供水平的和垂直的激光线。在本发明的另一优选的实施形式中，自调平的多线激光器可以具有第三反射锥体或者用于激光束展开的第三装置、尤其是圆柱形透镜或者衍射光学元件(D0E)，用于生成另一优选的垂直的激光线(优选地垂直于两个另外的激光线)。这样，例如可设想的是，通过扩展了第三激光束和第三反射锥体来生成第三激光线，该第三激光线撑开第三空间平面并且垂直于两个另外的激光线。此外，特别有利地可能的是，激光束通过圆柱形透镜或者衍射光学元件(DOE)在第三空间平面中展开并且这样生成垂直于两个另外的激光线的第三激光线，其中这种实施形式能特别节约空间地并且成本低廉地被实现。在本发明的另一优选的实施形式中，(多个)激光束源、(多个)准直的光学元件和反射锥体可以被装配在光学载体上和/或在光学载体中，其中光学载体自调平地被实施并且优选地以摆动方式(pendelnd)被悬挂在优选的两个彼此垂直的并且在工作状态下基本上水平定向的轴承轴线(Lagerachse)上。由此可以以特别有利的方式实现多线激光器的自调平能力。在本发明的其他优选的实施形式中，光学载体可以具有振荡阻尼器、优选地磁阻尼、尤其是涡流阻尼。通过这种振荡阻尼器，可以极大地改善激光线的稳定持续时间(Einsctiwingdauer)和可实现的调整精度，由此在实践应用中提高了实用效益 (Praxisnutzen)禾口效率。
在下面借助附图示例性地参照实施例深入地阐述了本发明。说明书、关联的附图以及权利要求书组合地包含许多特征。本领域技术人员也将单独地观察这些特征、尤其也是不同实施例的特征并且将这些特征总结成有意义的其他组合。其中
图1示出了具有所装入的激光模块(尤其是包含激光二极管和准直透镜)和投影锥体 (反射锥体)以及具有万向支架(kardanische Aufhaengung)和涡流阻尼的自调平的多线激光器的实施形式的光学载体的侧面俯视图(Seitenaufsicht)， 图2示出了图1的对象的透视俯视图，
图3示出了具有所示的激光平面的、图1的实施形式的被装入壳体中的自调平的多线激光器的侧面俯视图，
图4示出了具有所示的激光平面的、图1的实施形式的被装入壳体中的自调平的多线激光器的斜视图，图5示出了椭圆激光束在投影锥体(反射锥体)上的射束定位的示意图， 图6示出了具有所装入的激光模块(尤其是包含激光二极管和准直透镜)和投影锥体 (反射锥体)以及具有万向支架和涡流阻尼的自调平的多线激光器的第二实施形式的光学载体的透视俯视图，
图7示出了具有所装入的激光模块(尤其是包含激光二极管和准直透镜)和投影锥体 (反射锥体)以及具有万向支架和涡流阻尼的自调平的多线激光器的第三实施形式的光学载体的透视俯视图。
具体实施例方式图1和2的图示示出了自调平的多线激光器的实施形式的中央光学和机械部件的基本结构。该自调平的多线激光器具有光学载体1，该光学载体1优选地基本上由金属的压铸合金(优选地铝压铸合金或者锌压铸合金)构成并且支承在以下予以阐述的主要的光学元件。光学载体1以摆动的方式被悬挂在框架元件2中，其中该框架元件2与设备壳体(仅在图3和4中用附图标记3示出)相连。光学载体1的摆动式悬挂通过具有滚珠轴承4的万向接头实现，其中两个彼此垂直的轴承轴线不在一个平面中而是垂直偏移地(versetzt)被布置，由此每个转动轴线仅仅需要一个滚珠轴承并且避免了轴承轴线中的对齐问题(Alignierungsproblem)和拉紧，如由于制造公差会在使用两个滚珠轴承时出现的那样。通过该结构，光学载体1可以绕着两个轴线自由外摆(auspendeln)并且在地球的重力场中定向。