专利名称：全自动鸡胚检验机的制作方法
技术领域：
本发明属于生物检验设备领域，尤其是一种全自动鸡胚检验机。
背景技术：
目前，国内生物制品疫苗生产中的鸡胚检验工作均以人工操作过程为主，劳动强度大，效率低下，工作现场混乱，场地面积大，能源消耗大。国外部分发达国家已开始研究有关的自动化生产设备，市场上也出现了少量鸡胚检验生产设备，但仍然存在以下几方面的问题:1)鸡胚检验速度慢，甚至低于人工生产速度；2)检验误差率高，检出的废胚往往人工再检验一遍,浪费人力资源,生产效率低；3)对被检验鸡胚要求过高，不符合疫苗生产国情；4)设备备件国内难于采购，使用和维修难度大；5)采购价格过高，生产企业难以承受，所以很难在国内推广。
发明内容
本发明的目的在于提出了一种全自动鸡胚检验机。本发明是采用以下的技术方案实现的:一种全自动鸡胚检验机，包括机身和设备平台，设备平台的两端分别为输入端和输出端，蛋盘放置在设备平台上，沿设备平台输入端至输出端的方向依次设有鸡胚推进装置、鸡胚图像采集装置和废胚检出装置，鸡胚推进装置设置在设备平台输入端的下方，废胚检出装置设置在设备平台靠近输出端的上方，其中，该检验机还包括电控装置和图像信息处理装置，电控装置分别与鸡胚推进装置、鸡胚图像采集装置、图像信息处理装置和废胚检出装置连接，图像信息处理装置分别与鸡胚图像采集装置和废胚检出装置连接。本发明中，所述的鸡胚推进装置包括水平驱动气缸、垂直驱动气缸、滑动板、滑动轴和推蛋档卡，其中水平驱动气缸固定在设备平台的下方，滑动板与水平驱动气缸的推杆连接，滑动板的底部设有滑动轴承，滑动板通过滑动轴承与滑动轴滑动连接，滑动板的顶部设有至少一个垂直驱动气缸，垂直驱动气缸的推杆上连接有推蛋档卡，推蛋挡卡设置在设备平台输入端的前方，所述垂直驱动气缸和水平驱动气缸与电控装置连接。所述的驱动气缸也可以由驱动液压缸等其它能够起到相同作用的部件代替。所述鸡胚图像采集装置包括总成架、举蛋移动架、举蛋气缸、举蛋蛋托、光源罩和摄像头，其中举蛋移动架、举蛋蛋托和光源罩均设置在总成架内，举蛋移动架和举蛋蛋托均设置在设备平台的下方，光源罩设置在设备平台上方的暗箱内，举蛋气缸设置在举蛋移动架的下方中心，举蛋气缸的推杆与举蛋移动架的底部中心连接，位于举蛋气缸两侧的举蛋移动架的底部且与总成架之间分别设有用于控制举蛋移动架升至高限位置的举蛋限位杆，举蛋移动架的上方设有举蛋蛋托，举蛋蛋托与蛋盘上的鸡胚分别对应，举蛋蛋托的底部固定在举蛋移动架上，总成架内沿垂直方向设有两根举蛋滑动轴，举蛋移动架通过滑动轴承套在举蛋滑动轴上，光源罩内置LED灯，光源罩设置在光源罩支板的下方，光源罩固定在光源罩支板上，总成架的顶部设有光源罩旋转气缸，光源罩旋转气缸与光源罩支板的顶部连接，光源罩与蛋盘上的鸡胚分别对应，光源罩支板通过滑动轴承与举蛋滑动轴连接，总成架的顶部与举蛋移动架之间连接有两根用于控制光源罩支板与举蛋移动架之间相对位置的光源罩支板限位杆，总成架的两侧对称设有两个用于控制光源罩支板下行高度的光源罩支板限位气缸，摄像头与鸡胚分别对应，摄像头设置在靠近光源罩处。图像信息处理装置包括服务器、真空吸蛋驱动卡、网络中继器和触摸屏，其中服务器和真空吸蛋驱动卡均设置在设备操作现场，摄像头和真空吸蛋驱动卡分别与服务器连接，摄像头采集的数据通过数据线连接到设备操作现场的服务器上，图像信息储存在服务器中，鸡胚检验现场设有至少一个触摸屏，触摸屏均通过网络信息中继器与服务器连接。