专利名称：导航移动终端及导航通信的方法
技术领域：
本发明涉及一种导航移动终端及导航通信的方法，特别是涉及ー种兼容美国GPS、中国北斗两种导航系统的导航移动终端及导航通信的方法。
背景技术：
目前市场上通用的导航设备均是依靠美国GPS系统(Global PositioningSystem，全球定位系统)，GPS是ー个接收型的定位系统，只转播信号，用户接收就可以做定位，GPS是美国军方控制的军民共用的系统，我们中国人所说的使用的GPS是可以免费接收它的信号，但美国人并不承诺保证你的使用，他目前不收费，但没有承诺永远不收费。中国北斗是自主研发的导航系统，采用先进的主动式双向测距ニ维导航，同时其特殊的混合轨道，可提供更多的可见卫星的数目，卫星ー多，导航定位的精度就越高，能支持更长的连续 观测的时间和更高精度的导航数据；并同时具有定位和通信双重作用。而目前市场上却只有功能単一的导航设备，不能实现兼顾高定位精度、较短定位时间与数据通信的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术缺乏兼顾高定位精度、较短定位时间与数据通信的导航设备缺陷，提供一种兼顾高定位精度、较短定位时间与数据通信的导航移动終端及导航通信的方法。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种导航移动终端，其包括ー显示模块，其特点在干，导航移动终端还包括ー控制模块，分别与该控制模块相连的一 GPS模块和一北斗模块，其中，该控制模块用于接收用户的控制命令，井根据该控制命令启用该GPS模块和/或该北斗模块；该GPS模块用于实现GPS的定位与导航，并将该GPS模块获得的GPS定位导航数据回传至该控制模块，以及在被启用时发送ー北斗中断信号至该北斗模块以将北斗模块关闭；该北斗模块用于实现定位导航以及与其他导航移动终端之间的数据通信，并将该北斗模块获得的北斗定位导航数据以及该北斗模块获得的与其他导航移动终端之间的通信数据回传至该控制模块，以及在被启用时发送ー GPS中断信号至该GPS模块以将GPS模块关闭；其中该控制模块还用于接收该GPS模块回传的GPS定位导航数据，和/或该北斗模块回传的北斗定位导航数据、通信数据并将该GPS定位导航数据和/或北斗定位导航数据、通信数据送入显示模块以显示给用户。这里的北斗模块即是指北斗导航系统，是覆盖中国本土的区域导航系统，其覆盖范围东经约70° -140°，北纬5° -55° ;而上述的GPS模块是覆盖全球的全天候导航系统。优选地，该控制模块还用于接收用户的优先级设置命令，井根据该优先级设置命令设置该GPS模块和该北斗模块的优先级以优先启用或中断启用该GPS模块和该北斗模块，其中，当用户同时启用了该GPS模块和该北斗模块时，启用优先级被设为优先启用的模块，停用优先级被设为中断启用的模块。优选地，该GPS模块包括GPS天线，和/或，该北斗模块包括北斗天线。优选地，该通信数据包括与其他导航移动终端之间传输的汉字和交換的数据。本发明还提供一种导航通信的方法，其特点在干，该导航通信的方法采用如上所述的导航移动終端，其中该导航通信的方法包括以下步骤S1、该控制模块接收用户的控制命令，并判断该控制命令是启用该GPS模块还是启用该北斗模块，若启用该GPS模块，进入步骤S2 ;若启用该北斗模块，进入步骤S5 ；S2、启用该GPS模块同时关闭该北斗模块并且获得GPS定位导航数据；
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S3、GPS模块将GPS定位导航数据回传至控制模块；S4、控制模块将GPS定位导航数据送入显示模块显示给用户；S5、启用北斗模块同时关闭该GPS模块，并判断启用北斗模块的定位导航功能还是通信功能，若启用定位导航功能，进入步骤S6;若启用通信功能，进入步骤S9 ；S6、北斗模块获得北斗定位导航数据；S7、北斗模块将北斗定位导航数据回传至控制模块；S8、控制模块将北斗定位导航数据送入显示模块显示给用户；S9、北斗模块建立与其他导航移动终端的连接并开始数据通信；Sltl、北斗模块获得与其他导航移动终端之间的通信数据；Sn、北斗模块将与其他导航移动终端之间的通信数据回传至控制模块；S12、控制模块将通信数据送入显示模块显示给用户。优选地，步骤S2中通过以下步骤关闭该北斗模块该GPS模块发送一北斗中断信号至该北斗模块以将北斗模块关闭。优选地，步骤S5中通过以下步骤关闭该GPS模块该北斗模块发送一 GPS中断信号至该GPS模块以将GPS模块关闭。优选地，步骤S1之前还包括以下步骤S(1、该控制模块接收用户的优先级设置命令，井根据该优先级设置命令设置该GPS模块和该北斗模块的优先级以优先启用或中断启用该GPS模块和该北斗模块，其中，当用户同时启用了该GPS模块和该北斗模块时，启用优先级被设为优先启用的模块，停用优先级被设为中断启用的模块。优选地，步骤S9中该北斗模块与其他导航移动终端之间的数据通信包括汉字传输和数据交換。本发明的积极进步效果在干本发明的导航移动终端及导航通信的方法使得用户可根据需求不同选择其中任何一种导航模块，实现导航功能或导航通信功能，以应用于不同使用场合的需要；并且本发明的导航移动终端及导航通信的方法可以在不借助互联网、通信基站进行导航移动终端间信息的沟通和交流，大大提高了导航系统的实用性，同时又克服了北斗发展阶段定位精度不够、定位时间偏长等问题；同时，本发明的导航移动终端采用时分复用技术，避免了 GPS模块与北斗模块之间的同频干扰。