为了使摆动的并且(在技术可能的范围中)尽可能无摩擦地悬挂的光学载体1的稳定持续时间极大缩短，而无需减小光学载体1在重力场中的最终位置的调整精度，此处示出的实施例的光学载体1具有根据Waltenhof摆原理的涡流阻尼。为此，铜块5被安置在摆动式悬挂的光学载体1的自由的下端部上，其中铜块5在摆动运动的情况下以小的距离无接触地在与壳体3牢固连接的永磁体6上方运动。永磁体6有利地包括多个具有优选地交变的磁场取向的单个磁体元件(在这种情况下为四个)，并且被如下优化磁力线以尽可能高的磁场密度和尽可能大的磁场强度梯度穿过铜块5并且在那里经由电磁感应生成与永磁体6的场相反指向的磁场；该感应的磁场强烈地衰减了光学载体1的摆动运动，然而不影响光学载体1的最终位置，因为衰减根据磁涡流原理而与在永磁体6与铜块5之间的相对运动速度成比例，并且因此在衰减光学载体1的运动之后的静止情况下取消(entfallen)。该衰减可以以这种方式被优化并且例如几乎被调整到“非周期的极限情况”。借助涡流阻尼，在安装多线激光器之后或者在碰到多线激光器之后，光学载体1在通常为0. 5 秒到5秒的短时间之内以例如为每米十分之几毫米的高精度出现在地球的重力场中。为了校准光学载体1在地磁场中的精确定向，该光学载体可以在铜块附近具有两个校准螺钉 (例如无头螺钉；未示出)，这两个校准螺钉相对彼此并且对于光学载体1的重心线优选地成 90°角度(以及优选地对于水平激光束的定向成0°或90°角度)，并且通过其旋进深度可以略微修正光学载体1的重心定位而且由此略微修正激光线的精确定向。此外，具有比铜块5更大的直径的永磁体6在外周长上具有针对所述的铜块5的径向止挡(未示出)，由此光学载体1的摆动运动(并且由此自调平的多线激光器的自调平范围)例如可以被限制到确定的值(例如在5°至15°的范围中，通常被限制到最大5°或者8° )。由此，例如在非常倾斜地安装多线激光器的情况下、在工作中或者在运输时，阻止了光学载体1或者壳体3上的与此相联系的构件的碰撞和例如用于激光束源7、8的(高度柔性的并且易曲的、然而极其薄的并且牵拉敏感的)电馈电电缆(未示出)的过度扭转。在铜块 5与永磁体6的径向止挡之间进行接触时，控制电路中的电接触可以结束，并且这样例如通过光学或者听觉信号和/或通过激光束源7、8的周期的消隐扫描(Dimkeltasten)(闪光) 来警告用户提防未正确调平的系统。自调平的多线激光器的光学结构在图1中所示的第一实施例中基本上具有垂直的激光束源7以及水平的激光束源8，该垂直的激光束源7优选地靠近重心线并且平行于该重心线地被安置在光学载体1上并且将激光束从下面对准在此上方被安置在光学载体1上的镜锥体(Spiegelkegel)(或者反射锥体)9的尖端，由此激光束13被转向在水平的部分平面中并且在该水平的部分平面中被展开，该水平的激光束源8 垂直于光学载体1的重心线地被安置并且将激光束对准固定在水平臂11上的镜锥体(或者反射锥体)10的尖端，由此激光束12被转向在垂直的部分平面中并且在该垂直的部分平面中被展开，其中两个被展开的激光束的部分平面彼此精确地成90°角(尤其是参见图1)。 在此，反射锥体的轴线也彼此垂直；此外(如在该实施例中那样)反射锥体的轴线有利地相交于一点。在图6中所示的可替换的第二实施例中，自调平的多线激光器(不是两个激光束源7、8)仅仅具有唯一的激光束源8 (此处为水平的激光束源8)，该水平的激光束源8发射水平激光束。该激光束射到部分穿透的镜14上，该部分穿透的镜14被布置在两个反射锥体9、10的轴线的交叉点(Kreuzungspunkt)中并且对于这些轴线分别成45°角，其中在两个反射锥体9、10的轴线之间的角平分线以及在两个反射锥体9、10的轴线的交点中垂直于这些轴线的线限定了部分穿透的镜14的反射表面的平面。