所述废胚检出装置包括吸蛋头、真空吸蛋箱、电磁阀、升降气缸、滑动轴和废胚传动带，其中真空吸蛋箱内设有与鸡胚数量相同的真空发生器，每个真空发生器的压缩空气入口分别与电磁阀连接，真空发生器的底部均设有吸蛋头，真空吸蛋箱的上方设有至少一个升降气缸，升降气缸的推杆与真空吸蛋箱连接，两升降气缸通过滑动轴承与滑动轴连接，其中滑动轴固定在滑动轴支架上，滑动轴支架固定在机身上，滑动轴支架上固定有横向驱动电机，横向驱动电机通过螺杆与升降气缸连接，废胚传动带设置在到设备平台的上方，电磁阀与真空吸蛋驱动卡连接，升降气缸和横向驱动电机与电控装置连接。本发明的有益效果是:与现有技术相比，首先，该全自动鸡胚检验机大大降低了生物制品胚苗生产中检验鸡胚的劳动强度，劳动强度较手工检验鸡胚生产减低了 5-8倍；第二，改善了现场的工作条件，有利于操作工人的健康；第三，减少生产占地面积，占地面积为人工检验鸡胚生产所用占地面积的1/3-1/6，并大大降低了能源消耗，其能源消耗人工检验鸡胚生产的1/10 ;第四，该设备检验精度和检验效率高，同时该设备结构相对比较简单，制造成本低，维修方便。总之，该检验机实现了鸡胚自动检验的生产流水线操作，为工业化生产疫苗奠定了坚实的基础。
图1是本发明整体结构剖面示意图；图2是本发明中鸡胚图像信息采集装置的结构示意图；图3是本发明中图像信息处理装置的结构示意图；图4是本发明中废胚检出装置的结构示意图；图5是本发明中鸡胚推进装置的结构示意图。图中:1设备平台；2输入端；3蛋盘；4暗箱；5鸡胚图像采集装置；6废胚检出装置输出端；8图像信息处理装置；9鸡胚推进装置；50光源罩支板限位气缸；51举蛋滑动轴；52光源罩支板；53总成架；54光源罩旋转气缸；55光源罩；56举蛋蛋托；57举蛋气缸；58举蛋限位杆；59举蛋移动架；591光源罩支板纤维杆；60升降气缸；61滑动轴；62电磁阀；63真空发生器；64真空吸蛋器；65吸蛋头；66废胚传动带；67滑动轴支架；68左右移动电机；69螺杆；80服务器；81摄像头；82网络信息中继器；83触摸屏；84真空吸蛋驱动卡；85设备操作现场；86鸡胚检验现场；91垂直驱动气缸；92滑动板；93滑动轴；94水平驱动气缸；95推蛋挡卡。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。图1至图5是本发明所述的全自动鸡胚检验机。该检验机包括机身和设备平台1，设备平台I的两端分别为输入端2和输出端7，蛋盘3放置在设备平台I上。沿设备平台I的输入端2至输出端7的方向上依次设有鸡胚推进装置9、鸡胚图像采集装置5和废胚检出装置6，其中鸡胚推进装置9设置在设备平台I输入端2的下方；废胚检出装置6设置在设备平台靠近输出端7的上方，该检验机设有三套鸡胚图像采集装置5。该检验机还包括电控装置和图像信息处理装置8，电控装置分别与鸡胚推进装置9、鸡胚图像采集装置5、图像信息处理装置8和废胚检出装置6连接，通过电控装置控制鸡胚推进装置9的推进动作、鸡胚图像采集装置5的图像信息采集动作、图像信息处理装置8的图像信息处理和废胚检出装置6的废胚检出动作。图像信息处理装置8分别与鸡胚图像采集装置5和废胚检出装置6连接，通过图像信息处理装置8对采集到的鸡胚图像进行收集、显示和判断，并自动控制废胚检出装置6将废胚检出。所述的鸡胚推进装置9包括水平驱动气缸94、垂直驱动气缸91、滑动板92、滑动轴93和推蛋档卡95，其中水平驱动气缸94固定在设备平台I的下方，滑动板92与水平驱动气缸94的推杆连接。