专利名称：Gps接收机的定位时间自动测试系统和方法
技术领域：
本发明涉及ー种GPS接收机的定位时间自动测试系统和方法，特别是涉及ー种能切換GPS场景、且能模拟多种实际应用场合的GPS接收机的定位时间自动测试系统和方法。
背景技术：
在日趋发达的无线通信领域里，GPS (全球定位系统)的广泛应用，正改变和影响着人们的生活和习惯，GPS产品种类繁多，GPS能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精确三维坐标以及其他相关信息，具有全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，广泛应用于军事、民用交通(船舶、飞机、汽车等)导航、大地測量、摄影测量、野外探险考察、土地利用调查、精确农业以及日常生活(人员跟踪、休闲娱乐)等不同领域。 如今越来越多的厂家加入到了 GPS研发、生产等活动中来，为GPS行业的发展和应用起到了举足轻重的推动作用。日益竞争的行业，对于GPS接收机性能要求也越来越高，同时对于研发、生产的周期也要求越来越紧迫。用户快节奏的生活，对于GPS的首次定位时间(Time to First Fix)要求也逐渐提高,那种GPS接收机定位时间较长甚至长时间不能定位的情况，现在的用户是难以接受的。从而在整个GPS产品的研发、生产过程中，研发和生产企业对于首次定位时间测试的准确性和测试时间长短，也日益重视。由于GPS导航电文以50比特/秒的速率发射，比特持续时间为20ms，接收整组电文需要12. 5分钟。基本的卫星星历和时钟參数每30秒重复一次。所以进行GPS首次定位时间测试的时候需要注意测试的时间间隔。然而全球很多GPS芯片、GPS模块、GPS接收终端的开发公司针对GPS产品的首次定位时间测试方法各不相同，测试时间间隔也各不相同，从而测试结果的准确性也相差较大。多数研发单位在GPS的首次定位时间上测试方法通常是通过测试人员手动发起指令，让GPS接收机冷启动、温启动和热启动，短时间的测试，很难体现出研发的GPS接收机的真实性能，然后长时间的测试来收集更多的测试数据，测试人员和重复测试时间投入会増大较多。然而人为发起控制GPS进行冷启动、温启动和热启动在时间间隔上也难以把握，比较复杂，出现问题难以分析。现在虽然有些公司采用固定间隔时间来控制GPS进行冷启动、温启动和热启动，这种测试方法同样缺乏贴近GPS真实使用情況。由此急需一种高效的GPS产品的定位时间测试系统和方法，以客观地反映GPS产品的定位能力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中GPS芯片、GPS模块、GPS接收终端的开发公司针对GPS产品的首次定位时间测试方法各不相同，测试时间间隔也各不相同，从而测试结果的准确性也相差较大、测试结果不能客观地反应产品的实际性能的缺陷，提供ー种能模拟GPS接收机在实际使用中的各种情况且测试结果最贴近GPS接收机实际性能的GPS接收机的定位时间自动测试系统和方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的ー种GPS接收机的定位时间自动测试系统，其特点在于，其包括一 GPS信号模拟器,用于模拟输出强度可调节的GPS信号，并将模拟的GPS信号提供给ー待测的GPS接收机，其中该模拟的GPS信号为动态GPS信号和/或静态GPS信号；一 GPS测试夹具，用于给待测的GPS接收机提供工作电源以及GPS信号输入接ロ和数据接ロ；一 GPS测试频蔽箱，用于 频蔽干扰信号；ー控制器，用于进行GPS的定位测试设置；还用于判断该待测的GPS接收机定位是否成功，若是，记录GPS接收机的定位时间；若否，将定位失败的信息显示给用户；并且判断是否已经执行完所有的测试，其中该定位测试设置包括设置GPS信号模拟器模拟的GPS信号的输出强度；动态GPS信号和/或静态GPS信号的选择以及动态GPS信号和静态GPS信号之间切换时间的设置；设置测试的步进时间；设置测试的首次启动时间和再次启动时间；以及测试的次数；其中，该GPS信号模拟器通过该GPS测试夹具与该待测的GPS接收机相连，该GPS信号模拟器与该待测的GPS接收机分别连接至该控制器，该待测的GPS接收机置于该GPS测试频蔽箱中。