图I为本发明的导航移动终端的结构框图。图2为本发明的导航通信的方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。參考图1，本发明所述的导航移动終端，其包括ー显示模块4，导航移动终端还包括ー控制模块I，分别与该控制模块I相连的ー GPS模块2和一北斗模块3，其中，该控制模块I用于接收用户的控制命令，井根据该控制命令启用该GPS模块2和
/或该北斗模块3 ；该GPS模块2用于实现GPS的定位与导航，并将该GPS模块2获得的GPS定位导航数据回传至该控制模块1，以及在被启用时发送ー北斗中断信号至该北斗模块3以将北斗模块3关闭，例如GPS模块给一个北斗中断信号GPS ACT到北斗模块3以停用该北斗模块3，由此避免该GPS模块2与该北斗模块3之间的同频干扰；该北斗模块3用于实现定位导航以及与其他导航移动终端之间的数据通信，并将该北斗模块3获得的北斗定位导航数据以及该北斗模块3获得的与其他导航移动终端之间的通信数据回传至该控制模块1，以及在被启用时发送ー GPS中断信号至该GPS模块2以将GPS模块2关闭，例如北斗模块3给ー个GPS中断信号BD ACT到GPS模块2以停用该GPS模块2，由此避免该GPS模块2与该北斗模块3之间的同频干扰；其中该控制模块I还用于接收该GPS模块2回传的GPS定位导航数据，和/或该北斗模块3回传的北斗定位导航数据、通信数据并将该GPS定位导航数据和/或北斗定位导航数据、通信数据送入显示模块4以显示给用户。具体来说，该控制模块I还用于接收用户的优先级设置命令，井根据该优先级设置命令设置该GPS模块2和该北斗模块3的优先级以优先启用或中断启用该GPS模块2和该北斗模块3，其中，当用户同时启用了该GPS模块2和该北斗模块3时，启用优先级被设为优先启用的模块，停用优先级被设为中断启用的模块。例如，用户先启用了 GPS模块2，之后在使用过程中又启用了北斗模块3，为了避免该GPS模块2与该北斗模块3之间的同频干扰，采用实现设置优先级的办法，例如默认北斗中断信号GPS ACT优先级较高，GPS中断信号BD ACT的优先级较低，当两者同时置高时，优先处理北斗中断信号GPS ACT，使该北斗模块3停止使用，以避免干扰。更具体地，该GPS模块包括GPS天线，和/或，该北斗模块包括北斗天线。进ー步地，该通信数据包括与其他导航移动终端之间传输的汉字和交換的数据。參考图2，本发明所述的导航通信的方法，包括以下步骤步骤100，该控制模块接收用户的控制命令，用户可以采用已知的输入模块输入控制命令。步骤101，该控制模块判断该控制命令是启用该GPS模块2还是启用该北斗模块3，若启用该GPS模块2，进入步骤102 ;若启用该北斗模块3，进入步骤106。步骤102，启用该GPS模块2同时关闭该北斗模块3，例如，该GPS模块发送一北斗中断信号至该北斗模块以将北斗模块关闭。
步骤103，该GPS模块2获得GPS定位导航数据。步骤104，GPS模块2将GPS定位导航数据回传至控制模块I。步骤105，控制模块I将GPS定位导航数据送入显示模块4显示给用户。步骤106，启用北斗模块3同时关闭该GPS模块2，例如该北斗模块发送一 GPS中断信号至该GPS模块以将GPS模块关闭。步骤107，判断用户是启用北斗模块3的定位导航功能还是通信功能，若启用定位导航功能，进入步骤108 ;若启用通信功能，进入步骤111。步骤108，北斗模块3获得北斗定位导航数据。步骤109，北斗模块3将北斗定位导航数据回传至控制模块I。 步骤110，控制模块I将北斗定位导航数据送入显示模块4显示给用户。步骤111，北斗模块3建立与其他导航移动终端的连接并开始数据通信。步骤112，北斗模块3获得与其他导航移动终端之间的通信数据，例如，该北斗模块与其他导航移动终端之间的数据通信包括汉字传输和数据交換。步骤113，北斗模块3将与其他导航移动终端之间的通信数据回传至控制模块I。步骤114，控制模块I将通信数据送入显示模块4显示给用户。为了避免该GPS模块与该北斗模块之间的同频干扰，步骤100之前还包括以下步骤该控制模块接收用户的优先级设置命令，井根据该优先级设置命令设置该GPS模块和该北斗模块的优先级以优先启用或中断启用该GPS模块和该北斗模块，其中，当用户同时启用了该GPS模块和该北斗模块时，启用优先级被设为优先启用的模块，停用优先级被设为中断启用的模块。