专利名称：使用车辆模拟器的用于车辆设备的自动评估系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于评估车辆设备的系统。更特别地，本发明涉及一种用于车辆设备的自动评估系统，其在车辆层面上把传统人工评估模式升级为自动评估模式，从而减少评估和开发所需的持续时间，并因此确保评估的可靠性。
背景技术：
随着车辆数量的广泛性增长以及相关工业和电子技术的显著发展，车辆驾驶者在车辆操作中的便利性、安全性和辅助支持方面有着日益增加的需求。为了满足这些需求，车辆制造者近来已经将各种便利设备、安全装备、辅助操作设备等结合到他们所生产的车辆中。例如，这样的设备可以包括无钥匙进入系统、按钮启动系统、自动照明系统、诸如门开关型车内灯等之类的灯系统、记忆座椅系统、自动刮水器系统、 电动车窗系统、后侧告警系统、语音告警系统、仪表群、多功能开关、与BCM(车体控制模块) 相关的各种车辆设备和空调器、底盘控制相关设备等。这样的设备正作为在未来车辆市场中处于领先地位的重要工具而出现，并且具有新功能的各种设备当前正被一个接一个地开发来满足该需求。顺便说一下，由于与传统车辆相比车辆中的设备/工具的数量增加了，所以车辆的评估项目的数量也快速地增加，从而要花费更大量的时间来输入/输出各种测试和评估用信号、测量实验结果、以及评估和分析所测量的数据。用于评估车辆中的这些新设备的现有系统的一个显著缺点是很难确定大量车辆设备(诸如安装在实际车辆中的电子部件，特别是安装在正处于开发中的全新车型中的电子部件)是否能够响应于独立操纵带来的输入而正确运转，以便检查每个结果输出状态是否与相应的预定状态相同。通过“独立操纵”来表示将要安装在实际车辆中的所有车辆设备(例如，门开关、灯、刮水器、车内灯等)的每个操纵，包括对每个设备输入信号，并检查每个设备的输出状态是否展现出所预定的适当响应。此外，使用传统方法，安装在实际车辆中的每个车辆设备应该分别以人工模式输入信号，并且来自车辆设备的结果输出状态应该反复被评估。然而，这样的人工模式和重复性将导致各种问题，诸如超负荷工作、工作效率降低、评估时间相对较长、可靠评估不完整寸。即使在简单地向设备输入开/关信号的情况下，当考虑设备能够运转的可能情况的数目时，测试数量会呈几何级数地增长，从而使得不可能实际地检查所有相关情况。因此，需要一种用于车辆设备的自动评估系统。背景技术部分公开的上述信息，只用于增强对本发明背景技术的理解，并且因此，可以包括对本领域普通技术人员而言，
发明内容
本发明涉及一种用于一个或多个车辆设备的自动评估系统，其使自动评估能够在自动评估处理中得到利用。因此，本发明允许汽车制造者适应汽车工业中快速变化的环境 (特别是鉴于先进技术车辆的增长数量和车辆内安装的先进设备的数量)，从而在获得可靠评估的同时减少评估所需的时间。本发明还涉及一种方法，其通过把为各种车辆设备人工执行的各种评估方法转换为自动评估方法并加强那些方法的初步诊断功能，来增强车辆的评估效率。因此，本发明还通过使人工测试/人工评估常常引起的误差(例如，人为误差)最小化，来确保产品可靠性。在一个方面中，本发明提供了一种使用车辆模拟器来自动评估车辆设备的系统。 更具体地，该系统包括车辆模拟器，其被配置成与车辆中安装的车辆设备相结合来复制实际车辆。该系统还包括系统基座(system base)，其根据评估者输入的测试用例数据中所设置的内容来产生并输出发送给控制器以操作作为评估对象的车辆设备的输入信号。系统基座还测量并分析响应于输入信号而从控制器接收的输出信号。此外，该系统另外还包括信号连接单元，其通过信号(例如无线信号)来将车辆模拟器与系统基座连接。根据本发明的自动评估系统，当评估安装在车辆中的诸如各种电子部件等之类的车辆设备时，可以使用车辆模拟器和测试用例数据来采用与特定车辆级别(例如，车辆中将要安装的车辆设备和线路的类型)相关的自动评估模式，从而在确保评估的可靠性的同时减少评估和开发的时间。特别地，根据本发明的系统用于提供这样的系统在该系统中，先前人工执行的用于评估车辆设备的方法被转换为自动评估方法，由此提高评估效率并使人工测试/人工检查所引起的误差最小化，从而提供改善的初步诊断功能并确保在更短的时间周期内的开发质量的可靠性。另外，自动评估系统使车辆制造者可以在车辆开发的每个步骤之前，与部件制造者协作检查车辆设备，从而允许增强开发质量方面的完成度。这样的自动评估系统可以另外应用于底盘系统以及车体系统。