滑动板92的底部设有滑动轴承，滑动板92通过滑动轴承与滑动轴93滑动连接，滑动轴93起到了导向作用。滑动板92的顶部设有两个垂直驱动气缸91，垂直驱动气缸91的推杆上连接有推蛋档卡95，推蛋挡卡95设置在设备平台I输入端3的前方，所述垂直驱动气缸91和水平驱动气缸94与电控装置连接。当蛋盘3放置到输入端2处后，电控装置自动发出推蛋信号，使垂直驱动气缸91的推杆推动推蛋档卡95上升，然后水平驱动气缸94的推杆拉动滑动板92沿滑动轴93移动，将蛋盘3推入鸡胚图像采集装置5处。蛋盘3准确定位后,垂直驱动气缸91的推杆拉动推蛋档卡95向下,水平驱动气缸94的推杆推动滑动板62回复至原来的位置，一个推蛋周期结束。当下一个蛋盘放置输入端2处后，重复上述推动动作，使蛋盘继续推入鸡胚图像采集装置5处，同时后续的蛋盘会推动其前面的蛋盘自动向前动作，实现了蛋盘3的连续自动推进。所述的驱动气缸也可以由驱动液压缸等其它能够起到相同作用的部件代替。鸡胚图像采集装置5包括总成架53、举蛋移动架59、举蛋气缸57、举蛋蛋托56、光源罩55和摄像头81，其中举蛋移动架59、举蛋蛋托56和光源罩55均设置在总成架53内，举蛋移动架59和举蛋蛋托56均设置在设备平台I的下方，光源罩55设置在设备平台I上方的暗箱4内。举蛋气缸57设置在举蛋移动架57的下方中心，举蛋气缸57的推杆与举蛋移动架59的底部中心连接，用于控制举蛋移动架57的上下移动。位于举蛋气缸57两侧的举蛋移动架59的底部且与总成架53之间分别设有举蛋限位杆58，举蛋限位杆58用于控制举蛋移动架59升至高限的位置。举蛋移动架59的上方设有多个举蛋蛋托56，举蛋蛋托与蛋盘3上的鸡胚分别对应，举蛋蛋托56的底部固定在举蛋移动架59上。总成架53内沿垂直方向设有两根举蛋滑动轴51，举蛋移动架59通过滑动轴承套在举蛋滑动轴51上，举蛋移动架59可以沿举蛋滑动轴51上下滑动，因此举蛋滑动轴51起到了导向作用。光源罩55内置LED灯,光源罩55设置在光源罩支板52的下方,光源罩55固定在光源罩支板52上，总成架53的顶部设有光源罩旋转气缸54,光源罩旋转气缸54与光源罩支板52的顶部连接，可以用于控制光源罩的旋转，因此光源罩55可旋转，光源罩55与蛋盘上的多个鸡胚分别对应。靠近光源罩55处设有摄像头81，摄像头81与蛋盘上的鸡胚分别对应。光源罩支板52通过滑动轴承与举蛋滑动轴51连接，光源罩支板52可以沿举蛋滑动轴51上下移动。总成架53的顶部与举蛋移动架59之间连接有两根光源罩支板限位杆591，光源罩支板限位杆591用于控制光源罩支板52与举蛋移动架59之间的相对位置。总成架53的两侧对称设有两个光源罩支板限位气缸50,光源罩支板限位气缸50用于控制光源罩支板52的下行高度。该检验机内设有三套鸡胚图像采集装置，上述三套鸡胚图像采集装置共同完成一个蛋盘3上的鸡胚的图像采集工作。图像信息处理装置8包括服务器80、真空吸蛋驱动卡84、网络中继器82和触摸屏83。其中服务器80和真空吸蛋驱动卡84均设置在设备操作现场85，摄像头81和真空吸蛋驱动卡84分别与服务器80连接，按照三个鸡胚配置一个摄像头，摄像头81采集的数据通过数据线连接到设备操作现场85的服务器80上。当鸡胚到达图像采集工位时，电控装置控制服务器80对一蛋盘3中的所有鸡胚进行图像信息采集，图像信息储存在服务器80中，并按鸡胚在机器上的位置进行排序。