然而同样可设想的是，部分穿透的镜14相对于前面所描述的定位平行地移动，以便由此不同地构建反射锥体9、10的照明几何形状而且这样影响被展开的激光线的取向和角度范围。通过布置部分穿透的镜14，水平的激光束源的激光束被分裂成两个彼此垂直的激光子束(Teilstrahlen)(未被转向的水平激光子束和在部分穿透的镜14上反射的垂直激光子束)，这两个激光子束平行于两个反射锥体中的相应一个的轴线地被对准该反射锥体9、10的尖端，由此又可以生成两个可投影的激光线12、13。以相同的方式可能的是，在图7中所示的另一实施形式中，仅利用垂直的激光束源7来操作自调平的多线激光器，并且将由此生成的垂直激光束借助部分穿透的镜14分裂成两个激光子束(未被转向的垂直激光子束和在部分穿透的镜14上反射的水平激光子束)，这两个激光子束平行于两个反射锥体中的相应一个的轴线地被对准反射锥体9、10的尖端，由此同样能生成两个可投影的激光线12、13。成本低廉的“低功率(low-power)”激光二极管被用作激光束光源7、8，所述激光二极管固有地、即由于物理形成原理生成椭圆发散的光锥体。这些光锥体通过准直透镜(未示出)被平行指向。由于在激光二极管与准直透镜之间的校准具有重要意义，所以在制造技术和成本视点下有利的是将激光二极管和准直透镜合并成作为组件的激光模块7、8，这些激光模块7、8已经发射平行指向的椭圆的射束，并且这样将这些激光二极管和准直透镜 (作为预制的激光模块7、8)装入到光学载体1中。激光模块7、8的椭圆的平行束偏心地、即离心地在轴向方向上被对准镜锥体9、10 之一的尖端(即激光束的中轴线相对于锥体轴线具有平行偏移)，该镜锥体具有带有90°的张角的直圆锥体的形状，其中主要照亮(在包含锥体轴线的、即对称的锥体截面的情况下形成的)锥体半部。通过反射锥体的被镜面化的、以45°角相对激光束倾斜的外壳面，激光束以90°角通过反射被偏转在被照亮的锥体半部上，并且这样生成大致180°激光线或者半平面(而不是整个圆平面，如在集中照亮锥体时由于锥体的旋转对称性而会形成的那样)。 镜锥体在此分别被装配来使得至少被照亮的锥体段空出并且激光在辐射平面中的辐射没有被阻碍。然而，优选地，(如前面所描述的那样)不是仅仅锥体半部利用激光束来照亮。激光二极管的经准直的激光(如已经提及的那样)生成具有椭圆的射束横截面14的激光束。如从图5中可看到的那样，该激光束现在优选地被对准镜锥体9、10的尖端15，使得椭圆激光束的中轴线16尽管平行于锥体轴线地定向，但是并不与该锥体轴线重合(锥体9、10因此偏心地被照亮)，其中锥体轴线15因此与椭圆的射束横截面14的短半轴k相交。在此，椭圆的射束横截面14的中轴线相对于锥体轴线15具有平行偏移，并且朝着椭圆的射束横截面 14的短半轴k与锥体轴线15间隔开，其中椭圆的射束横截面14的中轴线16距锥体轴线 15的距离在该实施例中至少稍微小于椭圆的射束横截面14的短半轴k的长度。由此保证了，锥体半部利用激光能量的主要部分来照亮并且这样生成了特别亮的并且均勻的可投影的激光线12、13，而另一锥体半部仅在较小的范围中被照亮。然而，由于激光束的较小的部分伸展到另一锥体半部上，所以可投影的激光线12、13能被生成，所述可投影的激光线12、 13在大于180°的角度范围上延伸并且在180°位置中还具有可用的亮度。偏移可以以这种方式被优化，使得可投影的激光线12、13在大于180°的角度范围上具有高的并且在很大程度上均勻的亮度分布，其中由激光二极管辐射的激光束的椭圆率可以以有利的方式地被利用。通过被激光线12、13覆盖的大于180°的大角度范围，可能的是，强烈地在一个平面中展开两个激光束，使得例如在彼此对置的壁上生成彼此处于“180°位置”的激光线的两个交点(或者标记十字)(参见图4)。