现在将参考通过附图示出的本发明的某些示例性实施例来详细描述本发明的上述及其它特征，其中附图将在下文中仅通过例证的方式给出，并且因此并非对本发明进行限制，其中图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆设备的自动评估系统的整体配置的示意图；图2是示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆设备的自动评估系统中的系统基座的前视图；图3是示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆设备的自动评估处理的流程图；并且图4是示出根据本发明的示例性实施例，响应于门输入，车内灯的输出状态的测试用例数据的表。附图中陈列的附图标记包括对下面进一步讨论的以下元件的引用1 测试用例数据
100 车辆模拟器110:控制器200 系统基座210 控制设备211 控制程序212 测试用例转换器213:测试用例执行器214:端口管理器220 信号输入/输出单元230 诊断通信单元240 电源单元250 显示器300 信号连接单元应该理解的是，附图不一定要依比例，而是呈现出说明本发明的基本原理的各种优选特征的稍微简化的表示。本文中公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，将部分地由期望的特定应用和使用环境来确定。在附图中，附图标记在附图的几幅图中始终指代本发明的相同或等效部分。
具体实施例方式现在将在下文中详细参考本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合示例性实施例来描述本发明，但应理解的是，本说明并非旨在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖这些示例性实施例，而且涵盖可包括在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代形式、改型、等效形式和其它实施例。应理解的是，本文中使用的术语“车辆”或其它类似术语包括一般的机动车辆(诸如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客车)、包括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动车、氢动力车以及其它代用燃料车(例如从除石油以外的资源中取得的燃料)。如本文中所述，混合动力车是具有两个或更多个动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆设备的自动评估系统的整体配置的示意图。图2是示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆设备的自动评估系统中的系统基座的前视图。最后，图3是示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆设备的自动评估处理的流程图。如图中所示，自动评估系统包括车辆模拟器100，其被配置成与安装在车辆中的车辆设备相结合来复制实际车辆；系统基座200，其根据评估者所输入的测试用例数据1中设置的内容来产生并输出发送给控制器110以操作作为评估对象的车辆设备的输入信号。 系统基座200还测量并分析响应于输入信号而从相应车辆的控制器110输出的输出信号。 自动评估系统还包括信号连接单元，其通过信号(例如无线或有线信号)将车辆模拟器100 与系统基座200连接。车辆模拟器100以这样的方式配置作为评估对象的各种车辆设备安装在车辆模拟器100的框架101的每个分区(division)中，并且按照与在实际车辆中相同的方式响应于从系统基座200施加给控制器110的输入信号进行工作。如实际车辆安装有各车辆设备那样，车辆模拟器100配置成复制实际车辆，包括控制器110(例如，BCM)、用于将输入信号施加给控制器110以操作车辆设备的输入单元(例如，门开关)、响应于从控制器110输出的输出信号(控制信号)而工作的操作单元(例如，车内灯)、以及连接在它们之间的配线。 以这种方式，车辆模拟器100配置成与车辆设备在实际车辆中那样相类似地和车辆设备相
