专利名称：一种转角传感器在线零点标定的方法
技术领域：
本发明涉及汽车领域、转角传感器领域、CAN总线应用领域、以及车载诊断领域，具体涉及一种转角传感器在线零点标定的方法。
背景技术：
目前，汽车领域中未涉及到转角传感器在线零点标定的方法。
发明内容
本发明的目的在于在汽车领域中实现基于CAN总线转角传感器在线零点标定。具体来说，本发明的目的在于提供一种基于CAN总线的转角传感器在线零点标定的方法，包括CAN总线控制器和基于ISOl 1898、IS014229-2006协议的软件架构。通过外部设备来触发转角传感器进行自标定。设备和转角传感器的通讯采用的是现场总线——CAN总线来进行实时传输的。使用的CAN总线协议是国际通用协议ISO 11898以及ISO 14229-2006.使用本发明后，车辆主机厂和售后维修站可以轻松的完成转角传感器在线零点标定。具体技术方案如下一种转角传感器在线零点标定的方法，其用于机动车方向盘的转角传感器，采用如下步骤(1)定义转角传感器标定的两种情况(a)传感器未标定，(b)传感器已标定，需要重新标定；(2)读取转角传感器标定信号，确定是否已经标定过；(3)当如果转角传感器未标定，外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序；(4)当转角传感器已标定，外部设备发送命令请求转角传感器执行清除标定程序， 等标定程序清除后，外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序；(5)转角传感器标定程序执行完成后，停止转角传感器标定程序。进一步地，其基于CAN总线，步骤O)中从CAN总线上读取转角传感器标定信号。进一步地，所述外部设备和转角传感器的通讯采用的是现场总线CAN总线来进行实时传输的。进一步地，所述CAN总线协议采用国际通用协议ISO 11898和ISO 14229-2006o进一步地，步骤O)中，外部设备读取角度传感器标定的相关信号。进一步地，当读取到方向盘角度传感器故障，则方法结束，当读取方向盘角度传感器无故障，则方法继续进行。进一步地，当方法继续进行，且传感器已标定，则外部设备清除转角传感器标定程序命令，然后读取转角传感器标定的相关信号。进一步地，当方法继续进行，且传感器未标定，外部设备发送执行转角传感器标定程序命令，然后读取转角传感器标定的相关信号。
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与目前现有技术相比，本发明1.本发明是用于汽车转角传感器的零位在线标定领域；2.本发明采用的是现场总线——CAN总线来进行数据实时传输的；3.本发明涉及标定和清除标定数据两方面。
图1为本发明基于CAN总线转角传感器在线零点标定的方法流程图
具体实施例方式下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。下表中列出了用于转角传感器标定的相关信号。
权利要求
1.一种转角传感器在线零点标定的方法，其特征在于，其用于机动车方向盘的转角传感器，采用如下步骤(1)定义转角传感器标定的两种情况(a)传感器未标定，(b)传感器已标定，需要重新标定；(2)读取转角传感器标定信号，确定是否已经标定过；(3)当如果转角传感器未标定，外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序；(4)当转角传感器已标定，外部设备发送命令请求转角传感器执行清除标定程序，等标定程序清除后，外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序；(5)转角传感器标定程序执行完成后，停止转角传感器标定程序。
2.如权利要求1所述的转角传感器在线零点标定的方法，其特征在于，其基于CAN总线，步骤O)中从CAN总线上读取转角传感器标定信号。
3.如权利要求1或2所述的转角传感器在线零点标定的方法，其特征在于，所述外部设备和转角传感器的通讯采用的是现场总线CAN总线来进行实时传输的。
4.如权利要求1-3中任一项所述的转角传感器在线零点标定的方法，其特征在于，所述CAN总线协议采用国际通用协议ISO 11898和ISO 14229-2006o
5.如权利要求1-4中任一项所述的转角传感器在线零点标定的方法，其特征在于，步骤O)中，外部设备读取角度传感器标定的相关信号。
6.如权利要求5所述的转角传感器在线零点标定的方法，其特征在于，当读取到方向盘角度传感器故障，则方法结束，当读取方向盘角度传感器无故障，则方法继续进行。
7.如权利要求6所述的转角传感器在线零点标定的方法，其特征在于，当方法继续进行，且传感器已标定，则外部设备清除转角传感器标定程序命令，然后读取转角传感器标定的相关信号。
8.如权利要求6或7所述的转角传感器在线零点标定的方法，其特征在于，当方法继续进行，且传感器未标定，外部设备发送执行转角传感器标定程序命令，然后读取转角传感器标定的相关信号。
全文摘要
本发明涉及一种转角传感器在线零点标定的方法，其用于机动车方向盘的转角传感器，采用如下步骤定义转角传感器标定的两种情况(a)传感器未标定，(b)传感器已标定，需要重新标定；读取转角传感器标定信号，确定是否已经标定过；当如果转角传感器未标定，外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序；当转角传感器已标定，外部设备发送命令请求转角传感器执行清除标定程序，等标定程序清除后，外部设备发送命令请求转角传感器执行标定程序；转角传感器标定程序执行完成后，停止转角传感器标定程序。
文档编号G01B21/22GK102506802SQ20111033237
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者曹尚贵, 葛宜银, 马蔚, 马西征, 鲁付俊 申请人:奇瑞汽车股份有限公司