例如，在GPS信号模拟器中，有各种场景信号可以选择(如飞机在某个空域飞行并录制其运动轨迹、汽车在某个国家或地区行驶并录制其运动轨迹、轮船在某个海域或河流航行并录制其运行轨迹等等，GPS信号模拟器的厂商将这些运动记录的轨迹数据做成标准文件，然后GPS信号模拟器可以将这些环境下录制的数据回放出来，我们称为动态GPS环境。同样的，GPS接收机预先在各个国家和地区静止的情况下工作，录制一段时间GPS接收机接收的数据，最后仪器厂家也将这些静止时采集的数据做成标准文件，存放在GPS信号模拟器中回放出来，我们称为静态GPS环境。)GPS信号模拟器的PC端软件可以做出选择的，软件上会标注出是动态还是静态的。同时，选择了动态场景文件并播放，可以看到模拟的飞机、汽车、轮船运动的轨迹。静态的也是，可以看到基本静止不动的环境。优选地，该GPS接收机的定位时间自动测试系统还包括一 GPS信号衰减器，用于衰减GPS信号模拟器输出的GPS信号，该GPS信号衰减器的输入端与该GPS信号模拟器相连，该GPS信号衰减器的输出端通过该GPS测试夹具与该待测的GPS接收机相连。优选地，定位测试包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试中的ー种或多种。用户可以单独选择相应的测试，也可以同时选择三种测试以交替执行测试。优选地，该定位测试设置还包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试的时间间隔设置。优选地，以c:b:a表示首次启动的时间，则步进时间与首次启动时间和再次启动时间的关系如下
若首次启动后该待测的GPS接收机于c:b:(a+g)定位上，其中(a+g) <60，若(a+n) <60，则再次启动时间为c:(b+l):(a+n);若(a+n) >60，则再次启动时间为c: (b+2):(a+n-60)；若首次启动后该待测的GPS接收机于c:(b+z):y定位上，其中(a+g)彡60，若(a+n) < y，则再次启动时间为c: (b+z+1) : (a+n);若60 > (a+n) > y，则再次启动时间为c: (b+z) : (a+n);若(a+n) ^ 60，则再次启动时间为 c: (b+z+1) : (a+n-60)；其中c表示小时，b表示分钟，a表示秒，g表示待测的GPS接收机的定位时间，z表示(a+g)除以60的整数，y表示(a+g)除以60的余数，η表示设置的步进时间。优选地，该控制器还用于在完成所有测试后计算GPS接收机的定位时间的最大值、最小值和平均值。优选地，该GPS接收机的定位时间自动测试系统还包括ー显示装置，用于显示定·位信息给用户，其中定位信息包括GPS接收机的定位时间；和/或，GPS接收机的定位时间的最大值、最小值和平均值；和/或，GPS接收机接收到GPS信号后输出的GPS信息，该GPS信息包括GPS接收机的定位状态、载噪比、接收到的卫星编号、PDOP值(Position DilutionofPrecision,位置精度强弱度)以及增强卫星系统信息中的ー种或多种。本发明还提供ー种GPS接收机的定位时间自动测试方法，其特点在于，包括以下步骤S1、ー控制器进行GPS的定位测试设置，其中定位测试的设置包括设置ー GPS信号模拟器模拟的GPS信号的输出强度；动态GPS信号和/或静态GPS信号的选择，和/或动态GPS信号和静态GPS信号之间切换时间的设置；设置测试的步进时间； 设置测试的首次启动时间和再次启动时间；以及测试的次数；S2、该控制器控制该GPS信号模拟器按照步骤S1中的定位测试设置输出GPS信号并于设置的首次启动时间开始该待测的GPS接收机的首次启动,其中以c:b:a表示首次启动时间；S3、该控制器判断该GPS接收机是否完成定位，若是，进入步骤S4 ;若否，将定位失败的信息显示给用户；S4,该控制器判断(a+g)是否小于60，若(a+g) < 60，则进入步骤S5 ;若(a+g)彡60，则进入步骤S6 ；S5、首次启动后该GPS接收机于c:b: (a+g)定位上，则该控制器进行判断(a+n)是否小于60，若(a+n) < 60，则再次启动时间为c: (b+1) : (a+n);若(a+n) ^ 60，则再次启动时间为 c: (b+2) : (a+n-60)；S6、首次启动后该待测的GPS接收机于c:(b+z):y定位上，其中(a+g)多60，若(a+n) < y，则再次启动时间为c: (b+z+1) : (a+n);若60 > (a+n) > y，则再次启动时间为c: (b+z) : (a+n);若(a+n) ^ 60，则再次启动时间为 c: (b+z+1) : (a+n-60)；