鸡胚检验现场86设有多个触摸屏83，触摸屏83均通过网络信息中继器82与服务器80连接，每台触摸屏均同时检验一盘鸡胚，服务器80按照蛋盘优先排列原则将图像信息分配给触摸屏，通过人工检验或其它检验方法，对鸡胚进行判断，并将检验结果信息通过网络信息中继器82送入服务器80内，然后服务器80控制真空吸蛋驱动卡84将蛋盘中的废蛋吸出。所述废胚检出装置6包括吸蛋头65、真空吸蛋箱64、电磁阀62、升降气缸60、滑动轴61和废胚传动带66，其中真空吸蛋箱64内设有与鸡胚数量相同的真空发生器63，每个真空发生器63的压缩空气入口分别与电磁阀62连接，真空发生器63的底部均设有吸蛋头65。真空吸蛋箱64的上方设有两个升降气缸60，升降气缸60的推杆与真空吸蛋箱64连接，两升降气缸60通过滑动轴承与滑动轴61连接，其中滑动轴61固定在滑动轴支架67上，升降气缸60沿该轴滑动，滑动轴61起到了导向作用，滑动轴支架67固定在该检验机的机身上。同时滑动轴支架67上固定有横向驱动电机68,横向驱动电机68通过螺杆69与升降气缸60连接，实现了驱动真空吸蛋箱64沿滑动轴61左右移动。废胚传动带66设置在到设备平台I的上方，检出的废胚由吸蛋头65吸出，并送至废胚传动带66上，废胚传动带66带动废胚从设备的侧面输出。电磁阀62与真空吸蛋驱动卡84连接，通过真空吸蛋驱动卡84控制电磁阀62的打开和关闭，从而实现了真空发生器的工作状态。升降气缸60和横向驱动电机68与电控装置连接。所述的升降气缸也可以由升降液压缸等起到相同作用的部件代替。利用该检验机进行鸡胚检验的工作过程如下:首先，当蛋盘3放置到设备平台I的输入端2处后，电控装置自动发出推蛋信号，垂直驱动气缸91的推杆推动推蛋档卡95上升，然后水平驱动气缸94的推杆拉动滑动板92沿滑动轴93移动，将蛋盘3推入鸡胚图像采集装置5处。蛋盘3到达鸡胚图像采集装置5后，光源罩支板限位气缸50动作，光源罩支板52靠重力沿举蛋滑动轴51向下滑动，并带动光源罩55下移，同时举蛋气缸57推动举蛋移动架59沿举蛋滑动轴51向上滑动，带动举蛋蛋托56上移，多个举蛋蛋托56分别通过蛋盘3的空位将各鸡胚向上推举，当光滑罩55扣住位于其下方的鸡胚顶部后，举蛋气缸57继续向上推举，光源罩55和举蛋蛋托56共同夹持鸡胚平稳上移，同时带动光源罩支板限位杆591和光源罩支板52上移，直至举蛋限位杆58上升至其最高限位点，此时光源罩55和举蛋蛋托56停止移动。开启光源罩55内的光源，并控制光源罩旋转气缸54动作,使光源罩55旋转90。，鸡胚到达图像采集工位后，电控装置控制服务器80对一蛋盘3中的所有鸡胚进行图像信息采集，图像信息储存在服务器80中，并按鸡胚在机器上的位置进行排序。鸡胚检验现场86设有多个触摸屏83，触摸屏83均通过网络信息中继器82与服务器80连接，每台触摸屏均同时检验一盘鸡胚，服务器80按照蛋盘优先排列原则将图像信息分配给触摸屏，通过人工检验或其它检验方法，对鸡胚进行判断，并将检验结果信息通过网络信息中继器82送入服务器80内。鸡胚被摄像头81摄取录像一次后，举蛋气缸57复位，拉动举蛋移动架59和光源罩支板52下移，同时夹持鸡胚下移，同时光源罩支板限位气缸50复位，阻挡光源罩支板52停留在初始位置，准备下一次工作周期，举蛋气缸57继续下移，直至举蛋蛋托56上的鸡胚重新回落至蛋盘3上，举蛋气缸57继续下移复位。