专利名称：基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿石料位检测自动行走定位测量装置，特别涉及一种基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量装置。
背景技术：
漏矿车是矿山生产中重要的生产工具，现有的漏矿车全部为手工操作，现场粉尘大，工作强度大，对操作人员的身体监控造成很大危害。(1)、手动控制需要操作人员随时观察各料仓料位，随时操作漏矿车，劳动强度大， 安全性低，粉尘污染影响身体健康。O)、手动控制漏矿车，不能及时准确掌握料仓实际料位，致使布矿不合理，容易发生料仓拉空或压矿等事件，缩短料仓使用寿命。(3)、现场操作存在粉尘问题，对员工的身体健康带来极大危害。(4)、无法实现远程监控的目的，车间及调度室无法实时掌握现场运行情况，重大事故或故障需要使用对讲机才能了解。
发明内容
本发明克服了以上不足，设计了一种不需要人工干预下实现系统准确测量料位。本发明的主要技术内容如下一种基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量装置，包括料位传感器、信号线、导轨、计算机系统、控制信号线组成；所述料位传感器位于漏矿车下方，用于监测漏矿车料位状况，所述料位传感器通过导轨运行，所述料位述传感器通过信号线与计算机系统连接，所述控制信号线连接计算机系统来对实际情况进行选择处理。上述计算机系统包括高度数学模型以及矿石料位测量系统；所述高度数学模型是根据工艺前端皮带称测量矿石重量，通过计算机多次采集， 根据漏矿车容量给出漏矿车一段时间增加高度数学模型；根据高度数学模型传送给矿石料位测量系统，矿石料位测量系统根据此模型，计算出实际最佳测量位置，知道料位测量系统小车行走定位，进而准确测量料位。上述的高度数学模型采用以下方法实现步骤一取得单位时间ΔΤ皮带称的累积重量AWt，根据铁矿石平均密度P铁，漏矿车截面积S = WX L (S为截面积，W为漏矿车宽度，L为漏矿车长度)；获得单位时间Δ T 漏矿车增加高度
权利要求
1.一种基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量装置，其特征在于包括料位传感器、信号线、导轨、计算机系统、控制信号线组成；所述料位传感器位于漏矿车下方，用于监测漏矿车料位状况，所述料位传感器通过导轨运行，所述料位述传感器通过信号线与计算机系统连接，所述控制信号线连接计算机系统来对实际情况进行选择处理。
2.根据权力要求书1所述的基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量装置，其特征在于所述计算机系统包括高度数学模型以及矿石料位测量系统；所述高度数学模型是根据工艺前端皮带称测量矿石重量，通过计算机多次采集，根据漏矿车容量给出漏矿车一段时间增加高度数学模型；根据高度数学模型传送给矿石料位测量系统，矿石料位测量系统根据此模型，计算出实际最佳测量位置，知道料位测量系统小车行走定位，进而准确测量料位。
3.根据权利要求2所述的基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量装置，其特征在于所述的高度数学模型采用以下方法实现步骤一取得单位时间ΔΤ皮带称的累积重量AWt,根据铁矿石平均密度P Λ，漏矿车截面积S = WXL,其中S为截面积，W为漏矿车宽度，L为漏矿车长度；获得单位时间ΔΤ漏矿车增加高度
全文摘要
本发明涉及一种基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量装置，包括料位传感器、信号线、导轨、计算机系统、控制信号线组成；料位传感器位于漏矿车下方，用于监测漏矿车料位状况，料位传感器通过导轨运行，料位述传感器通过信号线与计算机系统连接，控制信号线连接计算机系统来对实际情况进行选择处理。本发明实现了漏矿车的准确定位和全自动布料，操作人员可以根据漏矿车料位情况对漏矿车进行远程控制，随时变更漏矿车放矿位置，达到减少操作人员和减小操作强度、改善作业环境。
文档编号G01F23/00GK102506958SQ20111040234
公开日2012年6月20日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者唐声阳, 杨忠生, 沈启鹏, 童国道 申请人:南京鼎尔特科技有限公司