纟口口。安装在车辆模拟器100中的这些车辆设备可以包括无钥匙进入系统、按钮启动系统、自动照明系统、诸如门开关车内灯等之类的灯系统、记忆座椅系统、刮水器系统(人工或自动)、电动车窗系统、后侧告警系统、语音告警系统、仪表群、多功能开关、与BCM(车体控制模块)相关的各类车辆设备等。这些车辆设备仅仅是作为可以安装在车辆模拟器100中的示例性设备列出的。可以安装在本发明的车辆模拟器100中的设备并不局限于上面列出的设备，而是可以扩展到例如空调器、与底盘控制相关的各种设备等。系统基座200充当信号发生器，用于产生经由信号连接单元300发送给相应车辆设备的控制器110的输入端子(其连接到控制器110的输入单元)的输入信号，并接收响应于输入信号而来自控制器110的输出信号。即，系统基座经由信号连接单元300接收从控制器110的输出端子发送的输出信号从而收集并分析结果数据。数据连接单元300可以是例如在系统基座200和车辆模拟器100的接口之间传输功率输入和通信的任何种类的连接单元。图中示出的信号连接单元300可以是连接到系统基座200的电力端口和输入/输出端口的通信电缆和电力电缆，并且可以是设置有多个连接器端子的插脚盒(Pin box)。当把连接到插脚盒的通信电缆和电力电缆的端子连接到系统基座200的输入/输出端口和电力端口，并且从车辆模拟器100侧车辆设备的控制器110连接的通信电缆的端子通过插入到插脚盒的所选连接器端子而被连接时，系统基座200和车辆模拟器100被电连接，使得在它们之间可以进行信号输入/输出和电力供应。在本文中，系统基座200和车辆模拟器100 (例如，车辆设备的控制器110)通过通信电缆传输各种数字和模拟类型的信号(诸如高/低信号、电压信号、PWM信号、诊断信号等)从而在它们之间进行通信。另外，通信电缆还使得可以在系统基座200和车辆模拟器 100之间形成K线(诊断)通信连接和CAN通信连接。 在下文中，将更详细地描述自动评估系统中的系统基座。用于执行车辆自动评估的系统基座200用来根据测试用例数据1中设置的内容， 将输入信号自动施加给每个车辆设备的控制器110，并且自动执行评估以便在整车级别上检测并分析从车辆设备的控制器110输出的控制器输出信号(例如，施加给操作单元的控制信号)。系统基座200包括控制单元210，用于控制评估并且分析响应于根据评估者准备并输入的测试用例数据所设置的内容而产生的结果。控制单元还配置成将分析的数据与评估基准进行比较以做出评估决定。系统基座200还包括信号输入/输出单元220，用于响应于控制单元210的控制信号，而产生并输出输入到车辆模拟器100的车辆设备的控制器110的控制器输入信号。信号输入/输出单元220还接收来自车辆设备的控制器110的输出信号。该输出信号包含控制器110的输出。信号输入/输出单元220然后将输出信号发送给控制单元210。此外，为了使系统基座200工作，在系统基座200中还设置有电源单元220以供应电力。在本发明的一些实施例中，系统基座200还可以包括显示器250，用于显示从控制单元210传输的所有信息，诸如评估设置信息、评估程序信息、评估状态信息、结果和分析信息、故障信息等。就是说，控制器210、显示器250和输入/输出单元可以实现为个人计算机、监视器、键盘、鼠标等。另外，系统基座200还可以包括诊断通信单元230，用于监视例如车辆模拟器100 的各控制器Iio之间的控制器区域网(CAN)通信并执行与控制器110的诊断通信。在控制单元210中安装有控制程序211，其控制系统基座200的用于进行评估的各操作，诸如基于测试用例数据1中设置的内容产生并输出控制器的输入信号，输入并检测控制器的输出信号，执行与评估相关的控制功能(诸如功率控制功能等)，分析并决定结果，匹配用于将信号输入/输出单元220与车辆设备的控制器110连接的插脚，等等。