专利名称：全自由度夹持测试架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工件夹持设备，尤其涉及一种全自由度夹持测试架，属于机械加工技术领域。
背景技术：
目前，在机械加工等行业中，一般需采用夹持测试架等设备夹持零件进行测试，但对应每一个零件(测试对象)必须开发一套相对应的夹持机构。所以，一旦更换测试对象 (即零件固定点已改变位置及方向)，则夹持机构必须重新开发，即一套夹持机构只能对应一个零件，不仅开发时间长，而且费用高，造成极大浪费。
实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种全自由度夹持测试架，其可应不同的零件形状要求，可全自由度匹配零件任意固定点，从而能夹持任意零件进行测试，进而省却了更换测试对象后必须重新开发夹持机构这个环节，不仅大大缩短测试周期，也省却了重新开发夹持机构的费用。为实现上述发明目的，本实用新型采用了如下技术方案一种全自由度夹持测试架，其特征在于它包括主架体、第一副架体、第二副架体及第三副架体；所述第一副架体上设有分布于两个垂直平面内的一条形孔和另一条形孔，且该一条形孔和另一条形孔的纵长轴均与该两个平面的相交线垂直；所述第二副架体上设有分布于两个垂直平面内的一条形孔和另一条形孔，该一条形孔和另一条形孔的纵长轴分别与该两个垂直平面的相交线垂直和平行；所述第三副架体上亦设有一条形孔；第一副架体上的另一条形孔与第二副架体上的另一条形孔以及第三副架体上的一条形孔与第二副架体上的一条形孔分别分布于相互平行的两个平面内；所述第一副架体和第二副架体经垂直穿设于分布在第一副架体和第二副架体上的前述条形孔内的第一紧固件连接，所述第一紧固件可在前述条形孔内滑动，且所述第一副架体和第二副架体可绕该第一紧固件旋转；所述第二副架体和第三副架体经垂直穿设于分布在第二副架体和第三副架体上的前述条形孔内的第二紧固件连接，所述第二紧固件可在前述条形孔内滑动，且所述第二副架体和第三副架体可绕该第二紧固件旋转；同时，所述第三副架体还经垂直穿设于分布在第三副架体上的条形孔内的第三紧固件与主架体连接，所述第三紧固件可在该条形孔内滑动，且所述第三副架体可绕该第三紧固件旋转。优选的，所述主架体包括具有框架型结构的主支架、第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆沿水平方向设置，并与主支架固定连接；所述第二支撑杆沿竖直方向设置，并分别与第一支撑杆和第三副架体连接，且第二支撑杆可沿第一支撑杆平移。所述主架体底端设置滚轮。
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图；图2是图1中所示副架4 6的组装结构示意图；图3是本发明一较佳实施例的工作状态示意图之一；图4是本发明一较佳实施例的工作状态示意图之二 ；图5是本发明一较佳实施例的工作状态示意图之三；上述图中各组件及其附图标记分别为主支架1、支撑杆2、支撑杆3、副架体4、副架体5、副架体6、偏心滚轮7、试件8、钢尺9及原点0。
具体实施方式
以下结合附图及一较佳实施例对本实用新型的技术方案作详细说明。参阅图1-5，该夹持测试架包括一主架体和若干副架体4、副架体5及副架体6。其中，主架体包括具有框架型结构的主支架1、支撑杆2和支撑杆3 ；支撑杆2沿水平方向设置，并与主支架1固定连接；第二支撑杆3沿竖直方向设置，并分别与支撑杆2和副架体6连接，且支撑杆3可沿支撑杆2平移。副架体4上设有分布于两个垂直平面内的条形孔41和条形孔42，且该条形孔41 和条形孔42的纵长轴均与该两个平面的相交线垂直，副架体5上设有分布于两个垂直平面内的条形孔51和条形孔52，该条形孔51和条形孔52的纵长轴分别与该两个垂直平面的相交线垂直和平行，副架体6上设有条形孔61，所述条形孔52与条形孔42以及所述条形孔 61与条形孔51分别分布于相互平行的两个平面内；副架体4和副架体5经垂直穿设于条形孔42和条形孔52中的第一紧固件连接， 该第一紧固件可在条形孔42和条形孔52内滑动，且副架体4和副架体5可绕该第一紧固件旋转；副架体5和副架体6经垂直穿设于条形孔51和条形孔61内的第二紧固件连接， 该第二紧固件可在条形孔51和条形孔61内滑动，且副架体5和副架体6可绕该第二紧固件旋转；同时，副架体6还经垂直穿设于条形孔61内的第三紧固件与主架体连接，该第三紧固件可在条形孔61内滑动，且副架体6可绕该第三紧固件旋转。