S7、该控制器于再次启动时间开始该GPS接收机的再次启动，并判断是否已执行完所有的测试，若是，进入步骤S8 ;若否，并将该再次启动时间更新为新的首次启动时间，并返回步骤S2 ；S8、该控制器记录GPS接收机的定位时间以显示给用户，其中c表示小时，b表示分钟，a表示秒，g表示待测的GPS接收机的定位时间，z表示(a+g)除以60的整数，y表示(a+g)除以60的余数，η表示设置的步进时间。优选地，该GPS信号模拟器输出的GPS信号经一 GPS信号衰减器衰减后被输入至该待测的GPS接收机。优选地，定位测试包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试中的一种或多种。优选地，步骤S1中的定位测试设置还包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试的时间间隔设置。优选地，步骤S8中还包括以下步骤计算GPS接收机的定位时间的最大值、最小值和平均值并将结果显示给用户，和/或，显示定位信息给用户，其中定位信息包括GPS接收机的定位时间；和/或，GPS接收机的定位时间的最大值、最小值和平均值；和/或，GPS接收机接收到GPS信号后输出的GPS信息，该GPS信息包括GPS接收机的定位状态、载噪比、接收到的卫星编号、PDOP值以及增强卫星系统信息中的一种或多种。本发明的积极进步效果在于I、本发明主要根据各种用户实际使用的习惯，研究出科学的测试方法，使测试结果最贴近GPS接收机实际性能值。通过设置步进时间间隔的方法，应用控制软件设置GPS执行的冷启动、温启动、热启动起始时间，并用软件控制GPS信号模拟器同步有序的改变GPS信号模拟器的输出信号强度以及接收环境场景(如动态的、静态的)，科学的循环执行GPS首次定位时间测试操作，最终更精确的测试出该研发的GPS接收机(GPS模块或GPS终端)的首次定位性能。2、本发明的GPS接收机的定位时间自动测试系统通过设置步进间隔时间，根据上一次执行GPS接收机冷启动、温启动和热启动指令的某一分钟里的第a秒，在GPS接收机成功定位后，会自动在间隔30秒以后的一分钟中里的第一个a秒(a取O 59)加上步进时间的秒上，再次分别进行冷启动、温启动和热启动操作，再次定位时输出首次定位的时间，这样根据预先设定的循环次数进行循环测试，最终根据结果，显示出最大首次定位时间、最小首次定位时间和平均首次定位时间。3、本发明的GPS接收机的定位时间自动测试系统也加入了 GPS信号模拟器的强度设置，以及静态GPS环境和动态GPS环境的选择设置。该系统可以单独选择静态GPS环境或动态GPS环境并配合设置GPS信号模拟器输出相应的GPS信号强度；也可以同时选择静态GPS环境和动态GPS环境并配合设置GPS信号模拟器输出相应的GPS信号强度,这样在执行GPS首次定位时间测试时，系统会自动交替提供GPS静态和动态的场景，这样就解决了以往GPS首次定位时间测试GPS信号以及环境单一的情况，充分模拟用户静止和移动过程中的真实使用情景。
4、根据本发明的测试系统，科学有效的解决了实验人员需要多次的重复的测试，最终有时还可能难以判断GPS接收机性能的问题，节省了人力和测试时间；同时该系统也可适用于工厂生产测试。
图I为本发明的GPS接收机的定位时间自动测试系统的结构框图。图2为本发明的GPS接收机的定位时间自动测试方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。