专利名称：螺丝安装自动检查机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动检查装置，尤其涉及在一个工位需要打几种螺丝的螺丝安装自动检查机。
背景技术：
在整机生产过程中的螺丝缔结作业中，以往一直采用人工确认的方式。由于人工作业的不确定性，特别是在一个工位中需要打几种不同的螺丝时，螺丝漏打、错打的情况难以避免的发生。然而部品組立以后，在次工程中发现不良很困难。因此，为保证产品质量， 确保产品合格率，有必要提供螺丝自动计数装置，保证产品质量，用以实现螺丝缔结作业的自动确认，替代人工操作，提高可靠性。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种螺丝安装自动检查机，能够检测出螺丝少打、错打、力矩未到这些螺丝缔结作业的不良项目，保证产品质量。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种螺丝安装自动检查机，包括螺丝供给机，其中，所述螺丝安装自动检查器还包括电动力矩螺刀驱动器和微处理器单元，所述电动力矩螺刀驱动器通过第一光电隔离器和第一波形整形器和微处理器单元相连；所述螺丝供给机通过第二光电隔离器和第二波形整形器和微处理器单元相连，所述微处理器单元同时接收来自螺丝供给机的供给信号和电动力矩螺刀驱动器的旋转信号从而判断出螺丝是否安装到位。本实用新型对比现有技术有如下的有益效果本实用新型提供的螺丝安装自动检查机，通过使用微处理器单元，利用外部力矩螺刀和螺丝供给机的信号，能够检测出螺丝少打、错打、力矩未到这些螺丝缔结作业的不良项目，保证产品质量。
图1为本实用新型的螺丝安装自动检查机结构示意图；图2为本实用新型螺丝安装自动检查、计数器工作流程示意图。图中1电动力矩螺刀驱动器 2螺丝供给机 3第一光电隔离器4第二光电隔离器5第一波形整形器 6第二波形整形器 7微处理器单元8数码管驱动器 9两位数码显示管
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。图1为本实用新型的螺丝安装自动检查机结构示意图。本实用新型提供的螺丝安装自动检查机，包括螺丝供给机2，其中，所述螺丝安装自动检查器还包括电动力矩螺刀驱动器1和微处理器单元7 (Micro Control Unit)，所述电动力矩螺刀驱动器1通过第一光电隔离器3和第一波形整形器5和MCU 7相连；所述螺丝供给机2通过第二光电隔离器4和第二波形整形器6和MCU 7相连，所述MCU 7同时接收来自螺丝供给机2的供给信号和电动力矩螺刀驱动器1的旋转信号判断螺丝是否安装到位。上述的螺丝安装自动检查机，其中，第一光电隔离器3和第二光电隔离器4选用 TLP-280 IC;第一波形整形器5和第二波形整形器6选用⑶40106 IC ；微处理器单元7选用 PIC16F877。MCU 7可通过数码管驱动器和两位数码显示管9相连，显示成功安装的螺丝个数， 数码管驱动器8选用M74HC595 IC0本实用新型提供的螺丝安装自动检查机从螺丝供给机2上检测到取螺丝的信号， 从力矩螺刀上检测螺丝缔结到位后力矩是否到达的信号，然后通过该装置判断螺丝是否取错、缔结力矩是否到达，如果出现问题立即报警，如果全部正确则设定的螺丝数自动减一。 如此往复循环，直到螺丝全部安装完成。如未全部完成部件流向下一个工位，则立刻报警。图2为本实用新型螺丝安装自动检查、计数器工作流程示意图。请继续参见图2，从框图start开始，把需要缔结的部品放置于治具上，程序开始执行，等待螺丝供给机2的信号。等到取得螺丝信号产生，通过第二光电隔离器4隔离后传给第二波形整形器6进行波形整形，再传给微处理器单元7进行处理。然后，等待电动力矩螺刀驱动器1力矩到达信号。力矩信号产生后，通过第一光电隔离器3隔离后传给第一波形整形器5进行波形整形，再传给微处理器单元7进行处理。然后，等待图2中电动力矩螺刀驱动器1上的操作者释放螺丝批开关信号。螺丝批开关释放后，图2中的电动力矩螺刀驱动器1产生信号，并经由图2中的第一光电隔离器3和第一波形整形器5传给图2中的微处理器单元7，设定的螺丝安装数自动减一，然后判断螺丝数是否为零。如果为零，作业完成，重新回到框图start。如果非零，则回到等待取得螺丝信号框图，如此循环往复，直到作业结束。如中间图2中的微处理器单元7检测到图2中的电动力矩螺刀驱动器1的螺刀反转信号，图2中的微处理器单元7等待操作者确认是否取下螺丝。如是，显示的螺丝安装数自动加一，并回到等待取得螺丝信号框图。如否，直接回到等待取得螺丝信号框图。如中间 一种螺丝未打完，就打下一种螺丝、或一个螺丝缔结后未得到力矩到达信号，就取得下一个螺丝、或作业未完成，把部品拿离治具等等，该装置将以不同的错误代码进行报警。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求1. 一种螺丝安装自动检查机，包括螺丝供给机(2)，其特征在于，所述螺丝安装自动检查器还包括电动力矩螺刀驱动器(1)和微处理器单元(7)，所述电动力矩螺刀驱动器(1)通过第一光电隔离器(3)和第一波形整形器(5)和微处理器单元(7)相连；所述螺丝供给机 (2)通过第二光电隔离器(4)和第二波形整形器(6)和微处理器单元(7)相连，所述微处理器单元(7)同时接收来自螺丝供给机(2)的供给信号和电动力矩螺刀驱动器(1)的旋转信号判断螺丝是否安装到位。
专利摘要本实用新型公开了一种螺丝安装自动检查机，包括螺丝供给机，其中，所述螺丝安装自动检查器还包括电动力矩螺刀驱动器和微处理器单元，所述电动力矩螺刀驱动器通过第一光电隔离器和第一波形整形器和微处理器单元相连；所述螺丝供给机通过第二光电隔离器和第二波形整形器和微处理器单元相连，所述微处理器单元同时接收来自螺丝供给机的供给信号和电动力矩螺刀驱动器的旋转信号从而判断出螺丝是否安装到位。本实用新型提供的螺丝安装自动检查机，通过使用微处理器单元，利用外部力矩螺刀和螺丝供给机的信号，能够检测出螺丝少打、错打、力矩未到这些螺丝缔结作业的不良项目，保证产品质量。
文档编号G01V9/00GK201955479SQ20112001372
公开日2011年8月31日 申请日期2011年1月18日 优先权日2011年1月18日
发明者周峰, 姚斌华, 孙二毛, 黄颖 申请人:上海索广电子有限公司