例如，安装在控制单元210中的控制程序211可以包括测试用例转换器212，用于将评估者准备并输入的测试用例数据1自动转换为另一单元中可用的数据；测试用例执行器213，用于控制评估执行、分析结果并确定评估；以及端口管理器214，用于通过例如插脚匹配来将信号输入/输出单元220的输入/输出端口与车辆设备的控制器110连接。根据本发明，通过测试并产生误用和以往用例(诸如用户状况)的列表，来创建测试用例数据1。另外，测试用例数据对应于这样的数据在该数据中，反映了每个车辆设备的诊断通信、车辆中的车辆设备的实际操作状况、评估者关于评估的技术窍门、等等。测试用例数据可以包括规定以下内容的各种数据特定车辆设备的评估项目，基于来自控制器的输入信号的与实际操作条件相关的信息和评估执行指令，评估期间产生的所有信号(例如，施加给控制器110的数字输入控制信号)的列表和定义，车辆设备之间的信号连接的定义(例如，用于连接车辆设备的插脚匹配的设置)，与输入信号相应的评估基准和输出状态 (例如，数字输出)，电源控制的设置，等等。这样的测试用例数据1可以采用各种格式，诸如存储在控制单元210中并被输入/ 输出到控制单元210并且由控制程序211读取的电子数据容器，例如excel文件(EXCEL)。在这种情况下，控制程序211可以配置成通过控制单元210设置测试用例数据1 中所包含的内容，其中控制单元210配置成读取评估者预先准备的测试用例数据1的电子数据容器。另外，控制程序211可以配置成修改根据测试用例数据1输入所设置的内容，或者输入除了测试用例数据1的内容以外的附加设置内容。测试用例数据1可以由评估者使用外部个人计算机2等来人工产生，并被输入到控制单元的输入/输出单元，例如USB端口(其用于从系统基座200传输数据，加载程序， 以及连接外部计算机幻等。在评估之后，测试用例数据1可以连同与每个测试用例相应的分析信息(例如，电压电平及CAN通信数据的分析)和检测结果(例如，波形上的数据和从控制器110输出的电压电平)、关于评估结果的信息、CAN通信的数据、日志数据等一起被另外存储在其中。另外，与附加信息一起存储在其中的测试用例数据1可以传输到外部个人计算机2以便用做数据库。图4是示出规定响应于门的输入，车内灯的输出状态的测试用例数据的实例的表。更具体地，信号输入/输出单元220用于当测试用例执行器213执行评估时产生并输出测试用例数据1中所定义的输入信号(例如，将要施加给车辆设备的控制器110的输入信号)，并接收从车辆设备的控制器110输出的控制器输出信号(例如，与电压电平相关的信号)，从而将输出信号传输到控制器210。电源单元240配置成提供车辆设备运转所需的电力，并且根据测试用例数据1来控制并供应正被复制的车辆的电力给车辆模拟器100。电源单元240可以配置成与电源控制设备(未示出)相结合，所述电源控制设备用于根据测试用例数据1，使用电源(例如， AC 220V, DC12V(电池))控制供应给车辆的电力(B+/ACC/IG1/IG2)。显示器250可以显示例如待执行的测试用例数量，测试用例的评估基准，以及根据测试用例设置的输入信号。评估者可以通过显示器250和键盘/鼠标等来选择、执行和停止测试用例、存储结果等。图2示出根据本发明的示例性实施例的系统基座200的配置。特别地，系统基座 200在其前侧设置有控制单元210、显示器250、作为信号输入/输出单元220的构成元件的数字信号输入/输出端口 221、脉宽调制器(PWM)输出端口 222、模拟输入端口 223和输出端口 224。信号输入/输出端口 221至224中的每一个与用于将信号输入/输出单元220连接到外部设备的接口相对应，模拟输入端口 223通过例如从控制器110输出的模拟信号而被输入，并且向模拟输出端口 2M供应由连接到电源单元240的电源控制设备控制的诸如 B+/ACC/IG1/IG2等之类的车辆电力。此外，在本发明的其他实施例中，除了上述输入/输出端口之外，还可以向系统基座添加各种端口。在下文中，将参考图3描述根据本发明的用于评估车辆设备的处理。图3是示出准备测试用例数据的程序和使用自动评估系统评估车辆设备的处理的流程图。首先，为了准备测试用例数据，评估者准备规定每个信号的定义的信号的列表，以及规定车辆设备之间的连接的定义的信号变换图(signal map)。