参考图1，介绍本发明的GPS接收机的定位时间自动测试系统，其包括 — GPS信号模拟器I,用于模拟输出强度可调节的GPS信号,并将模拟的GPS信号提供给一待测的GPS接收机6，其中该模拟的GPS信号为动态GPS信号和/或静态GPS信号;一 GPS测试夹具3，用于给待测的GPS接收机6提供工作电源以及GPS信号输入接口和数据接口；— GPS测试频蔽箱4,用于频蔽干扰信号；—控制器5，用于进行GPS的定位测试设置；还用于判断该待测的GPS接收机6定位是否成功，若是，记录定位时间；若否，将定位失败的信息显示给用户；并且判断是否已经执行完所有的测试，其中该定位测试设置包括设置GPS信号模拟器I模拟的GPS信号的输出强度；动态GPS信号和/或静态GPS信号的选择以及动态GPS信号和静态GPS信号之间切换时间的设置；设置测试的步进时间；设置测试的首次启动时间和再次启动时间；以及测试的次数；其中，该GPS信号模拟器I通过该GPS测试夹具3与该待测的GPS接收机6相连，该GPS信号模拟器I与该待测的GPS接收机6分别连接至该控制器5，该待测的GPS接收机6置于该GPS测试频蔽箱4中。进一步地，该GPS接收机的定位时间自动测试系统还包括一 GPS信号衰减器2，用于衰减GPS信号模拟器I输出的GPS信号，该GPS信号衰减器2的输入端与该GPS信号模拟器I相连，该GPS信号衰减器2的输出端通过该GPS测试夹具3与该待测的GPS接收机6相连。 举例来说，将GPS接收机6和GPS测试夹具3置于该GPS测试频蔽箱4中，GPS测试夹具3的一信号接口通过一射频线经SMA射频接口与GPS信号衰减器2和GPS信号模拟器I相连接；该GPS测试夹具3的数据端口通过RS232串口线经过GPS测试频蔽箱4上的RS232串口转接口转接出来接控制器5 ;控制器5可以通过GPIB通用接口总线控制GPS信号模拟器I ;另外可以采用一电源适配器经过GPS测试频蔽箱的一电源接口接到外部电源上，给GPS接收机6和GPS测试夹具3供电，使其正常工作。以上所述的具体连接方式仅是举例说明，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其他的现有手段。具体来说，定位测试包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试中的一种或多种。用户可以根据实际需要选择相应的测试，也可以同时选择三种测试以交替执行测试。当用户选择了不同的测试模式(即冷启动测试、温启动测试和热启动测试)后，该定位测试设置还包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试的时间间隔设置。即本发明的GPS接收机的定位时间自动测试系统可以单独执行冷启动、温启动和热启动中的某一项测试，也可以三项全部选中，依次逐一进行循环测试，例如冷启动测试循环完毕间隔12. 5分钟后再分别执行温启动测试和热启动测试。具体的测试的时间间隔可以由用户根据实际的应用场合自行设置。 为了实现重复的GPS定位时间的测试，以c: b: a表示首次启动的时间，则步进时间与首次启动时间和再次启动时间的关系如下若首次启动后该待测的GPS接收机于c:b: (a+g)定位上，其中(a+g) <60，若(a+n) <60，则再次启动时间为c:(b+l):(a+n);若(a+n) >60，则再次启动时间为c: (b+2):(a+n-60)；若首次启动后该待测的GPS接收机于c:(b+z):y定位上，其中(a+g)彡60，若(a+n) < y，则再次启动时间为c: (b+z+1) : (a+n);若60 > (a+n) > y，则再次启动时间为c: (b+z) : (a+n);若(a+n) ^ 60，则再次启动时间为 c: (b+z+1) : (a+n-60)；其中c表示小时，b表示分钟，a表示秒，g表示待测的GPS接收机的定位时间，z表示(a+g)除以60的整数，y表示(a+g)除以60的余数，η表示设置的步进时间。另外，该控制器5还用于在完成所有测试后计算GPS接收机6的定位时间的最大值、最小值和平均值，并显示给用户。参考图2，介绍本发明的GPS接收机的定位时间自动测试方法包括以下步骤步骤100，一控制器进行GPS的定位测试设置，其中定位测试的设置包括设置一 GPS信号模拟器模拟的GPS信号的输出强度；动态GPS信号和/或静态GPS信号的选择，和/或动态GPS信号和静态GPS信号之间切换时间的设置；设置测试的步进时间；设置测试的首次启动时间和再次启动时间；以及测试的次数。