基本上，在确定的结构型式的激光二极管的功率与所发射的激光束14的椭圆率之间存在关系；这样，尤其是具有小功率的激光二极管的激光束具有特别强烈地展平的椭圆的射束横截面。因而可以有利的是，尤其是在这种激光二极管中，略微在边缘区中屏蔽 (maskieren)射束，使得例如最外部的边缘区朝着长半轴截断射束，并且这样形成了较不强烈地是椭圆的射束横截面。由此，例如可投影的激光线12、13的亮度分布例如在180°的角度范围上还被更好地补偿并且附加地被阻止，使得椭圆激光束14的边缘区未被反射地经过反射锥体并且生成干扰的反射和光像，或者引起对人的危险的目眩。这种屏蔽例如会通过椭圆的、扇形的或者其他方式成形的光阑来进行，该光阑在激光二极管的光路中被布置在准直透镜之前或者之后。这种光阑的形状也可以以该方式被适配并且如下被优化激光线12、13在所希望的角度范围(例如180° )上的亮度分布几乎完全被补偿，其中这种光阑仅须屏蔽激光束的较小的边缘区并且因此会仅仅少量地降低激光二极管的可用功率。设备壳体3 (参见图4)优选地基本上由聚合材料或者由例如纤维增强的聚合物复合材料(例如纤维增强的热固性塑料或者热塑性塑料)。设备壳体3围绕前面所描述的机械和光学装置并且保护这些装置免受机械损伤而且减小了污染的危险(参见图3)。设备壳体 3具有如下开口 水平激光束3可以通过该开口射出并且光学载体1的水平臂11通过该开口向外突出，使得该水平臂11并不损害光学载体1的运动性并且固定在该水平臂上的锥体10可以被放置在壳体外部。可替换地，也可以在敞开的壳体段上方设置光学上中性的、未使被散开的激光束的光路变形的保护罩(Schutzkuppel)，该保护罩例如由透明的、耐冲击的塑料构成。此外，壳体3在这里所示出的实施例中还容纳有两个用于供电的电池或者蓄电池 (未示出)、操纵元件(未示出)、优选地用于共同和分开通断两个激光束源的薄膜型按键以及用于操作激光束源的电子电路(未示出)。由以摆动方式悬挂在光学载体1中的激光二极管 7的装配在壳体3中的电子电路对激光束源的供电通过非常薄的、高度柔性的并且易曲的电馈电电缆(未示出)来实现，该馈电电缆沿着光学载体1的悬挂点附近伸展，以便尽可能少地损害光学载体1在重力场中的外摆和调平精度。本发明并不受具体实施形式限制，并且不同的实施形式的特征可以自由地彼此组合。在本申请中的描述不同部件彼此间的定位的概念、如“精确地90° ”或者“彼此垂直”、 “在线上”、“在光学平面之内”等描述了所希望的理想位置/定位并且包含由于机械/光学构造可得到一定的偏差和不准确性，这些偏差和不准确性都被本发明的教导一同包括。在范围说明的情况下，不仅所说明的端值而且所有在其间的值以及其中包含的部分范围被本发明的教导一同包括。如果在本申请中谈及激光线或者可投影的激光线，则在这种情况下意指的是几何图形，该几何图形在通过在锥体上的反射而在一个平面中被展开的激光束入射到平面的对象上并且在那里在投影中生成激光线时形成。
权利要求
1.一种自调平的多线激光器，其具有至少两个激光束和至少两个反射锥体(9，10)，其中反射锥体(9，10)的锥体轴线彼此垂直，并且激光束中的每个都能够、优选地偏心地、平行于反射锥体之一的轴线地被对准该反射锥体(9，10)的尖端，由此能够生成至少两个可投影的激光线(12，13)。
2.根据权利要求1所述的自调平的多线激光器，其特征在于，反射锥体(9，10)具有带有为90°的锥体张角的直圆锥体的外壳的至少部分面。
3.根据权利要求1所述的自调平的多线激光器，其特征在于，反射锥体(9，10)中的至少一个具有不进行反射的部分面。