当下一个蛋盘放置输入端2处后，重复上述推动动作，使蛋盘继续推入鸡胚图像采集装置5处，同时后续的蛋盘会推动其前面的蛋盘自动向前动作，实现了蛋盘3的连续自动推进，此时处于鸡胚图像采集装置5处的蛋盘被推动至废胚检出装置6处。当蛋盘到达吸蛋位置时，电控装置控制升降气缸60推动真空吸蛋箱64向下，直到真空吸蛋头65紧密地扣在鸡胚上，服务器80发出信号到真空吸蛋驱动卡84，控制电磁阀62动作，废鸡胚位置的电磁，62打开，压缩空气进入真空发生器63，产生真空，将该枚废蛋吸出，然后升降气缸60提升真空吸蛋箱64向上，横向驱动电机68带动真空吸蛋箱64移动至废胚传动带66的上方，服务器80控制真空吸蛋驱动卡84使所有电磁阀关闭，真空消失，废蛋落入废胚传动带66上；之后，横向驱动电机68带动真空吸蛋箱64平移到原始位置，吸蛋周期结束。本发明中，所述的鸡胚图像采集装置并不限于本实施例中所述的三套，可以根据实际情况设置至少一套。
权利要求
1.一种全自动鸡胚检验机，包括机身和设备平台(1)，设备平台(I)的两端分别为输入端⑵和输出端(7)，蛋盘(3)放置在设备平台⑴上，沿设备平台⑴输入端(2)至输出端(7)的方向依次设有鸡胚推进装置(9)、鸡胚图像采集装置(5)和废胚检出装置(6)，鸡胚推进装置(9)设置在设备平台(I)输入端(2)的下方，废胚检出装置(6)设置在设备平台(I)靠近输出端(7)的上方，其特征在于:该检验机还包括电控装置和图像信息处理装置(8)，电控装置分别与鸡胚推进装置(9)、鸡胚图像采集装置(5)、图像信息处理装置(8)和废胚检出装置(6)连接，图像信息处理装置(8)分别与鸡胚图像采集装置(5)和废胚检出装置(6)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动鸡胚检验机，其特征在于:所述的检验机包括至少一套鸡胚图像采集装置(5)。
3.根据权利要求1所述的全自动鸡胚检验机，其特征在于:所述的鸡胚推进装置(9)包括水平驱动气缸(94)、垂直驱动气缸(91)、滑动板(92)、滑动轴(93)和推蛋档卡(95)，其中水平驱动气缸(94)固定在设备平台(I)的下方，滑动板(92)与水平驱动气缸(94)的推杆连接，滑动板(92)的底部设有滑动轴承，滑动板(92)通过滑动轴承与滑动轴(93)滑动连接，滑动板(92)的顶部设有至少一个垂直驱动气缸(91)，垂直驱动气缸(91)的推杆上连接有推蛋档卡(95)，推蛋挡卡(95)设置在设备平台(I)输入端(2)的前方，所述垂直驱动气缸(91)和水平驱动气缸(94)与电控装置连接。
4.根据权利要求1所述的全自动鸡胚检验机，其特征在于:所述鸡胚图像采集装置(5)包括总成架(53)、举蛋移动架(59)、举蛋气缸(57)、举蛋蛋托(56)、光源罩(55)和摄像头(81)，其中举蛋移动架(59)、举蛋蛋托(56)和光源罩(55)均设置在总成架(53)内，举蛋移动架(59)和举蛋蛋托(56)均设置在设备平台(I)的下方，光源罩(55)设置在设备平台(I)上方的暗箱(4)内，举蛋气缸(57)设置在举蛋移动架(57)的下方中心，举蛋气缸(57)的推杆与举蛋移动架(59)的底部中心连接，位于举蛋气缸(57)两侧的举蛋移动架(59)的底部且与总成架(53)之间分别设有用于控制举蛋移动架(59)升至高限位置的举蛋限位杆(58)，举蛋移动架(59)的上方设`有举蛋蛋托(56)，举蛋蛋托与蛋盘(3)上的鸡胚分别对应，举蛋蛋托(56)的底部固定在举蛋移动架(59)上，总成架(53)内沿垂直方向设有两根举蛋滑动轴