在准备信号变换图时，将虚拟信号转换为物理信号，诸如数字输出(DO)、数字输入(DI)、模拟输出(AO)、PWM等。测试用例被产生为波形，并随后被重新定义为基于时间的信号(例如，此时，使用变换图制作程序中的变换器(mapper)，信号发生器等)。“变换器”可以具有以下功能(a)将关于信号特征(例如，数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出等)定义的列表重新定义为物理信号；以及(b)通过信号发生器将已定义的信号[例如，测试用例(测试条件核准列表)]重新定义，从而产生波形。换言之，通过“变换器”来表示这样的设备其提供实用/实际信号使得例如以文档形式准备的测试用例能够在车辆模拟器中在大多数情况下自动地被核准。接着，使用信号变换图来准备测试用例数据1(例如，输入端的输入，预测的输出， 以及定时的标记(mark of timing))。以这种方式，在已经准备了测试用例数据1之后，把连接到用于执行评估的车辆模拟器100的电缆(例如，控制器的输入/输出端子和车辆电源的输入端子)连接到信号连接单元300的插脚盒，并且把系统基座200的输入/输出端口连接到接有电缆的插脚盒， 以便以例如一比一的比例匹配。接着，当将预先准备的测试用例数据1输入到系统基座200的控制单元210，并且然后在控制单元210中运行控制程序211以选择测试用例数据1时，执行测试用例转换器 212、测试用例执行器213和端口管理器214，并且同时，控制单元210自动检测数据，从而设置评估并控制车辆模拟器100向车辆设备的输出。换言之，控制单元210输出与测试用例数据1中设置的内容相应的控制信号，并且信号输入/输出单元220产生并输出控制器110 的输入信号，所述控制器用于响应于控制信号而控制安装在车辆模拟器100中的车辆设备的运转。因此，控制器110响应于输入信号而输出控制信号。接着，系统基座200的控制单元210通过信号输入/输出单元220接收从控制器 110输出的信号，并且信号向控制器110的输入和输出被重复设定的次数，然后，系统基座 200的控制单元210取得结果数据，诊断结果数据并把结果数据与测试用例的预期值(例如，评估基准)进行比较。然后控制单元210基于比较结果来确定车辆设备是通过评估还是未能通过评估。然后存储该结果以供之后使用。有利地，自动评估系统使用车辆模拟器和测试用例数据来提供评估车辆内的设备的自动评估模式。本发明还使得可以自动进行耗时的重复性处理和定时评估处理，从而降低工作负荷、增强评估的可靠性、减少评估的持续时间等。已经参考本发明的优选实施例对本发明进行了详细描述。然而，本领域技术人员应该理解的是，可以在这些实施例中做出变更而不脱离本发明的原理和精神，其中本发明的范围在所附权利要求及其等价形式中限定。
权利要求
1.一种用于车辆设备的自动评估系统，包括车辆模拟器，其被配置成与安装在车辆中的车辆设备相结合来复制实际车辆； 系统基座，其根据评估者所输入的测试用例数据中设置的内容来产生并输出输入到控制器以操作作为评估对象的车辆设备的输入信号，并且检测并分析响应于所述输入信号而从所述控制器输出的输出信号；和信号连接单元，其通过信号将所述车辆模拟器与所述系统基座连接。
2.如权利要求1所述的用于车辆设备的自动评估系统，其中所述车辆模拟器被配置成允许安装在框架的每个分区中的车辆设备按照与每个车辆设备安装在实际车辆中相同的方式响应于从所述系统基座施加给所述控制器的输入信号而工作，所述车辆模拟器被配置成按照与所述车辆设备安装在实际车辆中相似的方式与所述车辆设备相结合，并且所述车辆模拟器具有控制器；输入单元，用于将输入信号施加给所述控制器以操作所述车辆设备；操作单元，其响应于从所述控制器输出的输出信号而工作；以及连接在它们之间的配线。
3.如权利要求1所述的用于车辆设备的自动评估系统，其中所述系统基座包括控制单元，其被配置成响应于根据测试用例数据设置的内容来控制评估并分析评估结果，并且将分析的数据与评估基准进行比较以便在其中作出评估决定；信号输入/输出单元，用于响应于来自所述控制单元的控制信号，而产生并输出输入到所述车辆模拟器车辆设备的所述控制器的控制器输入信号，并且接收从所述车辆设备的所述控制器输出的输出信号以将所述输出信号传输到所述控制单元； 输入/输出单元，用于所述控制单元的数据的输入/输出；显示器，用于显示从以下信息中选出的信息从所述控制单元传输的评估设置信息、评估程序信息、评估状态信息、结果和分析信息、以及决定结果信息；和电源单元，用于供应电力以便使所述系统基座工作。