具体来说，在进行GPS接收机的定位时间测试前，先设置GPS信号模拟器的输出GPS信号功率，并可以根据需要，单独选择静态场景(静态GPS信号)或动态场景(动态GPS信号)，如果需要静态场景与动态场景都测试，那么可以将静态场景和动态场景都选择，测试时两种状态的场景会间隔性的切换，如果需要更换测试用的静态场景和动态场景，测试工具软件是可以选择设置的。开启并设置好GPS输出信号后，设置需要进行的首次定位时间的冷启动测试次数、温启动测试次数、热启动测试次数以及每种测试的首次启动时间。步骤101，该控制器控制该GPS信号模拟器按照上述的定位测试设置输出GPS信号并于设置的首次启动时间开始该待测的GPS接收机的首次启动,其中以c:b:a表示首次启动时间。步骤102，该控制器判断该GPS接收机是否完成定位，若是，进入步骤104 ;若否，进入步骤103。步骤103，将定位失败的信息显示给用户，由用户选择如何进行后续的操作。步骤104，该控制器判断(a+g)是否小于60，若(a+g) < 60，则进入步骤105 ;若(a+g)彡60，则进入步骤106。步骤105，首次启动后该GPS接收机于c:b: (a+g)定位上，并进入步骤107的判断。步骤106,首次启动后该GPS接收机于c: (b+z) :y定位上,并进入步骤110的判断。
步骤107，则该控制器进行判断(a+n)是否小于60，若(a+n) < 60，则进入步骤108 ;若(a+n)彡60，则进入步骤109。步骤108,再次启动时间为c: (b+1) : (a+n),并进入步骤113。步骤109，再次启动时间为c: (b+2) : (a+n-60)，并进入步骤113。步骤110，该控制器进行判断(y+n)是否小于60，若(a+n) < y，则进入步骤111 ；若(a+n)彡60，则进入步骤112 ;若60 > (a+n) > y，则进入117。步骤111，再次启动时间为c: (b+z+1) : (a+n),并进入步骤113。步骤112，再次启动时间为c: (b+z+1) : (a+n-60)，并进入步骤113。步骤113，该控制器于再次启动时间开始该GPS接收机的再次启动。步骤114，该控制器判断是否已执行完所有的测试，若是，进入步骤116 ;若否，进入步骤115。步骤115，将该再次启动时间更新为新的首次启动时间，并返回步骤101。步骤116，该控制器记录GPS接收机的定位时间，并计算GPS接收机的定位时间的最大值、最小值和平均值并将结果显示给用户。步骤117,再次启动时间为c: (b+z) : (a+n),并进入步骤113。其中c表示小时，b表示分钟，a表示秒，g表示待测的GPS接收机的定位时间，z表示(a+g)除以60的整数，y表示(a+g)除以60的余数，η表示设置的步进时间。具体来说，该GPS信号模拟器输出的GPS信号经一 GPS信号衰减器衰减后被输入至该待测的GPS接收机。更具体地，定位测试包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试中的一种或多种。用户可以单独选择三种测试中的某一种，也可以同时选择三种测试中的多种。另外，步骤100中的定位测试设置还包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试的时间间隔设置。从用户角度出发，首先开启本发明的GPS接收机的定位时间自动测试系统并设置好GPS信号模拟器的输出GPS信号的信号强度之后，设置需要进行的首次定位时间的冷启动次数、温启动次数、热启动次数；根据验证测试的进度和时间的需要，分别设置冷启动步进时间、温启动步进时间、热启动步进时间。比如设置冷启动步进时间为I秒时，假设GPS接收机在第b分钟的第a秒进行了冷启动，则下次执行冷启动操作的时间为第b+Ι分钟的第a+1秒[(a+Ι) < 60的情况]，或第b+2分钟的第a+l_60秒[(a+Ι)彡60的情况]，如GPS接收机在第b分钟的第a秒进行了冷启动后，在第b分钟或b+Ι分钟内没有定位上，再次执行冷启动的操作时间为定位上后的时间按上面提到的规律往后顺延，从而保证执行冷启动操作的启动时间在O 59秒之间依次循环，直至测试结束。同样，温启动定位时间和热启动定位时间的测试方法与该方法原理相同，只是在执行操作指令的等待时间上稍有区别。在GPS接收机的定位时间测试过程中，还可以将GPS接收机接收到GPS信号后输出的GPS信息显示给用户，例如显示GPS接收机定位状态、载噪比、接收到的卫星编号、PDOP值以及增强卫星系统的一些信息，用来判断当前GPS接收机的测试状态和GPS信号模拟器GPS信号输出情况。