4.根据权利要求1或2中的至少一项所述的自调平的多线激光器，其特征在于，至少一个激光束能够通过激光二极管作为激光束源来生成，并且优选地能够通过至少一个准直的光学元件、尤其是准直透镜被准直。
5.根据上述权利要求中的至少一项所述的自调平的多线激光器，其特征在于，通过激光二极管能够生成具有椭圆的射束横截面(14)的激光束，其中椭圆的射束横截面(14)的中轴线(16)相对于锥体轴线(15)具有平行偏移并且朝着椭圆的射束横截面(14)的短半轴与锥体轴线(15)间隔开，并且优选地，椭圆的射束横截面(14)的中轴线(16)距锥体轴线 (15)的距离小于或者等于、尤其是小于椭圆的射束横截面(14)的短半轴的长度。
6.根据权利要求3或4中的至少一项所述的自调平的多线激光器，其特征在于，光阑被布置在激光二极管的光路中。
7.根据上述权利要求中的至少一项所述的自调平的多线激光器，其特征在于，至少两个激光束优选地借助通过部分反射的光学元件(14)的分束能够从激光束源、优选地从激光二极管被耦合输出。
8.根据权利要求7所述的自调平的多线激光器，其特征在于，部分穿透的光学元件是部分穿透的镜(14)，其中部分穿透的镜(14)对于反射锥体(9，10)的轴线分别成45°角并且优选地被布置在两个反射锥体(9，10)的轴线的交叉点中。
9.根据上述权利要求中的至少一项所述的自调平的多线激光器，其具有激光束源(7， 8)和分束器(14)，所述分束器(14)对于反射锥体(9，10)的轴线分别成45°角并且优选地被布置在两个反射锥体(9，10)的轴线的交叉点中，由此能够将激光束源(7，8)的激光束分裂成两个彼此垂直的激光子束。
10.根据上述权利要求中的至少一项所述的自调平的多线激光器，其特征在于，反射锥体(9，10)所辐射的激光线(12，13)的可用角度范围是至少180°、优选地大于200°、尤其是在水平面中大于200°并且在垂直面中大于。
11.根据上述权利要求中的至少一项所述的自调平的多线激光器，其特征在于，如下光学载体(1)能够在重力场中、优选地自定向地被定向在该光学载体(1)上和/或在该光学载体(1)中能够装配一个或多个激光束源、一个或多个准直的光学元件和反射锥体(9， 10)，由此激光束和锥体轴线能够朝着重力向量或者垂直于所述重力向量地被定向。
12.根据上述权利要求中的至少一项所述的自调平的多线激光器，其特征在于，自调平的多线激光器具有第三反射锥体或者用于激光束展开的第三装置、尤其是圆柱形透镜或者衍射光学元件(D0E)，用于生成其他的优选地垂直的激光线、优选地垂直于两个另外的激光线。
13.根据上述权利要求中的至少一项所述的自调平的多线激光器，其特征在于，一个或多个激光束源、一个或多个准直的光学元件和反射锥体(9，10)能够被装配在光学载体(1) 上和/或在光学载体(1)中，其中光学载体(1)以自调平的方式被实施并且优选地以摆动方式被悬挂在优选地两个彼此垂直的并且在工作状态下基本上水平定向的轴承轴线上。
14.根据上述权利要求中的至少一项所述的自调平的多线激光器，其特征在于，光学载体(1)具有振荡阻尼器、优选地磁阻尼、尤其是涡流阻尼(5，6 )。
全文摘要
本发明涉及一种自调平的多线激光器。该多线激光器具有至少两个激光束和至少两个反射锥体，其中反射锥体的锥体轴线彼此垂直，并且激光束中的每个都(优选地偏心地)平行于反射锥体之一的轴线地可对准该反射锥体的尖端。通过该多线激光器能够生成至少两个可投影的激光线。
文档编号G01C15/00GK102362148SQ201080013360
公开日2012年2月22日 申请日期2010年2月2日 优先权日2009年3月26日
发明者齐默曼 T. 申请人:罗伯特·博世有限公司