4.如权利要求3所述的用于车辆设备的自动评估系统，其中所述系统基座还包括诊断通信单元，所述诊断通信单元用于监视与车辆模拟器侧控制器的控制器区域网(CAN)通信，并执行诊断通信。
5.如权利要求3所述的用于车辆设备的自动评估系统，其中所述控制单元具有控制程序，所述控制程序被配置成控制每个系统基座操作，所述每个系统基座操作用于通过读取评估者预先准备的测试用例数据的电子数据容器来设置所述测试用例数据中所包含的内容，以及用于基于所述测试用例数据中设置的内容来执行评估。
6.如权利要求5所述的用于车辆设备的自动评估系统，其中所述控制程序包括 测试用例转换器，用于将所述测试用例数据自动转换为可用数据；测试用例执行器，用于控制评估执行，分析结果，并确定评估结果；和端口管理器，用于将所述信号输入/输出单元的输入/输出端口与所述车辆设备的所述控制器连接。
7.如权利要求1所述的用于车辆设备的自动评估系统，其中所述测试用例数据是规定以下内容的数据车辆设备的评估项目，评估执行指令，评估期间产生的所有信号的列表和定义，与实际操作条件相关的所述控制器的输入信号的信息，用于连接所述车辆设备的设置，与输入信号相应的评估基准和预期输出状态，以及用于电源的控制设置。
8.如权利要求3所述的用于车辆设备的自动评估系统，其中所述电源单元被配置成在供应操作所述车辆设备所需的电力的同时，与电源控制单元相结合，所述电源控制单元用于根据所述测试用例数据中设置的内容，使用AC 220V电源和电池来控制车辆的电力。
9.一种用于自动评估车辆设备的方法，所述方法包括通过车辆模拟器，与安装在车辆中的车辆设备相结合来复制实际车辆； 通过系统基座，根据评估者输入的测试用例数据中设置的一个或多个内容来产生并输出提供给控制器以操作作为评估对象的车辆设备的输入信号；检测并分析响应于所述输入信号而从所述控制器产生的输出信号；诊断并将结果数据与所述测试用例数据的预期值进行比较；和通过控制单元基于比较结果来确定所述车辆设备是通过评估还是未能通过评估。
10.如权利要求9所述的方法，还包括 通过第一单元来控制评估；通过所述第一单元，基于根据测试用例数据设置的内容来分析评估结果； 通过所述第一单元，将分析的数据与评估基准进行比较以便在其中作出评估决定； 通过第二单元响应于来自所述第一单元的控制信号，来产生并输出输入信号，所述输入信号被输入到安装在所述车辆模拟器上的车辆设备的控制器；和接收来自所述车辆设备的所述控制器的输出信号以将所述输出信号传输到所述第一单元。
11.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括在显示器上显示信息，所述信息是从以下信息中选出的信息从所述控制单元传输的评估设置信息、评估程序信息、评估状态信息、结果和分析信息、以及决定结果信息。
12.一种用于车辆设备的自动评估系统，包括车辆模拟器，其被配置成与安装在车辆中的车辆设备相结合来复制车辆； 系统基座，其被配置成根据评估者所输入的测试用例数据中设置的内容来产生并输出输入到控制器以操作作为评估对象的一个或多个车辆设备的输入信号，所述系统基座还被配置成自动检测并分析从所述控制器接收的输出信号；和第一单元，其被配置成通过信号将所述车辆模拟器与所述系统基座连接。
全文摘要
本发明提供了一种使用车辆模拟器的用于车辆设备的自动评估系统，包括车辆模拟器，其被配置成与安装在车辆中的车辆设备相结合来复制实际车辆；系统基座，其根据评估者所输入的测试用例数据中设置的内容来产生并输出输入到控制器以操作作为评估对象的车辆设备的输入信号，并且检测并分析响应于输入信号而从控制器输出的输出信号；以及信号连接单元，其通过信号将车辆模拟器与系统基座连接。
文档编号G01M17/00GK102486439SQ201110278638
公开日2012年6月6日 申请日期2011年6月30日 优先权日2010年12月2日
发明者李正俊, 金种浩 申请人:现代自动车株式会社