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种导航移动终端，其包括一显示模块，其特征在于，导航移动终端还包括一控制模块，分别与该控制模块相连的一 GPS模块和一北斗模块，其中， 该控制模块用于接收用户的控制命令，并根据该控制命令启用该GPS模块和/或该北斗丰吴块； 该GPS模块用于实现GPS的定位与导航，并将该GPS模块获得的GPS定位导航数据回传至该控制模块，以及在被启用时发送一北斗中断信号至该北斗模块以将北斗模块关闭； 该北斗模块用于实现定位导航以及与其他导航移动终端之间的数据通信，并将该北斗模块获得的北斗定位导航数据以及该北斗模块获得的与其他导航移动终端之间的通信数据回传至该控制模块，以及在被启用时发送一 GPS中断信号至该GPS模块以将GPS模块关闭； 其中该控制模块还用于接收该GPS模块回传的GPS定位导航数据，和/或该北斗模块回传的北斗定位导航数据、通信数据并将该GPS定位导航数据和/或北斗定位导航数据、通信数据送入显示模块以显示给用户。
2.如权利要求I所述的导航移动终端，其特征在于，该控制模块还用于接收用户的优先级设置命令，并根据该优先级设置命令设置该GPS模块和该北斗模块的优先级以优先启用或中断启用该GPS模块和该北斗模块，其中，当用户同时启用了该GPS模块和该北斗模块时，启用优先级被设为优先启用的模块，停用优先级被设为中断启用的模块。
3.如权利要求I所述的导航移动终端，其特征在于，该GPS模块包括GPS天线，和/或，该北斗模块包括北斗天线。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的导航移动终端，其特征在于，该通信数据包括与其他导航移动终端之间传输的汉字和交换的数据。
5.一种导航通信的方法，其特征在于，该导航通信的方法采用如权利要求I所述的导航移动终端，其中该导航通信的方法包括以下步骤 51、该控制模块接收用户的控制命令，并判断该控制命令是启用该GPS模块还是启用该北斗模块，若启用该GPS模块，进入步骤S2 ;若启用该北斗模块，进入步骤S5 ； 52、启用该GPS模块同时关闭该北斗模块并且获得GPS定位导航数据； S3> GPS模块将GPS定位导航数据回传至控制模块； 54、控制模块将GPS定位导航数据送入显示模块显示给用户； 55、启用北斗模块同时关闭该GPS模块，并判断启用北斗模块的定位导航功能还是通信功能，若启用定位导航功能，进入步骤S6 ;若启用通信功能，进入步骤S9; 56、北斗模块获得北斗定位导航数据； 57、北斗模块将北斗定位导航数据回传至控制模块； 58、控制模块将北斗定位导航数据送入显示模块显示给用户； 59、北斗模块建立与其他导航移动终端的连接并开始数据通信； Sltl、北斗模块获得与其他导航移动终端之间的通信数据； Sn、北斗模块将与其他导航移动终端之间的通信数据回传至控制模块； S12、控制模块将通信数据送入显示模块显示给用户。
6.如权利要求5所述的导航通信的方法，其特征在于，步骤S2中通过以下步骤关闭该北斗模块该GPS模块发送一北斗中断信号至该北斗模块以将北斗模块关闭。
7.如权利要求5所述的导航通信的方法，其特征在于，步骤S5中通过以下步骤关闭该GPS模块该北斗模块发送一 GPS中断信号至该GPS模块以将GPS模块关闭。
8.如权利要求5-7中任意一项所述的导航通信的方法，其特征在于，步骤S1之前还包括以下步骤 Stl、该控制模块接收用户的优先级设置命令，并根据该优先级设置命令设置该GPS模块和该北斗模块的优先级以优先启用或中断启用该GPS模块和该北斗模块，其中，当用户同时启用了该GPS模块和该北斗模块时，启用优先级被设为优先启用的模块，停用优先级被设为中断启用的模块。
9.如权利要求5-7中任意一项所述的导航通信的方法，其特征在于，步骤S9中该北斗模块与其他导航移动终端之间的数据通信包括汉字传输和数据交换。
全文摘要
本发明公开了一种导航移动终端包括一控制模块，一GPS模块和一北斗模块，控制模块接收用户的控制命令并启用该GPS模块和/或该北斗模块；该GPS模块实现GPS的定位与导航将GPS定位导航数据回传至控制模块和发送北斗中断信号将北斗模块关闭；北斗模块实现定位导航以及数据通信将北斗定位导航数据、通信数据回传至控制模块和发送GPS中断信号将GPS模块关闭；其中该控制模块还接收GPS定位导航数据和/或北斗定位导航数据、通信数据并送入显示模块以显示给用户。本发明还公开了一种导航通信方法。本发明使得用户可根据需求不同选择任何一种导航模块，实现导航功能或导航通信功能，以应用于不同使用场合的需要。
文档编号G01S19/33GK102854517SQ20111018296
公开日2013年1月2日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者孙岭 申请人:希姆通信息技术(上海)有限公司