前述第一、第二、第三紧固件(图中未示出)优选采用螺栓组件。为提高夹持和测试精度，前述主支架1上还可铆接设置分别沿X、y、ζ轴向分布的三根钢尺，并以该三根钢尺的交点作为原点0。又及，为便于移动该夹持测试架，前述主架体底端还可设置若干滚轮7。在应用该夹持测试架夹持如图1中所示的复杂试件8时，可通过平移和旋转的方式调整主架体、副架体4、副架体5及副架体6之间的相对位置和角度。例如，当一副架体 4、一副架体5及一副架体6呈图4所示组配状态时，通过调整副架体5与副架体6之间的螺栓组件，可使副架体5沿Zl轴方向上下移动，亦可绕X2轴旋转，还可沿Yl轴方向左右移动，同样的，通过调整副架体4与副架体5之间的螺栓组件，可使副架体4沿Xl轴方向前后移动，亦可绕Z2轴旋转，还可沿Yl轴方向左右移动。当一副架体4及一副架体5呈图5所示组配状态时，副架体4还可绕Y2轴旋转。按照前述操作，通过调整分布在主架体上不同位置处的前述副架体4、副架体5及副架体6从而调整夹持角度，而后再以紧固螺栓等将试件与副架体4的A面紧固连接，即可实现对试件8各个部位的牢固夹持。以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，所作出各种变换或变型，均属于本实用新型的范畴。
权利要求1.一种全自由度夹持测试架，其特征在于它包括主架体、第一副架体G)、第二副架体(5)及第三副架体(6)；所述第一副架体(4)上设有分布于两个垂直平面内的条形孔Gl)和条形孔(42)，且该条形孔Gl)和条形孔0 的纵长轴均与该两个平面的相交线垂直，所述第二副架体(5) 上设有分布于两个垂直平面内的条形孔(51)和条形孔(52)，该条形孔(51)和条形孔(52) 的纵长轴分别与该两个垂直平面的相交线垂直和平行，所述第三副架体(6)上设有条形孔 (61)，所述条形孔(52)与条形孔(42)以及所述条形孔(61)与条形孔(51)分别分布于相互平行的两个平面内；所述第一副架体(4)和第二副架体( 经垂直穿设于条形孔0 和条形孔(5 中的第一紧固件连接，该第一紧固件可在条形孔0 和条形孔(5 内滑动，且所述第一副架体(4)和第二副架体( 可绕该第一紧固件旋转；所述第二副架体( 和第三副架体(6)经垂直穿设于条形孔(51)和条形孔(61)内的第二紧固件连接，该第二紧固件可在条形孔(51)和条形孔(61)内滑动，且所述第二副架体(5)和第三副架体(6)可绕该第二紧固件旋转；同时，所述第三副架体(6)还经垂直穿设于条形孔(61)内的第三紧固件与主架体连接，该第三紧固件可在条形孔(61)内滑动，且所述第三副架体(6)可绕该第三紧固件旋转。
2.根据权利要求1所述的全自由度夹持测试架，其特征在于所述主架体包括具有框架型结构的主支架(1)、第一支撑杆( 和第二支撑杆(3)；所述第一支撑杆( 沿水平方向设置，并与主支架(1)固定连接；所述第二支撑杆C3)沿竖直方向设置，并分别与第一支撑杆( 和第三副架体(6)连接，且第二支撑杆C3)可沿第一支撑杆(2)平移。
3.根据权利要求1或2所述的全自由度夹持测试架，其特征在于所述主架体底端设置滚轮(7)。
4.根据权利要求1所述的全自由度夹持测试架，其特征在于所述紧固件采用螺栓组件。
专利摘要本实用新型涉及一种全自由度夹持测试架，其包括主架体以及相互之间可相对旋转和平移的第一、二、三副架体；第一副架体上设有分布于两个垂直平面内的条形孔，且该两个条形孔的纵长轴均与该两个平面的相交线垂直；第二副架体上设有分布于两个垂直平面内的条形孔，该两个条形孔的纵长轴分别与该两个垂直平面的相交线垂直和平行；第三副架体上亦设有一条形孔；第一～三副架体之间分别经垂直穿设于前述条形孔中相互配合的两个条形孔中的紧固件连接；前述任一紧固件均可绕自身轴线转动，并可在与之配合的条形孔中平移。本实用新型可应不同零件形状要求，全自由度匹配零件任意固定点，从而能夹持任意零件，可大大缩短测试周期以及大幅降低企业经营成本。
文档编号G01D11/00GK202074986SQ20112010483
公开日2011年12月14日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者钮俊明 申请人:佩尔哲汽车内饰系统(太仓)有限公司