专利名称：一种杆臂效应的修正方法
技术领域：
本发明涉及一种杆臂效应的修正方法，特别是涉及一种利用简单有效的工程方法实现杆臂效应修正的杆臂效应的修正方法。
背景技术：
在利用过载传感器测量过载时，如果传感器偏离质心，则由于绕质心转动的“杆臂效应”的影响，过载传感器的测量值将不再准确，需要按照下式对传感器的测量值进行修正以求得质心处的过载:
权利要求
1.一种杆臂效应的修正方法，依次包括以下步骤: 1)使用M个过载传感器，每个过载传感器都包含三个敏感头，分别敏感轴向、法向和侧向过载；lxx1、Ixyi> Ixzi为第i个过载传感器轴向敏感头的位置相对于质心的坐标X方向、y方向、z方向的分量，Iyxi> Iyyi> Iyzi为第i个过载传感器法向敏感头的位置相对于质心的坐标X方向、y方向、z方向的分量，lzx1、lzy1、Izzi为第i个过载传感器侧向敏感头的位置相对于质心的坐标X方向、y方向、z方向的分量所述；lxx1、Ixy1、Ixz1、Iyx1、Iyy1、Iyz1、Izx1、Izy1、Izzi由过载传感器的安装位置确定； 2)用惯组测量角速度数据，ωχ、0^和ωζ分别为轴向、法向和侧向的角速度； 3)用M个过载传感器测量轴向、法向和侧向过载，第i个过载传感器的轴向、法向和侧向过载的测量值为Nxm1、Nymi和Nzmi ； 4)获得系数矩阵A和右端向量b;
2.根据权利要求1所述的一种 杆臂效应的修正方法，其特征在于:所述M > 3。
全文摘要
本发明涉及一种杆臂效应的修正方法，依次包括1)使用M个过载传感器，每个过载传感器都包含三个敏感头，分别敏感轴向、法向和侧向过载；M≥3；2)用惯组测量角速度数据；3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载；4)获得系数矩阵A和右端向量b；5)获得变换矩阵Q；6)获得中间矩阵B和变化后的系数矩阵A2；A2＝AQ；B2＝A2TA2；7)获得解向量X；8)获得消除杆臂效应后质心处轴向、法向和侧向过载值X(1)、X(2)和X(3)；X(1)、X(2)、X(3)为X中第一、第二、第三个元素。本发明利用多个现有设备的测量数据可以较好地消除杆臂效应对过载传感器测量结果的影响，使得过载传感器的测量结果更为精确。
文档编号G01L25/00GK103091036SQ201110336578
公开日2013年5月8日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者程璞, 张鹏宇, 杨丁, 王毓栋, 秦小丽, 刘明, 杨明 申请人:北京临近空间飞行器系统工程研究所, 中国运载火箭技术研究院