再结合剩余测试次数信息和已经测试的首次定位时间结果来综合分析，如发现异常便于测试人员及时停止试验，进行分析，进一步节约可能需要重复测试的时间和成本。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出 多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种GPS接收机的定位时间自动测试系统，其特征在于，其包括 一 GPS信号模拟器，用于模拟输出强度可调节的GPS信号，并将模拟的GPS信号提供给一待测的GPS接收机，其中该模拟的GPS信号为动态GPS信号和/或静态GPS信号； 一 GPS测试夹具，用于给待测的GPS接收机提供工作电源以及GPS信号输入接口和数据接口 ； 一 GPS测试频蔽箱,用于频蔽干扰信号； 一控制器，用于进行GPS的定位测试设置；还用于判断该待测的GPS接收机定位是否成功，若是，记录GPS接收机的定位时间；若否，将定位失败的信息显示给用户；并且判断是否 已经执行完所有的测试， 其中该定位测试设置包括 设置GPS信号模拟器模拟的GPS信号的输出强度； 动态GPS信号和/或静态GPS信号的选择以及动态GPS信号和静态GPS信号之间切换时间的设置； 设置测试的步进时间； 设置测试的首次启动时间和再次启动时间； 以及测试的次数； 其中，该GPS信号模拟器通过该GPS测试夹具与该待测的GPS接收机相连，该GPS信号模拟器与该待测的GPS接收机分别连接至该控制器，该待测的GPS接收机置于该GPS测试频蔽箱中。
2.如权利要求I所述的GPS接收机的定位时间自动测试系统，其特征在于，该GPS接收机的定位时间自动测试系统还包括一 GPS信号衰减器，用于衰减GPS信号模拟器输出的GPS信号，该GPS信号衰减器的输入端与该GPS信号模拟器相连，该GPS信号衰减器的输出端通过该GPS测试夹具与该待测的GPS接收机相连。
3.如权利要求I所述的GPS接收机的定位时间自动测试系统，其特征在于，定位测试包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试中的一种或多种。
4.如权利要求3所述的GPS接收机的定位时间自动测试系统，其特征在于，该定位测试设置还包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试的时间间隔设置。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的GPS接收机的定位时间自动测试系统，其特征在于，以c:b:a表示首次启动的时间，则步进时间与首次启动时间和再次启动时间的关系如下 若首次启动后该待测的GPS接收机于c:b: (a+g)定位上，其中(a+g) < 60，若(a+n) < 60，则再次启动时间为c: (b+1) : (a+n)；若(a+n)彡60，则再次启动时间为c: (b+2):(a+n-60)； 若首次启动后该待测的GPS接收机于c:(b+z):y定位上，其中(a+g)彡60，若(a+n)< y，则再次启动时间为c: (b+z+1) : (a+n);若60 > (a+n) > y，则再次启动时间为c: (b+z) : (a+n);若(a+n) ^ 60，则再次启动时间为 c: (b+z+1) : (a+n-60)； 其中c表示小时，b表示分钟，a表示秒，g表示待测的GPS接收机的定位时间，z表示(a+g)除以60的整数，y表示(a+g)除以60的余数，n表示设置的步进时间。
6.如权利要求5所述的GPS接收机的定位时间自动测试系统，其特征在于，该控制器还用于在完成所有测试后计算GPS接收机的定位时间的最大值、最小值和平均值。
7.如权利要求6所述的GPS接收机的定位时间自动测试系统，其特征在于，该GPS接收机的定位时间自动测试系统还包括一显示装置，用于显示定位信息给用户，其中定位信息包括 GPS接收机的定位时间；和/或， GPS接收机的定位时间的最大值、最小值和平均值；和/或， GPS接收机接收到GPS信号后输出的GPS信息，该GPS信息包括GPS接收机的定位状态、载噪比、接收到的卫星编号、PDOP值以及增强卫星系统信息中的一种或多种。