(51)，举蛋移动架(59)通过滑动轴承套在举蛋滑动轴(51)上，光源罩(55)内置LED灯，光源罩(55)设置在光源罩支板(52)的下方,光源罩(55)固定在光源罩支板(52)上,总成架(53)的顶部设有光源罩旋转气缸(54)，光源罩旋转气缸(54)与光源罩支板(52)的顶部连接，光源罩(55)与蛋盘上的鸡胚分别对应，光源罩支板(52)通过滑动轴承与举蛋滑动轴(51)连接，总成架(53)的顶部与举蛋移动架(59)之间连接有两根用于控制光源罩支板(52)与举蛋移动架(59)之间相对位置的光源罩支板限位杆(591)，总成架(53)的两侧对称设有两个用于控制光源罩支板(52)下行高度的光源罩支板限位气缸(50)，摄像头(81)与鸡胚分别对应，摄像头(81)设置在靠近光源罩(55)处。
5.根据权利要求1或4所述的全自动鸡胚检验机，其特征在于:所述图像信息处理装置(8)包括服务器(80)、真空吸蛋驱动卡(84)、网络中继器(82)和触摸屏(83)，其中服务器(80)和真空吸蛋驱动卡(84)均设置在设备操作现场(85)，摄像头(81)和真空吸蛋驱动卡(84)分别与服务器(80)连接，摄像头(81)采集的数据通过数据线连接到设备操作现场(85)的服务器(80)上，图像信息储存在服务器(80)中，鸡胚检验现场(86)设有至少一个触摸屏(83)，触摸屏(83)均通过网络信息中继器(82)与服务器(80)连接。
6.根据权利要求5所述的全自动鸡胚检验机，其特征在于:所述废胚检出装置(6)包括吸蛋头(65)、真空吸蛋箱(64)、电磁阀(62)、升降气缸(60)、滑动轴(61)和废胚传动带(66)，其中真空吸蛋箱(64)内设有与鸡胚数量相同的真空发生器(63)，每个真空发生器(63)的压缩空气入口分别与电磁阀(62)连接，真空发生器(63)的底部均设有吸蛋头(65)，真空吸蛋箱(64)的上方设有至少一个升降气缸(60)，升降气缸(60)的推杆与真空吸蛋箱(64)连接，两升降气缸(60)通过滑动轴承与滑动轴(61)连接，其中滑动轴(61)固定在滑动轴支架(67)上，滑动轴支架(67)固定在机身上，滑动轴支架(67)上固定有横向驱动电机(68)，横向驱动电机(68)通过螺杆(69)与升降气缸(60)连接，废胚传动带(66)设置在到设备平台(1)的上方，电磁阀(62)与真空吸蛋驱动卡(84)连接，升降气缸(60)和横向驱动电机(68)与 电控装置连接。
全文摘要
本发明属于生物检验设备领域，尤其是全自动鸡胚检验机。包括机身和设备平台，设备平台的两端分别为输入端和输出端，蛋盘放置在设备平台上，沿设备平台输入端至输出端的方向依次设有鸡胚推进装置、鸡胚图像采集装置和废胚检出装置，鸡胚推进装置设置在设备平台输入端的下方，废胚检出装置设置在设备平台靠近输出端的上方，该检验机还包括电控装置和图像信息处理装置，电控装置分别与鸡胚推进装置、鸡胚图像采集装置、图像信息处理装置和废胚检出装置连接，图像信息处理装置分别与鸡胚图像采集装置和废胚检出装置连接。其大大降低了生物制品胚苗生产中检验鸡胚的劳动强度，改善了现场的工作条件，减少生产占地面积，并大大降低了能源消耗。
文档编号G01N35/00GK103105498SQ20111035172
公开日2013年5月15日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者孙昌峰, 赵忠礼 申请人:青岛强星设备科技有限公司