8.—种GPS接收机的定位时间自动测试方法，其特征在于，包括以下步骤 51、一控制器进行GPS的定位测试设置，其中定位测试的设置包括 设置一 GPS信号模拟器模拟的GPS信号的输出强度； 动态GPS信号和/或静态GPS信号的选择，和/或动态GPS信号和 静态GPS信号之间切换时间的设置； 设置测试的步进时间； 设置测试的首次启动时间和再次启动时间； 以及测试的次数； 52、该控制器控制该GPS信号模拟器按照步骤S1中的定位测试设置输出GPS信号并于设置的首次启动时间开始该待测的GPS接收机的首次启动,其中以c:b:a表示首次启动时间； 53、该控制器判断该GPS接收机是否完成定位，若是，进入步骤S4;若否，将定位失败的信息显示给用户； 54、该控制器判断(a+g)是否小于60，若(a+g)< 60，则进入步骤S5 ;若(a+g)彡60，则进入步骤S6 ； 55、首次启动后该GPS接收机于c:b:(a+g)定位上，则该控制器进行判断(a+n)是否小于60，若(a+n) < 60，则再次启动时间为c: (b+1) : (a+n);若(a+n)彡60，则再次启动时间为 c:(b+2): (a+n-60)； 56、若首次启动后该待测的GPS接收机于c:(b+z):y定位上，其中(a+g)彡60，若(a+n) < y，则再次启动时间为c: (b+z+1) : (a+n);若60 > (a+n) > y，则再次启动时间为c: (b+z) : (a+n);若(a+n) ^ 60，则再次启动时间为 c: (b+z+1) : (a+n-60)； 57、该控制器于再次启动时间开始该GPS接收机的再次启动，并判断是否已执行完所有的测试，若是，进入步骤S8;若否，并将该再次启动时间更新为新的首次启动时间，并返回步骤& ； 58、该控制器记录GPS接收机的定位时间以显示给用户， 其中c表示小时，b表示分钟，a表示秒，g表示待测的GPS接收机的定位时间，z表示(a+g)除以60的整数，y表示(a+g)除以60的余数，η表示设置的步进时间。
9.如权利要求8所述的GPS接收机的定位时间自动测试方法，其特征在于，该GPS信号模拟器输出的GPS信号经一 GPS信号衰减器衰减后被输入至该待测的GPS接收机。
10.如权利要求8所述的GPS接收机的定位时间自动测试方法，其特征在于，定位测试包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试中的一种或多种。
11.如权利要求7-9中任意一项所述的GPS接收机的定位时间自动测试方法，其特征在于，步骤S1中的定位测试设置还包括冷启动测试、温启动测试和热启动测试的时间间隔设置。
12.如权利要求11所述的GPS接收机的定位时间自动测试方法，其特征在于，步骤S8中还包括以下步骤 计算GPS接收机的定位时间的最大值、最小值和平均值并将结果显示给用户，和/或， 显示定位信息给用户，其中定位信息包括 GPS接收机的定位时间；和/或， GPS接收机的定位时间的最大值、最小值和平均值；和/或， GPS接收机接收到GPS信号后输出的GPS信息，该GPS信息包括GPS接收机的定位状态、载噪比、接收到的卫星编号、PDOP值以及增强卫星系统信息中的一种或多种。
全文摘要
本发明公开了一种GPS接收机的定位时间自动测试系统，包括GPS信号模拟器，模拟输出GPS信号，并将GPS信号提供给GPS接收机；GPS测试夹具；GPS测试频蔽箱，用于频蔽干扰信号；控制器，设置GPS定位测试；判断GPS接收机定位是否成功，若是，记录定位时间；若否，将定位失败的信息显示给用户；判断是否已经执行完所有测试，GPS信号模拟器通过GPS测试夹具与待测的GPS接收机相连，GPS信号模拟器与GPS接收机分别连接至该控制器，GPS接收机置于该GPS测试频蔽箱中。本发明还公开了一种GPS接收机的定位时间自动测试方法。本发明科学有效的解决了实验人员需要多次的重复的测试，节省了人力和测试时间。
文档编号G01S19/23GK102854518SQ201110182949
公开日2013年1月2日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者沈峰 申请人:希姆通信息技术(上海)有限公司